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1、 機(jī) 床 手 搖 進(jìn) 給 機(jī) 構(gòu) 特 性 ： 將 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 變 為 直 線 移 動(dòng) 。優(yōu) 點(diǎn) ： 是 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 制 造 方 便 ， 能 將 較 小 的 回 轉(zhuǎn) 力 矩 轉(zhuǎn) 變 為 較 大 的 軸 向 力 ， 能 達(dá) 到 較 高 的 傳 動(dòng) 精 度 ， 并 且 工 作 平 穩(wěn) ， 定 位 可 靠 。缺 點(diǎn) ： 是 摩 擦 損 失 大 ， 傳 動(dòng) 效 率 低 。 第 9章 螺 旋 傳 動(dòng) 1 螺 桿 2 螺 母 3 機(jī) 架 臺(tái) 虎 鉗 1 螺 桿 2 活 動(dòng) 鉗 口 3 固 定 鉗 口 1 單 速 式 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 當(dāng) 螺 桿 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 螺 母 以 某 一 速度 作 軸 向

2、 移 動(dòng) 。 差 速 式 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 1 螺 桿 2 螺 母 （ 或 滑 塊 ） 3 機(jī) 架 2 差 速 式 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 如 圖 所 示 為 差 速 式 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖。 設(shè) A、 B兩 處 的 螺 旋 方 向 相 同 ， 兩 導(dǎo) 程之 間 的 差 值 很 小 ， 則 當(dāng) 螺 桿 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ，螺 母 可 實(shí) 現(xiàn) 極 其 緩 慢 的 差 速 移 動(dòng) 。優(yōu) 點(diǎn) ： 能 得 到 極 小 的 位 移 ， 而 其 螺 紋 的 導(dǎo) 程 又 無(wú) 需 太 小 ， 便 于 加 工 制 造 。 用 途 ： 較 精 密 的 機(jī) 械 或 儀 器 中 。 差 動(dòng) 式 微 調(diào) 鏜 刀 桿 1 螺 桿 2

3、 鏜 刀 3 刀 套 4 鏜 桿 自 動(dòng) 定 心 夾 具 的 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 1 螺 桿 2、 2， 螺 母 3 機(jī) 架 3 增 速 式 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 螺 桿 1上 ， a、 b 兩 段 螺 紋 旋 向 相 反 ， 當(dāng) 螺 桿 1在 支 架 3的 支 承 內(nèi) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ，兩 螺 母 2和 2 將 在 滑 槽 內(nèi) 產(chǎn) 生 較 快 的 逆 向 運(yùn) 動(dòng) ， 或 快 速 分 離 ， 或 快 速 趨 合 。 常 用 于 機(jī) 械 加 工 自 動(dòng) 定 心 夾 具 和 兩 腳 規(guī) 中 。 1 螺 母 2 絲 杠 3 滾 珠 4 滾 珠 循 環(huán) 裝 置 4、 滾 珠 螺 旋 機(jī) 構(gòu)優(yōu) 點(diǎn) ： 摩 擦 阻 力

4、 小 ， 傳 動(dòng) 效 率 高 ， 運(yùn) 動(dòng) 穩(wěn) 定 ， 動(dòng) 作 靈 敏 ；缺 點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 尺 寸 大 ， 制 造 技 術(shù) 要 求 高 。用 途 ： 數(shù) 控 機(jī) 床 和 精 密 機(jī) 床 的 進(jìn) 給 機(jī) 構(gòu) 、 重 型 機(jī) 械 的 升 降 機(jī) 構(gòu) 精 密 測(cè) 量 儀 器 、 及 各 種 自 動(dòng) 控 制 裝 置 中 。 滾 珠 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 螺 桿 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 螺 母 移 動(dòng) 螺 母 固 定 ， 螺 桿 轉(zhuǎn) 、 移 動(dòng) 螺 母 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 螺 桿 移 動(dòng) 三 種 運(yùn) 動(dòng) 形 式 9.1 概 述一 、 按 作 用 分 類1.傳 導(dǎo) 螺 旋 （ 示 數(shù) 螺 旋 傳 動(dòng) ） ： 要 求 ？

