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1、 港 務(wù) 集 團(tuán) 有 限 公 司2014年 2月 目 錄l 第 一 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 概 述l 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成l 第 三 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 系 統(tǒng) 的 保 護(hù) 第 一 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 概 述 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 主 要 承 擔(dān) 散 料 的 堆 存 、 挖 取 和 均 料 ， 即通 過(guò) 斗 輪 進(jìn) 行 取 料 ， 又 可 將 物 料 經(jīng) 臂 架 帶 式 輸 送 機(jī) 反 向 運(yùn)行 而 將 物 料 堆 存 到 堆 場(chǎng) 。 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 是 現(xiàn) 代 化 工 業(yè) 大 宗 散 狀 物 料 連 續(xù) 裝 卸 的 高效 設(shè) 備 ， 目 前

2、 已 經(jīng) 廣 泛 應(yīng) 用 于 港 口 、 冶 金 、 水 泥 、 鋼 鐵 廠 、 焦化 廠 、 儲(chǔ) 煤 廠 、 發(fā) 電 廠 等 散 料 （ 礦 石 、 煤 、 焦 碳 、 砂 石 ） 存 儲(chǔ)料 場(chǎng) 的 堆 取 作 業(yè) 。 第 一 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 概 述斗 輪 機(jī) 的 工 作 原 理 ： 堆 煤 時(shí) ， 由 輸 煤 系 統(tǒng) 中 皮 帶 機(jī) 運(yùn) 來(lái) ， 經(jīng) 落 煤 裝 置 落 入懸 臂 皮 帶 存 放 在 煤 場(chǎng) 。 斗 輪 機(jī) 取 煤 時(shí) ， 把 堆 積 在 煤 場(chǎng) 上 的 煤 挖 取 到 懸 臂 機(jī) 上 ，再 經(jīng) 過(guò) 落 煤 裝 置 轉(zhuǎn) 運(yùn) 到 輸 煤 系 統(tǒng) 中 皮 帶 機(jī) 的

3、膠 帶 上 輸 送 入 原煤 場(chǎng) 。 第 一 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 的 類(lèi) 型斗 輪 機(jī) 型 號(hào) 的 含 義 ：DQ： 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 的 “ 堆 ” 、 “ 取 ” 的 縮 寫(xiě) ；“ /”： 其 前 面 的 數(shù) 字 代 表 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 的 取 料 能 力 ， 后 邊的 數(shù) 字 代 表 堆 料 能 力 ；“ ”： 其 后 面 的 數(shù) 字 代 表 回 轉(zhuǎn) 半 徑 的 大 小 。如 ： 斗 輪 機(jī) DQ1100/150030： 代 表 取 料 能 力 ： 1100t/h；堆 料 能 力 ： 1500t/h； 回 轉(zhuǎn) 半 徑 ： 30m。如 ： 堆 料 機(jī) DB150033

4、： 代 表 堆 料 能 力 ： 1500t/h； 回 轉(zhuǎn) 半徑 ： 33m。 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 1、 副 尾 車(chē) 機(jī) 構(gòu) 2、 卷 纜 機(jī) 構(gòu) 3、 主 尾 車(chē) 機(jī) 構(gòu) 4、 配 重 塊 5、 駕 駛 室 6、 拉 桿 機(jī) 構(gòu) 7、 懸 臂 皮 帶 機(jī) 8、 斗 輪 機(jī) 構(gòu) 9、 液 壓 俯 仰 機(jī) 構(gòu) 10、 迴 轉(zhuǎn) 大 軸 承 11、 迴 轉(zhuǎn) 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 12、 行 走 機(jī) 構(gòu) 13、 水 箱 14、 配 電 室第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 金 屬 結(jié) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成l 斗 輪 及 傳 動(dòng) 裝 置l 懸 臂 皮

5、帶 機(jī)l 行 走 機(jī) 構(gòu)l 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu)l 尾 車(chē)l 集 中 潤(rùn) 滑 裝 置l 動(dòng) 力 、 控 制 電 纜 卷 筒 裝 置l 俯 仰 機(jī) 構(gòu) l 一 、 金 屬 結(jié) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 主 要 金 屬 結(jié) 構(gòu) 采 用 16Mn鋼 焊 接 而 成 ， 其 中 前 、后 臂 架 為 板 梁 結(jié) 構(gòu) ， 門(mén) 柱 、 門(mén) 座 為 箱 梁 結(jié) 構(gòu) 。 重 要 機(jī) 體 接 口 采 用 高 強(qiáng) 度 螺 栓 連 接 。 上 部 金 屬 結(jié)構(gòu) 由 前 臂 架 、 門(mén) 柱 、 后 臂 架 、 前 后 拉 桿 等 組 成 ， 構(gòu)件 均 采 用 銷(xiāo) 軸 連 接 。 l 二 、 斗 輪 及

