機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計
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1、 《液壓與氣壓傳動B》三級項目 題目: 機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計 班 級: 機(jī)電一班________ 小組成員: 周洲 周健 岳占勝 指導(dǎo)教師: 袁曉明__________ 提交時間: 2017年6月20日_ 第一部分 摘要和關(guān)鍵詞 一、 摘要 動力滑臺是組合機(jī)床上用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的一種通用部件,
2、根據(jù)加工需要滑臺上裝有各種用途的動力頭和主軸箱,以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻絲等工序。動力滑臺有機(jī)械動力滑臺和液壓動力滑臺之分,液壓動力滑臺上一般只裝上液壓缸,有時也可能再裝個行程閥,至于液壓泵和閥類元件則通常都安裝在專門的液壓泵站上。 二、 關(guān)鍵詞 組合機(jī)床 通用部件 進(jìn)給運(yùn)動 第二部分 前言 液壓系統(tǒng)是組合機(jī)床及其自動線的重要組成部分。液壓系統(tǒng)與機(jī)械、電氣相配合,實(shí)現(xiàn)機(jī)床或自動線的自動工作循環(huán)。液壓系統(tǒng)設(shè)計得是否合理,直接影響和自動線的工作性能。因此,對組合機(jī)床及其自動線的液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則加以探討是很必要的。當(dāng)然,液壓系統(tǒng)的性能的優(yōu)劣,不僅
3、與液壓系統(tǒng)有關(guān),而且與所采用的液壓元件有密切的關(guān)系。 第三部分 報告正文 1、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng) 1. 功能 (1)能在變負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載的條件下工作,能保證動力滑臺的進(jìn)給速度,特別是最小進(jìn)給速度穩(wěn)定。進(jìn)給范圍要求為0.006 ~ 0.66m/min。 (2)能承受規(guī)定的最大負(fù)載,并具有較大的“工進(jìn)”調(diào)速范圍,以適應(yīng)不同工序的工藝需要。例如,鉆孔時軸向進(jìn)給力和進(jìn)給量都較大,而精鏜時進(jìn)給力和進(jìn)給量都很小。為此,像YT4543型那樣的液壓滑臺的最大進(jìn)給力規(guī)定為45 000 N,而調(diào)速范圍Re>100。 (3)能實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn)和快速退回,(YT4543型液壓動力滑臺的快
4、速運(yùn)動速度為7.3m/min)。 (4)合理利用能量,提高系統(tǒng)效率,減少發(fā)熱,合理解決工進(jìn)速度和快動速度差值間的矛盾。 動力滑臺的液壓系統(tǒng),在電氣和機(jī)械裝置的配合下,可以根據(jù)不同的加工要求,實(shí)現(xiàn)圖1所示的各種工作循環(huán)。 圖1 液壓動力滑臺的工作循環(huán)圖 2. 工作原理 由圖可見,這個系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油,用電液換向閥換向,用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的變換,用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩個工作進(jìn)給間的變換。 圖2 YT4543型組合機(jī)床動力滑臺 液壓系統(tǒng)原理圖 1-濾油器;2
5、-變量泵;3、9、16-單向閥,4、8、10、1l、18、20-管路;15-電液動換向閥;6-背壓閥;7-遠(yuǎn)控順序閥;12、13-節(jié)流閥;14-電磁閥;15-壓力繼電器;l7-行程閥;19-液壓缸 (1)快進(jìn)(差動連接) (2)第一次工進(jìn) 在快進(jìn)行程結(jié)束時,滑臺上的擋鐵壓下行程閥17,行程閥上位工作,使油路11和18斷開。電磁鐵1YA繼續(xù)通電,電液動換向閥5左位仍在工作,電磁換向閥14的電磁鐵處于斷電狀態(tài)。進(jìn)油路必須經(jīng)調(diào)速閥12進(jìn)入液壓缸左腔,與此同時,系統(tǒng)壓力升高,
