喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 普通小型臺(tái)鉆的自動(dòng)化改造設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 李猛 學(xué) 號(hào) 8011212128 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 16-1 指導(dǎo)老師 楊丙輝 日 期 2016 .06 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 前 言 本文主要介紹了對普通手動(dòng)式小型臺(tái)鉆的數(shù)控改造和設(shè)計(jì)，通過加入數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)、86步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器將手動(dòng)的小型臺(tái)鉆改造為數(shù)控自動(dòng)臺(tái)鉆，并可通過數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 自動(dòng)化技術(shù)水平的高低已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過程數(shù)控化，已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。我國是世界上機(jī)床產(chǎn)量最多的國家，但在數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品競爭力仍然處于較低的水平。因?yàn)殚_發(fā)一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床的周期比較長，不能及時(shí)針對用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。為此我們應(yīng)該在普通機(jī)床上考慮，不能一味的大量添置全新的數(shù)控機(jī)床，這樣會(huì)造成資金投資量大，成本高，而且又會(huì)造成原有設(shè)備閑置浪費(fèi)。把普通機(jī)床改造為數(shù)控機(jī)床不失為一條提高數(shù)控化率的有效途徑。普通機(jī)床數(shù)控化改造，顧名思義就是在機(jī)床上增加微機(jī)控制裝置，使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)。這種機(jī)床改造花費(fèi)少，改造針對性強(qiáng)，時(shí)間短，改造后的機(jī)床大多能克服原機(jī)床缺點(diǎn)和存在的問題生產(chǎn)效率高，尤其適合中國機(jī)床擁有量大、生產(chǎn)規(guī)模小的具體國情。 目前我國機(jī)床市場的需求結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生了很大的變化，數(shù)控機(jī)床，特別是普及型數(shù)控機(jī)床將逐步成為市場需求的主體。國內(nèi)的機(jī)床制造企業(yè)在努力開拓高檔數(shù)控機(jī)床市場的同時(shí)，一定要加速普及數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化步伐。通過生產(chǎn)和進(jìn)口數(shù)控機(jī)床并不能滿足我國日益增長的制造業(yè)需求，所以，目前數(shù)控化改造是適應(yīng)我國制造業(yè)迅猛發(fā)展、資金短缺、舊有機(jī)床所占比例大的國情所需。 針對此次改造中，由于對機(jī)床的認(rèn)識(shí)有限，在改造過程中一定有很多問題，技術(shù)還不夠成熟，以后在實(shí)際工作中能多學(xué)習(xí)把這方面的知識(shí)進(jìn)一步擴(kuò)充。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化改造；十字滑臺(tái)；步進(jìn)電機(jī)；法蘭設(shè)計(jì) 目 錄 1.緒論 1 1.1概述： 1 2.自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用 1 2.1自動(dòng)化的產(chǎn)生與發(fā)展 1 2.1.1產(chǎn)生 1 2.1.2發(fā)展趨勢 2 2.2臺(tái)鉆進(jìn)行自動(dòng)化改造的必要性 4 2.2.1微觀看改造的必要性 4 2.2.2宏觀看改造的必要性 4 2.3臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的現(xiàn)狀 5 2.3.1國外改造業(yè)的興起 5 2.3.2我國改造業(yè)的現(xiàn)狀 5 3.自動(dòng)化改造主要步驟和總設(shè)計(jì)方案 6 3.1十字滑臺(tái)的選用與安裝 7 3.1.2十字滑臺(tái)的選用 7 3.2動(dòng)力部件的計(jì)算與選擇 8 3.2.1步進(jìn)電機(jī)的選用 8 3.2.2減速電機(jī)的選擇 18 3.3法蘭的設(shè)計(jì)與加工 19 3.4步進(jìn)電機(jī)、絲杠、聯(lián)軸器和法蘭的安裝 21 3.4.1步進(jìn)電機(jī)與法蘭的連接 21 3.4.2步進(jìn)電機(jī)與絲杠的連接 22 3.4.3法蘭與十字滑臺(tái)的連接 22 總 結(jié) 24 致 謝 25 參考文獻(xiàn) 26 工程概況 本文主要介紹了如何將普通的小型臺(tái)式鉆床改造為自動(dòng)化的鉆床的方法，其中包括了加入數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)、86步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器將手動(dòng)的小型臺(tái)鉆改造為數(shù)控自動(dòng)臺(tái)鉆，并可通過數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。其中重點(diǎn)是傳動(dòng)系統(tǒng)和工作臺(tái)的改造。