6、傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 主 要 由 電 動(dòng) 機(jī) 、 液 力 耦 合 器 、 減 速 器 、 斗 輪 軸 、斗 輪 及 溜 料 導(dǎo) 料 裝 置 等 構(gòu) 成 。 l 二 、 斗 輪 及 傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 二 、 斗 輪 及 傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成斗 輪 安 裝 要 求 ： 斗 輪 體 在 臂 架 上 安 裝 位 置 圖（ a) 斗 輪 與 臂 架 安 裝 角 度 （ b)斗 輪 體 傾 斜 角 度斗輪體中心線AB 與臂架中心線CD 相交一個(gè)角度 斗輪體軸線EF 與水平線GH構(gòu)成一夾角 斗

7、 輪 的 斗 子 固 定 于 輪 體 上 ， 工 作 時(shí) ， 電 機(jī) 通 過(guò) 液 壓 馬 達(dá) 驅(qū)動(dòng) 斗 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 斗 子 切 入 料 堆 挖 取 物 料 ， 斗 子 底 敞 開(kāi) 與 輪 體相 通 ， 斗 子 挖 料 區(qū) 內(nèi) 裝 有 固 定 的 圓 弧 擋 料 板 ， 用 以 保 持 斗內(nèi) 物 料 不 致 漏 出 ，第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成當(dāng) 斗 子 繼 續(xù) 向 前 轉(zhuǎn)過(guò) 圓 弧 擋 料 板 進(jìn) 入卸 料 區(qū) 時(shí) ， 自 重 使物 料 從 斗 內(nèi) 落 至 固定 溜 煤 板 上 ， 滑 到懸 臂 架 前 端 的 懸 臂皮 帶 機(jī) 上 而 送 出 。 l 二 、 斗 輪 及

8、傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成斗 輪 ： 用 螺 栓 和 銷(xiāo) 子 固 定 在 輪 體 上 。 為 使 物 料 在 給 定 區(qū) 域 卸 料 ， 在 斗 輪 內(nèi) 側(cè) 設(shè) 置 圓 弧擋 板 ， 圓 弧 擋 板 內(nèi) 側(cè) 表 面 襯 有 耐 磨 襯 板 。 斗 輪 挖 取 物 料 通 過(guò) 溜 料 槽 導(dǎo) 向 懸 臂 皮 帶 。 輪 體 大 盤(pán) 周 圍 均 勻 布 置 89個(gè) 挖 煤 斗 ， 斗 輪 通 過(guò)自 身 的 回 轉(zhuǎn) 從 煤 堆 連 續(xù) 取 煤 。 斗 子 邊 緣 均 焊 有 耐 磨 的 斗 齒 。 斗 輪 部 件 在 取 料 時(shí) 工 作 ， 在 堆 料 時(shí) 處 于 停

9、止 狀 態(tài) 。 l 二 、 斗 輪 及 傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ： 機(jī) 械 驅(qū) 動(dòng) 、 液 壓 驅(qū) 動(dòng) 、 機(jī) 械 液 壓 聯(lián) 合 驅(qū)動(dòng) 機(jī) 械 驅(qū) 動(dòng) ： 由 電 動(dòng) 機(jī) 、 液 力 耦 合 器 、 減 速 機(jī) 構(gòu) 成一 體 ， 采 用 行 星 輪 減 速 機(jī) 。 其 上 裝 有 杠 桿 式 過(guò) 力 矩 保 護(hù) 裝 置 ， 當(dāng) 挖 掘 力 超 過(guò)設(shè) 計(jì) 值 的 1.5倍 時(shí) ， 自 動(dòng) 切 斷 電 路 ， 實(shí) 施 過(guò) 載 保 護(hù) 。 二 、 斗 輪 及 傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成行 星 輪 機(jī) 械 驅(qū) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖

10、l 二 、 斗 輪 及 傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成減 速 器 ： 采 用 強(qiáng) 制 潤(rùn) 滑 方 式 ， 在 減 速 器 上 設(shè) 有 潤(rùn) 滑 液 壓 泵 。 斗 輪 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 之 前 ， 首 先 啟 動(dòng) 潤(rùn) 滑 液 壓 泵 對(duì) 減速 器 進(jìn) 行 潤(rùn) 滑 ， 減 速 器 潤(rùn) 滑 系 統(tǒng) 中 設(shè) 有 壓 力 檢 測(cè) 開(kāi)關(guān) ， 對(duì) 潤(rùn) 滑 液 壓 泵 進(jìn) 行 保 護(hù) 。 當(dāng) 潤(rùn) 滑 液 壓 泵 停 止 工 作 時(shí) ， 油 系 統(tǒng) 壓 力 降 低 ， 檢測(cè) 開(kāi) 關(guān) 與 斗 輪 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 聯(lián) 鎖 ， 切 斷 電 源 ， 停 止 工作 。 二 、 斗 輪 及

11、傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 液 壓 驅(qū) 動(dòng) ： 由 液 壓 系 統(tǒng) 提 供 高 壓 油 直 接 驅(qū) 動(dòng) 低 速大 扭 矩 液 壓 馬 達(dá) ， 帶 動(dòng) 斗 輪 軸 及 軸 上 斗 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 一種 驅(qū) 動(dòng) 方 式 。 斗 輪 機(jī) 液 壓 驅(qū) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 二 、 斗 輪 及 傳 動(dòng) 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成過(guò) 載 式 杠 桿 保 護(hù) 裝 置保 護(hù) 裝 置 l 三 、 懸 臂 膠 帶 機(jī)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成主 要 由 如 下 部 分 組 成 ： 傳 動(dòng) 裝 置 運(yùn) 輸 部 分 清 掃 器 保 護(hù) 裝 置 l 三 、 懸

