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基于PLC的校園照明智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（西門子PLC）
摘 要
目前，大多數(shù)校園照明系統(tǒng)仍然使用人工控制，大學(xué)的電能消耗中,照明用電占了絕大部分，工作時(shí)間長(zhǎng),且常采用手動(dòng)控制方法,造成了浪費(fèi)，其缺點(diǎn)是控制復(fù)雜、修理困難、容易發(fā)生誤動(dòng)作。針對(duì)這種情況，本設(shè)計(jì)使用西門子S7-200 PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工控制校園照明系統(tǒng)。采用了PLC智能控制，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，完全滿足學(xué)校的照明要求，校園照明系統(tǒng)主要有道路控制輸出信號(hào)、景觀燈輸出信號(hào)、公共綠地輸出信號(hào)，根據(jù)PLC控制原理對(duì)其進(jìn)行I/0分配和繪制照明系統(tǒng)流程圖及編寫校園照明智能控制系統(tǒng)梯形圖控制程序。最后經(jīng)過模擬仿真運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或出現(xiàn)某些不正常運(yùn)行情況時(shí)，由自動(dòng)控制變換人工控制，在排除故障后再次實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制滿足照明智能控制系統(tǒng)的要求。通過測(cè)算,每年節(jié)約電能達(dá)25%以上,燈具的使用壽命也有所提高,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,完全滿足了學(xué)校的照明要求,達(dá)到了預(yù)想的結(jié)果。
關(guān)鍵詞： 照明系統(tǒng)；西門子S7-200；輸出信號(hào)；智能控制；節(jié)能
Campus lighting intelligent control system design based on PLC (Siemens PLC)
Abstract
At present, most campus lighting systems still use manual control, University of electric energy consumption, lighting electricity accounted for the vast majority, long working time, and often uses the method of manual control, resulting in a waste, the disadvantage is the control of complex, difficult, error prone repair action. In view of this situation, the artificial control of campus lighting system uses the design of Siemens S7-200PLC instead of the traditional. The PLC intelligent control, the system is stable and reliable, fully meet the requirements of the school campus lighting, lighting system main road control output signal, the output signal of the public green space landscape lamp, the output signal, according to the I/0 distribution and rendering lighting system flow chart and the preparation of intelligent lighting control system of campus ladder diagram of control program for the PLC control theory. Finally through the simulation operation, can be achieved when the equipment failure or some abnormal operating conditions, by automatic control transform manual control, automatic control meet again intelligent lighting control system requirements in troubleshooting. Through the calculation, annual savings of electricity can reach above 25%, the service life of the lamp is increased, the system is stable and reliable, fully meet the school lighting requirements, to achieve the desired result
Keywords： Lighting system Siemens the output signal of the S7-200 intelligent control Energy saving
目 錄
第一章 概 述 - 1 -
1.1 選題背景和意義 - 1 -
1.2 PLC的特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢(shì) - 2 -
1.3 PLC在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r - 3 -
1.4 本照明系統(tǒng)的特點(diǎn) - 3 -
第二章 智能照明控制系統(tǒng)總體方案論證 - 4 -
2.1 智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及基本要求 - 4 -
2.1.1 主要內(nèi)容 - 4 -
2.1.2 基本要求 - 4 -
2.2 智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體要求 - 4 -
2.3 智能照明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成 - 5 -
2.4 智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 - 5 -
第三章 智能照明控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) - 6 -
3.1線路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 6 -
3.1.1 控制線路設(shè)計(jì) - 6 -
3.1.2 控制器的選型 - 7 -
3.2 PLC的設(shè)計(jì) - 8 -
3.2.1 PLC在控制系統(tǒng)中的要求 - 8 -
3.2.2 PLC選型 - 9 -
3.2.3 S7-200系列PLC - 10 -
3.2.4 I/O地址分配 - 10 -
第四章 智能照明控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) - 11 -
4.1 程序流程 - 11 -
4.2 STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件 - 12 -
4.2.1 STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件主界面及基本組成 - 13 -
4.2.2 梯形圖的編寫 - 13 -
4.2.3 時(shí)鐘設(shè)置及讀寫 - 14 -
4.3 系統(tǒng)的控制程序 - 16 -
4.3.1 分時(shí)控制方案 - 16 -
4.3.2 分時(shí)智能控制程序編制 - 16 -
4.3.3 三時(shí)段控制程序 - 17 -