在原來的手動(dòng)進(jìn)給改為減速電機(jī)控制的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，原固定工作臺(tái)改為有步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的絲杠傳動(dòng)工作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)，使加工更加全面。 通過本次論文的相關(guān)設(shè)計(jì)，提出新的設(shè)計(jì)理念，改進(jìn)了普通臺(tái)鉆的缺點(diǎn)，推進(jìn)了生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1.緒論 1.1概述： 臺(tái)鉆多為普通手動(dòng)式的，本文主要對臺(tái)鉆進(jìn)行數(shù)控改造和設(shè)計(jì)，改造中主要用到一個(gè)十字滑臺(tái)、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)減速電機(jī)、兩個(gè)法蘭、電路連接系統(tǒng)，將兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別通過兩個(gè)法蘭連接到X，Y，軸上，減速電機(jī)通過螺栓固定安裝在Z軸上，然后通過對控制器和驅(qū)動(dòng)電源等的連接，使其能夠進(jìn)行數(shù)控化自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)給。改造過程中要用到一些工具和方法，例如鉗子，螺絲螺母，扳子，電焊等。設(shè)計(jì)過程中采用的軟件是SolidWorks軟件和CAD軟件。 2.自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用 2.1自動(dòng)化的產(chǎn)生與發(fā)展 2.1.1產(chǎn)生 社會(huì)需求是推動(dòng)生產(chǎn)力發(fā)展最有力的因素。二十世紀(jì)四十年代以來，由于航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，對于各種飛行器的加工提出了更高的要求，這些零件大多形狀非常復(fù)雜，材料多為難加工的合金。用傳統(tǒng)的機(jī)床和工藝方法進(jìn)行加工，不能保證精度，也很難提高生產(chǎn)效率。為了解決零件復(fù)雜形狀表面的加工問題，1952年，美國帕森斯公司和麻省理工學(xué)院研制成功了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。半個(gè)世紀(jì)以來，數(shù)控技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，加工精度和生產(chǎn)效率不斷提高。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展至今已經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六個(gè)時(shí)代： （1）數(shù)控（NC）階段（1952年～1970年） 早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求，人們只好用數(shù)字邏輯電路“搭”成一臺(tái)機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，這就是硬件連接數(shù)控，簡稱數(shù)控（NC）。隨著電子元器件的發(fā)展，這個(gè)階段經(jīng)歷了三代，即1952年的第一代——電子管數(shù)控機(jī)床，1959年的第二代——晶體管數(shù)控機(jī)床，1965年的第三代——集成電路數(shù)控機(jī)床。 （2）計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段（1970年～現(xiàn)在） 1970年，通用小型計(jì)算機(jī)已出現(xiàn)并投入成批生產(chǎn)，人們將它移植過來作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入計(jì)算機(jī)數(shù)控階段。這個(gè)階段也經(jīng)歷了三代，即1970年的第四代——小型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床，1974年的第五代——微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，1990年的第六代——基于PC的數(shù)控機(jī)床。 隨著微電子技術(shù)和 計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控技術(shù)也隨之不斷更新，發(fā)展非常迅速，幾乎每5年更新?lián)Q代一次，其在制造領(lǐng)域的加工優(yōu)勢逐漸體現(xiàn)出來。 2.1.2發(fā)展趨勢 數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。當(dāng)前世界上數(shù)控機(jī)床的發(fā)展呈現(xiàn)如下趨勢： ? （1）高速度高精度化 速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。對于數(shù)控機(jī)床，高速度化首先是要求計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)在讀入加工指令數(shù)據(jù)后，能高速度處理并計(jì)算出伺服電機(jī)的位移量，并要求伺服電機(jī)高速度地做出反應(yīng)。此外，要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的高速度化，還必須謀求主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給率、刀具交換、托盤交換等各種關(guān)鍵部件也要實(shí)現(xiàn)高速度化。 提高數(shù)控機(jī)床的加工精度，一般是通過減少數(shù)控系統(tǒng)的誤差和采用補(bǔ)償技術(shù)來達(dá)到。