12、臂 膠 帶 機(jī)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成傳 動(dòng) 裝 置 ： 由 電 動(dòng) 機(jī) 、 液 力 耦 合 器 、 減 速 器 、 驅(qū) 動(dòng) 滾 筒 等 組 成 。 液 力 耦 合 器 能 減 少 沖 擊 和 振 動(dòng) ， 改 善 啟 動(dòng) 特 性 ，防 止 機(jī) 構(gòu) 過(guò) 載 。 減 速 器 輸 出 軸 與 驅(qū) 動(dòng) 滾 筒 之 間 直 接 套 裝 連 接 。 為 了 減 少 黏 煤 、 提 高 摩 擦 力 ， 采 用 菱 形 膠 面 驅(qū) 動(dòng)滾 筒 和 膠 面 改 向 滾 筒 。 l 三 、 懸 臂 膠 帶 機(jī)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成傳 動(dòng) 裝 置 ： 傳 輸 部 分 ： 由 膠

13、帶 、 托 輥 、 改 向 滾 筒 等 組 成 。 為 保 證 皮 帶 有 足 夠 的 張 力 ， 防 止 清 掃 器 刮 壞 膠 帶 ，膠 帶 的 接 口 進(jìn) 行 黏 結(jié) 。 膠 帶 黏 結(jié) 偏 了 ， 易 跑 偏 ， 自 然 跑 偏 量 小 于 50mm。 上 托 輥 為 槽 形 ， 回 程 托 輥 為 平 托 輥 。 l 三 、 懸 臂 膠 帶 機(jī)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成傳 動(dòng) 裝 置 ： 膠 帶 機(jī) 設(shè) 有 跑 偏 保 護(hù) 裝 置 ， 安 裝 在 皮 帶 兩 側(cè) 。 皮 帶 發(fā) 生 一 級(jí) 跑 偏 ， 在 司 機(jī) 室 內(nèi) 發(fā) 出 警 告 ； 發(fā) 生二 級(jí) 跑 偏 ，

14、聯(lián) 鎖 切 斷 皮 帶 電 動(dòng) 機(jī) 的 電 源 。 拉 線 開(kāi) 關(guān) 安 裝 在 皮 帶 機(jī) 兩 側(cè) 的 機(jī) 架 上 ， 當(dāng) 皮 帶 運(yùn)行 中 發(fā) 現(xiàn) 異 常 情 況 時(shí) ， 在 皮 帶 任 何 部 位 都 可 以 拉 動(dòng)拉 線 開(kāi) 關(guān) ， 使 皮 帶 停 止 運(yùn) 行 。 l 三 、 懸 臂 膠 帶 機(jī)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成傳 動(dòng) 裝 置 ： 速 度 檢 測(cè) 裝 置 用 于 檢 測(cè) 皮 帶 運(yùn) 行 速 度 。 當(dāng) 皮 帶 發(fā) 生 打 滑 或 斷 開(kāi) 情 況 時(shí) ， 速 度 檢 測(cè) 裝 置 檢測(cè) 滾 輪 轉(zhuǎn) 速 下 降 ， 引 起 速 度 繼 電 器 動(dòng) 作 ， 聯(lián) 鎖 切 斷

15、皮 帶 電 動(dòng) 機(jī) 的 電 源 。 落 煤 筒 堵 煤 保 護(hù) 裝 置 安 裝 在 落 煤 筒 內(nèi) 壁 。 當(dāng) 發(fā) 生堵 煤 情 況 時(shí) ， 堵 煤 繼 電 器 動(dòng) 作 ， 聯(lián) 鎖 切 斷 皮 帶 電 動(dòng)機(jī) 的 電 源 。 l 四 、 行 走 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 主 要 由 行 走 機(jī) 構(gòu) 主 要 由 支 承 裝 置 和 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 兩 部 分 組 成 。 如下 圖 所 示 。 此 外 ， 還 有 多 種 安 全 防 護(hù) 裝 置 組 成 ， 如 行 走 限 位 、緩 沖 器 、 夾 軌 器 、 錨 固 器 等 。 一 般 ， 行 走 機(jī) 構(gòu) 采 用 變 頻 驅(qū)

16、 動(dòng) 。 l 四 、 行 走 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成1、 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 2、 平 衡 梁 3、 行 走 軌 道 l 四 、 行 走 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成1.支 撐 裝 置 ： 支 承 裝 置 包 括 鋼 軌 、 行 走 車(chē) 輪 和 均 衡 梁 車(chē) 架 。 鋼軌 一 般 采 用 P50鐵 路 鋼 軌 或 港 口 專(zhuān) 用 鋼 QU100。 車(chē) 輪 通 常 不 全 是驅(qū) 動(dòng) 輪 ， 與 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 直 接 相 連 的 叫 主 動(dòng) 輪 ， 其 余 的 叫 從 動(dòng) 輪 。 l 四 、 行 走 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成2.

