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1、 4.6.1(1) 起 落 架 是 供 飛 機 在 起 降 滑 跑 、地 面 滑 行 、 停 放 和 移 動 時 支 持 飛機 重 量 、 承 受 相 應 載 荷 、 吸 收 和消 耗 著 陸 時 的 撞 擊 能 量 的 裝 置 。4.6.1 起落架的功用及其組成 影片 4.6.1(2)在 地 面 時 支 撐 飛 機 ；承 受 、 吸 收 并 消 耗 飛 機 在 著 陸 以 及 在 地面 運 動 時 的 撞 擊 和 顛 簸 能 量 ；完 成 在 起 飛 和 著 陸 滑 跑 、 地 面 滑 行 和 移動 時 飛 機 在 地 面 上 的 運 動 任 務 ；滑 跑 和 滑 行 以 及 地 面 停 放

2、 時 的 制 動 ；空 中 飛 行 時 的 收 放 。 4.6.1(3) 通 常 起 落 架 由 承 力 結 構 (支 柱 等 )、帶 充 氣 輪 胎 的 機 輪 、 減 震 器 、 剎 車 及轉 彎 操 縱 機 構 、 減 擺 器 、 收 放 機 構 等裝 置 組 成 。對 于 在 雪 地 和 冰 面 上 起 降 的 飛 機 ， 起落 架 的 機 輪 用 滑 橇 取 代 之 ； 在 水 面 上 起 降的 水 上 飛 機 ， 起 落 架 則 用 浮 筒 代 替 或 直 接采 用 按 水 面 滑 行 要 求 設 計 的 特 殊 機 身 。 4.6.2 4.6.2 起落架的型式 4.6.2.1 起

3、 落 架 的 配 置 型 式 指 的 是 飛機 在 地 面 上 支 持 點 的 數(shù) 目 及 其 相對 于 機 身 重 心 的 位 置 。常 見 的 配 置 型 式 有 ： 后三點式起落架(1)后 三 點 式 起 落 架 的 兩 個 (組 )主 輪位 于 飛 機 重 心 之 前 且 靠 近 重 心 ， 尾 輪則 位 于 飛 機 的 尾 部 。后 三 點 式 起 落 架 主 要 適 用 于 機 身前 部 裝 有 活 塞 式 發(fā) 動 機 的 輕 型 、 低 速飛 機 。 后三點式起落架(2)后 三 點 式 起 落 架 的 特 點 ：安 裝 空 間 容 易 保 證 ；尾 輪 受 力 較 小 ， 因 而

4、 結 構 簡 單 ， 重 量 較 小 ；地 面 滑 跑 時 迎 角 較 大 ， 降 落 時 阻 力 較 大 ；對 著 陸 技 術 要 求 高 ， 容 易 發(fā) 生 “ 跳 躍 ” 現(xiàn) 象 ；大 速 度 滑 跑 時 ， 不 允 許 強 烈 制 動 ；地 面 滑 跑 時 的 方 向 穩(wěn) 定 性 較 差 ；駕 駛 員 視 界 不 佳 。 前三點式起落架(1)前 三 點 式 起 落 架 的 兩 個 (組 )主 輪 位于 飛 機 重 心 之 后 ， 前 輪 則 位 于 飛 機 的 頭部 。 前 三 點 式 起 落 架 是 現(xiàn) 代 飛 機 應 用 最廣 泛 起 落 架 配 置 型 式 。 前三點式起落架(2

5、)前 三 點 式 起 落 架 的 特 點 ：著 陸 簡 單 且 安 全 可 靠 ；具 有 良 好 的 方 向 穩(wěn) 定 性 ； 側 風 著 陸 較 安 全 ；允 許 強 烈 制 動 ， 著 陸 滑 跑 距 離 較 短 ；駕 駛 員 視 界 較 好 ， 發(fā) 動 機 噴 氣 對 跑 道 影 響較 小 。前 起 落 架 受 力 較 大 且 構 造 復 雜 ；高 速 滑 跑 時 ， 前 起 落 架 會 產 生 擺 震 現(xiàn) 象 。 多支柱式起落架多 支 柱 式 起 落 架 與 前 三 點 式 起 落 架 類 似 ，飛 機 的 重 心 在 主 起 落 架 之 前 ， 但 不 同 的 是 其 有多 個 主 起