在減少數(shù)控系統(tǒng)誤差方面，一般采取三種方法：①提高數(shù)控系統(tǒng)的分辨率、以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給；②提高位置檢測精度；③位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制。在采用補(bǔ)償技術(shù)方面，除采用間隙補(bǔ)償、絲杠螺距補(bǔ)償和刀具補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)外，還采用了熱變形補(bǔ)償技術(shù)。 ? （2）多功能化 一機(jī)多能的數(shù)控機(jī)床，可以最大限度地提高設(shè)備的利用率。如數(shù)控加工中心（Machining Center——MC）配有機(jī)械手和刀具庫，工件一經(jīng)裝夾，數(shù)控系統(tǒng)就能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)對工件的各個(gè)加工面自動(dòng)地完成銑削、鏜削、鉸孔、擴(kuò)孔及攻螺紋等多工序加工，從而避免多次裝夾所造成的定位誤差。這樣減少了設(shè)備臺(tái)數(shù)、工夾具和操作人員，節(jié)省了占地面積和輔助時(shí)間。為了提高效率，新型數(shù)控機(jī)床在控制系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)上也有所改革。例如，采取多系統(tǒng)混合控制方式，用不同的切削方式（車、鉆、銑、攻螺紋等）同時(shí)加工零件的不同部位等。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)控制軸數(shù)多達(dá)15軸，同時(shí)聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)已達(dá)到6軸。 ? （3）智能化 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用高技術(shù)的重要目標(biāo)是智能化。智能化技術(shù)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： ?? ①引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù) 自適應(yīng)控制技術(shù)（Adaptive Control——AC）的目的是要求在隨機(jī)的加工過程中，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)加工過程中所測得的工作狀態(tài)、特性，按照給定的評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)校正自身的工作參數(shù)，以達(dá)到或接近最佳工作狀態(tài)。通常數(shù)控機(jī)床是按照預(yù)先編好的程序進(jìn)行控制，但隨機(jī)因素，如毛坯余量和硬度的不均勻、刀具的磨損等難以預(yù)測。為了確保質(zhì)量，勢必在編程時(shí)采用較保守的切削用量，從而降低了加工效率。AC系統(tǒng)可對機(jī)床主軸轉(zhuǎn)矩、切削力、切削溫度、刀具磨損等參數(shù)值進(jìn)行自動(dòng)測量，并由CPU進(jìn)行比較運(yùn)算后發(fā)出修改主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量大小的信號(hào)，確保AC處于最佳的切削用量狀態(tài)，從而在保證質(zhì)量條件下使加工成本最低或生產(chǎn)率最高。AC系統(tǒng)主要在宇航等工業(yè)部門用于特種材料的加工。 ?? ②附加人機(jī)會(huì)話自動(dòng)編程功能 建立切削用量專家系統(tǒng)和示教系統(tǒng)，從而達(dá)到提高編程效率和降低對編程人員技術(shù)水平的要求。 ?? ③具有設(shè)備故障自診斷功能 數(shù)控系統(tǒng)出了故障，控制系統(tǒng)能夠進(jìn)行自診斷，并自動(dòng)采取排除故障的措施，以適應(yīng)長時(shí)間無人操作環(huán)境的要求。 ? （4）小型化 蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化設(shè)備，對數(shù)控系統(tǒng)提出了小型化的要求，體積小型化便于將機(jī)、電裝置揉合為一體。日本新開發(fā)的FS16和FS18都采用了三維安裝方法，使電子元器件得以高密度地安裝，大大地縮小了系統(tǒng)的占有空間。此外，它們還采用了新型TFT彩色液晶薄型顯示器，使數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)一步小型化，這樣可更方便地將它們裝到機(jī)械設(shè)備上。 ? （5）高可靠性 數(shù)控系統(tǒng)比較貴重，用戶期望發(fā)揮投資效益，因此要求設(shè)備具有高可靠性。特別是對在長時(shí)間無人操作環(huán)境下運(yùn)行的數(shù)控系統(tǒng)，可靠性成為人們最為關(guān)注的問題。提高可靠性，通?？刹扇∪缦乱恍┐胧? ?? ①提高線路集成度 采用大規(guī)?；虺笠?guī)模的集成電路、專用芯片及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，精簡外部連線和減低功耗。 ?? ②建立由設(shè)計(jì)、試制到生產(chǎn)的一整套質(zhì)量保證體系 例如，采取防電源干擾，輸入/輸出光電隔離；使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、通用化及標(biāo)準(zhǔn)化，以便于組織批量生產(chǎn)及維修；在安裝制造時(shí)注意嚴(yán)格篩選元器件；對系統(tǒng)可靠性進(jìn)行全面的檢查考核等。通過這些手段，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 ?? ③增強(qiáng)故障自診斷功能和保護(hù)功能 由于元器件失效、編程及人為操作錯(cuò)誤等原因，數(shù)控機(jī)床完全可能出現(xiàn)故障。數(shù)控機(jī)床一般具有故障自診斷功能，能夠?qū)τ布蛙浖M(jìn)行故障診斷，自動(dòng)顯示出故障的部位及類型，以便快速排除故障。新型數(shù)控機(jī)床還具有故障預(yù)報(bào)、自恢復(fù)功能、監(jiān)控與保護(hù)功能。