《第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析（52頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、20242024年年1 1月月1414日日教材：教材：理論力學(xué)理論力學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編編高等教育出版社高等教育出版社緒緒 論論一、理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容一、理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容 理論力學(xué)理論力學(xué)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)是人們生活和生產(chǎn)實(shí)踐中最常見(jiàn)的一種運(yùn)動(dòng)。是人們生活和生產(chǎn)實(shí)踐中最常見(jiàn)的一種運(yùn)動(dòng)。理論力學(xué)所研究的是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中最一般、最普遍理論力學(xué)所研究的是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中最一般、最普遍的規(guī)律，是各門(mén)力學(xué)分支的基礎(chǔ)。的規(guī)律，是各門(mén)力學(xué)分支的基礎(chǔ)。：研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)。：研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)。：物體在空間的位置隨時(shí)間的改變

2、。：物體在空間的位置隨時(shí)間的改變。平衡平衡是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊情況。是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊情況。本課程研究本課程研究的是的是速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體的機(jī)械速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，它以伽利略和牛頓總結(jié)的基本定律為基礎(chǔ)，屬于運(yùn)動(dòng)，它以伽利略和牛頓總結(jié)的基本定律為基礎(chǔ)，屬于古典力學(xué)的范疇。古典力學(xué)的范疇。動(dòng)力學(xué)：動(dòng)力學(xué)：研究受力物體的運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系。研究受力物體的運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系。靜力學(xué)靜力學(xué)：研究受力物體平衡時(shí)作用力所應(yīng)滿足的條：研究受力物體平衡時(shí)作用力所應(yīng)滿足的條件；同時(shí)也研究物體受力分析方法件；同時(shí)也研究物體受力分析方法,以及力系簡(jiǎn)化的方法以及力系簡(jiǎn)化的方法等。等。本課程的內(nèi)容

3、包括以下三個(gè)部分：本課程的內(nèi)容包括以下三個(gè)部分：本課程的內(nèi)容包括以下三個(gè)部分：本課程的內(nèi)容包括以下三個(gè)部分：運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)：只從幾何的角度來(lái)研究物體的運(yùn)動(dòng)：只從幾何的角度來(lái)研究物體的運(yùn)動(dòng)(如軌跡、如軌跡、速度和加速度等速度和加速度等)，而不研究引起物體運(yùn)動(dòng)的物理原因。，而不研究引起物體運(yùn)動(dòng)的物理原因。緒緒 論論二、理論力學(xué)的研究方法二、理論力學(xué)的研究方法 從實(shí)踐出發(fā)，經(jīng)過(guò)抽象化、綜合、歸納、建從實(shí)踐出發(fā)，經(jīng)過(guò)抽象化、綜合、歸納、建立公理，再應(yīng)用數(shù)學(xué)演繹和邏輯推理而得到定理立公理，再應(yīng)用數(shù)學(xué)演繹和邏輯推理而得到定理和結(jié)論，形成理論體系，然后再通過(guò)實(shí)踐來(lái)驗(yàn)證和結(jié)論，形成理論體系，然后再通過(guò)實(shí)踐來(lái)驗(yàn)證

4、理論的正確性。理論的正確性。緒緒 論論緒緒 論論v理論力學(xué)的研究方法理論力學(xué)的研究方法分析、綜合和歸納分析、綜合和歸納抽象、推理和數(shù)學(xué)演繹抽象、推理和數(shù)學(xué)演繹理論體系理論體系力學(xué)模型力學(xué)模型力學(xué)最基本的規(guī)律力學(xué)最基本的規(guī)律觀察生活和實(shí)踐觀察生活和實(shí)踐用于實(shí)際用于實(shí)際剛體、質(zhì)點(diǎn)、剛體、質(zhì)點(diǎn)、彈簧質(zhì)點(diǎn)、彈性體等彈簧質(zhì)點(diǎn)、彈性體等三、學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的三、學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的1 1為解決工程問(wèn)題打下一定的基礎(chǔ)。為解決工程問(wèn)題打下一定的基礎(chǔ)。2 2為學(xué)習(xí)一系列后續(xù)課程做好準(zhǔn)備。如材料力學(xué)、為學(xué)習(xí)一系列后續(xù)課程做好準(zhǔn)備。如材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)結(jié)構(gòu)力學(xué)構(gòu)力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流體力