6、 落 架 支 柱 ， 一 般 用 于 重 型 飛 機 上 。顯 然 ， 采 用 多 支 柱 、 多 機 輪 可 以 減 小 起 落架 對 跑 道 的 壓 力 ， 增 加 起 飛 著 陸 的 安 全 性 。 自行車式起落架(1)自 行 車 式 起 落 架 的 兩 個 (組 )主 輪 縱 向排 列 在 飛 機 重 心 的 前 后 ， 且 在 兩 側 機 翼下 設 置 輔 助 輪 。自 行 車 式 起 落 架 主 要 用 于 因 機 翼 很薄 而 難 于 收 藏 起 落 架 的 飛 機 ， 特 別 是 采用 上 單 翼 的 重 型 飛 機 。 自行車式起落架(2)自 行 車 式 起 落 架 前 支

7、柱 承 受 的 載 荷 很大 ， 這 一 方 面 使 前 起 落 架 的 尺 寸 和 重 量 增大 ， 另 一 方 面 使 得 飛 機 起 飛 時 不 易 抬 頭 。為 了 使 飛 機 能 達 到 起 飛 所 需 迎 角 ， 一 般 需要 依 靠 專 門 的 措 施 。 4.6.2.2 起 落 架 的 構 造 型 式 主 要 有 ： 構架式起落架構 架 式 起 落 架 主 要 用 于 輕 型 低 速 飛 機 ，一 般 為 固 定 而 不 收 放 的 。構 架 式 起 落 架 通 過 受 力 構 架 將 機 輪 連 接到 機 翼 或 機 身 上 ； 受 力 構 架 中 的 桿 件 和 減 震支

8、柱 互 相 鉸 接 。構 架 式 起 落 架 結 構 簡 單 ， 但 難 以 收 放 。 支柱式起落架(1)支 柱 式 起 落 架 的 受 力 支 柱 本 身 就 是 減 震器 ； 機 輪 直 接 連 接 于 支 柱 下 端 ； 支 柱 上 端 則固 定 在 機 體 骨 架 上 ， 連 接 形 式 取 決 于 收 放 要求 ， 分 為 懸 臂 式 和 撐 竿 式 兩 類 。 支柱式起落架(2) 支 柱 式 起 落 架 構 造 簡 單緊 湊 ， 重 量 較 小 ， 且 易 于 收放 ， 在 現(xiàn) 代 飛 機 ， 尤 其 是 民用 飛 機 上 得 到 了 廣 泛 采 用 。 支柱式起落架(3)支 柱

9、 式 起 落 架 的 缺 點 是 ： 當 受 到 來 自 正面 的 水 平 撞 擊 時 ， 減 震 支 柱 不 能 很 好 地 起 減震 作 用 ； 另 外 ， 活 塞 桿 不 但 承 受 軸 向 力 ， 而且 承 受 彎 矩 ， 因 而 減 震 支 柱 的 密 封 裝 置 容 易磨 損 并 可 能 出 現(xiàn) 卡 滯 現(xiàn) 象 。 搖臂式起落架(1)搖 臂 式 起 落 架 的 機 輪 通 過 可 轉 動 的 搖 臂與 減 震 器 的 活 塞 桿 相 連 。根 據(jù) 受 力 支 柱 是 否 與 減 震 器 分 開 ， 還 可進 一 步 分 為 全 搖 臂 式 和 半 搖 臂 式 兩 類 。 搖臂式起落

10、架(2)搖 臂 式 起 落 架 的 減 震 支 柱 只 承 受 軸 向 力 ，因 而 密 封 性 能 好 ， 另 外 吸 收 來 自 正 面 的 水 平 撞擊 的 性 能 也 好 ， 故 在 高 速 飛 機 上 得 到 了 廣 泛 的應 用 。搖 臂 式 起 落 架 的缺 點 是 構 造 復 雜 ， 重量 較 大 ， 接 頭 較 多 且受 力 較 大 ， 因 此 它 在使 用 過 程 中 的 磨 損 亦較 大 。 4.6.2.3 起 落 架 的 收 放 型 式 有 兩 種 ： 起落架收放(1)起 落 架 沿 翼 展 方 向 收 放 可 向 翼 根 或向 翼 尖 收 放 。由 于 翼 根 較 厚

