《插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).doc（25頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說(shuō)明書(shū) 課題名稱(chēng)： 插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 姓 名： 張超 院 別： 工學(xué)院 學(xué) 號(hào)： 2012010803 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)設(shè)1201班 指導(dǎo)教師： 魏原芳 2014年6 月 7日

2、 工學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)審表 學(xué)生姓名 張超 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí) 2012級(jí) 學(xué)號(hào) 2012010803 設(shè)計(jì)題目 插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)內(nèi)容 評(píng)價(jià)指標(biāo) 評(píng)分 權(quán)值 評(píng)定 成績(jī) 業(yè)務(wù)水平 有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)；能正確設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案（或正確建立數(shù)學(xué)模型并運(yùn)用matlab進(jìn)行仿真）；對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的特定位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析。獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題；能正確處理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 40 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、圖紙）質(zhì)量 論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；設(shè)計(jì)方法正確

3、，分析處理科學(xué)；文字通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，書(shū)寫(xiě)工整規(guī)范，圖表完備、整潔、正確；圖紙繪制符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確；工作中有創(chuàng)新意識(shí)；對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。 40 工作量、 工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿(mǎn)，難度較大；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。 20 合計(jì) 100 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 設(shè) 計(jì) 目 錄 1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) …………………………………………………… 4 1.1課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)……………………………………………………… 4 1.2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ………………………

4、……………………………… 4 1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容 …………………………………………………………………… 6 1.4設(shè)計(jì)步驟和要求……………………………………………………………… 6 2 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) …………………………………………………… 7 1.1 插床簡(jiǎn)介 ………………………………………………………..….…..… 7 1.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ………………………………………………………… ..…..….. 8 3 插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 ………………………………………………… 9 3、1曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 …………………………………………

5、 9 3、2用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析………………………………………………14 3、3用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析…………………………………………18 4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………21 ．心得與體會(huì)……………………………………………………………………… 22 ． 參考文獻(xiàn)..............................................................................................………… 23 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)

6、生姓名 張超 班級(jí) 1201 學(xué)號(hào) 2012010803 位置 10 設(shè)計(jì)題目一：插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 一、課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù) 1.課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的在于進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使用技術(shù)資料的能力，更為重要的是培養(yǎng)開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。 2.、課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 用圖解法對(duì)插床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。要求畫(huà)出A1圖紙一張，

7、寫(xiě)出計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。 二、 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1.插床主要由齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如圖1所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置（圖中只畫(huà)出齒輪、）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1－2－3－4－5－6，使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具切削運(yùn)動(dòng)。為了縮短空行程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求刀具具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件O4D和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出）來(lái)完成的。為了縮短空回形成時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。 在工作行程中，刀具上作用有相當(dāng)大的切削阻力，在切削行程的前后各有一段0.05H（H為刀具行程）行程，如圖2所示。而在

8、空回行程中則沒(méi)有切削阻力，因此在一個(gè)工作循環(huán)中，刀具受力變化很大，從而影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，為減小主軸的速度波動(dòng)，需采用飛輪調(diào)速，以減小電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量。 插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示，題目數(shù)據(jù)列于表1。 圖1 插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 0.05H 0.05H H Sc Fmax F 圖2插刀阻力曲線 2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1 表1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析 符號(hào) n1 K lBC/lO3A LO2O3 a b c H Z1 單位 r/min mm 數(shù)據(jù) 60 2 1 150 50 50 125

9、100 13 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 符號(hào) Z2 G3 G5 JS3 Fr ψmax LO2O4 lO4D 單位 N kg/m2 mm N mm 數(shù)據(jù) 40 160 320 0.14 120 1000 15 147 125 設(shè)計(jì)內(nèi)容 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 符號(hào) r0 rT δ0 δ01 δ’0 δ02 從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 單位 等加速等減速 數(shù)據(jù) 61 15 60 10 60 230 在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，有30個(gè)連續(xù)等分的1～30個(gè)位置

10、，其中工作上極限位置為1，在本方案中行程速比系數(shù)為k=2，使等分位置21與工作行程的下極限位置重合。刀具距上下極限位置時(shí)曲柄所在位置為3’和18’。總共32個(gè)位置，插床機(jī)構(gòu)中曲柄位置分布如圖3所示。 圖3 插床機(jī)構(gòu)中曲柄位置圖 3、 設(shè)計(jì)內(nèi)容 四、設(shè)計(jì)步驟和要求 1）設(shè)計(jì)步驟 1、設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。按已知條件確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各未知數(shù)，其中滑塊5的導(dǎo)路位置可根據(jù)連桿4傳力給滑塊5最有利條件來(lái)確定，即導(dǎo)路應(yīng)位于點(diǎn)所畫(huà)圓弧高的平分線上。 2、做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取長(zhǎng)度比例尺μl=0(m/s)/mm，先用虛線繪出機(jī)構(gòu)極限位置1，然后用粗線畫(huà)