5、、彈塑性力學(xué)、流體力學(xué)、振動(dòng)理論等等。學(xué)、振動(dòng)理論等等。3 3培養(yǎng)辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)正確的分析問(wèn)培養(yǎng)辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)正確的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為今后解決生產(chǎn)實(shí)踐問(wèn)題，從題和解決問(wèn)題的能力，為今后解決生產(chǎn)實(shí)踐問(wèn)題，從事科學(xué)研究工作打下基礎(chǔ)。事科學(xué)研究工作打下基礎(chǔ)。緒緒 論論 靜靜 力力 學(xué)學(xué)引引 言言靜力學(xué)：靜力學(xué)：研究物體在力系作用下的平衡條件的科學(xué)。研究物體在力系作用下的平衡條件的科學(xué)。作用在物體上的一群力。作用在物體上的一群力。物體相對(duì)于慣性參考系（如地面）保持靜止物體相對(duì)于慣性參考系（如地面）保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)?；蜃鲃蛩僦本€運(yùn)動(dòng)。力系：力系：平衡：平衡：在靜力學(xué)

6、中，我們將研究以下三個(gè)問(wèn)題：在靜力學(xué)中，我們將研究以下三個(gè)問(wèn)題：1 1物體的受力分析物體的受力分析分析物體共受幾個(gè)力，以及每個(gè)力的作用位置和方向。分析物體共受幾個(gè)力，以及每個(gè)力的作用位置和方向。2 2力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）將作用在物體上的一個(gè)力系用另一個(gè)與它等效的力系將作用在物體上的一個(gè)力系用另一個(gè)與它等效的力系來(lái)代替，這兩個(gè)力系互為來(lái)代替，這兩個(gè)力系互為等效力系等效力系。如果用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等效地替換一個(gè)復(fù)雜力系，則如果用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等效地替換一個(gè)復(fù)雜力系，則稱(chēng)為稱(chēng)為力系的簡(jiǎn)化力系的簡(jiǎn)化。3 3建立各種力系的平衡條件建立各種力系的平衡條件 研究作用在物體上的各種力系所

7、需滿足的平衡條件。研究作用在物體上的各種力系所需滿足的平衡條件。2024/1/14理論力學(xué)理論力學(xué)2024年1月14日第一章第一章 靜力學(xué)公理和靜力學(xué)公理和物體的受力分析物體的受力分析第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析1-1 靜力學(xué)公理1-2 約束和約束力1-3 物體的受力分析和受力圖 1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理1 1剛體的概念剛體的概念 在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離 始終保持不變的物體。始終保持不變的物體。剛體：剛體：剛體是一個(gè)理想化的力學(xué)模型。剛體是一個(gè)理想化的力學(xué)模型。2 2力的概念：力的概念：物體間相互的機(jī)械作用，這種作用使物體

8、的機(jī)物體間相互的機(jī)械作用，這種作用使物體的機(jī) 械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化或使物體產(chǎn)生變形。變化或使物體產(chǎn)生變形。力：力：實(shí)踐表明，力對(duì)物體的作用效果決定于三個(gè)要素：實(shí)踐表明，力對(duì)物體的作用效果決定于三個(gè)要素：(1)(1)力的大小；（力的大?。唬? 2）力的方向；（）力的方向；（3 3）力的作用點(diǎn)。）力的作用點(diǎn)。力是矢量，我們力是矢量，我們用字母用字母 表示表示力矢量，而用普通力矢量，而用普通字字母母F 表示力的大小表示力的大小。在國(guó)際單位制中，力的單位是牛頓在國(guó)際單位制中，力的單位是牛頓(N)或千牛頓（或千牛頓（kN)。1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理公理公理1 1 力的平行四邊形法