11、 ， 內 部 空 間 較 大 ， 所以 起 落 架 一 般 多 采 用 向 翼 根 收 放 的 型 式 ，將 起 落 架 收 入 翼 根 或 機 身 內 。若 翼 根 有 其 他 裝 載 或 由 于 其 他 原 因 ，起 落 架 也 有 向 外 收 放 的 。 起落架收放(2)有 的 飛 機 的 起 落 架 是 沿 翼 弦 方 向收 放 的 ， 特 別 是 在 雙 或 多 發(fā) 動 機 的 飛機 上 ， 當 發(fā) 動 機 短 艙 容 積 較 大 時 ， 常將 起 落 架 沿 翼 弦 方 向 向 前 或 向 后 收 入發(fā) 動 機 短 艙 內 。 4.6.2.4飛 機 的 滑 行 裝 置 因 在 陸

12、地 或 在 水 面的 起 降 場 地 的 不 同 而 存 在 很 大 的 差 異 。 陸上飛機的滑行裝置陸 上 飛 機 根 據(jù) 其 是 在 地 面 上 還 是 在冰 (雪 )面 或 草 地 上 起 降 ， 滑 行 裝 置 主 要 有兩 種 ， 即 ： 輪式滑行裝置(1) 陸 上 飛 機 在 地 面 滑 行 一 般 都 采 用 輪 式 滑行 裝 置 ， 不 同 類 型 的 飛 機 分 別 采 用 單 輪 式 、 雙輪 式 或 多 輪 式 。大 型 旅 客 機 的 前 起 落 架 一 般 為 雙 輪 式 ，主 起 落 架 則 為 雙 輪 式 或 多 輪 小 車 式 。 輪式滑行裝置(2)機 輪 是

13、 輪 式 滑 行 裝 置 的 主 要 部 分 ， 由輪 轂 和 輪 胎 組 成 。輪 胎 若 按 充 氣 壓 力 可 分 為 低 壓 輪 胎 、中 壓 輪 胎 、 高 壓 輪 胎 和 超 高 壓 輪 胎 。輪 胎 若 按 構 造 又 可 分 為 有 內 胎 輪 胎 和無 內 胎 輪 胎 兩 種 。目 前 ， 大 型 民 用 客 機 使 用 的 多 為 無 內胎 的 中 壓 輪 胎 。 滑橇式滑行裝置采 用 滑 橇 式 滑 行 裝 置 的 飛 機 的 起 降 場地 一 般 為 冰 雪 覆 蓋 的 機 場 ， 或 為 松 軟 的 土質 跑 道 和 草 地 。 水上飛機的滑行裝置水 上 飛 機 在

14、水 面 起 降 ， 其 滑 行 裝 置也 有 兩 種 型 式 船 身 式 和 浮 筒 式 。 4.6.34.6.3 起落架的附設裝置與機構 4.6.3.1 起 落 架 減 震 裝 置 的 功 用 是 吸 收 和消 耗 著 陸 時 的 撞 擊 能 ， 減 小 撞 擊 力 ，并 使 振 動 衰 減 ， 同 時 也 減 小 地 面 滑 跑時 的 顛 簸 。起 落 架 的 減 震 裝 置 包 括 和(減 震 支 柱 )。 輪胎輪 胎 是 內 充 高 壓 空 氣 的 空 心 體 ， 所以 是 一 種 很 好 的 彈 性 體 ， 當 發(fā) 生 撞 擊 時 ，輪 胎 能 產 生 壓 縮 變 形 而 吸 收 部

15、 分 撞 擊 能 。但 輪 胎 基 本 不 能 耗 散 所 吸 收 的 撞 擊 能 。 油氣式減震器(1)飛 機 上 主 要 起 減 震 作 用 的 是 專 門 的減 震 器 ， 而 現(xiàn) 代 民 用 飛 機 采 用 的 基 本 上都 是 。 油氣式減震器(2)v外 筒v活 塞 內 筒v限 制 活 門v密 封 裝 置 外 筒 內 充 灌 液 壓 油 和 氮 氣 。油 氣 式 減 震 器 的 主 要 組 成 油氣式減震器(3)油 氣 式 減 震 器 主要 利 用 氣 體 壓 縮 時 的變 形 來 吸 收 撞 擊 動 能 ，利 用 油 液 高 速 流 過 限制 活 門 或 內 筒 上 的 限流 孔

