喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 本科畢業(yè)設(shè)計 題 目：汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)計 系 別：機電工程系 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 摘 要 在本次的畢業(yè)設(shè)計中，主要的設(shè)計目的是設(shè)計汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的平臺在整個的畢業(yè)設(shè)計過程中，我查閱的大量的關(guān)于汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的特點、傳動機理以及加工制造方面的資料，并結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)課知識進(jìn)行設(shè)計。筆者搜集、整理并總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)于控齒輪加工汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的研究成果，并根據(jù)技術(shù)程度和制造工藝，科學(xué)合理地制定了汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)平臺的基本性能參數(shù)。 本汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)平臺由床上下左右回轉(zhuǎn)平臺、可調(diào)機構(gòu)組成。平臺正常運行狀態(tài)下，在上下左右回轉(zhuǎn)平臺上安裝工件，旋轉(zhuǎn)動力來自于伺服電機。 關(guān)鍵詞： 汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu);傳動系統(tǒng);可調(diào)機構(gòu) ABSTRACT In this graduation project, the main purpose is to design car design headlight adjustment mechanism of the platform throughout the design process of graduation, I looked up a lot of features on car headlights adjustment mechanism, the drive mechanism and manufacturing areas data, combined with their learned knowledge courses be designed. I collect, collate and summarize the domestic and international research on the control gear processing car lights adjustment mechanism, and according to the degree of technology and manufacturing processes, scientific and rational way to develop a car headlight adjustment mechanism platform of basic performance parameters. The car lights adjustment mechanism by the platform bed around rotating platform, adjustable mechanism. Under normal operation platform, in a vertical rotating platform installed around the workpiece, the rotational power from the servo motor. Keywords: car headlight adjustment mechanism; drive system; adjustable mechanism 目 錄 摘 要 2 ABSTRACT 3 第一章 緒論 5 1.1 選題背景 5 1.2 國外研究現(xiàn)狀 6 1.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 8 1.4 課題的目的 8 1.5 課題的意義 9 第二章 汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)總體設(shè)計 10 2.1汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)總體設(shè)計 10 2.1.1傳統(tǒng)汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動系統(tǒng)分析 10 2.1.3汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的平臺布局設(shè)計 10 第三章 上下左右回轉(zhuǎn)平臺設(shè)計 12 3.1上下左右回轉(zhuǎn)平臺總體設(shè)計 12 3.2 電機的選擇 12 3.3選擇材料，熱處理方式 13 3.4初步計算傳動主要尺寸 13 3.5確定傳動尺寸 15 3.6校核齒根彎曲疲勞強度 16 3.7 計算齒輪傳動其他尺寸 17 第四章 可調(diào)機構(gòu)設(shè)計 