4.3.4 季節(jié)自動(dòng)選擇程序 - 17 -
4.4 編寫梯形圖程序 - 18 -
第五章 控制程序的調(diào)試 - 23 -
5.1 程序調(diào)試 - 23 -
總 結(jié) - 24 -
參 考 文 獻(xiàn) - 25 -
Understanding the Basics of S7-200 Network Communications
Selecting the Communication Interface for Your Network - 28 -
理解S7--200網(wǎng)絡(luò)通訊的基本概念 - 38 -
致 謝 - 44 -
附錄1：基于PLC的校園智能照明系統(tǒng)程序清單 - 45 -
IV
第一章 概 述
1.1 選題背景和意義
隨著工業(yè)化高速發(fā)展，能源問題成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，因?yàn)槟茉吹南某似渲苯拥慕?jīng)濟(jì)損失外，還會(huì)帶來碳排放量的增加，惡化環(huán)境，所以節(jié)約能源一直是生活、生產(chǎn)中的一個(gè)主題。提到節(jié)能人們往往忽視了照明用電，因?yàn)樗鼏误w容量較小，安裝比較分散，所以，看起來無關(guān)緊要，其實(shí)照明用具數(shù)量最多，分布最廣，隨著城市的擴(kuò)張和道路的延伸，無論是單體容量還是總?cè)萘慷荚诖蠓黾?，美化環(huán)境的長(zhǎng)明燈更是越來越耀眼。現(xiàn)在很多大學(xué)都坐落在郊區(qū)，建筑容積率較低，因此，諸如道路、廣場(chǎng)、景觀等公共照明占的比重相當(dāng)高，且路燈和景觀燈的單體容量大，工作時(shí)間長(zhǎng)，絕對(duì)是學(xué)校能源消耗的主體。要說學(xué)校節(jié)能，只要把這些公共照明控制得當(dāng)即可。
校園的建設(shè)要適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的發(fā)展，應(yīng)引入智能化的概念。在傳統(tǒng)的樓字自控系統(tǒng)中，一般只包括了綜合布線、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、安防、消防、閉路監(jiān)控等子系統(tǒng)。但近年來，隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)照明燈具節(jié)能和科學(xué)化管理提出了更高的要求，使得照明控制在智能化領(lǐng)域的地位越來越重要。在新校區(qū)的建設(shè)熱潮中，各大高校和他們的建設(shè)者也應(yīng)意識(shí)到智能照明的重要性。相對(duì)商業(yè)樓字而言，校園里的大功率動(dòng)力和制冷設(shè)備比重較少，照明燈具則相對(duì)比重更多。使用照明控制系統(tǒng)，更能體現(xiàn)其在節(jié)能與管理方面的優(yōu)勢(shì)，提高學(xué)校的科學(xué)管理水平。而可編程控制器（Programmable Logical Controller，簡(jiǎn)稱PLC）作為自動(dòng)控制的重要組成部分，已成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)?？删幊炭刂破魇且环N以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)而發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置，具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，其功能越來越強(qiáng)大，應(yīng)用范圍越來越廣闊，如冶金、機(jī)械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食品、環(huán)保、輕工、建材等工業(yè)部門都有廣泛應(yīng)用。它不但可以很容易地完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入/輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)過程的自動(dòng)控制。而校園具有現(xiàn)代化氣息，道路寬且長(zhǎng)，綠地和景觀用地也有相當(dāng)?shù)谋壤?。在進(jìn)行道路和景觀綠地照明設(shè)計(jì)時(shí)，在節(jié)能和延長(zhǎng)光源壽命方面取得了明顯的效果。
本設(shè)計(jì)研究項(xiàng)目屬于采用西門子S7-200PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工控制照明系統(tǒng)，在校園智能照明系統(tǒng)中裝置PLC，可以達(dá)到線路簡(jiǎn)單、易于安裝、便于維護(hù)、編程簡(jiǎn)單、工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)照明系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化控制。
1.2 PLC的特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢(shì)
PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編織程序的存儲(chǔ)器，用來再其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯控制、順序控制、定時(shí)等指令的操作其內(nèi)部含有存儲(chǔ)這些指令的存儲(chǔ)器，使用時(shí)通過調(diào)用相應(yīng)的程序，如計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械加工或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
主要特點(diǎn)有：
（1）可靠性能高，抗干擾能力強(qiáng)。
PLC由于采用現(xiàn)代超大規(guī)模集成電路技術(shù)，嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，而且具有硬件故障的自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)地發(fā)出報(bào)警信息，軟件中也有故障自我診斷程序。
（2）配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)。
PLC發(fā)展的今天，已經(jīng)形成了大、中、小、微等各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。如：邏輯控制、數(shù)字領(lǐng)域的控制等。近年來PLC已滲透到了位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、溫度控制、計(jì)算機(jī)數(shù)控等各種工業(yè)控制中，加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
（3）易學(xué)好懂易用，深受工程技術(shù)歡迎。
梯形圖語言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖非常接近，只用PLC的少量開關(guān)邏輯指令就可以方便的實(shí)現(xiàn)“繼電器——接觸器控制電路”的功能；步進(jìn)式順序功能圖，簡(jiǎn)單、直觀，容易設(shè)計(jì)復(fù)雜的多流程順序控制，并且能夠減少程序條數(shù)，使程序易于理解。
（4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易。
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期大大縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序便可改變生產(chǎn)過程成為可能。
（5）體積小，重量輕，能耗低。
以超小型PLC為例，其新近產(chǎn)品的各種底部尺寸小于100mm2，質(zhì)量小于150g，能耗僅數(shù)瓦。由于體積小，很容易嵌入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化首選的理想控制器件。