9、則力的平行四邊形法則公理：公理：是人們?cè)谏詈蜕a(chǎn)實(shí)踐中長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，是人們?cè)谏詈蜕a(chǎn)實(shí)踐中長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，又經(jīng)過(guò)實(shí)踐反復(fù)檢驗(yàn)，被確認(rèn)是符合客觀實(shí)際的最又經(jīng)過(guò)實(shí)踐反復(fù)檢驗(yàn)，被確認(rèn)是符合客觀實(shí)際的最普遍、最一般的規(guī)律。普遍、最一般的規(guī)律。作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成一個(gè)合力，此合力也作用于可合成一個(gè)合力，此合力也作用于該點(diǎn)，合力的大小和方向由該點(diǎn)，合力的大小和方向由以這兩以這兩個(gè)力為個(gè)力為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線對(duì)角線來(lái)來(lái)確定確定。合力矢等于這兩個(gè)力矢的幾何和，即合力矢等于這兩個(gè)力矢的幾何和，即 1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜

10、力學(xué)公理 作用在剛體上的兩個(gè)力，使作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力的大小相等，方向是：這兩個(gè)力的大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。相反，且作用在同一直線上。公理公理3 3 加減平衡力系原理加減平衡力系原理 在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。公理公理2 2 二力平衡條件二力平衡條件 1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理推理推理1 1 力的可傳性力的可傳性 作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作

11、用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。=證明：在剛體上的點(diǎn)證明：在剛體上的點(diǎn) A 作用力作用力F。根據(jù)加減平衡力系原理，可在力的作用線上任意取一點(diǎn)根據(jù)加減平衡力系原理，可在力的作用線上任意取一點(diǎn) B，并加上兩個(gè)相互平衡的力，并加上兩個(gè)相互平衡的力F1和和F2，并使，并使F=F2=-F1。這樣只剩下一個(gè)力這樣只剩下一個(gè)力F2，即原來(lái)的力，即原來(lái)的力F 沿其作用線移沿其作用線移到了點(diǎn)到了點(diǎn)B。由于力由于力F F 和和F F1 1也是一個(gè)平衡力系，故可除去；也是一個(gè)平衡力系，故可除去；1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理推理推理2 2 三力平衡匯

12、交定理三力平衡匯交定理 作用于剛體上三個(gè)相互平衡的作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于力，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線通過(guò)匯交點(diǎn)。且第三個(gè)力的作用線通過(guò)匯交點(diǎn)。證明：如圖，在剛體的證明：如圖，在剛體的 A，B，C 三點(diǎn)上，分別作用三個(gè)相互平衡的三點(diǎn)上，分別作用三個(gè)相互平衡的力力F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3。根據(jù)力的可傳性，將力根據(jù)力的可傳性，將力F1和和F2移到匯交點(diǎn)移到匯交點(diǎn)O，然后，然后根據(jù)力的平行四邊形法則，得合力根據(jù)力的平行四邊形法則，得合力F12。則力則力F3應(yīng)與應(yīng)與F12平衡。由于兩個(gè)力平衡必須共線

13、，所以力平衡。由于兩個(gè)力平衡必須共線，所以力F3必定必定與力與力F1和和F2共面，且通過(guò)力共面，且通過(guò)力F1和和F2的交點(diǎn)的交點(diǎn)O。1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理公理公理4 4 作用和反作用定律作用和反作用定律 作用力和反作用力總是同時(shí)作用力和反作用力總是同時(shí)存在，兩力的大小相等、方向相存在，兩力的大小相等、方向相反，沿著同一直線，分別作用在反，沿著同一直線，分別作用在兩個(gè)相互作用的物體上。兩個(gè)相互作用的物體上。1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理公理公理5 5 剛化原理剛化原理 變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀

