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1、第九章第九章 螺旋傳動螺旋傳動n n第一節(jié)第一節(jié) 概述概述n n第二節(jié)第二節(jié) 滑動螺旋傳動滑動螺旋傳動n n第三節(jié)第三節(jié) 滾珠螺旋傳動滾珠螺旋傳動n n第四節(jié)第四節(jié) 靜壓螺旋傳動靜壓螺旋傳動螺紋的形成螺紋的形成第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述一、螺紋一、螺紋1 1、螺紋的種類、螺紋的種類、螺紋的種類、螺紋的種類 三角形螺紋（普通螺紋三角形螺紋（普通螺紋M M）矩形螺紋矩形螺紋 梯形螺紋梯形螺紋 鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋 半圓形螺紋半圓形螺紋根據(jù)平面圖形的形狀分為：根據(jù)平面圖形的形狀分為：根據(jù)螺旋線繞行方向分為：根據(jù)螺旋線繞行方向分為：右旋螺紋右旋螺紋左旋螺紋（左旋螺紋（車床溜板箱、煤氣罐開關、車床溜板箱、

2、煤氣罐開關、自行車中軸）自行車中軸）單線螺紋單線螺紋雙線螺紋雙線螺紋多線螺紋多線螺紋根據(jù)螺旋線數(shù)目分為：根據(jù)螺旋線數(shù)目分為：螺紋有外螺紋與內螺紋之分，它們共同組成螺旋副螺紋有外螺紋與內螺紋之分，它們共同組成螺旋副 大大徑徑(外外徑徑)d d螺螺紋紋的的最最大大直直徑徑，與與外外螺螺紋紋的的牙牙頂頂（或或內內螺螺紋紋牙牙底底）相相重重合合的的假假想想圓圓柱柱體體的的直直徑徑。規(guī)規(guī)定定為為螺螺紋的公稱直徑。紋的公稱直徑。小小徑徑(內內徑徑)d d1 1螺螺紋紋的的最最小小直直徑徑，與與外外螺螺紋紋的的牙牙底底（或或內內螺螺紋紋牙牙頂頂）相相重合的假想圓柱體的直徑。重合的假想圓柱體的直徑。中中徑徑d

3、 d2 2處處于于大大徑徑和和小小徑徑之之間間的的一一個個假假想想圓圓柱柱體體直直徑徑，該該圓圓柱柱的的母母線線上上牙型溝槽與凸起寬度相等。牙型溝槽與凸起寬度相等。2、螺紋的主要幾何尺寸、螺紋的主要幾何尺寸n螺螺距距相相鄰鄰兩兩牙牙上上在在中中徑徑線線上對應點之間的軸向距離。上對應點之間的軸向距離。n導導程程同同一一螺螺旋旋線線上上的的相相鄰鄰兩兩牙牙在在中中徑徑線線上上對對應應兩兩點點之之間間的軸向距離。的軸向距離。P Ph h=nPnPn升角升角中徑中徑d d2 2的圓柱上，螺旋線的切線與垂直于的圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。螺紋軸線的平面間的夾角。n牙型角牙型角通過

4、螺紋軸線的截面內、螺紋牙型相鄰通過螺紋軸線的截面內、螺紋牙型相鄰兩側邊的夾角。兩側邊的夾角。二、螺旋傳動的型式二、螺旋傳動的型式n n 螺旋傳動是精密機械中常用的一種傳動形式，螺旋傳動是精密機械中常用的一種傳動形式，螺旋傳動是精密機械中常用的一種傳動形式，螺旋傳動是精密機械中常用的一種傳動形式，它是利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉運動變?yōu)樗抢寐輻U與螺母的相對運動，將旋轉運動變?yōu)樗抢寐輻U與螺母的相對運動，將旋轉運動變?yōu)樗抢寐輻U與螺母的相對運動，將旋轉運動變?yōu)橹本€運動，其運動關系為：直線運動，其運動關系為：直線運動，其運動關系為：直線運動，其運動關系為：l-l-螺桿（或螺母）位移；螺桿