1.3 PLC在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r
可編程控制器是六十年代發(fā)展起來的一種自動(dòng)控制裝置，是一種嵌入式的工控機(jī)，它以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算功能，既能進(jìn)行開關(guān)量控制，又能進(jìn)行模擬量控制，還具有通信功能。而新校園的建設(shè)要適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的發(fā)展，應(yīng)引入智能化的概念。在傳統(tǒng)的樓字自控系統(tǒng)中，一般只包括了綜合布線、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、安防、消防、閉路監(jiān)控等子系統(tǒng)。但近年來，隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)照明燈具節(jié)能和科學(xué)化管理提出了更高的要求，使得照明控制在智能化領(lǐng)域的地位越來越重要。而在新校區(qū)的建設(shè)熱潮中，各大高校和他們的建設(shè)者也應(yīng)意識(shí)到智能照明的重要性。相對(duì)商業(yè)樓字而言，校園里的大功率動(dòng)力和制冷設(shè)備比重較少，照明燈具則相對(duì)比重更多。使用照明控制系統(tǒng)，更能體現(xiàn)其在節(jié)能與管理方面的優(yōu)勢(shì)，提高學(xué)校的科學(xué)管理水平。
針對(duì)節(jié)約電能、保護(hù)全球環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展的要求，美國(guó)環(huán)保署于1991年1月提出“綠色照明”概念，引起了其他國(guó)家的重視。我國(guó)也于1993年11月啟動(dòng)“中國(guó)綠色照明工程”，并于1996年正式列入國(guó)家計(jì)劃。但是我國(guó)智能化照明技術(shù)的應(yīng)用還不廣泛,大多數(shù)校園仍然使用傳統(tǒng)的照明控制方式。 因此完善校園路燈智能化監(jiān)控建設(shè)，進(jìn)一步擴(kuò)大監(jiān)控系統(tǒng)點(diǎn)位，自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制校園照明設(shè)施的開關(guān)燈，合理控制道路照明和景觀燈的運(yùn)行和停止具有重要的現(xiàn)實(shí)意義?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。
隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn)，功能日益強(qiáng)大，性價(jià)比越來越高。
（1）、在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。一方面，大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲(chǔ)器容量也越來越大。
（2）、向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。
（3）、向模塊化、智能化發(fā)展
為滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測(cè)PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應(yīng)用不僅增強(qiáng)了功能，擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。
（4）、編程語言和編程工具的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化
多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC軟件進(jìn)步的一種趨勢(shì)。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時(shí)，日益向MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術(shù)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。
1.4 本照明系統(tǒng)的特點(diǎn)
（1）良好的節(jié)能效果 采用智能照明控制系統(tǒng)的主要目的是節(jié)約能源，智能
照明控制系統(tǒng)借助各種不同的預(yù)設(shè)置控制方式和控制元件，對(duì)不同時(shí)間不同環(huán)境的光照度進(jìn)行精確設(shè)置和合理管理，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。利用最少的能源保證所要求的照度水平，節(jié)電效果十分明顯，一般可達(dá)30%以上。
（2）延長(zhǎng)光源的壽命 延長(zhǎng)光源壽命不僅可以節(jié)省大量資金，而且大大減少
更換燈管的工作量，降低了照明系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，管理維護(hù)也變得簡(jiǎn)單了。
（3）改善工作環(huán)境，提高工作效率 良好的工作環(huán)境是提高工作效率的一個(gè)
必要條件。良好的設(shè)計(jì)，合理地選用光源、燈具及優(yōu)良的照明控制系統(tǒng)，都能提高照明質(zhì)量。
（4）實(shí)現(xiàn)多種照明效果 多種照明控制方式，可以使同一建筑物具備多種藝
術(shù)效果，為建筑增色不少?，F(xiàn)代建筑物中，照明不單純地為滿足人們視覺上的明暗效果，更應(yīng)具備多種的控制方案，使建筑物更加生動(dòng)，藝術(shù)性更強(qiáng)，給人豐富的視覺效果和美感。以某工程為例，建筑物內(nèi)的展廳、報(bào)告廳、大堂、中庭等，如果配以智能照明控制系統(tǒng)，按其不同時(shí)間、不同用途、不同的效果，采用相應(yīng)的預(yù)設(shè)置場(chǎng)景進(jìn)行控制，可以達(dá)到豐富的藝術(shù)效果。
第二章 智能照明控制系統(tǒng)總體方案論證
2.1 智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及基本要求
2.1.1 主要內(nèi)容
本設(shè)計(jì)采用S7-200控制器控制照明系統(tǒng)，根據(jù)校園照明系統(tǒng)的工作特點(diǎn),采用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)照明系統(tǒng)的控制，總體設(shè)計(jì)主要包括硬件線路的設(shè)計(jì)和軟件的設(shè)計(jì)。硬件線路設(shè)計(jì)主要包括線路圖設(shè)計(jì)和排線布線設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)根據(jù)控制的要求，對(duì)事道路、宿舍、公共綠地、景觀燈等進(jìn)行I/0分配，同時(shí)編制了系統(tǒng)梯形圖控制程序，最后進(jìn)行仿真與調(diào)試，達(dá)到校園照明系統(tǒng)的要求。
2.1.2 基本要求
1.學(xué)生是一個(gè)特殊群體，活動(dòng)的時(shí)間性、規(guī)律性非常突出，因此對(duì)道路和其他公共照明實(shí)行智能分時(shí)控制。
2.寒暑假期間景觀燈手動(dòng)控制，根據(jù)需要臨時(shí)或少量開啟；而路燈每天只開啟1/4，滿足最低照明要求。
3.景觀和公共綠地照明采用第1、第2時(shí)段全開,第3時(shí)段全熄的控制方式。
4.為了保證PLC事故情況下的道路照明，在設(shè)計(jì)時(shí)考慮手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作制，手動(dòng)時(shí)可以人為開啟或關(guān)閉任何一路照明。
5.在設(shè)計(jì)時(shí)考慮夏、秋時(shí)制和冬、春時(shí)制的識(shí)別