17、驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ： 行 走 機(jī) 構(gòu) 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 采 用 電 力 驅(qū) 動(dòng) ， 驅(qū) 動(dòng) 形 式 有 集 中 驅(qū) 動(dòng)和 分 別 驅(qū) 動(dòng) 兩 種 。 集 中 驅(qū) 動(dòng) 是 由 一 臺(tái) 電 機(jī) 通 過(guò) 傳 動(dòng) 裝 置驅(qū) 動(dòng) 所 有 的 主 動(dòng) 輪 。 一 般 適 用 于 各 驅(qū) 動(dòng) 車(chē) 輪 之 間 的 距 離較 短 ， 電 機(jī) 能 靠 近 所 驅(qū) 動(dòng) 的 各 個(gè) 車(chē) 輪 的 情 況 。 由 于 堆 取 料 機(jī) 屬 于 大 型 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 備 ， 不 宜 采 用 此 種 方 式 ，故 采 用 分 別 驅(qū) 動(dòng) 。 分 別 驅(qū) 就 是 由 幾 臺(tái) 電 機(jī) 分 別 驅(qū) 動(dòng) ， 每臺(tái) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 一 只 主

18、 動(dòng) 輪 或 一 條 支 腿 下 的 兩 只 主 動(dòng) 輪 ， 如圖 所 示 ， 它 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 布 置 方 便 ， 分 別 驅(qū) 動(dòng) 要 求 兩側(cè) 同 步 。 l 四 、 行 走 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 12345 6 7 8 9 行 走 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 1、 制 動(dòng) 器 2、 電 機(jī) 3、 聯(lián) 軸 節(jié) 4、 減 速 器 5、 主 動(dòng) 輪 6、 開(kāi) 式 齒 輪 7、 惰 輪 l 四 、 行 走 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成2.驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ： 行 走 機(jī) 構(gòu) 的 驅(qū) 動(dòng) 部 分 包 括 制 動(dòng) 器 、 電 機(jī) 、 聯(lián) 軸 節(jié) 、

19、 減 速 器 ，最 后 驅(qū) 動(dòng) 車(chē) 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 電 機(jī) 2通 過(guò) 齒 輪 聯(lián) 軸 節(jié) 3驅(qū) 動(dòng) 齒 輪 減 速 器 4， 減 速 器 經(jīng) 過(guò) 鍵連 接 或 收 縮 盤(pán) ， 直 接 驅(qū) 動(dòng) 主 動(dòng) 輪 5， 主 動(dòng) 輪 的 另 一 側(cè) 帶 動(dòng) 開(kāi)式 齒 輪 6， 經(jīng) 過(guò) 惰 輪 7， 帶 動(dòng) 另 一 開(kāi) 式 齒 輪 8驅(qū) 動(dòng) 另 一 主 動(dòng) 輪9轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 它 的 傳 動(dòng) 效 率 較 高 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 。 l 四 、 行 走 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成3. 夾 軸 鉗 由 于 機(jī) 械 露 天 作 業(yè) ， 為 防 止 被 風(fēng) 吹 動(dòng) ， 設(shè) 有 夾 軌 器 ， 其

20、抗風(fēng) 能 力 為 20M/S， 堆 取 料 機(jī) 的 錨 固 器 ， 用 于 防 止 暴 風(fēng) 時(shí) 大 機(jī) 滑移 ， 其 抗 風(fēng) 能 力 為 55M/S， 還 設(shè) 有 行 走 終 點(diǎn) 減 速 和 終 點(diǎn) 停 止 限位 開(kāi) 關(guān) 及 軌 道 終 端 有 止 擋 器 ， 以 保 護(hù) 大 機(jī) 。 。 下 圖 是 煤 系 堆 取 料 機(jī) 夾 軌 器 示 意 圖 ， 它 是 一 種 重 錘 式 夾 軌 器 。堆 取 料 機(jī) 要 正 常 行 走 工 作 時(shí) ， 動(dòng) 力 缸 得 電 5動(dòng) 作 ， 將 重 錘 4提 起 ，夾 鉗 2在 彈 簧 拉 力 作 用 下 與 軌 道 3松 開(kāi) ， 不 發(fā) 生 作 用 。 當(dāng)

21、 堆 取 料機(jī) 行 走 停 止 后 ， 動(dòng) 力 缸 停 止 工 作 ， 重 錘 由 于 自 重 作 用 力 下 落 ，克 服 彈 簧 拉 力 ， 使 鉗 口 夾 緊 軌 道 ， 防 止 機(jī) 械 滑 移 。 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 DDD D123 4 5 夾 軌 器 示 意 圖1、 彈 簧 2、 夾 鉗 3、 軌 道 4、 重 錘 5、 動(dòng) 力 缸 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 錨 固 器 如 下 圖 ， 沿 軌 道 設(shè) 有 若 干 個(gè) 錨 定 座 （ 錨 固 坑 ） ，堆 取 料 機(jī) 不 工 作 時(shí) ， 將 大 機(jī) 停 在 錨 定 位 置 ， 錨 固 板 插