14、態(tài)保持不變。剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。由此可見(jiàn)，剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條由此可見(jiàn)，剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。件，而非充分條件。1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力自由體：自由體：位移不受限制的物體。位移不受限制的物體。非自由體：非自由體：位移受到限制的物體。位移受到限制的物體。約束：約束：對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的周?chē)矬w。對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的周?chē)矬w。約束力：約束力：約束對(duì)被約束物體的作用力。約束對(duì)被約束物體的作用力。約束力的方向必與該約束所能夠阻礙的位移方向相反。約束力的方向必與該約束所能

15、夠阻礙的位移方向相反。工程中常見(jiàn)的約束工程中常見(jiàn)的約束 1 1具有光滑接觸表面的約束具有光滑接觸表面的約束 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 光滑支承面對(duì)物體的約束力，作用在接觸點(diǎn)處，方向光滑支承面對(duì)物體的約束力，作用在接觸點(diǎn)處，方向沿接觸表面的公法線，并指向被約束的物體。這種約束沿接觸表面的公法線，并指向被約束的物體。這種約束力稱(chēng)為力稱(chēng)為法向約束力法向約束力，通常用，通常用FN表示。表示。1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力齒齒 輪輪 嚙嚙 合合 力力FRF FR R 滑槽與銷(xiāo)釘滑槽與銷(xiāo)釘 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力2 2由

16、柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構(gòu)成的約束由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構(gòu)成的約束 繩索、鏈條或膠帶只能承受拉力，所以它給物體的繩索、鏈條或膠帶只能承受拉力，所以它給物體的約束力也只可能是拉力。約束力也只可能是拉力。繩子對(duì)物體的約束力，作用在接觸點(diǎn)，方向沿著繩索背離物體。繩子對(duì)物體的約束力，作用在接觸點(diǎn)，方向沿著繩索背離物體。鏈條、膠帶對(duì)輪子的約束力沿輪緣的切線方向。鏈條、膠帶對(duì)輪子的約束力沿輪緣的切線方向。1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力3 3光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束（1 1）向心軸承（徑向軸承）向心軸承（徑向軸

17、承）1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 通?？捎猛ㄟ^(guò)軸心的兩個(gè)大小未知的正交分力通?？捎猛ㄟ^(guò)軸心的兩個(gè)大小未知的正交分力FAx，F(xiàn)Ay 來(lái)表示，來(lái)表示，F(xiàn)Ax，F(xiàn)Ay的指向暫可任意假定。的指向暫可任意假定。軸承對(duì)軸的約束力軸承對(duì)軸的約束力FA作用在接觸點(diǎn)作用在接觸點(diǎn)A且沿公法線指向軸心。且沿公法線指向軸心。（2 2）圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座）圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座C處：圓柱鉸鏈。簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈。處：圓柱鉸鏈。簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈。A、B 處：固定鉸鏈支座。處：固定鉸鏈支座。簡(jiǎn)稱(chēng)固定鉸支。簡(jiǎn)稱(chēng)固定鉸支。1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力4其它約束其它約束（1）滾

18、動(dòng)支座）滾動(dòng)支座(輥軸支座）輥軸支座）1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力約束力必垂直于支承面，且通過(guò)鉸鏈中心。通常用約束力必垂直于支承面，且通過(guò)鉸鏈中心。通常用FN表示。表示。（2 2）球鉸鏈）球鉸鏈（3 3）止推軸承）止推軸承 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖確定物體受了幾個(gè)力，每個(gè)力的作用位置和力的作確定物體受了幾個(gè)力，每個(gè)力的作用位置和力的作用方向，這種分析過(guò)程稱(chēng)為物體的用方向，這種分析過(guò)程稱(chēng)為物體的受力分析受力分析。作用在物體上的力可分為兩類(lèi)：作用在物體上的力可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是一類(lèi)是主動(dòng)力主動(dòng)力，例如：重力、風(fēng)