18 4.1 可調(diào)機構(gòu)總體設(shè)計 18 4.1.1 擬定傳動方案 18 4.1.2電動機的選擇 18 4.2 蝸輪蝸桿設(shè)計 19 總 結(jié) 24 參考文獻(xiàn) 25 致 謝 26 第一章 緒論 1.1 選題背景 隨動轉(zhuǎn)向大燈也被稱之為自適應(yīng)大燈(Adaptive?Frontlighting?System)英文簡稱AFS，隨動轉(zhuǎn)向大燈能夠不斷對大燈進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，保持與汽車的當(dāng)前行駛方向一致，以確保駕駛員在任何時刻都擁有最佳的可見度，而普通大燈具有固定的照射范圍，當(dāng)夜間汽車在彎道上轉(zhuǎn)彎時，由于無法調(diào)節(jié)照明角度，常常會在彎道內(nèi)側(cè)出現(xiàn)“盲區(qū)”，極大地威脅了駕駛員夜間的安全駕車。 汽車工業(yè)是一個國家經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，在美國、德國、英國、日本、韓國等發(fā)達(dá)國家，汽車在國民經(jīng)濟中占較大比例。我國的汽車工業(yè)正處于發(fā)展壯大時期，發(fā)展前景及汽車市場潛力很大，隨著車輛擁有量的增加，行車安全成為一個非常重要的問題，據(jù)統(tǒng)計自汽車問世一百多年以來，全世界已有3000萬人死于交通事故。入引起汽車事入故的原因是多方面的，有人為因素，也有客觀存在的因素，據(jù)調(diào)查，由于汽車車燈及信號燈故障所引起的交通事故較多，特別是在市區(qū)內(nèi)及高速路上行車時，由于車燈故障所引起的交通事故比例較高。為減少行車時的安全隱患，保證汽車行駛過程中，汽車車燈工作的可靠性，隨著汽車工業(yè)及電子技術(shù)的發(fā)展，汽車上的各項技術(shù)特別是控制技術(shù)越來越成熟，控制系統(tǒng)向自動化、智能化方向不斷發(fā)展。在汽車行駛安合性方面，盡可能提高駕駛員的視野性（視野性即是指駕駛員在操縱汽車量，不需改變操作姿勢而對道路及周圍環(huán)境觀察的可見范圍）。汽車車燈信號系統(tǒng)的主要作用是保證夜間行車安全和向一環(huán)境（如人、其它車輛等）發(fā)出警告、示意行車信號（如轉(zhuǎn)向信號、制動信號、倒車信號等）框中不輸入。汽車車燈故障率在汽車行駛過程中是比較高的，車燈故障時，不能正確反映汽車駕駛員的行車意識而給安全行車埋下事故隱患。安全、節(jié)能、環(huán)保以及智能化和信息化是未來汽車的發(fā)展趨勢。與這些要求相適應(yīng)，汽車電子化的趨勢越來越明顯，半導(dǎo)體在汽車成本中所占比例也越來越高，根據(jù)Strategy?Analytics的分析，每輛汽車平均含有的半導(dǎo)體產(chǎn)品在框中不輸入2004年已經(jīng)達(dá)到了223美元，并將在2015年增長到400美元。預(yù)計2003年到2008年汽車半導(dǎo)體市場的平均增長率為11.1%，由框2003年的137入億美元增長到2008框年的232億美元。汽車智能化相關(guān)的技術(shù)總是已受到汽車制造商們的高度重視。其主要技術(shù)中“動駕駛儀”的構(gòu)想必將依賴于電子技術(shù)實現(xiàn)。智能交通系統(tǒng)（ITS）的開發(fā)將與電子、框中不輸入衛(wèi)星定位等多個交叉學(xué)科相結(jié)合。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、并采用衛(wèi)星導(dǎo)航。從全球定位衛(wèi)星獲取沿途天氣、車流量、交通事故、交通堵塞等各種情況，向駕駛員提供距離最短而且能繞開車輛密度相對集中處的最佳行駛路線。未來的某天，路上行駛的都會是由計算機控制的能智能汽車。集成化、多路傳輸、模塊化技術(shù)是今后另一個大有發(fā)展前景的領(lǐng)域。為了減小體積，減輕質(zhì)量，提高可靠性，減少裝配工時，這都要求將分散的部件，組合成一個整體模塊。這樣可以共用傳感器、控制元件、線路，使零件數(shù)量減少，減少連接點從而提高可靠性。其核心技術(shù)是在20世紀(jì)90年代開始推廣的多路傳輸技術(shù)。采用多路傳輸技術(shù)需要有智能型傳感器及執(zhí)行機構(gòu)的配合，對電子控制集成掄的實現(xiàn)也是十分必要和有效的。采用這些技術(shù)可減少質(zhì)量，減少結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，因而降低成本，并可大幅提高可靠性。 1.2 國外研究現(xiàn)狀 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從目前使用的普遍程度來看，主要的轉(zhuǎn)向器類型有4種：有蝸桿肖式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(RP型)。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車上。 據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45％左右，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40％左右，蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10％左右，其它型式的轉(zhuǎn)向器占5％。