22、 入 錨固 坑 ， 槽 內(nèi) 可 起 到 固 定 作 用 。 錨 固 器1、 轉(zhuǎn) 動(dòng) 臂 2、 錨 固 板 3、 限 位 開(kāi) 關(guān) 4、 行 走 門(mén) 架 5、 錨 固 坑 l 五 、 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 由 滾 柱 大 軸 承 支 撐 部 分 及 固 定 在 轉(zhuǎn) 盤(pán) 后 部 的 驅(qū) 動(dòng)裝 置 組 成 。 大 軸 承 由 上 、 下 座 圈 、 軸 承 本 體 組 成 。 上 座 圈 與 轉(zhuǎn) 盤(pán) 焊 接 而 成 ， 下 座 圈 與 門(mén) 座 焊 于 一 體 ，上 下 座 圈 用 螺 栓 分 別 與 軸 承 內(nèi) 、 外 環(huán) 連 接 。 l 五 、 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu)第

23、二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成1.回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 組 成 及 驅(qū) 動(dòng) 方 式 回 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動(dòng) 有 液 壓 驅(qū) 動(dòng) 和 機(jī) 械 傳 動(dòng) 兩 種 方 式 。 液 壓 傳 動(dòng) ： 液 壓 傳 動(dòng) 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 如 下 圖 所 示 ， 主 要 由大 轉(zhuǎn) 盤(pán) 齒 輪 、 回 轉(zhuǎn) 渦 輪 減 速 箱 、 內(nèi) 曲 線 油 馬 達(dá) 及 液 壓 系統(tǒng) 各 部 件 組 成 ， 靠 變 量 油 泵 實(shí) 現(xiàn) 回 轉(zhuǎn) 速 度 的 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 ，具 有 過(guò) 載 自 保 護(hù) 功 能 ， 液 壓 系 統(tǒng) 中 緩 沖 閥 可 避 免 由 于 換向 時(shí) 機(jī) 械 設(shè) 備 的 沖 擊 ， 保 持 機(jī) 械 安 全 使 用

24、 。 l 五 、 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 五 、 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 機(jī) 械 傳 動(dòng) ： 機(jī) 械 傳 動(dòng) 可 分 為 行 星 輪 傳 動(dòng) ， 行 星 輪 減 速 機(jī) 傳 動(dòng) 結(jié) 構(gòu) 如 下 圖所 示 ， 主 要 由 電 動(dòng) 機(jī) 、 制 動(dòng) 輪 聯(lián) 軸 器 、 行 星 減 速 機(jī) 等 構(gòu) 成 。 定 軸 傳 動(dòng) 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 由 電 動(dòng) 機(jī) 、 制 動(dòng) 輪 聯(lián) 軸 器 、 圓 齒 輪 減 速 機(jī) 、 渦輪 減 速 機(jī) 和 傳 動(dòng) 軸 套 構(gòu) 成 。 機(jī) 械 傳 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 調(diào) 速 主 要 有 交 流 調(diào) 速 電 動(dòng) 機(jī)

25、 、 交 流 調(diào) 頻 調(diào) 速 、直 流 電 動(dòng) 機(jī) 調(diào) 速 三 種 方 式 。 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 五 、 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 2.支 撐 裝 置 種 類(lèi) 結(jié) 構(gòu) 回 轉(zhuǎn) 支 承 裝 置 主 要 是 承 受 垂 直 力 、 水 平 力 和 傾 覆 力 矩 。根 據(jù) 結(jié) 構(gòu) 形 式 ， 回 轉(zhuǎn) 支 承 裝 置 可 分 為 滾 動(dòng) 軸 承 式 和 臺(tái) 車(chē)式 兩 類(lèi) 。 （ 1） 滾 動(dòng) 軸 承 式 回 轉(zhuǎn) 支 承 裝 置 主 要 由 滾 動(dòng) 軸 承 和 座 圈組 成 ， 滾 動(dòng) 軸 承 內(nèi)

26、 圈 套 與 回 轉(zhuǎn) 部 分 固 定 在 一 起 ， 外 圈 與 不回 轉(zhuǎn) 部 分 固 定 。 （ 2） 臺(tái) 車(chē) 回 轉(zhuǎn) 支 承 裝 置 主 要 由 垂 直 支 承 和 水 平 支 承 裝置 兩 大 部 分 組 成 。 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 七 、 俯 仰 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 斗 輪 機(jī) 的 懸 臂 梁 其 端 部 以 鉸 為 軸 心 ， 上 下 俯 仰 。用 來(lái) 調(diào) 整 斗 輪 及 懸 臂 梁 的 高 低 位 置 。 主 要 由 拉 桿 、 撐桿 、 平 衡 三 角 架 、 配 重 箱 組 成