2.2 智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體要求
1.節(jié)能
據(jù)專業(yè)資料統(tǒng)計(jì)，智能建筑的照明用電占整個(gè)校園用電的85%左右。其實(shí)在大多數(shù)情況下很多區(qū)域并不需要把燈全部打開或者開到最亮，過度的照明不僅形成光污染還會(huì)造成能源浪費(fèi)。在當(dāng)今能源緊張、國(guó)家大力倡導(dǎo)節(jié)能的形勢(shì)下，使用智能照明管理系統(tǒng)最大程度地節(jié)能具有非常實(shí)際的意義。校園照明回路數(shù)量較多，容量較大，如何在保證所需照度的前提下，綜合運(yùn)用多種控制手段，減少不必要的電能浪費(fèi)，是個(gè)極其重要的問題。
2.高效管理
如何提高運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，使控制和操作更加簡(jiǎn)單、方便、靈活，使管理更加自動(dòng)化、高效化，減少大量簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)，是我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)考慮的重點(diǎn)。我們根據(jù)不同區(qū)域的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確保使用方便靈活，管理高效。智能照明控制系統(tǒng)將普通照明人為的開與關(guān)轉(zhuǎn)換成了智能化管理，不僅使管理者能將其高素質(zhì)的管理意識(shí)運(yùn)用于照明控制系統(tǒng)中去，而且將大大減少照明系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，并帶來較大的投資回報(bào)。
3.人性化
使用智能照明管理系統(tǒng)，不僅要實(shí)現(xiàn)基本的燈光控制，還應(yīng)通過場(chǎng)景、自動(dòng)控制等手段，努力提高照明環(huán)境的品質(zhì)，使人們?cè)谝粋€(gè)舒適溫馨、高品質(zhì)的光環(huán)境中愉快高效地工作和學(xué)習(xí)，真正做到“科技以人為本”。
2.3 智能照明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成
一般智能照明控制系統(tǒng)都為數(shù)字式照明管理系統(tǒng)，它由系統(tǒng)單元，輸入單元和輸出單元三部分組成。除電源設(shè)備外，每一單元設(shè)置唯一的單元地址，并用軟件設(shè)定其功能。
通過輸出單元來控制各負(fù)載回路，各種形式的單元簡(jiǎn)述如下：
1.系統(tǒng)單元：主系統(tǒng)對(duì)各區(qū)域?qū)嵤┫嗤目刂坪托盘?hào)采樣的網(wǎng)絡(luò)，子系統(tǒng)則
對(duì)各分區(qū)實(shí)施不同具體控制的網(wǎng)絡(luò)。主系統(tǒng)和子系統(tǒng)之間通過信息等元件連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
2.輸入單元：用于將外部控制信號(hào)變換成控制系統(tǒng)上傳輸?shù)男盘?hào)，如可編程
的多功能(開/關(guān)、調(diào)光、定時(shí)、軟啟動(dòng)/軟關(guān)斷等)輸入開關(guān)、紅外線接收開關(guān)及紅外線遙控器(實(shí)現(xiàn)燈光調(diào)光或開/關(guān)功能)。各種型式及多功能的控制板，可進(jìn)行多點(diǎn)控制、時(shí)序控制等，調(diào)整照明，以達(dá)到使周圍環(huán)境保持適宜的照度，節(jié)約電能。
3.輸出單元：智能控制系統(tǒng)的輸出單元是用于接受來自控制器的定時(shí)信號(hào)，
控制相應(yīng)回路的輸出以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。輸出單元有各種型式的繼電器。系統(tǒng)一般采用集中控制和管理、分散執(zhí)行的方式，亦即配置智能控制照明柜，智能控制柜內(nèi)裝有可編程控制器的有關(guān)自動(dòng)及手動(dòng)控制開關(guān)，空中燈具開/關(guān)狀態(tài)，手動(dòng)控制開關(guān)可在異常情況下采取處理措施。
2.4 智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
第一步 編制照明回路負(fù)載清單，核對(duì)照明回路中的燈具和光源性質(zhì)，進(jìn)行整理。
(1)每條照明回路上的光源應(yīng)當(dāng)是同一類型的光源，不要將不同類型的光源如白熾燈，日光燈，景觀燈混在一個(gè)回路內(nèi)。
(2)分清照明回路性質(zhì)是普通供電還是節(jié)能供電。
(3)每條照明回路的最大負(fù)載功率應(yīng)符合開關(guān)控制器允許的額定負(fù)載容量，不應(yīng)超過額定負(fù)載容量運(yùn)行。
(4)根據(jù)燈光設(shè)計(jì)師對(duì)照明場(chǎng)景的要求，對(duì)照明回路劃分進(jìn)行審核，如不符合照明場(chǎng)景所要求的回路劃分?？勺餍┻m當(dāng)回路調(diào)整，使照明回路的劃分能適應(yīng)燈光場(chǎng)景效果的需要，能達(dá)到燈光與室內(nèi)裝璜在空間層次，光照效果和視覺表現(xiàn)力上的親密融合，從而使各路燈光組合構(gòu)成一個(gè)優(yōu)美的照明藝術(shù)環(huán)境。
第二步 根據(jù)照明控制要求選擇控制面板和其它控制部件。
控制面板是控制照明系統(tǒng)的主要部件，也是操作者直接操作使用的界面，選擇不同功能的控制面板應(yīng)滿足操作者對(duì)控制的要求，控制系統(tǒng)一般有以下幾種控制輸入方式：
(1)采用時(shí)間管理器控制方式，根據(jù)不同時(shí)間自動(dòng)控制。
(2)采用按鍵式手動(dòng)控制面板，隨時(shí)對(duì)照明進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
(3)采用電腦集中進(jìn)行控制。
(4)采用PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行不同時(shí)段分時(shí)控制。
第三步 選擇附件及集成方式。
控制系統(tǒng)如需與其它相關(guān)智能系統(tǒng)集成，可選用相應(yīng)的附件。
第四步 施工圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及設(shè)備配置清單編制。
(1)施工圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，該部分內(nèi)容可見智能照明系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)相關(guān)教程。
(2)編制系統(tǒng)配置清單，如系統(tǒng)中各產(chǎn)品型號(hào)、數(shù)量、使用區(qū)域、備注等相關(guān)性。
第三章 智能照明控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
3.1線路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.1.1 控制線路設(shè)計(jì)
燈具布置方案 學(xué)校的道路是以步行者為多，人員比較密集，當(dāng)然也有少量車輛通過，可以說是人車混合的道路。在設(shè)計(jì)時(shí)采用高于一般居住區(qū)而低于商業(yè)區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)。為了便于分時(shí)控制，在燈具布置時(shí)采用雙側(cè)交錯(cuò)布置，桿距定為25m，較標(biāo)準(zhǔn)桿距略小，有利于分時(shí)控制時(shí)減少燈光死角。
