喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 本科生畢業(yè)設計（論文）任務書 年 12 月 28 日至 年 05 月 21 日 題 目： 全向移動AGV機械結構設計 姓 名： 學 號： 學 院： 機械工程及自動化學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 年 級： 指導教師： （簽名） 系主任（或教研室主任）： （簽章） 設 計 （ 論 文 ） 任 務 （包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求） 原始數(shù)據(jù)： 1、最大行駛速度1m/s 2、托盤最大舉升高度100mm 3. 托盤旋轉角度：360° 4、托盤最大承重：100kg 技術要求： 1、全向移動，使搬運過程更為流暢。 2、360度旋轉升降，適用各種復雜工況。 3、 能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 4、 行走路線準確。自動感應前方障礙，緊急制動小于0.5m，。 工作要求： 任務執(zhí)行者必須根據(jù)任務要求嚴格執(zhí)行，同時鼓勵提出異議、有所創(chuàng)新。 1、綜合所學知識，查閱相關資料及產品樣本，掌握最新發(fā)展動態(tài)； 2、設計的產品應符合目前技術發(fā)展水平，鼓勵采用新技術、新思想； 3、小組成員應具有團隊精神，團結協(xié)作，共同完成整體任務； 4、基本任務必須獨立、按時完成設計任務。 畢業(yè)設計（論文）的主要內容 主要內容： 1、開題報告（2000字） 　1份 2、文獻綜述 1份 3、機械結構總裝配圖 A0圖1張 4、舉升裝置裝配圖 A1圖1張 5、底盤裝置裝配圖 A1圖1張 6、零件圖 折合A0圖1張 7、設計說明書 1份 8、中英文摘要 1份 進度安排： 2周：理解課題，借閱參考資料，研究制定總體方案，詳細計劃， 寫開題報告（第一周內完成）； 3周：進行機械結構的總體方案的設計，并對各個零件進行設計和校核，完成零件的選型與結構設計； 4周：進行行走系統(tǒng)的總體方案的設計，完成行走系統(tǒng)計算和裝配圖。 2周：進行舉升裝置的設計計算，完成裝置各零件圖； 2周：編寫使用說明書、設計說明書，準備答辯。 畢業(yè)設計（論文）任務更改記錄 更 改 原 因 更 改 內 容 主要參考文獻 [1] 濮良貴、紀明剛：機械設計（第七版），高等教育出版社，2001。 [2] 張利平、鄧鐘明：液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)設計手冊，機械工業(yè)出版社，1997。 [3] 官忠范：液壓傳動系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社，1982。 [4] 黃宜、章宏甲：液壓傳動，機械工業(yè)出版社，1994。 [5] 立正吾、趙文瑜：電工手冊，安徽科學技術出版社，2002。 [6] 張世偉、朱福元：液壓系統(tǒng)的計算與結構設計，寧夏人民出版社，1987。 [7] 關肇勛、黃奕振：實用液壓回路，上?？茖W技術文獻出版社，1982。 [8] 尤紹權、范崇夏、琴美：國家標準機械制圖應用示例圖冊，中國標準出版社，1985。 [9] 孫桓、陳作模：機械原理（第六版），高等教育出版社，2001。 [10] 何存興：液壓元件，機械工業(yè)出版社，1982。 [11] 雷天覺：液壓工程手冊，機械工業(yè)出版社，1990。 [12] FLUID POWER CONTROL Edit by John F.Blackburn，Gerhard Reethof，J.Lowen Shearer 1960。 [13] Yeaple F.Fluid Power Design Handbook. 2nd Ed Revised and Expanded. New York and Basel: Marcel Dekker Inc，1990。