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車轉(zhuǎn)向器的特點是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來越大，日本裝備不同類型發(fā)動機的各類型汽車，采用不同類型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，已由60年代的62．5％，發(fā)展到現(xiàn)今的100％了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車上已經(jīng)被淘汰)。大、小型貨車大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65％，齒條齒輪式占 35％。 綜合上述對有關(guān)轉(zhuǎn)向器品種的使用分析，得出以下結(jié)論： 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已成為當(dāng)今世界汽車上主要的兩種轉(zhuǎn)向器；而蝸輪#0;蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。 在小客車上發(fā)展轉(zhuǎn)向器的觀點各異，美國和日本重點發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率都已達(dá)到或超過90％；西歐則重點發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過50％，法國已高達(dá)95％。 由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點，在小型車上的應(yīng)用(包括小客車、小型貨車或客貨兩用車)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展；而大型車輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點是：效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。 布置方便。特別適合大、中型車輛和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合使用；易于傳遞駕駛員操縱信號；逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動作配合得好。 可以實現(xiàn)變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。中間位置轉(zhuǎn)向力小、且經(jīng)常使用，要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此希望中間位置附近速比小，以提高靈敏性。大角度轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向阻力大，但使用次數(shù)少，因此希望大角度位置速比大一些，以減小轉(zhuǎn)向力。由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器可實現(xiàn)變速比，應(yīng)用正日益廣泛。 通過大量鋼球的滾動接觸來傳遞轉(zhuǎn)向力，具有較大的強度和較好的耐磨性。并且該轉(zhuǎn)向器可以被設(shè)計成具有等強度結(jié)構(gòu)，這也是它應(yīng)用廣泛的原因之一。 變速比結(jié)構(gòu)具有較高的剛度，特別適宜高速車輛車速的提高。高速車輛需要在高速時有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，必須保證轉(zhuǎn)向器具有較高的剛度。 間隙可調(diào)。齒條齒扇副磨損后可以重新調(diào)整間隙，使之具有合適的轉(zhuǎn)向器傳動間隙，從而提高轉(zhuǎn)向器壽命，也是這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點之一。 我國的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)，除早期投產(chǎn)的解放牌汽車用蝸桿#0;滾輪式轉(zhuǎn)向器，東風(fēng)汽車用蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器之外，其它大部分車型都采用循環(huán)球式結(jié)構(gòu)，并都具有一定的生產(chǎn)經(jīng)驗。目前解放、東風(fēng)也都在積極發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并已在第二代換型車上普遍采用了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。由此看出，我國的轉(zhuǎn)向器也在向大量生產(chǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在國外實現(xiàn)了專業(yè)化生產(chǎn)，同時以專業(yè)廠為主、大力進(jìn)行試驗和研究，大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。在日本“精工”(NSK)公司的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器就以成本低、質(zhì)量好、產(chǎn)量大，逐步占領(lǐng)日本市場，并向全世界銷售它的產(chǎn)品。德國ZF公司也作為一個大型轉(zhuǎn)向器專業(yè)廠著稱于世。它從1948年開始生產(chǎn)ZF型轉(zhuǎn)向器，年產(chǎn)各種轉(zhuǎn)向器200多萬臺。