11、出所分配位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并確定當(dāng)前位置點(diǎn)位移sC。 3、做運(yùn)動(dòng)分析。選取速度比例尺μv=(m/s)/mm速度、加速度比例尺μv=(m/s2)/mm，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作分配位置的速度多邊形和加速度多邊形，確定當(dāng)前位置點(diǎn)速度vc和加速度ac及根據(jù)速度和加速度影像求各構(gòu)件重心的速度vs和加速度as。 4、確定阻力。根據(jù)切削阻力曲線，將所分析位置相應(yīng)的切削阻力。 5、計(jì)算導(dǎo)桿的慣性力和慣性力偶矩以及滑塊的慣性力，并將導(dǎo)桿的慣性力和慣性力偶矩合成為一個(gè)總慣性力，同時(shí)求出該力至重心的距離。 6、動(dòng)態(tài)靜力分析。將機(jī)構(gòu)拆分為若干基本桿組，以桿組為分離體，畫(huà)出作用在其上的所有外力，然后取力比例尺N=

12、N/mm，用力多邊形或力矩平衡方程求各運(yùn)動(dòng)副反力和曲柄上的平衡力矩Mb。 7、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 繪制從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)線圖，畫(huà)出凸輪實(shí)際輪廓曲線。 以上作圖部分畫(huà)在圖紙上，同時(shí)整理說(shuō)明書(shū)。 2）設(shè)計(jì)要求 1、繪圖問(wèn)題 A1圖紙一張，A1圖紙1張，繪圖工具一套。 2、繪圖要求 作圖準(zhǔn)確，布置勻稱(chēng)，比例尺合適，圖面整潔，線條尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 3、計(jì)算說(shuō)明書(shū)要求 計(jì)算程序清楚，敘述簡(jiǎn)要明確，文字通順，書(shū)寫(xiě)端正。 任務(wù)分配 位置 2 4 6 8 10 12 14 16 18 18‘ 學(xué)號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

13、 位置 20 22 學(xué)號(hào) 11 12 二、 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1、插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 插床是一種用于工件內(nèi)表面切削加工的機(jī)床。主要有齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如下圖1-1a所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器裝置（圖中只畫(huà)出齒輪z1、z2）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5-6，使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路y-y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的切削運(yùn)動(dòng)，刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸O2上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件O4D和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出）來(lái)完成的。為了縮短空行程時(shí)間，提高效率，要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。圖1-1b

14、所示為阻力線圖。 A B C D H O2 x d b O1 O3 c a 1 2 3 4 5 6 n2 n1 z1 z2 y y Q S5 S1 圖3-30 插床機(jī)插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖 a） 圖1-1 b) 圖1-1 2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1-1。 表1-1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 分組 1 2 3 4 插刀往復(fù)次數(shù)n（次/min） 30 60 90 120 插刀往復(fù)行程H（mm） 100 120 90 60 插削機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K 2

15、 2 2 2 中心距Lo2o3(mm) 160 150 140 130 桿長(zhǎng)之比L(BC)/L(o3B) 1 1 1 1 凸輪擺桿長(zhǎng)度Lo4d(mm) 125 125 125 125 凸輪擺桿行程角ψ() 15 15 15 15 推程許用壓力角[α]() 45 45 45 45 推程運(yùn)動(dòng)角δ0() 60 90 60 90 回程運(yùn)動(dòng)角δ0() 90 60 90 60 遠(yuǎn)程休止角δ01() 10 15 10 15 速度不均勻系數(shù)δ 0.03 0.03 0.03 0.03 最大切削阻力Q(N) 2300

16、 2200 2100 1000 阻力力臂d(mm) 150 140 130 120 滑塊5重力G5(N) 320 340 330 320 構(gòu)件3重力G3(N) 160 140 130 120 構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J3(kg*m2) 0.14 0.11 0.1 0.1 三、插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 1、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 圖1-2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 已知=150mm，，行程H=100mm，行程比系數(shù)K=2，根據(jù)以上信息確定曲柄 長(zhǎng)度，以及到Y(jié)Y軸的距離。 （1）、長(zhǎng)度的確定