27、 。 一 般 ， 斗 輪 機(jī) 可 堆 取 軌 道 上 12m高 ， 軌 道 下 1.5m的 范 圍 。 懸 臂 梁 的 俯 仰 動(dòng) 作 有 的 靠 雙 作 用 液 壓 缸 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) （ 液壓 傳 動(dòng) ） ， 也 有 的 用 卷 揚(yáng) 機(jī) 構(gòu) 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) （ 機(jī) 械 傳 動(dòng) ） 。 l 七 、 俯 仰 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 1.機(jī) 械 傳 動(dòng) 變 幅 機(jī) 構(gòu)主 要 由 卷 揚(yáng) 機(jī) 構(gòu) 、 動(dòng) 滑 輪 組 、 定 滑 輪 組 、 鋼 絲 繩 等 組 成 ， 其 中卷 揚(yáng) 機(jī) 由 電 動(dòng) 機(jī) 、 聯(lián) 軸 器 、 制 動(dòng) 器 減 速 器 、 及 卷 筒 等 組 成 。 工作

28、 原 理 是 通 過(guò) 卷 揚(yáng) 機(jī) 構(gòu) 、 鋼 絲 繩 牽 引 平 衡 架 尾 部 的 動(dòng) 滑 輪 組 帶動(dòng) 前 臂 架 一 起 實(shí) 現(xiàn) 變 幅 動(dòng) 作 。 如 下 圖 。 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成l 七 、 俯 仰 機(jī) 構(gòu) 2.液 壓 式 變 幅 機(jī) 構(gòu) 由 兩 個(gè) 雙 作 用 油 缸 組 成 。 工 作 原 理 是 通 過(guò) 兩 個(gè) 雙 作用 油 缸 推 動(dòng) 門(mén) 柱 ， 門(mén) 柱 帶 動(dòng) 其 整 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 同 時(shí) 變 幅 。 液壓 系 統(tǒng) 由 有 過(guò) 載 保 護(hù) 設(shè) 施 l 七 、 尾 車(chē)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成

29、尾 車(chē) 是 堆 取 料 機(jī) 堆 料 作 業(yè) 時(shí) 連 接 地 面 皮 帶 的 橋 梁 按 功 能 可分 為 固 定 式 、 折 返 式 、 通 過(guò) 式 3種 類(lèi) 型 。1.固 定 式 尾 車(chē) （ 如 下 圖 ）它 與 地 面 共 用 一 條 皮 帶 皮 帶 固 定 裝 置 設(shè) 在 地 面 皮 帶 機(jī) 上 。 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 七 、 尾 車(chē)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成2.折 返 式 尾 車(chē) （ 如 下 圖 ）折 返 式 尾 車(chē) 就 是 指 堆 料 時(shí) 物 料 從 何 方 來(lái) ， 取 料 時(shí) 可 原路 返 回 的 尾 車(chē) 裝 置 。可 分 為 變 幅 和

30、 交 叉 兩 種 型 式 。變 幅 式 ： 半 趴 式 、 全 趴 式 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 七 、 尾 車(chē)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成3.通 過(guò) 式 尾 車(chē) 通 過(guò) 式 尾 車(chē) 是 指 主 機(jī) 在 非 堆 料 狀 態(tài) 下 ，物 料 可 以 從 機(jī) 器 下 方 通 過(guò) 。 根 據(jù) 通 過(guò) 方 向 不 同 分 為 單向 通 過(guò) 式 尾 車(chē) 和 雙 向 通 過(guò) 式 尾 車(chē) 。（ 1） 單 向 通 過(guò) 式 尾 車(chē) 由 固 定 段 尾 車(chē) 和 中 繼 皮 帶 機(jī) 以 及二 者

31、 間 的 伸 縮 機(jī) 構(gòu) 和 運(yùn) 轉(zhuǎn) 落 料 斗 組 成 。 固 定 段 尾 車(chē) 與前 述 尾 車(chē) 相 似 ， 中 繼 皮 帶 機(jī) 是 帶 有 獨(dú) 立 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 的 皮帶 機(jī) 。 如 下 圖 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 七 、 尾 車(chē)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成（ 2） 雙 向 通 過(guò) 式 尾 車(chē) 由 變 幅 段 尾 車(chē) 和 中 繼 皮 帶 機(jī) 以 及變 幅 機(jī) 構(gòu) 組 成 。 中 繼 皮 帶 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 與 單 向 通 過(guò) 式 尾 車(chē) 中繼 皮 帶 機(jī) 相 同 ， 變 幅 段 尾 車(chē) 由 皮 帶 機(jī) 、 兩 個(gè) 行 走 輪 、機(jī) 架 等 組 成 。 如

32、 下 圖 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 七 、 尾 車(chē)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 尾 車(chē) 的 起 伏 一 般 由 卷 揚(yáng) 機(jī) 構(gòu) 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 。 有 的 斗 輪 機(jī) 也 有 配 置 液 壓 缸 進(jìn) 行 起 伏 。 堆 料 時(shí) ， 副 尾 車(chē) 升 起 ， 并 用 掛 鉤 掛 住 ； 取 料 時(shí) ， 松開(kāi) 鉤 子 ， 副 尾 車(chē) 下 腹 并 置 于 主 尾 車(chē) 上 。 l 八 、 集 中 潤(rùn) 滑 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 斗 輪 機(jī) 構(gòu) 、 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 、 行 走 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 有 集 中 潤(rùn) 滑 裝 置 。 由 手 動(dòng) 液 壓 泵 、