例如，有的系統(tǒng)設(shè)有刀具破損檢測、行程范圍保護(hù)和斷電保護(hù)等功能，以避免損壞機(jī)床及報(bào)廢工件。由于采取了各種有效的可靠性措施，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的平均無故障時(shí)間（MTBF）可達(dá)到10000～36000h。 2.2臺(tái)鉆進(jìn)行自動(dòng)化改造的必要性 2.2.1微觀看改造的必要性 微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍。 由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力，可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故被稱為實(shí)現(xiàn)了“柔性自動(dòng)化”。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。 可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間無人看管加工。由以上五條派生的好處。如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。 以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個(gè)極為重大的突破。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 2.2.2宏觀看改造的必要性 宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在70年代末、80年初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機(jī)械工業(yè)）進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS外，還包括在產(chǎn)品開發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS（管理信息系統(tǒng)）、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對國外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強(qiáng)。而我們在信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國家約落后20年。如我國機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到1995年只有1.9％，而日本在1994年已達(dá)20.8％，因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。 2.3臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的現(xiàn)狀 2.3.1國外改造業(yè)的興起 在美國、日本和德國等發(fā)達(dá)國家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)"永恒"的課題。我國的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國得寶公司已在中國開辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。 2.3.2我國改造業(yè)的現(xiàn)狀 我國的數(shù)控系統(tǒng)以傳統(tǒng)的封閉式體系結(jié)構(gòu)為主。在傳統(tǒng)的封閉式結(jié)構(gòu)中，CNC只能作為非智能的機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器。加工過程變量根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以固定參數(shù)形式事先設(shè)定，加工程序在實(shí)際加工前用手工方式或通過CAD/CAM及自動(dòng)編程系統(tǒng)進(jìn)行編制。CAD/CAM和CNC之間沒有反饋控制環(huán)節(jié)，整個(gè)改造過程中CNC只是一個(gè)封閉式的開環(huán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在復(fù)雜環(huán)境以及多變條件下，無法在現(xiàn)場環(huán)境下根據(jù)外部干擾和素基因數(shù)實(shí)時(shí)外部調(diào)整，更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)隨機(jī)修正CAD/CAM 中的設(shè)定量，因而影響CNC的工作效率。由此可見，傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉式體系結(jié)構(gòu)，限制了CNC向多變量智能化控制發(fā)展，已不適應(yīng)日益復(fù)雜的控制過程，因此，變革勢在必行。 0 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3.自動(dòng)化改造主要步驟和總設(shè)計(jì)方案 臺(tái)鉆數(shù)控改造主要分4個(gè)步驟進(jìn)行，首先第一步，根據(jù)鉆床的底座尺寸大小確定需要的十字滑臺(tái)的大小，十字滑臺(tái)可以自己訂做；然后第二步由鉆床的參數(shù)性能十字滑臺(tái)的絲杠推算出所選的步進(jìn)電機(jī)；第三步設(shè)計(jì)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)和絲杠鉆床的連接，X，Y軸連接中要設(shè)計(jì)法蘭通過聯(lián)軸器使步進(jìn)電機(jī)和絲杠連接，Z軸要使用合適的減速電機(jī)；第四步確定步進(jìn)電機(jī)和控制器，驅(qū)動(dòng)電源等的連接，中間要用到匯接板等器件。 