路燈采用雙側(cè)交錯(cuò)布置，每一側(cè)的路燈由2個(gè)單獨(dú)的控制回路進(jìn)行間隔控制，如：1#回路控制左側(cè)的單編號(hào)燈具，2#回路控制同一側(cè)的雙編號(hào)燈具。3#、4#回路則分別控制右側(cè)的單、雙編號(hào)燈具。當(dāng)進(jìn)入第2時(shí)段后，每側(cè)關(guān)閉1個(gè)回路，也就是1/2的燈具熄滅，由于燈的桿距不是很大，且學(xué)校道路不是很寬，燈光可以全覆蓋，滿足最低照明需求即可。當(dāng)進(jìn)入第3時(shí)段時(shí)，4個(gè)回路中3個(gè)回路分?jǐn)?，也就是只?/4的燈具點(diǎn)亮，對(duì)于學(xué)校內(nèi)部道路而言，完全可以滿足要求。
由于燈具容量較大，采用了兩級(jí)母線供電方式，每段小母線為一部分路燈供電。采用兩級(jí)母線制比較靈活，同時(shí)也降低了母線和開關(guān)的容量，便于安裝和維護(hù)。每個(gè)回路由一個(gè)接觸器控制，接觸器的動(dòng)作受控于PLC的程序。圖中僅畫出了1條道路1個(gè)景觀區(qū)域和1個(gè)公共綠地的供電系統(tǒng)圖。供電系統(tǒng)示意圖，如圖3-1所示：
圖3-1 供電系統(tǒng)示意圖
3.1.2 控制器的選型
在校園智能照明系統(tǒng)中由人工和自動(dòng)兩種控制方式，人工控制需要能夠關(guān)合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流的開關(guān)裝置即斷路器。自動(dòng)控制因?qū)W校照明電路多總功率較大，因此自動(dòng)控制開關(guān)器件選用接觸器。目前PLC的輸出有2種型號(hào)：晶體管和繼電器。繼電器能夠支持AC220V的電壓。也就是說繼電器的型號(hào)能夠控制AC220V的回路，但并不推薦直接用于AC220V的回路中，尤其是頻繁動(dòng)作的回路中，故此在設(shè)計(jì)過程中增加中間繼電器來實(shí)現(xiàn)。
本設(shè)計(jì)所選用的斷路器用照明保護(hù)用，選用DZ47-63小型斷路器DZ47-63/3 C型DZ47-63高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲魇且环N具有過載與短路保護(hù)的限流型斷路器，適用于交流50Hz，單極電壓230V及以下，二、三、四極電壓400V及以下的工業(yè)和商業(yè)照明配電系統(tǒng)的過地短路保護(hù)，亦可在正常情況下作線路的不頻繁通斷轉(zhuǎn)換之用。該斷路器外型美觀，體積小，重量輕，分?jǐn)嗄芰Ω?，脫扣迅速，?dǎo)軌安裝，殼體和部件采用高阻燃及耐沖擊塑料，性能優(yōu)良可靠。
接觸器(Contactor)在工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器分為交流接觸器和直流接觸器，交流接觸器又可分為電磁式和真空式兩種。
交流接觸器的選擇：
（1）持續(xù)運(yùn)行的設(shè)備。接觸器按67～75%算，即100A的交流接觸器，只能控制最大額定電流是67～75A以下的設(shè)備。
（2）間斷運(yùn)行的設(shè)備。接觸器按80%算。即100A的交流接觸器，只能控制最大額定電流是80A以下的設(shè)備。
（3）反復(fù)短時(shí)工作的設(shè)備。接觸器按116～120%算，即100A的交流接觸器，只能控制最大額定電流是116～120A以下的設(shè)備。
中間繼電器(intermediate relay)的工作原理和交流接觸器一樣，都是由固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、彈簧、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)、線圈、接線端子和外殼組成。線圈通電，動(dòng)鐵芯在電磁力作用下動(dòng)作吸合，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)分開，常開觸點(diǎn)閉合；線圈斷電，動(dòng)鐵芯在彈簧的作用下帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位。JZ-21H、22H系列斷電延時(shí)中間繼電器(以下簡(jiǎn)稱繼電器),用于交、直流操作的各種保護(hù)或自動(dòng)控制回路中。JZ-2IH為單路延時(shí)繼電器，JZ-22H為雙路延時(shí)繼電器。
3.2 PLC的設(shè)計(jì)
3.2.1 PLC在控制系統(tǒng)中的要求
1．用PLC進(jìn)行照明控制系統(tǒng)改造時(shí)遵循原則
（1） 完備性:包括了常規(guī)的照明系統(tǒng)的全部功能，同時(shí)還考慮了校園綜合
自動(dòng)化改造后對(duì)照明系統(tǒng)信息量、信息格式的要求。
（2） 可靠性:在滿足完備性的前提下，盡量簡(jiǎn)化附加的前后向通道。通過
自動(dòng)和和人工兩種控制方式，使照明系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)可以靈活控制照明系統(tǒng)。
（3） 適應(yīng)性:系統(tǒng)脈沖起動(dòng)電流可調(diào)，以適應(yīng)老式的白熾燈和新型的發(fā)光
二極管脈沖電流的不同特點(diǎn)。
2.PLC控制的優(yōu)點(diǎn)
（1） 前后向通道簡(jiǎn)單。前向通道除脈沖形成回路稍許復(fù)雜外，其他都是
簡(jiǎn)單的光耦電路;后向通道更加簡(jiǎn)單，直接由PLC輸出。
（2） 抗干擾性能好。除PLC的I/O本身進(jìn)行隔離外，對(duì)前向通道又進(jìn)行
隔離，有效地抑制了共模干擾。同時(shí)系統(tǒng)的功能全部由PLC按照預(yù)定的程序完成，避免了由于某個(gè)繼電器損壞造成的誤動(dòng)或拒動(dòng)。
（3） 靈敏度高，過載能力強(qiáng)。PLC控制照明系統(tǒng)的脈沖形成和響應(yīng)在物理
上是獨(dú)立的，能夠做到具有很高的靈敏度和承受較大的過負(fù)荷能力。
（4） 維護(hù)簡(jiǎn)單。PLC程序采用繼電保護(hù)人員熟悉的梯形圖編制，直觀明了。
可直接利用PLC編程器對(duì)自動(dòng)復(fù)歸時(shí)間等定值進(jìn)行修改。同時(shí)由于PLC的高可靠性，基本上可做到免維護(hù)。
3.2.2 PLC選型
在PLC日益成為工廠自動(dòng)化基本技術(shù)平臺(tái)的時(shí)代，如何選用一部適用的PLC以達(dá)到真正需要，而又能符合經(jīng)濟(jì)效益，是一個(gè)重要問題。PLC本身的特點(diǎn)是：體積小、功能高、性能強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、模塊擴(kuò)充有彈性、聯(lián)機(jī)容易等。針對(duì)上述說明，選擇符合功能需求與經(jīng)濟(jì)效益的PLC是十分必要的。
一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可以從以下幾個(gè)方面來考慮：
(1)對(duì)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的選擇
要先弄清楚控制系統(tǒng)的I/O總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的15～20%留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需PLC的點(diǎn)數(shù)。
(2)對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇
PLC存儲(chǔ)器容量的估算方法：對(duì)于僅有開關(guān)量輸入/輸出信號(hào)的電氣控制系統(tǒng)，將所需的輸入與輸出點(diǎn)數(shù)之和乘以8，就是所需PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量（單位為bit）。
(3)對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇
PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在2～3個(gè)掃描周期）等。對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)，特別是閉環(huán)控制系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。