33、油 管 、 分 油 器 和 各 種 接 頭 組 成 。 分 油 器 采 用 逐 點(diǎn) 潤(rùn) 滑 方 式 。 加 油 時(shí) 當(dāng) 一 點(diǎn) 加 滿 油 后 ， 分 油 器 換 向 給 另 一 點(diǎn) 加 油 ，直 至 各 點(diǎn) 加 滿 為 止 。 l 九 、 動(dòng) 力 、 控 制 電 纜 卷 筒 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 有 力 矩 式 和 磁 滯 式 電 纜 卷 筒 裝 置 。 由 于 磁 滯 式 電 纜 卷 筒 裝 置 運(yùn) 行 可 靠 ，因 此 ， 新 投 入 的 斗 輪 機(jī) 一 般 都 采 用 磁 滯式 電 纜 卷 筒 裝 置 。 磁 滯 式 電 纜 卷 筒 裝 置 由 電 纜 卷

34、盤(pán) 、行 星 齒 輪 箱 、 圓 錐 減 速 箱 、 卷 筒 繼 電 器 、磁 滯 聯(lián) 軸 器 、 電 動(dòng) 機(jī) 組 成 。 l 九 、 動(dòng) 力 、 控 制 電 纜 卷 筒 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 工 作 時(shí) ， 由 電 動(dòng) 機(jī) 將 動(dòng) 力 傳 至 磁 滯 聯(lián) 軸 器 ， 再 經(jīng) 減 速 后 ， 將放 大 后 的 力 矩 傳 至 電 纜 卷 盤(pán) 。 電 動(dòng) 機(jī) 始 終 向 收 纜 方 向 旋 轉(zhuǎn) 。 當(dāng) 斗 輪 機(jī) 朝 遠(yuǎn) 離 翻 轉(zhuǎn) 方 向 行 走 時(shí) ， 通 過(guò) 對(duì) 電 纜 拖 曳 克 服 磁滯 聯(lián) 軸 器 的 磁 場(chǎng) 扭 矩 ， 磁 滯 聯(lián) 軸 器 兩 盤(pán) 之 間

35、 產(chǎn) 生 滑 差 ， 把 卷 盤(pán)上 的 電 纜 放 開(kāi) 。 當(dāng) 斗 輪 機(jī) 向 翻 轉(zhuǎn) 方 向 行 走 時(shí) ， 電 纜 沒(méi) 有 拖 曳 力 ，電 纜 卷 筒 朝 收 纜 防 線 收 纜 。 由 于 磁 滯 聯(lián) 軸 器 具 有 特 殊 力 矩 的 耦 合 作 用 ， 因 此 電 纜 卷筒 能 實(shí) 現(xiàn) 理 想 的 卷 取 特 性 ， 長(zhǎng) 期 達(dá) 到 理 想 工 作 狀 態(tài) 。 l 一 、 大 車(chē) 行 走 機(jī) 構(gòu) 保 護(hù)第 三 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 系 統(tǒng) 的 保 護(hù) 大 車(chē) 設(shè) 有 前 進(jìn) 限 位 、 后 退 限 位 保 護(hù) 大 車(chē) 設(shè) 有 前 進(jìn) 極 限 限 位 、 后 退 極 限 限 位

36、 保 護(hù) 夾 軌 器 夾 緊 ， 行 走 機(jī) 構(gòu) 不 能 行 走 保 護(hù) 電 纜 卷 筒 不 啟 動(dòng) 及 電 纜 過(guò) 拉 力 時(shí) ， 行 走 機(jī) 構(gòu) 不 能 行 走 保 護(hù) l 二 、 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 保 護(hù)第 四 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 系 統(tǒng) 的 保 護(hù) 在 取 料 的 情 況 下 ， 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 行 速 度 按 斗 輪 電 流 變 化曲 線 變 化 當(dāng) 回 轉(zhuǎn) 達(dá) 到 變 幅 禁 區(qū) 時(shí) ， 回 轉(zhuǎn) 停 止 并 且 只 能 向 相 反 方向 回 轉(zhuǎn) 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 有 左 、 右 轉(zhuǎn) 限 位 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 有 左 、 右 轉(zhuǎn) 極 限 限 位 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 有 過(guò) 力

37、矩 限 位 l 三 、 變 幅 機(jī) 構(gòu) 保 護(hù)第 四 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 系 統(tǒng) 的 保 護(hù) 變 幅 機(jī) 構(gòu) 有 上 仰 、 下 俯 限 位 變 幅 機(jī) 構(gòu) 有 上 仰 、 下 俯 極 限 限 位l 四 、 斗 輪 機(jī) 構(gòu) 保 護(hù) 斗 輪 設(shè) 有 斗 輪 過(guò) 力 矩 限 保 護(hù) l 五 、 各 機(jī) 構(gòu) 間 聯(lián) 鎖 保 護(hù)第 四 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 系 統(tǒng) 的 保 護(hù) 堆 料 工 況 ， 懸 臂 皮 帶 聯(lián) 跳 尾 車(chē) 皮 帶 堆 料 工 況 ， 尾 車(chē) 皮 帶 聯(lián) 跳 輸 煤 系 統(tǒng) 皮 帶 取 料 工 況 ， 輸 煤 系 統(tǒng) 皮 帶 聯(lián) 跳 懸 臂 皮 帶 取 料 工 況 ，