5、（或螺母）位移；螺桿（或螺母）位移；螺桿（或螺母）位移；P Ph h-導程；導程；導程；導程；-螺桿和螺母間的相對轉角。螺桿和螺母間的相對轉角。螺桿和螺母間的相對轉角。螺桿和螺母間的相對轉角。螺旋傳動的類型螺旋傳動的類型1、按螺旋傳動在精密機械中的作用，可分為、按螺旋傳動在精密機械中的作用，可分為（1）示數(shù)螺旋傳動（調整螺旋）示數(shù)螺旋傳動（調整螺旋）（2）傳力螺旋傳動）傳力螺旋傳動 （3）一般螺旋傳動）一般螺旋傳動 n 用以精確地傳遞相對運動或相對位移的螺用以精確地傳遞相對運動或相對位移的螺旋傳動。常用于機床中進給、分度機構或測量旋傳動。常用于機床中進給、分度機構或測量儀器中的螺旋測微裝置。其

6、傳動誤差直接影響儀器中的螺旋測微裝置。其傳動誤差直接影響機構的工作精度，因此，對示數(shù)螺旋傳動的主機構的工作精度，因此，對示數(shù)螺旋傳動的主要要求是傳動精度高，空回誤差小。要要求是傳動精度高，空回誤差小。（1）示數(shù)螺旋傳動（調整螺旋）示數(shù)螺旋傳動（調整螺旋）n機床進給機構機床進給機構n測微目鏡測微目鏡n 它以傳遞動力為主，要求以它以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向推力，較小的轉矩產生較大的軸向推力，用以克服工件阻力，如螺旋壓力用以克服工件阻力，如螺旋壓力機、螺旋千斤頂?shù)取＿@種傳力螺機、螺旋千斤頂?shù)取＿@種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一旋主要是承受很大的軸向力，一般為間歇性工作，每次的

7、工作時般為間歇性工作，每次的工作時間較短，工作速度也不高，通常間較短，工作速度也不高，通常具有自鎖能力。傳力螺旋傳動承具有自鎖能力。傳力螺旋傳動承受的載荷較大受的載荷較大，因此要有足夠的因此要有足夠的強度。強度。（2）傳力螺旋傳動）傳力螺旋傳動 n 在傳動鏈中只作一般驅動用的螺旋傳在傳動鏈中只作一般驅動用的螺旋傳動。對強度、剛度和精度均無較高要求。動。對強度、剛度和精度均無較高要求。（3）一般螺旋傳動）一般螺旋傳動 n（l）滑動螺旋傳動滑動螺旋傳動n（2）滾動螺旋傳動）滾動螺旋傳動n（3）靜壓螺旋傳動）靜壓螺旋傳動2、螺旋傳動按其接觸面間摩擦的性質螺旋傳動按其接觸面間摩擦的性質 可分為：可分為

8、：滑動滑動螺旋螺旋 滑動螺旋結滑動螺旋結構簡單，便于制造，易構簡單，便于制造，易于自鎖，應用范圍較廣。于自鎖，應用范圍較廣。但主要缺點是摩擦阻力但主要缺點是摩擦阻力大，傳動效率低（一般大，傳動效率低（一般為為30%30%40%)40%)，磨損快，磨損快，傳動精度低。傳動精度低。滾動螺旋滾動螺旋 滾動螺旋傳動具有傳動效率高、啟動力矩滾動螺旋傳動具有傳動效率高、啟動力矩小、傳動靈敏平穩(wěn)、工作壽命長等優(yōu)點，故目前在機小、傳動靈敏平穩(wěn)、工作壽命長等優(yōu)點，故目前在機床、汽車、航空、航天及武器等制造業(yè)中應用頗廣。床、汽車、航空、航天及武器等制造業(yè)中應用頗廣。缺點是制造工藝比較復雜，特別是長螺桿更難保證熱缺

9、點是制造工藝比較復雜，特別是長螺桿更難保證熱處理及磨削工藝質量，剛性和抗振性能較差。處理及磨削工藝質量，剛性和抗振性能較差。靜壓螺旋靜壓螺旋 為了降低螺旋傳動的摩擦，提高傳動效率，為了降低螺旋傳動的摩擦，提高傳動效率，并增強螺旋傳動的剛性和抗振性能，可以將靜壓原理并增強螺旋傳動的剛性和抗振性能，可以將靜壓原理應用于螺旋傳動中，制成靜壓螺旋。應用于螺旋傳動中，制成靜壓螺旋。第二節(jié)第二節(jié) 滑動螺旋傳動滑動螺旋傳動n（1）降速傳動比大）降速傳動比大 n（2）具有增力作用）具有增力作用n（3）能自鎖）能自鎖 50；n 對于示數(shù)螺旋，要求熱處理后有較好的尺寸穩(wěn)定性，可對于示數(shù)螺旋，要求熱處理后有較好的尺