改造前的臺(tái)鉆如圖3-1和圖3-2所示： 圖3-1 圖3-2 改造后的臺(tái)鉆如圖3-3所示： 圖3-3 3.1十字滑臺(tái)的選用與安裝 3.1.2十字滑臺(tái)的選用 圖3-4 由圖3-4可以看到十字滑臺(tái)大概是由上中下三大塊兩個(gè)軸動(dòng)絲杠相組成的一個(gè)十字型的可以相互滑動(dòng)的一個(gè)部件，同時(shí)它也帶有一定的刻度，它四個(gè)頂端分別有四個(gè)刻度手搖柄。根據(jù)對普通小型臺(tái)鉆底座的測量我們可以大致確定出需要的十字滑臺(tái)的大小。 通過SolidWorks軟件畫出十字滑臺(tái)的三維模型圖，效果如圖3-5： 圖3-5 通過在臺(tái)鉆底座打孔使用緊固件和電焊使十字滑臺(tái)與臺(tái)鉆的底座連接。要想這樣的十字滑臺(tái)可以自動(dòng)化還必須要加步進(jìn)電機(jī)，然后與數(shù)控系統(tǒng)連接才能形成一個(gè)自動(dòng)化的十字滑臺(tái)，如圖3-6： 圖3-6 步進(jìn)電機(jī)如何通過法蘭和聯(lián)軸器與十字滑臺(tái)連接，下面的章節(jié)中會(huì)有詳細(xì)的講解及效果圖。 3.2動(dòng)力部件的計(jì)算與選擇 3.2.1步進(jìn)電機(jī)的選用 1. 確定脈沖當(dāng)量，計(jì)算切屑力 一、確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量，它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)重要參數(shù)，因此。脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來確定。對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來說，常采用脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖——0.005mm/脈沖。一般小型臺(tái)鉆的主要技術(shù)參數(shù)中要求橫向、縱向脈沖當(dāng)量為0.01mm。 二、切削力計(jì)算 在進(jìn)行進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)計(jì)算,選用步進(jìn)電機(jī)時(shí),都要用到切削力(機(jī)床的主要負(fù)載)，我所設(shè)計(jì)的是數(shù)控鉆床，因此我們在設(shè)計(jì)中要分析和計(jì)算銑削和鉆削。 （一）鉆削的載荷的計(jì)算 普通的麻花鉆每一切削刃都會(huì)產(chǎn)生切向方向的切削抗力，徑向切削抗力與軸向方向的軸向抗力，當(dāng)左右切削刃對稱時(shí)，徑向的抗力就會(huì)向平衡。切向的抗力形成鉆削力矩，他消耗了切削功率，所用切削刃上軸向抗力之和就形成了鉆頭上的軸向應(yīng)力。 鉆頭切削力的計(jì)算包括鉆頭主軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算和主軸軸向切削力的計(jì)算。由于加工材料為Q235鋼，其屬于碳素結(jié)構(gòu)鋼，鉆頭為高速鋼麻花鉆，加工方式為鉆孔，所以查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》得： 1.鉆削轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式如下： 式中，：切削力矩（） ：鉆頭直徑（20mm） ：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（0.1mm） ：修正系數(shù)： 2.軸向切削力的計(jì)算公式如下： 式中，：軸向切削力（N） 已知被加工材料為Q235結(jié)構(gòu)鋼，結(jié)構(gòu)鋼和鑄鋼取=736MPa，D=20mm，=0.1mm，所以可分別計(jì)算出切削轉(zhuǎn)矩和軸向切削為： =21.6 =2661.7 N （二）銑削抗刀分析 銑削運(yùn)動(dòng)的特征是主運(yùn)動(dòng)為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)帶動(dòng)工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進(jìn)給（鍵槽銑刀可沿軸線進(jìn)給）。銑刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端面銑刀為基本形線。圓柱銑和端面銑刀的切削部分都可看做車刀刀頭的演變，銑刀的每一個(gè)齒相當(dāng)于一把車刀，它的切削基本規(guī)律與車削相似。 1.削抗力的合力為： 將沿銑刀軸線徑向和切向進(jìn)給分解，則分別為軸向銑削力和徑向銑削力。切向銑削力是沿銑刀主運(yùn)動(dòng)方向的分力，它消耗的銑床主電機(jī)功率最多。因此，切向銑削力可以按切削功率（KW）或主電機(jī)功率（ KW）計(jì)算，也可以按切削用量進(jìn)行計(jì)算。 式中：V：主軸傳遞全部功率時(shí)的最低切削速度，100m/s； ：機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。 這里按電機(jī)功率進(jìn)行計(jì)算。 圖3-7：銑削力及工作臺(tái)上的載荷 2.進(jìn)給工作臺(tái)工作載荷的計(jì)算 作用在進(jìn)給工作臺(tái)上的合力′與銑刀刀齒的銑削抗力的余力大小相同方向相反，如圖2-6所示，合力′就是設(shè)計(jì)和校核工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)的時(shí)要考慮的工作載荷，它可以沿著銑床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向分解為三個(gè)力：工作臺(tái)的縱向進(jìn)給方向載荷Fx 工作臺(tái)橫向進(jìn)給方向載荷Fy 和工作臺(tái)垂直進(jìn)給方向載荷Fz 。工作臺(tái)工作載荷Fx、Fy和Fz與銑刀的切向銑削力Fz之間有一定的經(jīng)驗(yàn)比值（可查《機(jī)電綜合指導(dǎo)》表2-1），因此，求出后，即可計(jì)算出工作臺(tái)工作載荷、和。即 ： , 則： = 207.36N, = 207.36 N, = 172.8 N. 2. 