38、 懸 臂 皮 帶 聯(lián) 跳 斗 輪 謝 謝 ！ l 金 屬 結(jié) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成l 斗 輪 及 傳 動(dòng) 裝 置l 懸 臂 皮 帶 機(jī)l 行 走 機(jī) 構(gòu)l 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu)l 尾 車(chē)l 集 中 潤(rùn) 滑 裝 置l 動(dòng) 力 、 控 制 電 纜 卷 筒 裝 置l 俯 仰 機(jī) 構(gòu) l 三 、 懸 臂 膠 帶 機(jī)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成傳 動(dòng) 裝 置 ： 傳 輸 部 分 ： 由 膠 帶 、 托 輥 、 改 向 滾 筒 等 組 成 。 為 保 證 皮 帶 有 足 夠 的 張 力 ， 防 止 清 掃 器 刮 壞 膠 帶 ，膠 帶 的 接 口 進(jìn) 行 黏 結(jié) 。 膠 帶

39、 黏 結(jié) 偏 了 ， 易 跑 偏 ， 自 然 跑 偏 量 小 于 50mm。 上 托 輥 為 槽 形 ， 回 程 托 輥 為 平 托 輥 。 l 四 、 行 走 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成1、 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 2、 平 衡 梁 3、 行 走 軌 道 第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 l 七 、 尾 車(chē)第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 尾 車(chē) 是 堆 取 料 機(jī) 堆 料 作 業(yè) 時(shí) 連 接 地 面 皮 帶 的 橋 梁 按 功 能 可分 為 固 定 式 、 折 返 式 、 通 過(guò) 式 3種 類(lèi) 型 。1.固 定 式 尾 車(chē) （ 如 下 圖 ）它 與 地 面

40、 共 用 一 條 皮 帶 皮 帶 固 定 裝 置 設(shè) 在 地 面 皮 帶 機(jī) 上 。 l 八 、 集 中 潤(rùn) 滑 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 組 成 斗 輪 機(jī) 構(gòu) 、 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 、 行 走 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 有 集 中 潤(rùn) 滑 裝 置 。 由 手 動(dòng) 液 壓 泵 、 油 管 、 分 油 器 和 各 種 接 頭 組 成 。 分 油 器 采 用 逐 點(diǎn) 潤(rùn) 滑 方 式 。 加 油 時(shí) 當(dāng) 一 點(diǎn) 加 滿 油 后 ， 分 油 器 換 向 給 另 一 點(diǎn) 加 油 ，直 至 各 點(diǎn) 加 滿 為 止 。 l 九 、 動(dòng) 力 、 控 制 電 纜 卷 筒 裝 置第 二 節(jié) 斗 輪 堆 取 料

41、機(jī) 組 成 工 作 時(shí) ， 由 電 動(dòng) 機(jī) 將 動(dòng) 力 傳 至 磁 滯 聯(lián) 軸 器 ， 再 經(jīng) 減 速 后 ， 將放 大 后 的 力 矩 傳 至 電 纜 卷 盤(pán) 。 電 動(dòng) 機(jī) 始 終 向 收 纜 方 向 旋 轉(zhuǎn) 。 當(dāng) 斗 輪 機(jī) 朝 遠(yuǎn) 離 翻 轉(zhuǎn) 方 向 行 走 時(shí) ， 通 過(guò) 對(duì) 電 纜 拖 曳 克 服 磁滯 聯(lián) 軸 器 的 磁 場(chǎng) 扭 矩 ， 磁 滯 聯(lián) 軸 器 兩 盤(pán) 之 間 產(chǎn) 生 滑 差 ， 把 卷 盤(pán)上 的 電 纜 放 開(kāi) 。 當(dāng) 斗 輪 機(jī) 向 翻 轉(zhuǎn) 方 向 行 走 時(shí) ， 電 纜 沒(méi) 有 拖 曳 力 ，電 纜 卷 筒 朝 收 纜 防 線 收 纜 。 由 于 磁 滯 聯(lián) 軸 器 具 有 特 殊 力 矩 的 耦 合 作 用 ， 因 此 電 纜 卷筒 能 實(shí) 現(xiàn) 理 想 的 卷 取 特 性 ， 長(zhǎng) 期 達(dá) 到 理 想 工 作 狀 態(tài) 。 l 三 、 變 幅 機(jī) 構(gòu) 保 護(hù)第 四 節(jié) 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 系 統(tǒng) 的 保 護(hù) 變 幅 機(jī) 構(gòu) 有 上 仰 、 下 俯 限 位 變 幅 機(jī) 構(gòu) 有 上 仰 、 下 俯 極 限 限 位l 四 、 斗 輪 機(jī) 構(gòu) 保 護(hù) 斗 輪 設(shè) 有 斗 輪 過(guò) 力 矩 限 保 護(hù)