還有一些比較大的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)廠，如美國德爾福公司SAGINAW分部；英國BURM#0;AN公司都是比較有名的專業(yè)廠家，都有很大的產(chǎn)量和銷售面。專業(yè)化生產(chǎn)已成為一種趨勢，只有走這條道路，才能使產(chǎn)品質(zhì)量高、產(chǎn)量大、成本低，在市場上有競爭力。 1.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國汽車企業(yè)要參與國際競爭還有很大差距，主要是缺乏自主研發(fā)能力。在汽車產(chǎn)業(yè)鏈前端研究開發(fā)、人才建設(shè)和產(chǎn)業(yè)鏈后端檢測、信息服務(wù)上領(lǐng)先一步，才能使汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個制造業(yè)升級換代。國內(nèi)汽車企業(yè)今后的發(fā)展方向，必須用高新技術(shù)全面武裝自己，向?qū)I(yè)化發(fā)展，在條件成熟時走聯(lián)合之路是必然的發(fā)展趨勢。? ??? 無論是源于企業(yè)自主或者市場導(dǎo)向，國內(nèi)一些汽車模具企業(yè)已開始積極尋求升級的途徑。東風(fēng)汽車模具公司在國內(nèi)率先成功設(shè)計制造了高檔乘用車外表件———發(fā)動機罩內(nèi)外板模具，改變了中國高檔乘用車外表件模具工裝全部靠進(jìn)口的歷史。為了提高品牌建設(shè)，增強競爭力，浙江寧波北侖新區(qū)已向國家工商局申報注冊“北侖模具”的集體商標(biāo)，這在國內(nèi)同行業(yè)中尚為首創(chuàng)。? ??? 業(yè)內(nèi)專家在預(yù)測中國汽車行業(yè)的未來發(fā)展趨勢時指出，從總體上看，我國技術(shù)含量低的汽車已供過于求，市場利潤空間狹小。我國汽車今后的發(fā)展方向，應(yīng)該注重產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和定位，并進(jìn)一步提升模具的制造技術(shù)水平，占領(lǐng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密度高、技術(shù)含量高的高檔市場。 改革開放以來，我國汽車工業(yè)發(fā)展迅猛。作為汽車關(guān)鍵部件之一的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，基本已形成了專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。有資料顯示，國外有很多國家的轉(zhuǎn)向器廠，都已發(fā)展成大規(guī)模生產(chǎn)的專業(yè)廠，年產(chǎn)超過百萬臺，壟斷了轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)，并且銷售點遍布了全世界。 1.4 課題的目的 車燈作為汽車功能的重要構(gòu)成部分和車身外型的點睛之筆，其最基本的作用—安全，卻常常被一些有車族忽視。 其實，車燈使用正確與否直接影響到有車族的行車安全，而大燈和安全尤其有著密切的聯(lián)系。據(jù)統(tǒng)計，60％的車禍都是因為視線不清造成的，因此，許多高檔豪華車和歐洲車都把自動大燈作為一項重要且基本的主動安全配置。燈光是駕駛員向外界傳遞的主要信息，也是夜間行車的重要保證，車燈出現(xiàn)故障或者燈光效能差會影響行車的安全，國內(nèi)外很多車事故是與車燈有關(guān)。由其是在夜間開車轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)事故的情況由其多。因為一般傳統(tǒng)的汽車大燈都是直射的，車子晚上過彎的時候，根本無法照射到內(nèi)側(cè)，也就是我們常說的照明“盲區(qū)”， 轉(zhuǎn)向時靜態(tài)大燈限制了駕駛者的視野，因此常常會產(chǎn)生"黑洞"。如果沒有及時發(fā)現(xiàn)彎道內(nèi)側(cè)的行人情況，很容易發(fā)生危險事故。那么要解決駕駛員的視角盲區(qū)，就要求能使燈光能夠照到轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)部份。而顯然燈光是直身的不可能轉(zhuǎn)彎，所以我們只有讓燈旋轉(zhuǎn)一些角度。那么使燈與車輪同步旋轉(zhuǎn)相同角度的話，也就能使燈始終與汽車行駛方向一致了。這樣就很好的解決了駕駛夜間轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)的視用盲區(qū)了。大燈只是車輛的一個部件，但往往在這種細(xì)節(jié)之處的改進(jìn)可以讓消費者得到更貼心的關(guān)愛。見微知著，前大燈體現(xiàn)出的人性化科技內(nèi)涵，是其整車開發(fā)思路的一個縮影。所以解決這種給駕駛員帶來安全隱患是我們設(shè)計的主要目的。 1.5 課題的意義 所謂汽車車燈同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指汽車在轉(zhuǎn)向時汽車的大燈與汽車的車輪達(dá)到同時同步轉(zhuǎn)向。該科題設(shè)計難點在于車燈與車輪的同步上。由于汽車的兩個轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向不同。所以汽車的兩個轉(zhuǎn)向車燈也不相同。 該設(shè)計科題的背景在于越來越多的人開始觀注注汽車給我們生活帶來方便的時候陪隨著不斷升高的事故及其帶事的嚴(yán)重的損失。人們追求的不但是汽車快速便利的交通工具與外表的美觀，而且也希望著有駕車更能使人感覺到舒適。