(4)根據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若PLC控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入校園自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則PLC需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求PLC應(yīng)具有連接其他PLC、上位計(jì)算機(jī)及CRT等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。
(5)對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。
目前，PLC產(chǎn)品大致可分為美國(guó)、歐洲國(guó)家、日本三大主流。經(jīng)過反復(fù)比較及對(duì)系統(tǒng)控制規(guī)模和控制要求的分析，選用了目前較流行的、有較高性價(jià)比的西門子S7-200系列小型PLC。該型號(hào)的PLC指令豐富、功能強(qiáng)大，其占有率在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)正處于上升趨勢(shì)。而且該機(jī)型的指令及編程運(yùn)作與計(jì)算機(jī)通用編程語言更加接近，易學(xué)易懂。
3.2.3 S7-200系列PLC
S7-200系列PLC是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC。其許多功能能夠達(dá)到大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻和小型PLC的一樣，因此，它一經(jīng)推出，即受到了廣泛關(guān)注。它可以單機(jī)運(yùn)行，也可以進(jìn)行輸入/輸出和功能模塊的擴(kuò)展。其價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)小巧、可靠性高、運(yùn)行速度快，繼承和發(fā)展了它在大、中型PLC領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有極豐富的指令集，具有強(qiáng)大的多種集成功能和實(shí)時(shí)特性，其性價(jià)比非常高，所以它在各行各業(yè)中的應(yīng)用得到迅速推廣，在規(guī)模不太大的控制領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。
S7-200有五種CPU，其性能差異很大。這些性能直接影響到PLC的控制規(guī)模和PLC系統(tǒng)的配置。目前S7-200系列PLC主要有CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP和CPU226五種CPU。本課題設(shè)計(jì)使用CPU224，本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200的STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對(duì)PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控，使得PLC的編程更加方便、快捷?？梢哉f，S7-200可以滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。
3.2.4 I/O地址分配
本設(shè)計(jì)對(duì)象為校園智能照明系統(tǒng)，首先對(duì)校園照明系統(tǒng)所有設(shè)備進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，道路信號(hào)輸出4個(gè)，分別為左側(cè)單數(shù)燈、左側(cè)雙數(shù)燈、右側(cè)單數(shù)燈、右側(cè)雙數(shù)燈；公共綠地信號(hào)輸出2個(gè)，景觀燈信號(hào)輸出2個(gè)。根據(jù)對(duì)分時(shí)控制信號(hào)和照明輸出信號(hào)分類統(tǒng)計(jì)，估計(jì)PLC輸入開關(guān)量個(gè)數(shù)，由此可知信號(hào)總個(gè)數(shù)為13個(gè)。
本設(shè)計(jì)以道路、公共綠地、景觀燈的控制為例，在工程實(shí)際或產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)中，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)展，其梯形圖程序的修改非常方便。I/O地址輸入/輸出分配如表1所示。
表1 I/O地址輸入/輸出分配表
分類
名稱
地 址
分類
名稱
地 址
輸入信號(hào)
實(shí)時(shí)時(shí)鐘輸入
I0.0
輸出信號(hào)
1#花壇
Q0.2
啟動(dòng)開關(guān)
I0.1
2#花壇
停止開關(guān)
I0.2
3#花壇
Q0.3
冬春?jiǎn)?dòng)開關(guān)
I0.3
4#花壇
夏秋啟動(dòng)開關(guān)
I0.4
右側(cè)雙數(shù)燈
Q0.4
輸出信號(hào)
1#草坪
Q0.0
右側(cè)單數(shù)燈
Q0.5
2#草坪
左側(cè)單數(shù)燈
Q0.6
3#草坪
Q0.1
左側(cè)雙數(shù)燈
Q0.7
4#草坪
第四章 智能照明控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
4.1 程序流程
程序流程圖是程序分析中最基本、最重要的分析技術(shù)，它是進(jìn)行流程程序分析過程中最基本的工具。流程程序圖運(yùn)用工序圖示符號(hào)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的整個(gè)制造程序做詳細(xì)的記錄，以便對(duì)零部件、產(chǎn)品在整個(gè)制造程序中的操作、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、儲(chǔ)存、等待作詳細(xì)的研究與分析，特別是用于分析其搬運(yùn)距離和等待、儲(chǔ)存等“隱藏成本”的浪費(fèi)。
程序流程圖是方法研究改進(jìn)工作方法的有用工具。不論作業(yè)研究過程中運(yùn)用何種技術(shù)，流程程序圖總是必經(jīng)的一步，它是應(yīng)用最普遍的一種工具。流程程序圖由操作、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、儲(chǔ)存、等待五種符號(hào)構(gòu)成。流程程序圖與工藝流程圖的結(jié)構(gòu)極為相似，其差別僅為加入了“搬運(yùn)”，“貯存”，“暫存”，三種符號(hào)，除記錄時(shí)間之外，再加上搬運(yùn)距離。
本程序首先對(duì)時(shí)間進(jìn)行冬春、夏秋時(shí)制判別，然后判別各個(gè)時(shí)段從而進(jìn)行輸出。本設(shè)計(jì)輸出為繼電器形式輸出即高低電平的輸出。通過程序判斷輸出高低電平，控制照明燈具。
校園照明控制程序流程圖如圖4-1所示。
圖4-1 控制系統(tǒng)流程圖
4.2 STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件
S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件進(jìn)行編程。
SIMATIC工業(yè)軟件STEP7是用于西門子S7、M7、C7系列可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)工具。STEP7-Micro/WIN V4.0是西門子公司專門為S7-200系列可編程控制器設(shè)計(jì)開發(fā)的。它功能強(qiáng)大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用，同時(shí)也可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。為了生成用戶所寫程序，STEP7提供了標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言：語句表（STL）、梯形圖（LAD）、順序功能流程圖（SFC）、功能塊圖（FBD）。