10、寸穩(wěn)定性，可選用選用9Mn2V等合金工具鋼及等合金工具鋼及GCr15、GCr15SiMn 等滾動軸等滾動軸承鋼，淬火處理承鋼，淬火處理HRC55。n 螺母的材料，一般可選用錫青銅、黃銅、聚乙烯、尼龍螺母的材料，一般可選用錫青銅、黃銅、聚乙烯、尼龍和耐磨鑄鐵等；重載時可選用鋁青銅或鑄造黃銅、球墨鑄鐵和耐磨鑄鐵等；重載時可選用鋁青銅或鑄造黃銅、球墨鑄鐵和和45號鋼。號鋼。n 螺旋傳動的主要參數(shù)有：螺桿直徑和長度、螺旋傳動的主要參數(shù)有：螺桿直徑和長度、螺距、螺旋線頭數(shù)和螺母高度等。螺距、螺旋線頭數(shù)和螺母高度等。n 在一般況下，這些參數(shù)可參照同類機構用在一般況下，這些參數(shù)可參照同類機構用類比的方法確定

11、。但對于重要傳動進行必要的類比的方法確定。但對于重要傳動進行必要的校核計算。校核計算。n（四）主要參數(shù)的確定（四）主要參數(shù)的確定n螺桿螺紋部分的長度螺桿螺紋部分的長度，應盡可能短。一般取應盡可能短。一般取n 為了保證螺桿的剛度，螺桿的直徑應選大些，為了保證螺桿的剛度，螺桿的直徑應選大些，并使并使L/d125。n 在測微螺旋中，螺距應取為標準值，如在測微螺旋中，螺距應取為標準值，如1、0.75、0.5mm等。為了避免周期誤差，應用單頭螺等。為了避免周期誤差，應用單頭螺紋。只有在轉角小而要求獲得大位移的情況下，才紋。只有在轉角小而要求獲得大位移的情況下，才采用多頭螺紋。采用多頭螺紋。n普通螺紋的公

12、差制結構：普通螺紋的公差制結構：n（五）螺紋公差（五）螺紋公差n 螺距的累積誤差一般隨螺紋扣數(shù)的增多而增螺距的累積誤差一般隨螺紋扣數(shù)的增多而增大。因此，用公差帶大小來說明螺紋精度是不夠大。因此，用公差帶大小來說明螺紋精度是不夠的，必須規(guī)定公差帶在多大的的，必須規(guī)定公差帶在多大的旋合長度旋合長度范圍內有范圍內有效，即要考慮效，即要考慮公差帶與旋合長度公差帶與旋合長度兩個因素。兩個因素。n 旋合長度分短、中等和長等三組，代號分別旋合長度分短、中等和長等三組，代號分別為為S、N和和L。一般情況下，多按中等長度考慮。一般情況下，多按中等長度考慮。n 普通螺紋公差帶由公差帶相對于基本牙型位置普通螺紋公差

13、帶由公差帶相對于基本牙型位置（基本偏差）和公差帶大小（公差等級）所組成，（基本偏差）和公差帶大小（公差等級）所組成，公差帶的零線就是螺紋基本牙型的輪廓線。公差帶的零線就是螺紋基本牙型的輪廓線。n 將不同的公差等級（公差帶大?。┖突酒顚⒉煌墓畹燃墸ü顜Т笮。┖突酒睿ü顜恢茫┙M合，可得各種公差帶，公差帶代（公差帶位置）組合，可得各種公差帶，公差帶代號由表示號由表示公差等級的數(shù)字和表示基本偏差的字母公差等級的數(shù)字和表示基本偏差的字母組組成，如成，如7H、8g。M10；M101；n 為了有利于生產，盡量減少刀具、量具的為了有利于生產，盡量減少刀具、量具的規(guī)格和數(shù)量。一般應采用國標規(guī)定