而車燈作為汽車的眼睛具的傳遞汽車神韻的說。那么在夜間行駛與轉(zhuǎn)向中作用自是不用說的了。但開現(xiàn)階段真正能讓駕駛者把汽車大燈當(dāng)能當(dāng)著自己的眼睛使用的不多。這原因是人的眼晴可以轉(zhuǎn)動可以看很寬的范圍而汽車車燈是固定的不動的。在很多時候出現(xiàn)了局限性。 27 第二章 汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)總體設(shè)計 2.1汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)總體設(shè)計 2.1.1傳統(tǒng)汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動系統(tǒng)分析 雙電機和單電機驅(qū)動是普遍使用的傳統(tǒng)汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動系統(tǒng)。通過不同的傳動技術(shù)，對若干個執(zhí)行設(shè)備和器械進(jìn)行驅(qū)動。汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)利用傳動比較高的齒輪和蝸輪蝸桿對速度、行程進(jìn)行控制，確保二者的同步性。通過掛輪能夠提高加工精度，進(jìn)而提高傳動比。汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動系統(tǒng)由若干條傳動鏈構(gòu)成。但是這些傳動使汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且使汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的工作范圍較窄，由于存在多個傳動元件，能夠獲得更高的累積誤差，并交替?zhèn)鬟f汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)誤差，傳動系統(tǒng)還會重復(fù)使用附加和展成運動鏈，極易導(dǎo)致交易傳遞汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)誤差，使誤差累積增大，使得其他傳動運動也存在該誤差。如果展成運動中引入了該誤差，其準(zhǔn)確性和控制精度將顯著減小，加工精度會大大降低。對于傳統(tǒng)汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)，其主軸轉(zhuǎn)速普遍比數(shù)控汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)低，而且平臺最高轉(zhuǎn)速也比較低。由于新型汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)對傳送速度、精度將具有更高的標(biāo)準(zhǔn)，無法繼續(xù)沿用傳統(tǒng)機械傳動鏈。 因為制造、生產(chǎn)和安裝汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的傳動元件難以避免會出現(xiàn)誤差，該誤差會導(dǎo)致傳動鏈?zhǔn)?、末兩端的傳動件無法根據(jù)理論進(jìn)行運動，從而使汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動誤差顯著提高。而汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動鏈精度是指：根據(jù)加工標(biāo)準(zhǔn)對齒輪齒數(shù)進(jìn)行調(diào)整，刀具主軸和加工器件主軸之間具有轉(zhuǎn)角誤差。汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動鏈中存在越多的傳動元件、過程和環(huán)節(jié)，就會得到更大的傳動誤差。因此，傳動鏈的傳動誤差是影響齒輪加工精度的關(guān)鍵因素。 2.1.3汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的平臺布局設(shè)計 本次設(shè)計的汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)平臺包括上下左右回轉(zhuǎn)運動，主運動為汽車車燈的上下左右回轉(zhuǎn)運動，是由步進(jìn)電機帶動精密減速器帶動工件轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，主運動在進(jìn)行齒輪的切削加工過程中需要較大的功率，通過減速器可以增大扭矩。調(diào)平臺通過私服電機與精密蝸輪蝸桿減速器實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。由于本次設(shè)計的汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的工作原理是汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)和工件的對研運動，能夠使工件進(jìn)給運動的電機和動力頭的渦盤砂輪電機產(chǎn)生內(nèi)聯(lián)系傳動，并對數(shù)比進(jìn)行嚴(yán)格控制。 汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)平臺的總體布局，不僅關(guān)系到各個傳功部件之間的傳動關(guān)系，同時也涉及到汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)平臺的使用的實用性，以及制造工藝的可行性和維修的方便性。 