4.2.1 STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件主界面及基本組成
1.STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件，它的主界面窗口組件如圖4-2所示。
圖4-2 STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件主界面窗口
2.STEP7項(xiàng)目包括下列基本組件：
（1）程序塊:由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序、可選子程序和中斷程序組成。
(2) 數(shù)據(jù)塊:由數(shù)據(jù)（變量存儲(chǔ)器的初始值）和注釋組成。
(3) 系統(tǒng)塊:用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，例如存儲(chǔ)器的斷電保持范圍、PLC的輸出狀態(tài)、模擬量與數(shù)字量輸入濾波值等。
(4) 符號(hào)表:允許程序員用符號(hào)來代替存儲(chǔ)器的地址，符號(hào)地址便于記憶，
使程序更容易理解。
（5）狀態(tài)表:用來觀察程序執(zhí)行時(shí)指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到PLC，僅僅是監(jiān)控用戶程序運(yùn)行情況的一種工具。
4.2.2 梯形圖的編寫
（1）打開項(xiàng)目
執(zhí)行“文件”→“新建”命令，可以新建一個(gè)項(xiàng)目?？梢员４鏋閿U(kuò)展名為“.mwp”的新建項(xiàng)目。或執(zhí)行“文件"打開"命令"可以打開項(xiàng)目。
（2）輸入指令
輸入梯形圖指令可以通過指令樹、工具條按鈕等方式進(jìn)行。指令樹中包含了幾乎所有的指令，或在工具條上直接放常用的指令。或用快捷鍵F4、F6、F9鍵進(jìn)行操作。
（3）創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò)
用梯形圖編寫的程序就是將組件排列成邏輯網(wǎng)絡(luò)?？梢酝ㄟ^工具欄或者右鍵快捷菜單進(jìn)行程序編輯，形成程序網(wǎng)絡(luò)。
（4）輸入地址
在梯形圖輸入指令時(shí)，參數(shù)最初是由“？？？”顯示的，表示參數(shù)未賦值，可以用絕對(duì)值或者符號(hào)標(biāo)明程序中的指令操作數(shù)。絕對(duì)引用是指使用內(nèi)存區(qū)的位或者字節(jié)位置標(biāo)識(shí)地址，符號(hào)引用則是指使用數(shù)字、字母的字符組成標(biāo)識(shí)地址。如果有未賦值的參數(shù)，程序?qū)⒉荒苷＞幾g。
（5）編譯與保存
編譯可以通過工具欄按鈕或者PLC菜單進(jìn)行。可通過“PLC”菜單中的“編譯”命令，或者工具欄上的“編譯”按鈕，編譯當(dāng)前被激活的編輯器中的程序。若選擇“PLC”菜單中的“全部編譯”命令，則按照順序編譯程序塊（主程序、全部子程序、全部中斷程序）、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等全部塊。使用“全部編譯”，與哪一個(gè)窗口是活動(dòng)的無關(guān)。編譯結(jié)束后，輸出窗口顯示編譯信息?？梢酝ㄟ^工具欄的“保存”按鈕、“文件”菜單中的“保存”命令及“另存為”進(jìn)行保存。
4.2.3 時(shí)鐘設(shè)置及讀寫
（1）實(shí)時(shí)時(shí)鐘 S7-200的硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以提供年、月、時(shí)、分、秒的日期/時(shí)間數(shù)據(jù)。
CPU221、CPU222沒有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，需要外插“時(shí)鐘/電池卡”才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
S7-200的時(shí)鐘精度典型值是2分鐘/月（25°C），最大誤差7分鐘/月（0～55°C）。
為了提高運(yùn)算效率，應(yīng)當(dāng)避免每個(gè)程序周期都讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘。實(shí)際上可讀取的最小時(shí)間單位是1秒，可每秒讀取一次（使用SM0.5上升沿觸發(fā)讀取指令）。
使用程序讀取的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)為BCD格式，可在狀態(tài)圖中使用十六進(jìn)制格式查看。
CPU靠?jī)?nèi)置超級(jí)電容（＋外插電池卡）在失去供電后為實(shí)時(shí)時(shí)鐘提供電源緩沖；緩沖電源放電完畢后，再次上電后時(shí)鐘將停止在缺省值，并不開始走動(dòng)。
要設(shè)置日期、時(shí)間值，使之開始走動(dòng)，可以：
用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC > Time of Day Clock...，通過與CPU的在線連接設(shè)置，完成后時(shí)鐘開始走動(dòng)
編用戶程序使用Set_RTC（設(shè)置時(shí)鐘）指令設(shè)置
Micro/WIN可以通過任何編程連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)置。
（2）用Micro/WIN設(shè)置時(shí)鐘 通過編程軟件Micro/WIN設(shè)置CPU的時(shí)鐘，必須先建立編程通信連接。
在Micro/WIN菜單中選擇“PLC>實(shí)時(shí)時(shí)鐘”命令，打開“PLC時(shí)鐘操作”對(duì)話框（如圖4-3）：
圖4-3 PLC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置界面
圖中參數(shù)設(shè)置如下：
要設(shè)置時(shí)鐘的CPU網(wǎng)絡(luò)地址，取決于在“通信”界面中的選擇。
設(shè)置日期：選擇需要修改的數(shù)據(jù)字段，直接輸入數(shù)字，或者使用輸入框右側(cè)的上下按鈕調(diào)整。
設(shè)置時(shí)間：選擇需要修改的數(shù)據(jù)字段，直接輸入數(shù)字，或者使用輸入框右側(cè)的上下按鈕調(diào)整。
讀取PC時(shí)鐘：按此按鈕可以讀取安裝Micro/WIN的PC機(jī)的本機(jī)時(shí)間。
讀取PLC時(shí)鐘：按此按鈕讀取PLC內(nèi)部的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)。
根據(jù)需要選擇夏時(shí)制調(diào)整選項(xiàng)。
按“設(shè)置”按鈕，將上面的時(shí)鐘日期數(shù)據(jù)寫入PLC。
時(shí)鐘讀寫指令緩沖區(qū)格式
Read_RTC（讀時(shí)鐘）和Set_RTC（設(shè)置時(shí)鐘）指令靠數(shù)據(jù)緩沖區(qū)在用戶程序與硬件芯片間交換數(shù)據(jù)，它們的緩沖區(qū)格式相同。時(shí)鐘緩沖區(qū)如表2所示。
表2 時(shí)鐘緩沖區(qū)
地址偏移
T
T+1
T+2
T+3
T+4
T+5
T+6
T+7
數(shù)據(jù)內(nèi)容
年
月
日
小時(shí)
分鐘
秒
0
星期
數(shù)值范圍BCD
(16進(jìn)制)
00-99
01-12
01-31
00-23
00-59
00-59
0
0-7*
* 1 = 星期日，7 = 星期六，0 = 表示禁止計(jì)星期
T 就是緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址，可以由用戶自由設(shè)置（在CPU允許的V存儲(chǔ)區(qū)范圍內(nèi)）。如果設(shè)置T為VB100，那么讀取時(shí)鐘后，“年”的信息就會(huì)保存在VB100中，“月”保存在VB101中。
4.3 系統(tǒng)的控制程序
校園照明系統(tǒng)電氣控制原理圖比較復(fù)雜，但經(jīng)由PLC控制后，程序簡(jiǎn)單可行，這樣即滿足了任務(wù)要求，又能保證其穩(wěn)定運(yùn)行。
4.3.1 分時(shí)控制方案