14、的公差帶。規(guī)格和數(shù)量。一般應采用國標規(guī)定的公差帶。n標記：標記：M10Hn M1016gnM202左左H/5g6g Sn 中等旋合長度、中等旋合長度、6級公差為中等精度，級公差為中等精度，6級公差是級公差是基本級基本級，使用最多。內、外螺紋的公差帶可以任意組，使用最多。內、外螺紋的公差帶可以任意組合，并不要求所選的內、外螺紋公差帶在表中所處位合，并不要求所選的內、外螺紋公差帶在表中所處位置一一對應。在滿足設計要求的前提下。置一一對應。在滿足設計要求的前提下。盡量選用帶盡量選用帶*的公差帶。的公差帶。n 為了確保有足夠的接觸高度，為了確保有足夠的接觸高度，內、外螺紋最好組內、外螺紋最好組成成Hg

15、、Hh 或或Gh 的配合。的配合。Hh配合的最小間配合的最小間隙為零，一般多采用此種配合；隙為零，一般多采用此種配合；Gh、Hg配合具配合具有保證間隙，適用于要求快速裝卸的螺紋；其他配合有保證間隙，適用于要求快速裝卸的螺紋；其他配合用在需涂鍍保護層的螺紋及在高溫狀態(tài)下工作的螺紋。用在需涂鍍保護層的螺紋及在高溫狀態(tài)下工作的螺紋。n 機床中的傳動絲杠、螺母副，常用牙型角為機床中的傳動絲杠、螺母副，常用牙型角為30的梯形螺紋，其基本牙型有相應的標準規(guī)定。的梯形螺紋，其基本牙型有相應的標準規(guī)定。JB2886-92是機床梯形螺紋絲杠、螺母精度標準，是機床梯形螺紋絲杠、螺母精度標準，該標準根據(jù)用途和使用要

16、求，規(guī)定有該標準根據(jù)用途和使用要求，規(guī)定有3、4、5、6、7、8、9七個精度等級，七個精度等級，3級最高，依次降低。為級最高，依次降低。為保證螺旋副的精確運動，標準中除規(guī)定了絲杠大保證螺旋副的精確運動，標準中除規(guī)定了絲杠大徑、中徑和小徑公差和牙型半角公差外，還單獨徑、中徑和小徑公差和牙型半角公差外，還單獨規(guī)定了絲杠的螺距公差。規(guī)定了絲杠的螺距公差。n1、剛性聯(lián)接結構、剛性聯(lián)接結構n 這種聯(lián)接結構的特點是牢固可靠，但當螺桿這種聯(lián)接結構的特點是牢固可靠，但當螺桿軸線與滑板運動方向不平行時，螺紋工作面的壓軸線與滑板運動方向不平行時，螺紋工作面的壓力增大，磨損加劇，嚴重時還會發(fā)生卡住現(xiàn)象。力增大，磨損

17、加劇，嚴重時還會發(fā)生卡住現(xiàn)象。剛性聯(lián)接結構多用于受力較大的螺旋傳動中。剛性聯(lián)接結構多用于受力較大的螺旋傳動中。n（六）螺旋副零件與滑板聯(lián)接結構的確定（六）螺旋副零件與滑板聯(lián)接結構的確定n 片簧片簧7的一端固定在滑板的一端固定在滑板8上上，另一端套在螺母的錐形銷上。另一端套在螺母的錐形銷上。為了消除兩者之間的間隙，片簧以一定的預緊力壓向螺母（或為了消除兩者之間的間隙，片簧以一定的預緊力壓向螺母（或用螺釘壓緊）用螺釘壓緊）。當工作臺運動方向與螺桿軸線偏斜當工作臺運動方向與螺桿軸線偏斜 角時，可角時，可以通過片簧變形進行調節(jié)。如果偏斜以通過片簧變形進行調節(jié)。如果偏斜角時，螺母可繞軸線自角時，螺母可繞