6、將液控順序閥7打開,并關(guān)閉單向閥9,使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動連接的油路切斷?;赜徒?jīng)順序閥7和背壓閥6回到油箱。這時的主油路是: 進(jìn)油路:濾油器1 →變量泵2 →單向閥3 →電液動換向閥5的P口到A口→油路10 →調(diào)速閥12 →二位二通電磁換向閥14 →油路18 →液壓缸19左腔。 回油路:缸19右腔→油路20 →電液動換向閥5的B口到T口→管路8 →順序閥7 →背壓閥6 →油箱。 因工作進(jìn)給時油壓升高,則變量泵2的流量自動減小,動力滑臺向前做第一次工作進(jìn)給,進(jìn)給量的大小可以用調(diào)速閥12調(diào)節(jié)。
7、 (3) 第二次工進(jìn) 在第一次工作進(jìn)給結(jié)束時,滑臺上的擋鐵壓下行程開關(guān),使電磁閥14的電磁鐵3YA得電,閥14右位接入工作,切斷了該閥所在的油路,經(jīng)調(diào)速閥12的油液必須經(jīng)過調(diào)速閥13進(jìn)入液壓缸的右腔,其它油路不變。 由于調(diào)速閥13的開口量小于閥12,進(jìn)給速度降低,進(jìn)給量的大小可由調(diào)速閥13來調(diào)節(jié)。 (4) 死擋鐵停留 當(dāng)動力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后,液壓缸停止不動,系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高,達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時,經(jīng)過時
8、間繼電器的延時,再發(fā)出電信號,使動力滑臺退回。 在時間繼電器延時動作前,滑臺停留在死擋鐵限定的位置上。 (5)快退 時間繼電器發(fā)出電信號后,2YA得電,1YA失電,3YA斷電,電液動換向閥5右位工作,這時的主油路是: 進(jìn)油路:濾油器1→變量泵2→單向閥3→油路4 →換向閥5的P口到B口→油路20 →缸19的右腔。 回油路:缸19的左腔→油路18 →單向閥16 →油路11 →電液動換向閥5的A口到T口→油箱。 這時系統(tǒng)的壓力較低,變量泵2輸出
9、流量大,動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半, 所以動力滑臺快進(jìn)、快退的速度大致相等。 (6)原位停止 當(dāng)動力滑臺退回到原始位置時,擋塊壓下行程開關(guān),這時電磁鐵1YA、2YA、3YA都失電,電液動換向閥 5處于中位,動力滑臺停止運(yùn)動,變量泵2輸出油液的壓力升高,使泵的流量自動減至最小。 表1是這個液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動作表。 1YA 2YA
10、 3YA 17 快進(jìn) + - - - 一工進(jìn) + - - + 二工進(jìn) + - + + 死擋鐵停留 + - + + 快退 - + - - 原位停止 - - - - 表1 YT4543型組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作表 3. 性能分析 YT4543型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)主要由下列一些回路組成:“限壓式變量葉片泵-調(diào)速閥-背壓閥”式調(diào)速回路,差動連接式快速運(yùn)動回路,電液換向閥式換向回路,行程閥和電磁閥式速度
11、換接回路,三位換向閥式換向回路。系統(tǒng)的性能主要是由這些基本回路決定的,具體特點(diǎn)如下: (1)“限壓式變量泵-調(diào)速閥-背壓閥”式調(diào)速回路能保證穩(wěn)定的低速運(yùn)動,較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。 YT4543型液壓動力滑臺的最小進(jìn)給速度較低(6.6 mm/min),進(jìn)給調(diào)速范圍較大(約100),單純?nèi)莘e調(diào)速回路由于存在泄漏,低速運(yùn)動時穩(wěn)定性較差,而且普通變量泵調(diào)速范圍也不夠?qū)挘徽{(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路雖然速度剛性較好,調(diào)速范圍也能滿足要求,但由于有溢流損失,功率損耗很大(低速進(jìn)給和死擋塊停留時尤其嚴(yán)重),發(fā)熱也大。 由此可見,這里采用“限壓式變量泵-調(diào)速閥”式容積節(jié)流調(diào)速回路是比較合理的。進(jìn)給時,