設(shè)計時應(yīng)考慮的原則是： （1）與人機工程學(xué)理論相符，簡潔、美觀、友好。 （2）平臺便于制造和維修，安裝。 （3）平臺操作簡單。 （4）平臺便于安裝輔助裝置，如機械手。 （5）平臺便于運輸和包裝。 （6）平臺能夠為自動線物流運輸提供方便 如圖2-3所示，為汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖： 第三章 上下左右回轉(zhuǎn)平臺設(shè)計 3.1上下左右回轉(zhuǎn)平臺總體設(shè)計 工件的旋轉(zhuǎn)運動屬于上下左右回轉(zhuǎn)運動，也需要較大扭矩，需要精密減速器增大扭矩，主運動的汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)電機與工件的進(jìn)給運動的電機實現(xiàn)聯(lián)動，具有內(nèi)聯(lián)系傳動力鏈的傳動關(guān)系，要對數(shù)比進(jìn)行嚴(yán)格控制。 圖3-1 上下左右回轉(zhuǎn)平臺傳動 1-車燈 2-齒輪 3-聯(lián)軸器 4-電機 3.2 電機的選擇 （1） 選擇電動機的類型 采用Y型號、封閉結(jié)構(gòu)的三相異步電動機，具有380V的額定電壓，符合實際工作需求。 （2） 選擇電動機的功率 電動機所需的功率： （3-1） 式中： —用于表示上下左右回轉(zhuǎn)平臺的電動機輸出功率， —用于表示工作機和電動機間傳動裝置的總效率 —用于表示上下左右回轉(zhuǎn)平臺的輸入功率， 利用下列公式，能夠計算出上下左右回轉(zhuǎn)平臺的輸出功率： 由表可知，應(yīng)將電動機的額定功率設(shè)置為 下列電動機同步轉(zhuǎn)速均符合實際要求，即，，，四種。本文重點對比研究同步轉(zhuǎn)速和的電動機。 根據(jù)汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)平臺電動機傳動裝置的傳動比、價格、尺寸、性能以及實際需要，最終采用Y132-5型號的電機，具有更高的性價比，能夠滿足實際需求。 3.3選擇材料，熱處理方式 齒輪的材料選用45鋼，為了制造方便，常采用軟齒面，大齒輪正火處理，小齒輪調(diào)制處理，選用8級精度。 由表8-17得：小齒輪齒面硬度為，取硬度值為進(jìn)行計算，大齒輪齒面硬度為，取硬度值。 軟齒面采用閉式傳動，所以按齒面接觸疲勞強度進(jìn)行齒輪設(shè)計，則有： （3-2） 3.4初步計算傳動主要尺寸 （1）小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩： （2）試選載荷系數(shù) （3）由表8-18，取齒寬系數(shù) （4）由表8-19查的彈性系數(shù) （5）對于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，節(jié)點區(qū)域系數(shù) （6）齒數(shù)比 （7）確定齒輪齒數(shù) 初選小齒輪齒數(shù)，則，取 重合度 （8）端面重合度為 軸向重合度 由圖8-3查得重合度系數(shù) （9）許用接觸力 （3-3） 由圖8-4a查得接觸疲勞強度極限應(yīng)力為， 小齒輪和大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： 由圖8-5查的壽命系數(shù)，， 由表8-20取安全系數(shù)，則 取 初算小齒輪的分度圓直徑，有 3.5確定傳動尺寸 （1） 計算載荷系數(shù)，由表8-21查的使用系數(shù),因 由圖8-6查得動載荷系數(shù),由圖8-7查的齒向載荷分配系數(shù),由表8-22查的齒間載荷分配系數(shù)，則載荷系數(shù) （2） 對進(jìn)行修正，因與有較大的差異，故需對計算出的進(jìn)行修正，即 （3）確定模數(shù) 按表8-23，取 （4） 計算傳動尺寸 分度圓直徑為 取 取 3.6校核齒根彎曲疲勞強度 （3-4） （1） ,和同前 （2） 齒寬mm （3） 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù): 由圖8-8查得，； 由圖8-9查得，； （4）由圖8-10查得重合度系數(shù) （5）許用彎曲應(yīng)力 （3-5） 由圖8-4f、b查得彎曲疲勞極限應(yīng)力為 ， 由圖8-11查的壽命系數(shù),由表8-20查得安全系數(shù) 3.7 計算齒輪傳動其他尺寸 齒頂高 齒根高 齒全高 頂隙 齒頂圓直徑為 齒根圓直徑為 第四章 可調(diào)機構(gòu)設(shè)計 4.1 可調(diào)機構(gòu)總體設(shè)計 4.1.1 擬定傳動方案 選擇蝸輪蝸桿減速器，能夠?qū)嵭袑嚐羯舷伦笥艺{(diào)節(jié)。蝸輪蝸桿減速器能夠?qū)崿F(xiàn)反自鎖，具有更理想的減速效果，而且能讓輸入軸和輸出軸位于不同的平面和軸線中。 蝸桿是蝸輪蝸桿減速器的主動裝置，可以達(dá)到制動和傳動的效果。如果用蝸桿作為傳動裝置，在蝸桿和渦輪的驅(qū)動下能夠讓系統(tǒng)正常工作。蝸桿傳動有效克服了皮帶傳送過程中產(chǎn)生的摩擦。如果用蝸桿作為制動裝置，設(shè)備在蝸桿渦輪內(nèi)核的作用下能夠停止工作。此時，能夠獲得更高的蝸桿渦輪的嚙合靜摩擦力，在短時間內(nèi)讓設(shè)備立即終止工作。節(jié)省了大量的時間，加工效率和質(zhì)量顯著提高。穩(wěn)定性高、噪聲小、速比高、扭矩可調(diào)的機械減速傳動適宜采用蝸輪蝸桿減速器，是一套切實可行的設(shè)計方案。 