減速電機(jī)傳動(dòng)比的計(jì)算 1）為滿足脈沖當(dāng)量的設(shè)計(jì)要求和增大轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也為了是傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載慣量盡可能小，傳動(dòng)鏈中采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)。 根據(jù)小型鉆床的基本參數(shù)，主軸行程L=125mm。 由 則 由 則 由 則 預(yù)選的減速電機(jī)的扭矩為0.4~1.8 則 則圓弧圓柱蝸輪蝸桿減速器的最小傳動(dòng)比為30，最大傳動(dòng)比為67，這里我們初選圓弧圓柱蝸輪蝸桿減速器的傳動(dòng)比. 2）傳動(dòng)比的校驗(yàn) 以主軸鉆孔時(shí)最大轉(zhuǎn)速為,主軸進(jìn)給速度為，則有： 則要求減速電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)速大于，很顯然降速后的DS-12SSN204.515500-298K減速電機(jī)滿足此要求。 通過以上的預(yù)算，這里我們選用減速電機(jī)的傳動(dòng)比為50。 3. 步進(jìn)電機(jī)選擇 （1）計(jì)算進(jìn)給牽引力Fm（N） 可根據(jù)《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算縱向?qū)к墸? K：顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)K=1.15； ：滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦因素=0.15~0.18，取=0.16:； G：溜板及刀架重力，G=800N。 其中 分別是上面計(jì)算的數(shù)據(jù)， 因此上面的公式可以化為： （2）系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一種慣性負(fù)載，在電機(jī)的選用的時(shí)候必須加以考慮。由于傳動(dòng)系統(tǒng)的各傳動(dòng)不見并不是與點(diǎn)饑軸同軸線，還存在各傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量向電機(jī)軸折算的問題。最后，要計(jì)算整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上面的總傳動(dòng)慣量，即是傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 1) 對于工作臺(tái)溜板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電動(dòng)機(jī)主軸上的計(jì)算公式： ：為脈沖當(dāng)量，0.01mm; ：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角，； ：蝸輪蝸桿減速電機(jī)的傳動(dòng)比，=50； ：重力加速度，=10。 工作臺(tái)的質(zhì)量的折算 工作臺(tái)是移動(dòng)不見，其移動(dòng)質(zhì)量折算到絲杠軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以按下面的公式進(jìn)行計(jì)算： 2) 對于軸，軸承，齒輪，聯(lián)軸器，絲杠等圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式為 對于鋼材，材料密度為代入就有 其中：D為圓柱體的直徑；L為圓柱體的長度。 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算到電機(jī)軸上為： 3) 動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 我們設(shè)計(jì)的機(jī)床，是采用的是減速電機(jī)帶動(dòng)的減速傳動(dòng)，因此我們可以根據(jù)下面的公式，進(jìn)行計(jì)算： 其中 :為傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量; 根據(jù)查資料和計(jì)算我們可以得到 （3）初選步進(jìn)電機(jī) 1) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 式中： ：進(jìn)給牽引力（N）； ：絲杠的傳動(dòng)效率，為齒輪、軸承、絲杠效率之積； ：齒輪副的傳動(dòng)效率，是齒輪副的傳動(dòng)比； ：十字型導(dǎo)軌副的傳動(dòng)效率。 因?yàn)椋海瑒t 2) 估算步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 式中：0.3為安全系數(shù)。 3) 計(jì)算最大靜轉(zhuǎn)矩 查表取三相六拍，則 4) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率和最高起動(dòng)頻率 試中：：最大快移速度（m/min），這里為2m/min； ：最大切削進(jìn)給速度（m/min）;這里為0.1 m/min； ：脈沖當(dāng)量，取0.01mm/step。 5） 初選步進(jìn)電機(jī)型號(hào) 選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服電動(dòng)機(jī)后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。任務(wù)書所給的精度對于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說還是偏低，為了確保電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用開環(huán)控制，任務(wù)書初選的脈沖當(dāng)量尚未達(dá)到0.001mm，定位精度也未達(dá)到微米級(jí)，空載最快移動(dòng)速度也只有1500mm/min,故本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電機(jī)，因此可以選用混合式步進(jìn)電機(jī)，以降低成本，提高性價(jià)比。 