19、力、氣體壓力等。，例如：重力、風(fēng)力、氣體壓力等。另一類(lèi)是另一類(lèi)是約束力約束力，即被動(dòng)力。，即被動(dòng)力。為了清晰地表示物體的受力情況，把需要研究的物為了清晰地表示物體的受力情況，把需要研究的物體從周?chē)奈矬w中分離出來(lái)，單獨(dú)畫(huà)出它的簡(jiǎn)圖，這個(gè)體從周?chē)奈矬w中分離出來(lái)，單獨(dú)畫(huà)出它的簡(jiǎn)圖，這個(gè)步驟叫做取步驟叫做取研究對(duì)象或取分離體研究對(duì)象或取分離體。把施力物體對(duì)研究對(duì)象的作用力全部畫(huà)出來(lái)，這種把施力物體對(duì)研究對(duì)象的作用力全部畫(huà)出來(lái)，這種表示物體受力的簡(jiǎn)明圖形，稱(chēng)為表示物體受力的簡(jiǎn)明圖形，稱(chēng)為受力圖受力圖。1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖要求：一般畫(huà)原始作用力，不做合成、分解、

20、滑移。要求：一般畫(huà)原始作用力，不做合成、分解、滑移。注意：注意：a、原來(lái)與支座或其他物體接觸、連接處一般均、原來(lái)與支座或其他物體接觸、連接處一般均 應(yīng)有約束力。應(yīng)有約束力。b、約束力不能主觀臆測(cè)，必須按約束性質(zhì)畫(huà)。、約束力不能主觀臆測(cè)，必須按約束性質(zhì)畫(huà)。畫(huà)受力圖步驟：畫(huà)受力圖步驟：1 1、取分離體（或取研究對(duì)象）、取分離體（或取研究對(duì)象）2、畫(huà)出所有主動(dòng)力。、畫(huà)出所有主動(dòng)力。3 3、畫(huà)出所有約束力。、畫(huà)出所有約束力。二力桿約束二力桿約束 兩端用光滑鉸鏈與其他物體連接，中間不受力且不計(jì)兩端用光滑鉸鏈與其他物體連接，中間不受力且不計(jì)自重的桿件，稱(chēng)為二力桿（二力構(gòu)件）。二力桿兩端所受自重的桿件，稱(chēng)為

21、二力桿（二力構(gòu)件）。二力桿兩端所受的兩個(gè)力大小相等、方向相反，作用線沿著兩鉸接點(diǎn)的連的兩個(gè)力大小相等、方向相反，作用線沿著兩鉸接點(diǎn)的連線。線。ABC 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖CBCADBCD 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 （1）取碾子為研究對(duì)象（即取分離體），并單獨(dú)畫(huà)出其簡(jiǎn)圖。）取碾子為研究對(duì)象（即取分離體），并單獨(dú)畫(huà)出其簡(jiǎn)圖。（2）畫(huà)主動(dòng)力。）畫(huà)主動(dòng)力。（3）畫(huà)約束力。）畫(huà)約束力。解：解：PFFNBFNA 例：用力例：用力F 拉動(dòng)碾子以壓平路面，重為拉動(dòng)碾子以壓平

22、路面，重為P 的碾子受到一的碾子受到一石塊的阻礙，如圖。不計(jì)摩擦。試畫(huà)出碾子的受力圖。石塊的阻礙，如圖。不計(jì)摩擦。試畫(huà)出碾子的受力圖。重力重力P，拉力，拉力F。FNA，F(xiàn)NB。1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 例：屋架如圖所示。例：屋架如圖所示。A處為固定鉸鏈支座，處為固定鉸鏈支座，B處為滾動(dòng)處為滾動(dòng)支座。已知屋架自重支座。已知屋架自重P，在屋架的，在屋架的AC邊上承受了垂直于它邊上承受了垂直于它的均勻分布的風(fēng)力的均勻分布的風(fēng)力q（N/m）。試畫(huà)出屋架的受力圖。）。試畫(huà)出屋架的受力圖。FAyFNBFAx 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖

23、例：如圖所示，水平梁例：如圖所示，水平梁AB用斜桿用斜桿CD支撐，支撐，A，C，D三處均為光滑鉸鏈連接。均質(zhì)梁重三處均為光滑鉸鏈連接。均質(zhì)梁重P1，其上放置一重為，其上放置一重為P2的電動(dòng)機(jī)。如不計(jì)桿的電動(dòng)機(jī)。如不計(jì)桿CD的自重，試分別畫(huà)出桿的自重，試分別畫(huà)出桿CD和梁和梁AB（包括電動(dòng)機(jī)）的受力圖。（包括電動(dòng)機(jī)）的受力圖。FDFC 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 例：如圖所示的三鉸拱橋，由左、例：如圖所示的三鉸拱橋，由左、右兩拱鉸接而成。不計(jì)自重及摩擦，右兩拱鉸接而成。不計(jì)自重及摩擦，在拱在拱AC上作用有載荷上作用有載荷F。試畫(huà)出拱。試畫(huà)出拱AC和和CB的受力圖

24、。的受力圖。1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 例：如圖所示，梯子的兩部分例：如圖所示，梯子的兩部分AB和和AC在點(diǎn)在點(diǎn) A 鉸接，又在鉸接，又在D，E兩點(diǎn)用水平繩子連接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不計(jì)，兩點(diǎn)用水平繩子連接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不計(jì)，但在但在AB的中點(diǎn)的中點(diǎn)H處作用一鉛直載荷處作用一鉛直載荷F。試分別畫(huà)出繩子。試分別畫(huà)出繩子DE和梯子和梯子的的AB，AC部分以及整個(gè)系統(tǒng)的受力圖部分以及整個(gè)系統(tǒng)的受力圖。畫(huà)畫(huà)出圓盤(pán)的受力圖出圓盤(pán)的受力圖 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖例：圓盤(pán)重例：圓盤(pán)重W，桿，桿AB、桿、桿B

25、C重量不計(jì)。畫(huà)重量不計(jì)。畫(huà)出圓盤(pán)、桿出圓盤(pán)、桿AB、桿、桿BC的受力圖。的受力圖。C CF FC C 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖F FB B FR1FAFB討論討論：鉸鏈：鉸鏈1、一銷(xiāo)穿二物，銷(xiāo)上無(wú)集中力作用。無(wú)論假設(shè)銷(xiāo)、一銷(xiāo)穿二物，銷(xiāo)上無(wú)集中力作用。無(wú)論假設(shè)銷(xiāo)釘在哪個(gè)物體上，受力圖均相同。故不用指出何物釘在哪個(gè)物體上，受力圖均相同。故不用指出何物含銷(xiāo)，何物為孔。含銷(xiāo)，何物為孔。2、一銷(xiāo)穿二物，銷(xiāo)上有集中力作用或一銷(xiāo)穿三物。、一銷(xiāo)穿二物，銷(xiāo)上有集中力作用或一銷(xiāo)穿三物。假設(shè)銷(xiāo)釘所在物體不同，受力圖不同。故必須指出假設(shè)銷(xiāo)釘所在物體不同，受力圖不同。故必須指出何物含銷(xiāo)，何物為孔。何物含銷(xiāo)，何物為孔。規(guī)定：集中力作用在銷(xiāo)釘上。規(guī)定：集中力作用在銷(xiāo)釘上。AEFBxFADFNAF1PFAxFAyFCyFAxFCxFCyFByFCxFDAFDAF1FHF2F2FExFEyFExFEyF1ExF1EyFADFAyF1EyF1ExCFBxFADFNAF1PFCyFCxFCyFByFCxFDAFDAF1FHF2F2FExFEyFExFEyFADC第一章第一章 靜力學(xué)公理和靜力學(xué)公理和 結(jié)結(jié) 束束物體的受力分析物體的受力分析