18、軸線自由轉動而不會引起過大的應力由轉動而不會引起過大的應力。彈性聯(lián)結結構適用于受力較小彈性聯(lián)結結構適用于受力較小的精密螺旋傳動。的精密螺旋傳動。2、彈性聯(lián)接結構、彈性聯(lián)接結構n 恢復力恢復力F（彈簧力）使聯(lián)接部分保持經(jīng)常接觸。彈簧力）使聯(lián)接部分保持經(jīng)常接觸。當滑板當滑板1的運動方向與螺桿的運動方向與螺桿2的軸線不平行時，的軸線不平行時，通通過螺桿端部的球面與滑板在接觸處自由滑動，或過螺桿端部的球面與滑板在接觸處自由滑動，或中間桿中間桿3自由偏斜，從而可以避免螺旋副中產生過自由偏斜，從而可以避免螺旋副中產生過大的應力。大的應力。3 3、活動聯(lián)接結構、活動聯(lián)接結構五、影響螺旋傳動精度的因素及提高傳

19、動五、影響螺旋傳動精度的因素及提高傳動精度的措施精度的措施n 螺旋的傳動精度是指螺桿與螺母間實際相對運螺旋的傳動精度是指螺桿與螺母間實際相對運動保持理論值的準確程度。動保持理論值的準確程度。n影響螺旋傳動精度的因素主要有：影響螺旋傳動精度的因素主要有：n（1）制造誤差（螺紋參數(shù)誤差）制造誤差（螺紋參數(shù)誤差）n（2）螺桿軸向竄動誤差）螺桿軸向竄動誤差n（3）偏斜誤差）偏斜誤差n（4）使用中的誤差（溫度誤差）使用中的誤差（溫度誤差）（一）螺紋參數(shù)誤差（一）螺紋參數(shù)誤差n 在螺紋的各項參數(shù)誤差中，影響傳動精度在螺紋的各項參數(shù)誤差中，影響傳動精度的主要是的主要是螺距誤差、中徑誤差以及牙型半角誤螺距誤差

20、、中徑誤差以及牙型半角誤差差。n 螺距的實際值與理論值之差稱為螺距誤差。螺距的實際值與理論值之差稱為螺距誤差。n 螺距誤差分為單個螺距誤差（周期誤差）和螺螺距誤差分為單個螺距誤差（周期誤差）和螺距累積誤差（累積誤差）。距累積誤差（累積誤差）。n 單個螺距誤差是指螺桿旋轉一周，螺母實際位單個螺距誤差是指螺桿旋轉一周，螺母實際位移與理論值之差。它的形式往往呈周期狀，主要是移與理論值之差。它的形式往往呈周期狀，主要是在制造過程中，由加工機床本身的精度引起的（主在制造過程中，由加工機床本身的精度引起的（主軸晃動、進給螺桿的精度等），它與螺紋的長度無軸晃動、進給螺桿的精度等），它與螺紋的長度無關。對于高

21、精度的螺紋磨床，單個螺距誤差可以關。對于高精度的螺紋磨床，單個螺距誤差可以0.002mm。1、螺距誤差、螺距誤差n 螺距累積誤差是指在螺紋全長范圍內，任意螺距累積誤差是指在螺紋全長范圍內，任意兩個螺距之間的最大誤差。它與螺紋的長度有關，兩個螺距之間的最大誤差。它與螺紋的長度有關，螺紋長度越長，螺距累積誤差越大。螺距累積誤螺紋長度越長，螺距累積誤差越大。螺距累積誤差是由制造過程中加工機床本身的精度不夠、加差是由制造過程中加工機床本身的精度不夠、加工中裝卡螺桿時位置不正確（主要是螺桿安裝與工中裝卡螺桿時位置不正確（主要是螺桿安裝與機床導軌運動方向不平行）以及制造過程中室內機床導軌運動方向不平行）以

22、及制造過程中室內溫度變化等造成的。溫度變化等造成的。n 螺距誤差對傳動精度的影響是很明顯的。若把螺距誤差對傳動精度的影響是很明顯的。若把螺旋副展開進行分析，可清楚地看出，螺旋副展開進行分析，可清楚地看出，螺桿螺桿的螺距的螺距誤差無論是螺距累積誤差還是單個螺距誤差都將直誤差無論是螺距累積誤差還是單個螺距誤差都將直接影響傳動精度。接影響傳動精度。n 而螺母的螺距累積誤差對傳動精度沒有影響，而螺母的螺距累積誤差對傳動精度沒有影響，它的單個螺距誤差也只有當螺桿也有單個螺距誤差它的單個螺距誤差也只有當螺桿也有單個螺距誤差時才會引起傳動誤差。因此在精密螺旋傳動中，對時才會引起傳動誤差。因此在精密螺旋傳動中