根據(jù)估算出的最大靜轉(zhuǎn)距查得86HS15060A4最大靜轉(zhuǎn)距為12 >，可以滿足要求，考慮到此經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床有可能使用較大的切削用量，應(yīng)選稍大轉(zhuǎn)距的步進(jìn)電機(jī)，以便留有一定的余量，另一方面，與國內(nèi)同類型機(jī)床類比，決定采用86HS15060A4步進(jìn)電機(jī)，查得86HS15060A4步進(jìn)電機(jī)最高空載起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率滿足要求。 86步進(jìn)電機(jī)的基本信息，見表3-8 表3-8 86步進(jìn)電機(jī)的基本信息 參數(shù)說明，見表3-9 表3-9 86步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)說明 尺寸說明，如圖3-10 圖3-10 （4）步進(jìn)電機(jī)的校驗(yàn) 　機(jī)床在不同的工作情況下，其所需要的轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計(jì)算。 1) 快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)距 　　　在快速空載起動(dòng)階段，加速轉(zhuǎn)矩占的比例較大，具體計(jì)算公式如下： 　　　　　 式中：　　?。嚎焖倏蛰d起動(dòng)轉(zhuǎn)矩； 　　　　　?。嚎蛰d起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩； 　　　　　?。赫鬯愕诫姍C(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩； 　　　　　 ：由于絲杠預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上附加摩擦轉(zhuǎn)矩。 摩擦轉(zhuǎn)矩 式中：　?。哼\(yùn)動(dòng)部件的總重量（N）； 　　　　?。簩?dǎo)軌摩擦系數(shù)　，??； 　　　 ：蝸輪蝸桿減速電機(jī)的傳動(dòng)比，i=50。 空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩： 式中：　　?。赫鬯愕诫姍C(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 　　　　　　：電機(jī)最大角加速度，（）； 　　　　　?。弘姍C(jī)最大轉(zhuǎn)速，（）； 　　　　　?。哼\(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度，（）； 　　　　　?。哼\(yùn)動(dòng)部件從停止起動(dòng)到加速到最大快進(jìn)速度所需要的時(shí)間，（0.025s）。 上面三項(xiàng)合計(jì)為： 　　　 　　　　　 2) 快速移動(dòng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩： 　　　　 3) 最大切削負(fù)載時(shí)所需轉(zhuǎn)矩： 　　　　 　　 　從上面的計(jì)算可以看出，，和三種工作情況下，以快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大，即以此項(xiàng)作為較核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù)。 查表知，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為三相六拍時(shí)，則最大靜轉(zhuǎn)矩為： 　　　 　而86HS15060A4型步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為12，大于所需要的最大靜轉(zhuǎn)矩，可以滿足此項(xiàng)要求。 3.2.2減速電機(jī)的選擇 減速電機(jī)顧名思義本質(zhì)就是用于降低轉(zhuǎn)速用的，它的工作原理一般是通過封閉式傳動(dòng)減速裝置來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要，這樣對加工方面能夠更好的控制精度，電機(jī)的啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)通過改變電機(jī)的輸入電壓實(shí)現(xiàn)的，從而達(dá)到更好的效果，臺(tái)鉆數(shù)控化改造中，在Z軸用到減速電機(jī)可以方便精度的控制，由上計(jì)算結(jié)果減速電機(jī)傳動(dòng)比為50，可選型號(hào)DS-12SSN204.515500-298K，下面將展示減速電機(jī)的參數(shù)如圖3-11 圖3-11 3.3法蘭的設(shè)計(jì)與加工 法蘭（Flange），又叫法蘭盤或凸緣盤。法蘭是使管子與管子相互連接的零件，連接于管端；也有用在設(shè)備進(jìn)出口上的法蘭，用于兩個(gè)設(shè)備之間的連接，如減速機(jī)法蘭。法蘭連接或法蘭接頭，是指由法蘭、墊片及螺栓三者相互連接作為一組組合密封結(jié)構(gòu)的可拆連接，管道法蘭系指管道裝置中配管用的法蘭，用在設(shè)備上系指設(shè)備的進(jìn)出口法蘭。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。法蘭間用襯墊密封。法蘭分螺紋連接（絲扣連接）法蘭和焊接法蘭和卡夾法蘭,在連接方面　法蘭連接（flange joint）由一對法蘭、一個(gè)墊片及若干個(gè)螺栓螺母組成，墊片放在兩法蘭密封面之間，擰緊螺母后，墊片表面上的比壓達(dá)到一定數(shù)值后產(chǎn)生變形，并填滿密封面上凹凸不平處，使連接嚴(yán)密不漏。法蘭連接是一種可拆連接。 根據(jù)十字滑臺(tái)上下塊兩端的尺寸大小及絲杠和步進(jìn)電機(jī)的尺寸，設(shè)計(jì)出X，Y軸上需要使用的法蘭的形狀與大小。 X軸上的法蘭（1），三維效果圖及CAD二維效果圖如圖3-12，圖3-13和圖3-14： 圖3-12 圖3-13 圖3-14 Y軸上的法蘭（2），三維效果圖及CAD二維效果圖如圖3-15，圖3-16和圖3-17 圖3-15 圖3-16 圖3-17 這里要用到蓋在兩個(gè)法蘭上的外殼，外殼的作用是防止灰塵和鐵屑等雜物的進(jìn)入影響到絲杠的滾動(dòng)，它起到保護(hù)絲杠的作用。