16、產 生 摩 擦 熱 耗 散能 量 。 油 氣 式 減 震 器 的 工 作 原 理 4.6.3.2(1)起 落 架 剎 車 裝 置 的 主 要 功 用 是 掣 動 機輪 ， 把 飛 機 的 滑 跑 動 能 轉 變 為 摩 擦 熱 能 耗散 ； 此 外 ， 主 起 落 架 機 輪 的 單 邊 剎 車 可 以協(xié) 助 飛 機 滑 行 轉 彎 以 糾 正 滑 行 方 向 ； 而 飛機 在 起 飛 前 開 大 車 、 地 面 維 修 試 車 、 飛 機固 定 停 放 等 均 需 要 使 用 剎 車 裝 置 。剎 車 裝 置 一 般 裝 在 主 輪 上 ， 有 的 大 型客 機 的 前 輪 也 裝 有 剎

17、車 裝 置 。 4.6.3.2(2)常 見 的 剎 車 裝 置 有 彎 塊 式 、 軟 管式 和 圓 盤 式 三 種 。彎 塊 式 和 軟 管 式 主 要 用 于 小 型 低速 飛 機 。 而 現(xiàn) 代 大 型 、 高 速 飛 機 則 大都 采 用 。 多圓盤式剎車裝置(1)卡 于 輪 轂 而 隨 其 轉 動裝 在 與 輪 軸 相 連 的 主 體 上剎 車 時 推 動 靜 盤松 剎 時 使 活 塞 復 位多 圓 盤 式 剎 車 裝 置 的 主 要 組 成動 盤 和 靜 盤 相 間 安 裝 ， 不 剎 車 時 ，動 盤 與 靜 盤 間 有 一 定 間 隙 ， 間 隙 的 大 小可 以 調 節(jié) 。

18、多圓盤式剎車裝置(2) 多圓盤式剎車裝置(3)多 圓 盤 式 剎 車 裝 置 的 工 作剎 車 時 ， 作 動 筒 的 活 塞 推 動 靜 盤 緊壓 隨 機 輪 轉 動 的 動 盤 ， 各 盤 間 的 摩 擦 力形 成 剎 車 力 矩 。松 剎 時 ， 復 位 彈 簧 的 彈 簧 力 使 作 動筒 活 塞 恢 復 原 位 ， 動 、 靜 盤 間 保 持 間隙 。 多圓盤式剎車裝置(4) 多圓盤式剎車裝置(5)剎 車 狀 態(tài) 松 剎 狀 態(tài) 多圓盤式剎車裝置(6)多 圓 盤 式 剎 車 裝 置 的 特 點結 構 緊 湊 ， 工 作 平 穩(wěn) ；剎 車 力 矩 大 ， 效 率 高 ；圓 盤 受 熱

19、和 磨 損 均 勻 ；重 量 較 大 ；剎 車 熱 量 不 易 消 散 ， 容 易 引 起 圓 盤過 熱 變 形 、 產 生 裂 紋 、 甚 至 發(fā) 生 熱 熔粘 合 。 4.6.3.2(3)按 照 起 落 架 主 輪 剎 車 的 功 能 ， 主 要的 剎 車 方 式 包 括 ： 正常與防滯剎車指 駕 駛 員 進 行 人 工 剎 車 。指 的 是 既 保 證 最 高 剎 車 效 率 又防 止 機 輪 卡 滯 的 剎 車 方 式 。正 常 剎 車 的 壓 力 由 駕 駛 員 踩 剎 車 的 輕 重決 定 ， 壓 力 太 小 剎 車 效 率 低 ， 壓 力 太 大 又 可能 出 現(xiàn) 機 輪 卡 滯

20、 (即 發(fā) 生 拖 胎 )， 嚴 重 時 會 導致 爆 胎 。 因 此 現(xiàn) 代 飛 機 都 裝 有 剎 車 自 動 調 節(jié)器 (即 防 滯 裝 置 )， 當 機 輪 出 現(xiàn) 卡 滯 時 自 動 解除 (或 降 低 )剎 車 壓 力 。正 常 與 防 滯 剎 車 就 是 人 工 剎 車 與 防 滯 裝置 兩 部 分 工 作 的 結 合 。 自動剎車指 在 飛 機 著 陸 接 地 前 ， 駕 駛員 通 過 剎 車 選 擇 電 門 選 取 剎 車 減 速 率 等 級信 號 。 飛 機 接 地 后 ， 微 處 理 機 比 較 地 速 與所 選 取 的 減 速 率 ， 從 而 輸 出 液 壓 控 制 信

