喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 系別 機械工程系 學(xué)生學(xué)號 學(xué)生姓名 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級 指導(dǎo)教師 題目 全向移動AGV機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 一、選題依據(jù) AGV技術(shù)的發(fā)展國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式：第一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術(shù)－－或只能稱其為AGC（Automated?Guided?Cart），該技術(shù)追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內(nèi)收回投資成本。雖然AGV在我國的研究及應(yīng)用起步較晚，AGV在我國還處于初始階段，但是隨著科技化智能化的推進(jìn)，在不久的將來，AGV必將進(jìn)入高速發(fā)展階段。隨著科技的進(jìn)步，尤其是計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，AGV的智能程度也越來越高，開始往各行各業(yè)發(fā)展。AGV的發(fā)展前景一片光明。 學(xué)校教學(xué)過有關(guān)機械設(shè)計和圖紙繪制，并且該課題能夠很好將理論知識和實際設(shè)計相結(jié)合，能夠提高機械綜合素質(zhì)。可以通過對本次課題加強自己的理論知識和設(shè)計水平。 二、本課題擬解決的問題 1、全向移動，使搬運過程更為流暢。 2、360度旋轉(zhuǎn)升降，適用各種復(fù)雜工況。 3、 能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。 三、解決辦法或設(shè)計方案 圖1 AGV立體結(jié)構(gòu)示意圖 車架：采用四輪布置結(jié)構(gòu)。自動引導(dǎo)小車采用四輪獨立驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向，直流伺服電動機經(jīng)過減速器后直接驅(qū)動輪胎，當(dāng)四輪運動速度不同時，就可以實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。 圖2 AGV車架示意圖 為使小車可以實現(xiàn)全向移動，故選用麥克納姆輪作為小車的車輪。 懸梁： 圖3 AGV二級懸架減震裝置 包括彈簧壓板、導(dǎo)柱、一級減震彈簧以及二級減震彈簧，兩級彈簧減震保證小車行駛的平穩(wěn)。 旋轉(zhuǎn)及升降裝置： 圖4 AGV升降旋轉(zhuǎn)裝置 圖5 回轉(zhuǎn)支承俯視圖及其截面圖 通過圓環(huán)311和第二功能圈42提高轉(zhuǎn)動和剛性支撐性能。圓環(huán)311與雙回轉(zhuǎn)支承4組合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，內(nèi)部回轉(zhuǎn)支承4的第一功能圈41實現(xiàn)絲杠的同步旋轉(zhuǎn)。相比現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，多齒咬合，具有大扭矩及較大的齒輪剛性。承受扭矩大，升降旋轉(zhuǎn)的運行可靠。 四、進(jìn)度安排 2周：理解課題，借閱參考資料，研究制定總體方案，詳細(xì)計劃， 寫開題報告（第一周內(nèi)完成）； 3周：進(jìn)行機械結(jié)構(gòu)的總體方案的設(shè)計，并對各個零件進(jìn)行設(shè)計和校核，完成零件的選型與結(jié)構(gòu)設(shè)計； 4周：進(jìn)行行走系統(tǒng)的總體方案的設(shè)計，完成行走系統(tǒng)計算和裝配圖。 2周：進(jìn)行舉升裝置的設(shè)計計算，完成裝置各零件圖； 2周：編寫使用說明書、設(shè)計說明書，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo) 教師 意見 指導(dǎo)教師（簽名） 年 月 日 系主任（簽章） 年 月 日