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1、車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向EPS (電子助力轉向)馬達直接驅動齒條分相器型扭矩傳感器 轉向齒輪單元無電刷式馬達減速機構轉角傳感器驅動形式2WD (有VGRS) 4WD形式車速感應式齒輪減速比12.417.2 14.6方向盤左右極限轉動圈數(shù)2.73.7 3.1齒條行程 mm (in.) 158 (6.22) 153 (6.02)規(guī)格 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向系統(tǒng)示意圖 扭矩傳感器轉角傳感器制動控制 ECU發(fā)動機ECU (ECM) DLC3網(wǎng)關 ECUJ/C No. 1 BEAN (儀表總線)CAN電池 (12V)動力轉向警告燈EPS驅動馬達

2、(27-34V)EPS ECU溫度傳感器VGRS ECUJ/C No. 2警告燈變壓器 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)扭矩傳感器檢測到扭轉桿扭轉變形，將其轉變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PS ECU轉向主軸 (輸入軸)扭轉桿分相器單元1 小齒輪軸 (輸出軸)齒條軸分相器單元2 至EPS ECU 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉桿組成轉子部分的分相器單元1固定于轉向主軸,轉子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉向主軸 (輸入軸)扭轉桿分相器單元1 (定子部分) 分相器單元2 (定子

3、部分)分相器單元2 (轉子部分)分相器單元1 (轉子部分)小齒輪軸 (輸出軸) 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)扭轉桿扭轉后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度轉向主軸 (輸入軸) 小齒輪軸 (輸出軸)分相器單元2 (轉子部分)分相器單元1 (轉子部分) 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)分相器單元特性勵磁線圈檢波線圈12 341 2 34 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)扭矩傳感器檢測方法定子部分轉子部分定子部分信號A信號B 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底

4、盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)扭矩傳感器檢測方法定子部分轉子部分定子部分信號A信號B 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)扭矩傳感器檢測方法定子部分轉子部分定子部分信號A信號B 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度 分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉子部分) tt輸出信號 (V)信號A信號B手動自動 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)當靜止時分相器單元的轉子部分輸出定值信號 分相器單元 (定子部分)分相器單

5、元 (轉子部分) tt輸出信號 (V)信號A信號B 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)當車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同分相器單元1 輸出信號 tt 分相器單元2 輸出信號 tt 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型)轉向時節(jié)轉子部分的兩個分相器單元產(chǎn)生相對角度分相器單元1 輸出信號 tt 分相器單元2 輸出信號 tt 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓 轉向馬達電壓EPS ECU12 1

6、- 2 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向馬達 (無電刷)馬達與齒條軸共軸, 由轉角傳感器、定子及轉子組成 齒條軸轉子 線圈定子磁體馬達轉角傳感器 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向馬達 (無電刷)線圈定子 帶磁體轉子 轉角傳感器檢測凸臺齒條軸 轉角傳感器 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向減速機構馬達的轉動傳到滾珠式減速齒輪機構，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導齒條軸上 齒條軸滾珠式減速齒輪轉子滾珠式減速齒輪固定于轉子滾珠 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向減速機構滾珠在滾珠式減速齒輪機構內(nèi)部經(jīng)過導向進行循環(huán)滾珠式減速齒輪機構具有4個

7、導引部件 滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機構轉子導引部件導引部件滾珠式減速齒輪固定于轉子上 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向轉角傳感器 (分相器型)通過檢測馬達的旋轉角度防止扭矩波動轉角傳感器 凸臺轉子齒條軸tt輸出信號 (V)信號A信號B 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向EPS運作轉向力矩與轉向助力輸出電流之間的關系轉向助力輸出電流車速 轉向力矩高低 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向EPS運作 EPS控制包括如下功能 項目功能基本控制根據(jù)轉向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達運轉慣性補償控制當駕駛員開始操作方向盤時