12、在回油路上增加了一個背壓閥,這樣做一方面是為了改善速度穩(wěn)定性(避免空氣滲入系統(tǒng),提高傳動剛度),另一方面是為了使滑臺能承受一定的與運(yùn)動方向一致的切削力。因而這個調(diào)速回路中增加一個背壓閥亦是十分必要的。 此外,滑臺液壓系統(tǒng)采用進(jìn)口節(jié)流式的調(diào)速還有以下一些優(yōu)點(diǎn): (a)起動時、快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時前沖量都較??; (b)死擋塊停留時便于利用壓力繼電器發(fā)出信號; (c)在液壓缸中不致出現(xiàn)過大的壓力(在出口節(jié)流系統(tǒng)中,當(dāng)油腔面積比A1 / A2 = 2,且負(fù)載和速度同向時,液壓缸回油腔中壓力會比泵的供油壓力大一二倍)。 (2)限壓式變量泵加上差動連接式快動回路使能量利用經(jīng)濟(jì)合理。 YT4543型液壓
13、動力滑臺快速運(yùn)動速度約為最大工進(jìn)速度的10倍,這里如只采用差動連接式快動回路,或流量能自動匹配的變量泵式供油回路,問題不能得到解決。限壓式變量泵供油回路在快動時能輸出最大流量,工進(jìn)時只輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量,在死擋塊停留時只輸出補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏所需的流量,沒有溢流損失,故能量損耗小。 這個系統(tǒng)在滑臺停止時由于變量泵要輸出一些流量來補(bǔ)償泄漏,仍須損耗一部分功率,因此采用了換向閥式低壓卸荷回路來減少這種損耗。 (3)采用行程閥與遠(yuǎn)控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的換接,不僅能簡化機(jī)床電路,而且動作可靠,轉(zhuǎn)換精度也比電氣控制式的高。至于一次工作進(jìn)給與二次工作進(jìn)給之間的轉(zhuǎn)換,則由于工進(jìn)速度都較低,通過調(diào)速
14、閥6的流量很小,轉(zhuǎn)換過程中調(diào)速閥7動作滯后和滑臺慣性等的影響都很小,采用電磁閥式換接完全能保證所需的轉(zhuǎn)換精度。 采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。它既滿足系統(tǒng)調(diào)速范圍大,低速穩(wěn)定性好的要求,又提高了系統(tǒng)的效率。 2、 用旁路調(diào)速機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng) 1. 工作原理 由圖可見,這個系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油,用電磁換向閥換向,用調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的變換,用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩個工作進(jìn)給間的變換。 圖2用旁路調(diào)速機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖 1--變量泵;2,4--電磁換向閥;3--液壓缸;5,6--調(diào)速閥 (1
15、) 快進(jìn) 泵1--三位四通換向閥2左腔--液壓缸3左腔 液壓缸3右腔--三位四通換向閥2左腔--油箱 (2)一次工進(jìn) 泵1--三位四通換向閥2左腔--液壓缸3左腔 泵1--三位四通換向閥3左腔--閥5--油箱 (3) 二次工進(jìn) 泵1--三位四通換向閥2左腔--液壓缸3左腔 泵1--三位四通換向閥3右腔--閥6--油箱 (4) 快退 泵1--三位四通換向閥2右腔--液壓缸3右腔 液壓缸3左腔--三位四通換向閥2右腔--油箱 1YA 2YA 3YA 4YA 快進(jìn) + - - - 一次工進(jìn) + - + -
16、二次工進(jìn) + - - + 快退 - + - - 表2 用旁路調(diào)速機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作表 3、 二次進(jìn)給進(jìn)油路上并聯(lián)倆個調(diào)速閥的組合機(jī)床液壓系統(tǒng) 當(dāng)被加工工件在需要加工孔的同時,又要刮端面或倒角時,組合機(jī)床的進(jìn)給液壓系統(tǒng)需要二次工作進(jìn)給(一般第一次進(jìn)給量比第二次進(jìn)給量大)。 圖3是在進(jìn)油路上并聯(lián)兩個調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)速度換接的回路,這種速度換接回路一般用在需要二次工作進(jìn)給的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中。例如淬火機(jī)械手的調(diào)速回路中。 圖3 二次進(jìn)給進(jìn)口調(diào)速換接回路 1-濾