5、 實(shí) 例 ？2.傳 力 螺 旋 ： 要 求 ？ 例 子 ？ 。3.一 般 螺 旋 傳 動(dòng) ： 要 求 ？ 例 子 ？ 二 、 按 接 觸 面 摩 擦 性 質(zhì) 分 類1.滑 動(dòng) 螺 旋 傳 動(dòng) ；2.滾 動(dòng) 螺 旋 傳 動(dòng) ；3.靜 壓 螺 旋 傳 動(dòng)三 、 運(yùn) 動(dòng) 方 程 ： l=P h /2l螺 桿 或 螺 母 的 位 移Ph導(dǎo) 程螺 桿 和 螺 母 之 間 的 相 對(duì) 轉(zhuǎn) 角 9.2 滑 動(dòng) 螺 旋 傳 動(dòng)一 、 特 點(diǎn) 1.大 轉(zhuǎn) 角 ， 小 位 移 。 2.小 力 矩 ， 大 力 氣 。3.可 自 鎖 ， 保 安 全 。 4.磨 損 快 ， 效 率 低 。二 、 型 式 及 應(yīng) 用1.

6、螺 母 固 定 ， 螺 桿 轉(zhuǎn) 動(dòng) 并 移 動(dòng) 單 點(diǎn) 支 撐 ， 剛 性 差 ； 適 用 場(chǎng) 合 ， 短 行 程應(yīng) 用 ：2.螺 母 移 動(dòng) ， 螺 桿 轉(zhuǎn) 動(dòng) 雙 點(diǎn) 支 撐 ， 剛 性 好 ； 適 用 場(chǎng) 合 ， 長(zhǎng) 行 程應(yīng) 用 ： 3 差 動(dòng) 螺 旋 傳 動(dòng)（ 1） 若 螺 桿 左 右 兩 段 旋 向 相 同 ， 則 螺 母 位 移 為 ： l= /2 （ Ph1-Ph2） 主 要 用 于 微 動(dòng) 裝 置（ 2） 若 螺 桿 左 右 兩 段 旋 向 相 反 ， 則 螺 母 位 移 為 ： l= /2 （ Ph1+Ph2） 主 要 用 于 快 速 加 緊 或 鎖 緊 裝 置三 、 影

7、響 螺 旋 傳 動(dòng) 精 度 的 主 要 因 素 及 其 對(duì) 策1.傳 動(dòng) 精 度 的 概 念 傳 動(dòng) 精 度 是 指 螺 桿 與 螺 母 間 的 實(shí) 際 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 保 持 理 論 值 的 準(zhǔn) 確 程 度 。 相 對(duì) 位 移 理 論 值 ： l=Ph /2 =zP /2 2.影 響 傳 動(dòng) 精 度 的 主 要 因 素 由 l=Ph /2 =zP /2 可 知 ： 影 響 精 度 的 主 要 因 素 是 螺 距 誤 差 3.措 施 各 種 加 工 、 裝 配 誤 差 難 以 避 免 ， 制 造 精 度 的 提 高 也 有 極 限 值 并 使成 本 大 大 增 加 。 因 此 ， 采 用 誤

8、差 矯 正 裝 置 是 一 個(gè) 好 的 方 法 。 誤 差 矯 正 原 理 圖 ： 四 、 消 除 螺 旋 傳 動(dòng) 空 回 的 方 法 1.空 回 間 隙 的 存 在 導(dǎo) 致 螺 桿 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 改 變 時(shí) 螺 母 不 能 立 即 產(chǎn) 生 反 向 運(yùn)動(dòng) 。空 回 現(xiàn) 象 。影 響 ： 對(duì) 于 在 正 反 向 工 作 下 的 精 密 螺 旋 傳 動(dòng) ， 空 回 將 直 接 引 起傳 動(dòng) 誤 差 。 2.消 除 方 法（ 1） 利 用 單 向 作 用 力 （ 2） 利 用 調(diào) 整 螺 母 （ 徑 向 、 軸 向 ）（ 3） 利 用 塑 料 螺 母 9.3 滾 珠 螺 旋 和 靜 壓 螺 旋 簡(jiǎn) 介一 、 滾 珠 螺 旋 工 作 原 理二 、 靜 壓 螺 旋 工 作 原 理