圖4-1 可調(diào)機構(gòu)傳動圖 1-平臺 2-蝸輪蝸桿 3-聯(lián)軸器 4-電機 4.1.2電動機的選擇 （1）選擇電動機的類型 根據(jù)汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)的使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，采用Y型封閉式的三相異步電動機，具有380V的額定電壓。 （2）選擇電動機的功率 電動機所需的功率： (4-1) 式中，可調(diào)機構(gòu)的參數(shù)指標(biāo)如下所示： —電動機輸出功率， —與平臺間傳動裝置的總效率 —輸入功率， 利用下列公式，能夠計算出輸出功率，即： 利用下列公式能夠計算出電動機的功率： 由表可知，應(yīng)將電動機的額定功率設(shè)置為。 下列Y型三相異步電動機同步轉(zhuǎn)速均符合實際要求，即，，，四種。本文重點對比研究同步轉(zhuǎn)速和的電動機。 根據(jù)汽車車燈調(diào)節(jié)機構(gòu)平臺電動機傳動裝置的傳動比、價格、尺寸、性能以及實際需要，最終采用Y132-4型號的三相異步電機，具有更高的性價比，能夠滿足實際需求。 4.2 蝸輪蝸桿設(shè)計 （1選擇材料及確定許用應(yīng)力 蝸桿材料選用45鋼，蝸桿螺旋部分表面淬火，齒面硬度為45-55HRC。蝸輪齒圈材料選用鑄錫青銅ZCuSn10Pb1，砂模鑄造，輪芯材料選用鑄鐵HT150，結(jié)構(gòu)為齒圈靜配式。 根據(jù)機械設(shè)計表6-7，蝸輪材料的許用應(yīng)力，蝸輪材料的許用彎曲應(yīng)力。 （2選擇蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù) 根據(jù)傳動比，由機械設(shè)計表6-3，選取，。 取 （3按蝸輪齒面接觸疲勞強度設(shè)計 蝸桿轉(zhuǎn)矩 估取傳動效率 蝸輪傳動轉(zhuǎn)矩 載荷較為平穩(wěn)，取,，。 那么載荷系數(shù) 由機械設(shè)計表6-7中查得 ，，。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 青銅與鋼配對，材料的彈性系數(shù) 由機械設(shè)計式6-4計算 由機械設(shè)計表6-2，取，，則 蝸桿導(dǎo)程 蝸輪圓周速度 蝸桿分度圓直徑 蝸輪分度園直徑 傳動中心距 （4）驗證蝸桿齒根彎曲疲勞強度 所以，安全。 （5）主要幾何尺寸計算 分度圓直徑 ， 中心距 模數(shù) 蝸桿導(dǎo)程角 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒距 分度圓上齒厚 蝸輪最大外圓直徑，取 蝸輪齒寬 蝸桿螺旋部分長度 蝸輪齒頂圓弧半徑 蝸輪齒寬角 （6）熱平衡計算 滑動速度 - 假設(shè)，根據(jù)表6-10，能夠計算出摩擦角 根據(jù)機械設(shè)計公式（6-19），能夠得到傳動效率 假設(shè)油的允許溫度是，外界空氣溫度為 在通風(fēng)狀況良好的情況下,散熱系數(shù),根據(jù)式（12-17）能夠?qū)⑸崦娣e計算出來，即： （7）設(shè)置精度和齒面粗糙度 根據(jù)表6-1將精度設(shè)置為8級，標(biāo)記為8CGB10089-88。 蝸桿齒面粗糙度 蝸輪齒面粗糙度 （8） 熱平衡計算 如果油溫,外界環(huán)境溫度，通風(fēng)狀態(tài)良好。 取，傳動總效率為0.78。 則散熱面積為 總 結(jié) 時間過得真快，轉(zhuǎn)眼間XX個月的畢業(yè)論文設(shè)計就要結(jié)束了。由于基礎(chǔ)薄弱，設(shè)計起來很困難，剛拿到課題時找資料是第一大難關(guān)，那時腦子里一片紊亂，無從下手，記得當(dāng)時在圖書館呆了幾個下午，挑了好多的書，但總是無法把那些片段串聯(lián)成一個方案，后來通過俞老師和同學(xué)們的幫忙，漸漸有了頭緒，確定了方案，正式著手設(shè)計。設(shè)計時只有拿著書本慢慢學(xué)，參考書本，經(jīng)過兩個月的摸索和學(xué)習(xí)，把原本不清楚的東西都學(xué)會了，在這期間走過彎路，不知所措，經(jīng)過指導(dǎo)老師俞老師細(xì)心的講解加上自己的努力，同學(xué)的幫助，終于完成了設(shè)計。 這次畢業(yè)設(shè)計對我以前學(xué)過的理論知識起到了很好的回顧作用，以前在校學(xué)習(xí)時不夠清楚如何應(yīng)用所學(xué)知識，對所學(xué)的課程不能很好的融會貫通。以前我們每學(xué)期都會有一些各個科目的課程設(shè)計，但那樣的設(shè)計都會在老師的不斷提醒下完成，這次的畢業(yè)設(shè)計就有所不同，它需要自己去查找資料，自己拿出方案，找出設(shè)計的突破口，經(jīng)過一個月左右的努力，這次設(shè)計才有了一個明確的思路。 在設(shè)計中遇到很多困難卻令我難忘，特別在用AUTO CAD制圖在繪制液壓原理圖時，由于對AUTO CAD軟件應(yīng)用不熟練，還得邊翻書自學(xué)邊畫圖，畫一張簡單的圖往往要花上幾天的時間，還要將畫好的原理圖復(fù)制到WORD中，進(jìn)行排版。雖然麻煩，但這次課程設(shè)計使我對AUTO CAD軟件有了進(jìn)一步的了解，并能較為熟練的應(yīng)用它。 通過本次設(shè)計，我對液壓方面的知識有了更深一步的了解，也進(jìn)一步掌握了各類液壓元件的功能以及經(jīng)常會出現(xiàn)的故障。為以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 我們即將步入社會，我們面臨的將會是更多的困難和挑戰(zhàn)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實踐，勤學(xué)好問，就會懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強不息，勇于拼搏的精神，定能很快 適應(yīng)這個多變的社會，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷前進(jìn)，前進(jìn)，再前進(jìn)！ 