外殼的形狀尺寸大小是根據(jù)法蘭的形狀大小來設(shè)計(jì)的，外殼的效果圖如圖3-18和圖3-19： 圖3-18 圖3-19 3.4步進(jìn)電機(jī)、絲杠、聯(lián)軸器和法蘭的安裝 3.4.1步進(jìn)電機(jī)與法蘭的連接 步進(jìn)電機(jī)與法蘭連接需要螺絲進(jìn)行緊固，效果圖如圖3-20： 圖3-20 3.4.2步進(jìn)電機(jī)與絲杠的連接 步進(jìn)電機(jī)與絲杠的連接中要用到聯(lián)軸器，聯(lián)軸器是根據(jù)絲杠和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行選擇的。在聯(lián)軸器上用螺絲使絲杠與步進(jìn)電機(jī)連接在一起，效果圖如圖3-21和圖3-22： 圖3-21 圖3-22 3.4.3法蘭與十字滑臺(tái)的連接 在法蘭上面需要蓋一外殼，通過螺絲使外殼與法蘭連接，法蘭與十字滑臺(tái)連接。效果圖如圖3-23和圖3-24所示： 圖3-23 圖3-24 最后的組裝整體效果圖如圖3-25和圖3-26所示： 圖3-25 圖3-26 改造后的臺(tái)鉆效果圖如圖3-27和圖3-28 圖3-27 圖3-28 總 結(jié) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對我來說是很有意義的，它綜合運(yùn)用到了我在學(xué)校里學(xué)到的很多理論知識(shí)，鍛煉了我的動(dòng)手實(shí)踐能力，在設(shè)計(jì)當(dāng)中有很多不懂的地方請教老師，老師給我們講解，帶我們到車間看臺(tái)鉆實(shí)體，了解它的工作原理及實(shí)際運(yùn)作情況并進(jìn)行測量和推算，對此加深了我對小型臺(tái)鉆的了解。我感覺在這次設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多，明白了理論與實(shí)際動(dòng)手結(jié)合的重要性，也只有自己動(dòng)手，才能從理論中走到實(shí)際，再從實(shí)際走到團(tuán)體，團(tuán)體協(xié)作的探討，一步一步，慢慢走來，讓我受益良多。通過這次比較完整的小型臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的設(shè)計(jì)，擺脫了我單純的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)狀態(tài)，實(shí)際設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，提高了我解決實(shí)際工作中遇到問題的能力，同時(shí)也提高我查閱設(shè)計(jì)手冊、文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)規(guī)范以及CAD\SolidWorks制圖的專業(yè)能力水平，通過對整體的把握，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的進(jìn)一步規(guī)劃，都使我的能力得到了很大的提高，意志力得到了加強(qiáng)，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，我想，這也是老師讓我們自己動(dòng)手做著畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的，讓每個(gè)人都得到了不同的提升，對我來說收益匪淺。 在這次設(shè)計(jì)中，我發(fā)現(xiàn)自己有很多的不足，我需要學(xué)習(xí)和行動(dòng)來彌補(bǔ)自己的不足。只有學(xué)習(xí)，思考和行動(dòng)才能促使自己不斷的提高，不管做什么事，我都要相信自己可以做到，并努力去做，中間也許會(huì)遇到很多困難，但不要放棄要堅(jiān)持下去，勝利總會(huì)到來。同時(shí)我得根據(jù)自己的實(shí)際情況，端正自己的態(tài)度，所以在這次設(shè)計(jì)當(dāng)中，讓我學(xué)到了很多。在以后的工作當(dāng)中，我會(huì)多學(xué)習(xí)，多動(dòng)頭腦，多行動(dòng)，盡量把事情做到更好。 致 謝 隨著我設(shè)計(jì)的不斷深入，與老師和同學(xué)不斷的交流，對我的設(shè)計(jì)啟發(fā)很大，因此，感謝我的指導(dǎo)老師楊丙輝老師和我親愛的同學(xué)們。 隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)由點(diǎn)滴的不足到逐步完成，我感到自信了，有努力付出就會(huì)有回報(bào)。由于我的知識(shí)和能力缺陷，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文多少會(huì)有些不足，望老師體諒。最后依然要再次感謝我的指導(dǎo)老師和最親愛的同學(xué)們，謝謝你們。未來的日子里，讓我們共同進(jìn)步。 0 參考文獻(xiàn) [1] 羅永順，機(jī)床數(shù)控化改造實(shí)例[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2010 [2] 蘭建設(shè)，機(jī)械制造工藝與夾具[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [3] 王信義，計(jì)志孝，等。機(jī)械制造工藝學(xué)[M] 北京：北京理工大學(xué)出版社，1990 [4] 傅水根，機(jī)械制造基礎(chǔ)[M] 北京清華大學(xué)出版社，1998 [5] 吳 拓，勛建國。機(jī)械制造工程[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [6] 張潤福，等。機(jī)械制造設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M] 武漢：華中理工大學(xué)出版社，1999 [7] 唐宗軍，機(jī)械制造基礎(chǔ)[M] 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