21、 號 ，使 進 入 剎 車 盤 的 液 壓 與 減 速 率 相 對 應 。自 動 剎 車 時 ， 防 滯 裝 置 也 一 同 工 作 。人 工 剎 車 可 以 超 控 自 動 剎 車 。 備用剎車又 稱 應 急 剎 車 ， 在 正 常 供 壓系 統(tǒng) 無 壓 或 低 壓 時 使 用 。當 飛 機 的 主 供 壓 系 統(tǒng) 為 單 液 壓 源 時 ，備 用 剎 車 由 應 急 電 動 油 泵 或 儲 壓 器 供 壓 ，有 的 則 用 備 用 冷 氣 剎 車 。對 多 液 壓 源 的 飛 機 ， 則 通 常 由 備 用 液壓 系 統(tǒng) 供 壓 ， 當 備 用 液 壓 系 統(tǒng) 也 無 壓 力 時 ，壓 力

22、 電 門 接 通 警 告 信 號 的 同 時 接 通 電 動 油泵 供 壓 。 停機剎車指 飛 機 停 放 或 發(fā) 動 機 地 面工 作 時 ， 剎 住 機 輪 以 防 止 飛 機 滑 動 的 剎車 方 式 。當 踩 下 剎 車 時 ， 壓 力 油 進 入 剎 車 作動 筒 ， 再 拉 出 停 機 剎 車 手 柄 ， 將 剎 車 機構 固 定 ， 使 剎 車 液 壓 封 閉 于 剎 車 管 路 及作 動 筒 內 。 收輪剎車大 型 飛 機 的 主 輪 上 往 往 還 裝 有裝 置 ， 以 使 主 輪 在 離 地 后 盡 快停 轉 ， 便 于 收 入 艙 內 。 4.6.3.3 民 用 飛 機

23、的 起 落 架 收 放 機 構 一 般包 括 ： 收放作動筒起 落 架 的 收 放 動 力 有 液 壓 、 電 力 和冷 氣 等 等 。民 用 飛 機 起 落 架 的 正 常 收 放 一 般 都采 用 液 壓 作 動 筒 。 收放位置鎖當 起 落 架 收 起 和 放 下 時 ， 都 必 須 鎖 住以 確 保 安 全 。收 放 位 置 所 包 括 和 。 收上鎖收 上 鎖 也 稱 上位 鎖 ， 功 用 是 將 起落 架 固 定 在 收 上 位 ，防 止 在 飛 行 中 自 動掉 下 。常 見 的 收 上 鎖多 為 掛 鉤 式 。 放下鎖放 下 鎖 又 叫 下位 鎖 ， 功 用 是 將 起落 架

24、固 定 于 放 下 位 ，防 止 起 落 架 受 地 面撞 擊 而 自 動 收 起 。常 見 的 放 下 鎖有 掛 鉤 式 和 撐 桿 式兩 種 。 艙門機構及協(xié)調裝置艙 門 機 構 的 功 用 是 保 證 艙 門 隨 起 落架 的 收 放 而 開 關 ， 協(xié) 調 裝 置 則 是 要 保 證艙 門 的 開 關 與 起 落 架 的 收 放 運 動 相 協(xié) 調 。多 數(shù) 大 型 民 用 飛 機 由 艙 門 作 動 筒 來開 關 艙 門 ， 而 開 關 的 先 后 順 序 由 供 壓 管路 中 的 順 序 活 門 控 制 供 壓 的 順 序 來 加 以保 證 。 收放信號裝置信 號 裝 置 的 功

25、用 是 向 駕 駛 員 提 供 起落 架 收 放 位 置 的 信 號 。起 落 架 的 收 放 信 號 裝 置 分 為、 和 。 電氣信號裝置電 氣 信 號 由 信 號 面 板 上 的 紅 、 綠 指示 燈 顯 示 起 落 架 的 位 置 。綠 燈 亮 時 表 示 起 落 架 已 放 下 并 鎖 好 。紅 燈 亮 時 表 示 起 落 架 正 在 收 放 過 程中 。 當 起 落 架 收 起 并 鎖 好 后 ， 信 號 燈 熄滅 。 機械信號裝置在 飛 機 無 電 或 信號 電 路 故 障 時 ， 需 通過 觀 察 機 械 信 號 判 斷起 落 架 是 否 放 下 并 鎖好 。 機 械 信 號