17、 圖1-2 a） 曲柄長(zhǎng)度的確定 具體計(jì)算過(guò)程如下： 由，得極位夾角：， 首先做出曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡，以為圓心，為半徑作圓，由圖知，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到時(shí)，與圓相切于上面，刀具處于下極限位置；當(dāng)轉(zhuǎn)到，與圓相切于下面時(shí)，刀具處于上極限位置。 于是可得，與得夾角即為極為夾角。 由幾何關(guān)系知， ， 于是可得， ， 由幾何關(guān)系可得： 代入數(shù)據(jù)，=150mm，，得 即曲柄長(zhǎng)度為75。 （2）、桿的長(zhǎng)度的確定 圖1-2 b） 桿長(zhǎng)度的確定 由圖1-2 b）得知，刀具處于上極限

18、位置和下極限位置時(shí)，長(zhǎng)度即為最大行程 H=100 ， 即有 =100mm。 在確定曲柄長(zhǎng)度過(guò)程中，可知， ， 那么可得， ， 故可知， 為等邊三角形。 又由幾何關(guān)系可知， 為平行四邊形， ， 又由上知， 為等邊三角形， 于是 ， 那么可得， , 即 已知，， 于是可知， 即桿的長(zhǎng)度為。 （3）、到Y(jié)Y軸的距離的確定B1 圖1-2 c）到Y(jié)Y軸的距離的確定 由圖1-2 c）我們可以看出，YY軸由過(guò)程中，同一點(diǎn)的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個(gè)最佳位置，使得每個(gè)位置的

19、壓力角最佳。 那么我們考慮以下兩個(gè)位置： ①、當(dāng)YY軸與圓弧剛相接觸時(shí)，即圖3中左邊的那條點(diǎn)化線，與圓弧相切與B1點(diǎn)時(shí)，當(dāng)B點(diǎn)轉(zhuǎn)到，將會(huì)出現(xiàn)最大壓力角。 ②、當(dāng)YY軸與重合時(shí)，即圖中右邊的那條點(diǎn)劃線時(shí)，B點(diǎn)轉(zhuǎn)到B1時(shí)將出現(xiàn)最大壓力角。 為了使每一點(diǎn)的壓力角都為最佳，我們可以選取YY軸通過(guò)CB1中點(diǎn)（C點(diǎn)為與得交點(diǎn)）。 又根據(jù)幾何關(guān)系可知， 由上易知， ，代入相關(guān)數(shù)據(jù)得， 即到Y(jié)Y軸的距離為93.3mm。 綜上，插床主體設(shè)計(jì)所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計(jì)完成。選取1:2的比例尺，畫(huà)出圖形如附圖A1紙上機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖所示。 2、用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 已知，逆時(shí)針旋

20、轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī)定位移、速度、加速度，插刀處于上極限位置時(shí)位移為0。 （1）、速度分析 由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點(diǎn)的方法可得， 其中，是滑塊 上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于滑塊的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的速度。 又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法可得： 其中，是C點(diǎn)，即插刀速度，是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，為B點(diǎn)速度。 又B點(diǎn)是桿件3 上的一點(diǎn)，，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，且B點(diǎn)和桿件與A點(diǎn)重合的點(diǎn)在的兩側(cè)，于是可得： 由圖量得

21、 , 則可到得， 由已知可得， ， 規(guī)定選取比例尺=0.0047m／mm， 則可得矢量圖如下： 圖1-4 a）速度多邊形（=0.0047m／mm） 最后量出代表的矢量長(zhǎng)度為43mm, 于是可得,=0.202m/s,即曲柄轉(zhuǎn)過(guò)108時(shí)，插刀的速度為0.202m/s。 （2）、加速度分析 由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程： 其中，是滑塊上與A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度，=，方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直向下；是相對(duì)于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行；是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，=,方向過(guò)由C指向

22、B；是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。次矢量方程可解，從而得到。 B時(shí)桿AOB 上的一點(diǎn)，構(gòu)AOB 圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，又與B點(diǎn)在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得 量出則可得到的大小和方向。 又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到， 其中，在上一步中大小方向都能求得； 是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，方向由C點(diǎn)指向B點(diǎn)； 是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。 矢量方程可解，從而可得到C點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺=0.0296,可得加速度矢量圖如下： 圖1-4 (b)加速度多邊形（UA=0.0296） 由圖(

23、1-4b)直尺量的a3長(zhǎng)度為30mm，于是可得a3≈0.888。即當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)108時(shí)，插刀的加速度為0.888。 3、用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果，按照下列步驟用圖解法對(duì)插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析。 1）、計(jì)算慣性力和慣性力矩 導(dǎo)桿3的慣性力和慣性力矩為： =5.98N，=1.22kgm。慣性力作用在質(zhì)心 上。 2、動(dòng)態(tài)靜力分析 1）由桿組4的受力圖和力的平衡條件可得： 其中?為構(gòu)件4與豎直方向的夾角。解方程可以求得和,