8、改善馬達的啟動效果轉向復位控制當方向盤從極限位置向回轉動時，EPS提供復位助力控制衰減控制當車輛高速過彎時調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺 變壓器增壓控制對EPS ECU的電壓進行增壓，當駕駛員未對方向盤進行任何操作時或車輛保持直線行駛時該電壓保持在0伏。當駕駛員對方向盤進行操作時根據(jù)負載大小以2734伏的電壓對輸出助力進行可變控制系統(tǒng)過熱保護控制根據(jù)電流大小及其作用時間估計馬達溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對輸出電流進行限制，以防止馬達過熱 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向故障診斷當EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，EPS ECU進行如下控制;打開助力轉向警告燈，啟動安全模式D

9、TC碼項目P/S(警告燈)C1511 / 11扭矩傳感器故障點亮C1512 / 11C1513 / 11 C1515 / 15扭矩傳感器零位調(diào)整未進行點亮C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成點亮C1521 / 25馬達故障點亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17轉角傳感器輸出初始化未進行點亮C1526 / 18轉角傳感器輸出初始化未完成點亮C1528 / 12馬達轉角傳感器故障點亮 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向故障診斷DTC碼項目P/S(警告燈)C1531 / 25 ECU故障點亮打開C1532 / 25C1533 /

10、 25C1534 / 25C1541 / 13車速信號故障點亮 C1551 / 25點火開關電源電壓故障點亮C1552 / 22 PIG電源電壓故障點亮C1554 / 23電源供應繼電器失效點亮C1555 / 25馬達繼電器失效點亮C1567 / 44 EPS與VGRS無法通訊點亮C1581 / 26 Assist map number un-writing點亮U0073 / 49控制模塊通訊總線關閉點亮U0104 / 45無法與續(xù)航控制模塊進行通訊U0105 / 41無法與噴油控制模塊進行通訊 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向故障診斷DTC碼項目P/S(警告燈)U0121

11、 / 42無法與ABS控制模塊進行通訊打開U0122 / 42無法與車輛動態(tài)控制系統(tǒng)進行通訊U0130 / 44無法與轉向助力控制模塊進行通訊 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向安全模式DTC碼項目動作C1511 / 11扭矩傳感器故障禁止轉向助力控制C1512 / 11C1513 / 11C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成禁止轉向助力控制C1521 / 25 馬達故障禁止轉向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18轉角傳感器輸出初始化未完成禁止轉向助力控制C1528 / 12馬達轉角傳感器故障禁止轉向助力控制 車型概

12、況發(fā)動機Chassis車身車身電氣底盤底盤轉向安全模式DTC碼項目動作C1531 / 25 EPS ECU故障禁止轉向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保護功能，繼續(xù)提供轉向助力控制C1534 / 25轉向助力大小為對應62.5 mph (100 km/h)車速的轉向力大小C1541 / 13車速信號故障轉向助力大小為對應62.5 mph (100 km/h)車速的轉向力大小C1554 / 23電源電壓供應繼電器失效禁止轉向助力控制C1555 / 25馬達繼電器失效禁止轉向助力控制 馬達過熱限制對馬達輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機

13、發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定在下列情況下對EPS系統(tǒng)進行初始化及設定方向盤轉向管柱總成轉向齒輪機構總成 EPS ECU點擊!拆卸、安裝及替換替換新部件使用IT-II使用SST注意： 當有除C1515 / C1525以外的DTC碼時，不可以進行上面的操作點擊！ 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II選擇 ChassisEPS Utility扭矩傳感器調(diào)整 點擊！ 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修

14、要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 10 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)

15、動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 10 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 10 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用IT-II 車型概況發(fā)動機Ch

16、assis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn) 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點火開關轉為ON Ts Tc 2. 在20秒內(nèi)斷開、接通Tc端子 20次3. 確認電子助力轉向警告燈顯示4. 將點火開關轉為OFFP/S（警告燈） 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用SST (09083-18040)2. 馬達轉角傳感器設定CG1.連接Ts and CG端子，并將點火開關轉為ON Ts 2. 方向盤左右兩個方向轉動45度以上N 車型概況發(fā)動機Chassis車身車身電氣發(fā)動機發(fā)動機底盤維修要點 (轉向)初始化及設定使用SST (09083-18040)3. 扭矩傳感器設定CG1. 設定馬達轉角傳感器之后連接Tc端子 Ts 2. 確認警告燈閃爍3. 斷開SST并將點火開關轉為OFFP/S(警告燈)