26、由 指 示桿 、 指 示 牌 或 標 記 線等 指 示 起 落 架 放 下 到位 并 鎖 住 。 警告信號裝置大 型 民 用 客 機 為 了 保 證 著 陸 安 全 ， 往往 還 裝 有 著 陸 放 起 落 架 警 告 信 號 ， 用 燈 光和 音 響 提 醒 駕 駛 員 著 陸 前 及 時 放 下 起 落 架 。警 告 信 號 一 般 與 著 陸 收 油 門 和 放 襟 翼傳 動 機 構 相 連 ， 當 油 門 收 到 慢 車 位 和 襟 翼放 下 到 一 定 角 度 時 ， 若 起 落 架 還 在 收 上 位 ，則 接 通 紅 色 警 告 燈 閃 爍 ， 且 警 告 喇 叭 發(fā) 出聲 響

27、。 地面安全裝置地 面 安 全 裝 置 的 功 用 是 防 止 飛 機 在地 面 時 被 誤 收 起 落 架 而 發(fā) 生 損 壞 飛 機 的事 故 。在 起 落 架 地 收 放 系 統(tǒng) 中 設 有和 等 。 地面安全電門地 面 安 全 電 門 由 起 落 架 支 柱 連 動 ，當 飛 機 接 地 后 ， 支 柱 壓 縮 ， 斷 開 液 壓 收放 控 制 電 路 ； 飛 機 離 地 后 ， 支 柱 伸 長 ，電 路 又 接 通 。 地面保險銷地 面 保 險 銷 在 飛機 停 放 好 后 由 機 務 人員 插 入 指 定 的 定 位 孔中 ， 使 起 落 架 不 能 轉動 折 疊 ， 飛 行 前

28、再 由機 務 人 員 取 出 。 應急放下系統(tǒng)起 落 架 除 具 有 正 常 收 放 系 統(tǒng) 外 ， 為確 保 安 全 ， 必 須 能 夠 應 急 放 下 。 應 急 放下 系 統(tǒng) 包 括 和 。應 急 供 壓 包 括 應 急 液 壓 或 壓 縮 氣 體 ，由 應 急 放 下 手 柄 控 制 。機 械 開 鎖 時 ， 由 駕 駛 員 操 作 機 械 開鎖 手 柄 ， 打 開 收 上 鎖 ， 起 落 架 在 重 力 和 或 迎 面 氣 流 的 沖 壓 作 用 下 放 下 。 4.6.3.4(1)操 縱 飛 機 的 地 面 轉 彎 并 修 正 滑 跑方 向 。大 型 民 用 飛 機 通 常 采 用

29、 液 壓 轉 彎機 構 。 4.6.3.4(2)現(xiàn) 代 飛 機 轉 彎 機 構 的 傳 動 主 要 有 機械 式 和 液 壓 式 兩 種 。機 械 式 轉 彎 機 構 一 般 用 于 小 型 低 速飛 機 。大 型 民 用 飛 機 通 常 采 用 液 壓 轉 彎 機構 。 4.6.3.4(3)v前 輪 自 由 定 位 狀 態(tài)v滑 行 手 操 縱 狀 態(tài)v滑 跑 腳 操 縱 狀 態(tài) 4.6.3.5(1)前 輪 糾 偏 裝 置 又 稱 前 輪 中 立 機 構 。其 功 用 是 保 證 飛 機 前 輪 離 地 時 處 于 中立 位 置 ， 以 確 保 起 飛 時 的 正 常 收 起 和著 陸 時 的 正 常 接 地 。 4.6.3.5(2)v凸 輪 式v搖 臂 式v定 中 彈 簧 式 4.6.3.6(1) 對 前 三 點 式 起 落 架 ，當 飛 機 在 地 面 高 速 滑 跑時 ， 若 前 輪 受 到 外 界 干擾 而 發(fā) 生 偏 移 ， 則 會 在自 身 彈 性 力 和 地 面 摩 擦力 的 交 替 作 用 下 發(fā) 生 自激 振 動 擺 震 。 4.6.3.6(2)v活 塞 式v旋 板 式v節(jié) 流 裝 置減 弱 或 抑 制 前 輪 的 擺 震 。 4.6.3.6(3)