24、 取合適的力比例尺=10 N/mm，作出力多變形。 2)由桿組3的受力圖和平衡條件可得： 解方程式可得。 在對(duì)O3點(diǎn)取距： 其中，l1為R43到O3點(diǎn)的垂直距離，l2為G3到O3點(diǎn)的垂直距離，l3為Fi3到O3點(diǎn)的垂直距離，l4為FAO2到O3點(diǎn)的垂直距離。求得： FAO2=387.98N 取合適的力比例尺=10N/mm，作出力多變形。 3）由曲柄1的受力圖和平衡條件得： 式中，是力對(duì)點(diǎn)力臂的圖示長(zhǎng)度。根據(jù)方程式可求得平衡力矩

25、 四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 利用作圖法按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，具體設(shè)計(jì)步驟：⑴繪制從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖，由已知、=60 、 、=60 、 ，可畫(huà)出其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如下圖所示： 圖1-2 d）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖 ⑵畫(huà)出凸輪實(shí)際輪廓曲線，根據(jù)圖1-2 d）運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由已知數(shù)據(jù)，利用反轉(zhuǎn)法畫(huà)出凸輪實(shí)際輪廓曲線。詳見(jiàn)A1附圖（凸輪實(shí)際輪廓）。 心得體會(huì) 作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大二的學(xué)生，我覺(jué)得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。 時(shí)光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，課程設(shè)計(jì)也接近的尾聲.說(shuō)起課程設(shè)計(jì)，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在

26、處理專(zhuān)業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化. 在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì).在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大,有些人很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問(wèn)題.而有些人則不以為然,總覺(jué)得自己的弱勢(shì)…..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的,當(dāng)我們面對(duì)很多問(wèn)題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的,這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果.很多時(shí)候問(wèn)題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問(wèn)題的心態(tài),而不是看

27、我們過(guò)去的能力到底有多強(qiáng),那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問(wèn)題之中,我們才能更好的解決問(wèn)題. 我認(rèn)為最重要的就是做好設(shè)計(jì)的預(yù)習(xí)，認(rèn)真的研究老師給的題目，其次，老師對(duì)題目的講解要一絲不茍的去聽(tīng)去想，因?yàn)橹挥卸济靼琢?，做起設(shè)計(jì)就會(huì)事半功倍，如果沒(méi)弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設(shè)計(jì)，到頭來(lái)一點(diǎn)收獲也沒(méi)有。在這兩周來(lái)，也暴露了自己很多問(wèn)題，第一、不夠細(xì)心比如由于粗心大意把最基本的東西遺忘了，由于對(duì)實(shí)物不熟悉導(dǎo)致設(shè)計(jì)起來(lái)很費(fèi)力。第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上，這次課設(shè)是對(duì)我的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗(yàn)。我的第一大心得體會(huì)就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對(duì)應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。我們這次課程設(shè)

28、計(jì)所遇到的多半問(wèn)題多數(shù)都是由于我們不夠嚴(yán)謹(jǐn)。第三，在做人上，我認(rèn)識(shí)到，無(wú)論做什么事情，只要你足夠堅(jiān)強(qiáng)，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒(méi)有什么辦不到的。在這次難得的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我鍛煉了自己的思考能力和動(dòng)手能力。 為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計(jì)，而不是藝術(shù)家的設(shè)計(jì)。藝術(shù)家可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。 另外，課堂上也有部分知識(shí)不太清楚，于是我又不得不邊學(xué)邊用，時(shí)刻鞏固所學(xué)知識(shí)，這也是我作本次課

29、程設(shè)計(jì)的第二大收獲。由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評(píng)指正。 　　再次感謝老師的輔導(dǎo)以及同學(xué)的幫助，是他們讓我有了一個(gè)更好的認(rèn)識(shí)，無(wú)論是學(xué)習(xí)還是生活，生活是實(shí)在的，要踏實(shí)走路。課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖然很短，但我學(xué)習(xí)了很多的東西，使我眼界打開(kāi)，感受頗深。 參考文獻(xiàn) ①《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 成大先 主編 化學(xué)工業(yè)出版社 ②《機(jī)械原理》（第七版）鄭文緯 吳克堅(jiān) 主編 高等教育出版社 ③《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》第二版 陸鳳儀 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ④《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 鄒慧君 主編 高等教育出版社 ⑤《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》 黃靖遠(yuǎn) 主編 機(jī)械工業(yè)出版社