在設(shè)計(jì)前，對(duì)大學(xué)生的活動(dòng)規(guī)律、道路照明的亮度進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和測(cè)量，掌握了一手資料。大部分學(xué)生在21點(diǎn)鐘之前回到寢室，21點(diǎn)至23點(diǎn)之間只有少量學(xué)生在室外活動(dòng)，23點(diǎn)鐘之后基本上沒有學(xué)生活動(dòng)，學(xué)校進(jìn)入安靜狀態(tài)。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)把控制分為3個(gè)時(shí)段：第1個(gè)時(shí)段為21點(diǎn)之前，所有燈具全部開啟；第2時(shí)段為21點(diǎn)至23點(diǎn)，活動(dòng)人員較少，可以關(guān)閉1/2的燈具；而到23點(diǎn)之后為第3時(shí)段，只要留有1/4的燈具工作，高于道路照明的最低要求。為了最大限度地節(jié)能，設(shè)計(jì)時(shí)還考慮了季節(jié)的因素：夏季夜短晝長(zhǎng)，開燈晚，熄燈早；冬季則相對(duì)開燈較早，熄燈則相對(duì)較晚。景觀和公共綠地照明采用第1、第2時(shí)段全開，第3時(shí)段全熄的控制方式，控制簡(jiǎn)單易行，節(jié)能效果顯著。
節(jié)假日多也是學(xué)校的特點(diǎn)之一，寒暑假加在一起有3個(gè)月左右。制定的控制方案是：寒暑假期間景觀燈手動(dòng)控制，根據(jù)需要臨時(shí)或少量開啟；而路燈每天只開啟1/4，滿足最低照明要求。
4.3.2 分時(shí)智能控制程序編制
正如前面所述，每天的照明控制分3個(gè)時(shí)段，為了最大限度地節(jié)約能源，在具體編制程序時(shí)還考慮了不同季節(jié)的因素，一般在冬、春季，天黑得較早，18點(diǎn)左右自然光線就很弱了，而在夏天陽光可以維持到19點(diǎn)左右。因此，把一年四季分為2個(gè)區(qū)間，在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了夏、秋時(shí)制和冬、春時(shí)制的識(shí)別，使節(jié)能效果更加明顯。
4.3.3 三時(shí)段控制程序
在編制時(shí)段程序時(shí)，用了數(shù)據(jù)比較功能指令，相對(duì)普通指令而言程序較短，使程序大為簡(jiǎn)化。把5月1日至10月30日定義為夏、秋時(shí)制，它的3個(gè)時(shí)段劃分為：19點(diǎn)至21點(diǎn)、2l點(diǎn)至23點(diǎn)、23點(diǎn)至凌晨5點(diǎn)。把11月1日至來年4月30日定義為冬、春時(shí)制，它的3個(gè)時(shí)段劃分為：18點(diǎn)至21點(diǎn)、21點(diǎn)到23點(diǎn)、23點(diǎn)至凌晨6點(diǎn)。道路照明的PLC程序就是要實(shí)現(xiàn)這些不同季節(jié)的時(shí)段控制要求。在此需要說明的是，根據(jù)學(xué)校供電質(zhì)量好、少停電的特點(diǎn)，下面的程序中沒有編制時(shí)間自動(dòng)校正程序，因此，第1次投入運(yùn)行的時(shí)必須同步時(shí)鐘或修正時(shí)鐘，之后就會(huì)自動(dòng)控制照明，不需要人工干預(yù)。
圖中I0.0為啟動(dòng)開關(guān)的信號(hào)，當(dāng)選擇到自動(dòng)工作制時(shí)，I0.0就處于使能狀態(tài)，使PLC投入程序運(yùn)行，I0.0閉合以后，自動(dòng)控制程序啟動(dòng)。M2.0是不同時(shí)制的識(shí)別控制輸出信號(hào)，當(dāng)M2.0為高電平時(shí)程序進(jìn)人夏、秋時(shí)制工作狀態(tài)，M2.0為低電平時(shí)程序進(jìn)入冬、春季節(jié)的工作狀態(tài)。Q0.4,Q0.5,Q0.6,Q0.7分別控制道路兩側(cè)的燈具。從程序中可以看出：第1時(shí)段Q0.4,Q0.5,Q0.6,Q0.7全部為“1”，燈具全部點(diǎn)亮；第2時(shí)段Q0.4,Q0.6被復(fù)位為“0”，道路的兩側(cè)各有1/2燈具點(diǎn)亮；第3時(shí)段就只有Q0.5控制的回路工作了。
4.3.4 季節(jié)自動(dòng)選擇程序
為了最大限度地節(jié)能，不同季節(jié)亮燈的時(shí)間有所不同，季節(jié)選擇程序主要是為夏、秋季和冬、春季節(jié)的不同時(shí)段控制而設(shè)置的。PLC有日期設(shè)定與識(shí)別功能，利用它可以完成季節(jié)的轉(zhuǎn)換控制，實(shí)現(xiàn)不同季節(jié)的不同時(shí)段控制方案。程序中的M100是控制季節(jié)程序轉(zhuǎn)換的信號(hào)，當(dāng)M100使能時(shí)程序進(jìn)入冬、春季控制，反之，程序?yàn)橄?、秋時(shí)制控制方式。需要說明的是，該程序是根據(jù)校園所在地區(qū)的情況設(shè)計(jì)的，夏、秋時(shí)制的時(shí)間定為每年的5月1日0點(diǎn)至10月30日的24點(diǎn)，不同地區(qū)應(yīng)適當(dāng)調(diào)整。該程序是按2012年投入運(yùn)行而編制的，在今后的運(yùn)行中，每年必須對(duì)日期的設(shè)定調(diào)試一次，以保證運(yùn)行無誤。季節(jié)控制程序如圖4-4所示。
圖4-4 季節(jié)控制程序
4.4 編寫梯形圖程序
第五章 控制程序的調(diào)試
5.1 程序調(diào)試
1.調(diào)試條件
（1）選擇合適的CPU外電路，根據(jù)信號(hào)系統(tǒng)要求以及I/O資源配置進(jìn)行模擬連接，輸入端由PLC按鍵模擬，輸出端由CPU上的指示燈邏輯指示即可；
（2）使用STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件進(jìn)行編程；
2.程序調(diào)試步驟
（1）打開STEP7-Micro/WINV4.0軟件；
（2）在命令菜單中選擇Debug > Program Edit in RUN；
（3）把以設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)程序語句在RUN模式下輸入；
（4）輸入程序有誤，系統(tǒng)提示不能運(yùn)行；
（5）修改有誤程序，繼續(xù)輸入程序直到系統(tǒng)檢測(cè)無誤為止；
（6）退出RUN模式在命令菜單中選擇Debug > Program Edit in RUN，然后點(diǎn)擊取消復(fù)選標(biāo)志。
總 結(jié)
本設(shè)計(jì)以PLC為核心，通過對(duì)照明控制系統(tǒng)的詳細(xì)分析，完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了“集中手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)歸、重復(fù)動(dòng)作”的電氣控制。其中主要包括斷路器、中間繼電器、接觸器型號(hào)的選取，I/O地址分配，程序流程圖的繪制，PLC程序編寫及電氣原理圖的繪制。并利用S7-200仿真軟件對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試與仿真，將PLC控制和照明控制系統(tǒng)進(jìn)行了很好的連接。
通過校園照明智能控制，節(jié)電效果明顯。采用PLC做控制元件，相對(duì)于市場(chǎng)上出售的智能控制器而言，投資小，故障率低，基本免維護(hù)。智能照明控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在學(xué)校照明中，大大提高了學(xué)校照明電力的管理水平，為學(xué)校節(jié)省了大量的電費(fèi)支出，同時(shí)，也為學(xué)校師生提供了更舒適、明亮和高效的學(xué)習(xí)和工作環(huán)境。采用智能控制后，燈具的壽命可延長(zhǎng)2～3倍，節(jié)省直接投資至少在10萬元以上。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工方便，可為學(xué)?；蚱渌聵I(yè)單位技術(shù)改造和新建項(xiàng)目提供借鑒。
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