17、油器;2-單向變量油泵;3-溢流閥;4-三位五通電磁換向閥; 5-二位二通電磁換向閥;6-定桿式液壓缸;7、9-調(diào)速閥;8-二位五通電磁換向閥 1. 工作原理 (1) 快進(jìn) 液壓泵2--換向閥4右位--換向閥5左位--液壓缸6左腔 液壓缸6右腔--換向閥4--油箱 (2) 一次工進(jìn) 液壓泵2--換向閥4--調(diào)速閥7--換向閥8--液壓缸6左腔 液壓缸6右腔--換向閥4--油箱 調(diào)速閥9--油箱 (3) 二次工進(jìn) 液壓泵2--換向閥4--調(diào)速閥9--換向閥8--液壓缸6左腔 液壓缸6右腔--換向閥4--油箱 調(diào)速閥7--油箱 (4) 快退
18、 液壓泵2--換向閥4左位--液壓缸6右腔 液壓缸6左腔--換向閥5左位--換向閥4左位--油箱 1YA 2YA 3YA 4YA 快進(jìn) + - + - 一次工進(jìn) + - - - 二次工進(jìn) + - - + 快退 - + + - 表3 二次進(jìn)給進(jìn)油路上并聯(lián)倆個調(diào)速閥機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作表 4、 二次進(jìn)給回油路上串聯(lián)調(diào)速閥的組合機(jī)床液壓系統(tǒng) 圖4所示為回油路上串聯(lián)調(diào)速閥的速度換接回路。 一般用于自動淬火機(jī)床的液壓系統(tǒng)及雙軸液壓自動成型車床的
19、滑臺液壓回路中。需要注意的是:調(diào)速閥5的節(jié)流口要小于調(diào)速閥4的節(jié)流口才能實(shí)現(xiàn)第二次進(jìn)給的運(yùn)動速度小于第一次進(jìn)給的運(yùn)動速度。 圖4二次進(jìn)給調(diào)速閥串聯(lián)換接回路 1-定量油泵;2-電磁換向閥;3-定桿式液壓缸;4、5-調(diào)速閥;6、7、9-二位二通電磁換向閥;8-溢流閥 1. 工作原理 (1) 快進(jìn) 液壓泵1--換向閥2左位--液壓缸3左腔 液壓缸3右腔--換向閥6右位--換向閥7右位--換向閥2--油箱 (2)一次工進(jìn) 液壓泵1--換向閥2左位--液壓缸3左腔 液壓缸3右腔--調(diào)速閥4--換向閥7--換向閥2--油箱 (3) 二次工進(jìn)
20、 液壓泵1--換向閥2左位--液壓缸3左腔 液壓缸3右腔--調(diào)速閥4--調(diào)速閥5--換向閥2--油箱 (4)快退 液壓泵1--換向閥6右位--換向閥7右位--液壓缸3右腔 液壓缸3左腔--換向閥2右位--油箱 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快進(jìn) + - + + - 一次工進(jìn) + - - + - 二次工進(jìn) + - - - - 快退 - + + + - 卸荷 - - - - + 表4 二次進(jìn)給回油路上串聯(lián)調(diào)速閥機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作表 第四部分 成員貢獻(xiàn)及心得感受 一、 成員貢獻(xiàn): 在組長的明確分工下,組員周健負(fù)責(zé)收集資料以及WORD制作,組員岳占勝負(fù)責(zé)收集資料PPT制作,組長周洲負(fù)責(zé)新方案設(shè)計。 二、 感想: 在組長的帶領(lǐng)下,我們團(tuán)結(jié)一致,通力合作,雖然對液壓系統(tǒng)還不是非常了解,但是經(jīng)過自學(xué)與請教老師同學(xué),最終還是克服重重困難,完成了該三級項目。通過這次項目,我們不僅收獲了知識,鞏固了基礎(chǔ),還獲得了設(shè)計機(jī)床滑動平臺的些許經(jīng)驗(yàn),對我們今后的學(xué)習(xí)與工作有很好的幫助。 第五部分 參考文獻(xiàn) [1] 傅水根,《機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)》(第2版),清華大學(xué)出版社 [2] 嚴(yán)紹華,《材料成形工藝基礎(chǔ)》(第2版),清華大學(xué)出版社
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