總之，通過這次畢業(yè)設(shè)計，我的創(chuàng)新思維的能力，自學(xué)的能力，學(xué)以致用的能力都得到提高為，這為我以后的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1] 天津市第一機械工業(yè)局.齒輪工必讀[M].機械工程出版社，1981. 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[13]Kusiak,A.Intelligent Manufacturing Systems.Prentice hall.1990. 致 謝 本論文是在導(dǎo)師XXX的悉心指導(dǎo)下完成的，將近X個月的畢業(yè)論文階段結(jié)束了，這次畢業(yè)設(shè)計使我受益匪淺，為以后的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。在此，感謝學(xué)院為我們精心安排的畢業(yè)設(shè)計和良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，使我們能更快更好地完成畢業(yè)設(shè)計。在這段時間里，我得到了許多老師和朋友的關(guān)心和幫助。 首先，我要對我的指導(dǎo)老師XX表示最誠摯的謝意，在整個做畢業(yè)論文期間，XX老師無微不至的關(guān)心我的學(xué)習(xí)和生活，課題遇到困難時更是關(guān)注著課題的進(jìn)程。XX老師高深的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。 同時也要感謝我的班主任XX老師，在課題的進(jìn)行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點。 在我做畢業(yè)論文期間我的同學(xué)給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時候，總是不斷給我提出許多有價值的意見，并且經(jīng)常鼓勵我。 最后感謝在我的課題進(jìn)行中給予我?guī)椭乃械呐笥褌儯? 畢業(yè)設(shè)計是將大學(xué)所學(xué)的知識融合在一起，綜合運用所有的相關(guān)專業(yè)知識，是課本知識在實際中的應(yīng)用。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我的專業(yè)知識在原有的基礎(chǔ)上得到更加的鞏固和提高，這離不開老師和同學(xué)們的幫助。本設(shè)計分析是在老師的指導(dǎo)下完成的，在分析的過程中，尹長城老師給了我很大的鼓勵，在設(shè)計分析中引導(dǎo)我去思考了更多的設(shè)計思路，增強了我的學(xué)習(xí)能力，與我們一起討論問題，使我對分析有了更清晰明確的認(rèn)識，使我受益非淺。 畢業(yè)設(shè)計是我們專業(yè)知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆保ㄟ^這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古言的真正含義。我今天認(rèn)真地進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。 說實話，畢業(yè)設(shè)計真是有點累。然而一著手清理自己的設(shè)計結(jié)果，仔細(xì)回味畢業(yè)設(shè)計的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使我倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一部，是我人生中的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟了許多。 通過畢業(yè)設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心、細(xì)致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂；有時應(yīng)為不小心計算出錯，只能毫不留情地重做。但一想起老師平時多耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提醒自己，一定要養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)、一絲不茍的良好習(xí)慣。 經(jīng)歷了畢業(yè)設(shè)計，使我我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正的貧乏，自己綜合運用所學(xué)專業(yè)知識的能力是如此的不足，幾年來學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的有點心急了。 由于畢業(yè)時間的倉促，很多本來應(yīng)該弄懂弄透的地方都沒有時間去細(xì)細(xì)追究來源，我相信方向才是最重要的，因為方向確定了，就會用最少的精力做好事情，這對于我以后的工作至關(guān)重要。因為在實際生產(chǎn)生活中，要從事的工種是千差萬別的，只有從中找到自己最拿手，最有發(fā)展前途的崗位，個人才有更多的熱情，也最可能在自己的崗位做出一些貢獻(xiàn)。