23、，對螺桿的精度比對螺母的精度要求高螺桿的精度比對螺母的精度要求高一些。一些。n 螺桿和螺母在大徑、小徑和中徑都會有制造誤螺桿和螺母在大徑、小徑和中徑都會有制造誤差。大徑和小徑處有較大間隙，互不接觸，差。大徑和小徑處有較大間隙，互不接觸，中徑中徑是是配合尺寸，為了使螺桿和螺母轉動靈活和儲存潤滑配合尺寸，為了使螺桿和螺母轉動靈活和儲存潤滑油，配合處用要有一定的均勻間隙，因此，對螺桿油，配合處用要有一定的均勻間隙，因此，對螺桿全長上中徑尺寸變動量的公差，應予以控制。此外，全長上中徑尺寸變動量的公差，應予以控制。此外，對長徑比（螺桿全長與螺紋公稱直徑之比）較大的對長徑比（螺桿全長與螺紋公稱直徑之比）較

24、大的螺桿，由于其細而長，剛性差、易彎曲，使螺母在螺桿，由于其細而長，剛性差、易彎曲，使螺母在螺桿上各段的配合產生偏心，這也會引起螺桿螺距螺桿上各段的配合產生偏心，這也會引起螺桿螺距誤差，故應控制其中徑跳動公差。誤差，故應控制其中徑跳動公差。2、中徑誤差、中徑誤差n 螺紋實際牙型半角與理論牙型半角之差稱為牙螺紋實際牙型半角與理論牙型半角之差稱為牙型半角誤差。型半角誤差。n 當螺紋各牙之間的牙型角有差異（牙型半角誤當螺紋各牙之間的牙型角有差異（牙型半角誤差各不相等）時，將會引起螺距變比，從而影響傳差各不相等）時，將會引起螺距變比，從而影響傳動精度。但是，如果螺紋全長是在一次裝刀切削出動精度。但是，

25、如果螺紋全長是在一次裝刀切削出來的，所以牙型半角誤差在螺紋全長上變化不大，來的，所以牙型半角誤差在螺紋全長上變化不大，對傳動精度影響很小。對傳動精度影響很小。3、牙型半角誤差、牙型半角誤差（二）螺桿軸向竄動誤差（二）螺桿軸向竄動誤差n 若螺桿軸肩的端面與軸承的止推面不垂直于螺若螺桿軸肩的端面與軸承的止推面不垂直于螺桿軸線而有桿軸線而有1和和2的偏差，則當螺桿轉動時，將引的偏差，則當螺桿轉動時，將引起螺桿的軸向竄動誤差，并轉化為螺母位移誤差。起螺桿的軸向竄動誤差，并轉化為螺母位移誤差。螺桿的軸向竄動誤差是周期性變化的，以螺桿轉動螺桿的軸向竄動誤差是周期性變化的，以螺桿轉動一轉為一個循環(huán)。最大的軸

26、向竄動誤差為：一轉為一個循環(huán)。最大的軸向竄動誤差為：（三）偏斜誤差（三）偏斜誤差n 在螺旋傳動機構中，如果螺桿的軸線方向與移在螺旋傳動機構中，如果螺桿的軸線方向與移動件的運動方向不平行，而有一個偏斜角動件的運動方向不平行，而有一個偏斜角時，就會時，就會發(fā)生偏斜誤差。設螺桿的總移動量為發(fā)生偏斜誤差。設螺桿的總移動量為l，移動件的實移動件的實際移動量為際移動量為x，則偏斜誤差為：則偏斜誤差為：（四）溫度誤差（四）溫度誤差n 當螺旋傳動的工作溫度與制造溫度不同時，當螺旋傳動的工作溫度與制造溫度不同時，將引起螺桿長度和螺距發(fā)生變化，從而產生傳動將引起螺桿長度和螺距發(fā)生變化，從而產生傳動誤差，這種誤差稱

27、為溫度誤差。其大小為：誤差，這種誤差稱為溫度誤差。其大小為：n 為了提高傳動精度，應盡可能減小或消除上為了提高傳動精度，應盡可能減小或消除上述誤差：為此，可以通過提高螺旋副零件的制造述誤差：為此，可以通過提高螺旋副零件的制造精度來達到，但單純提高制造精度會使成本提高；精度來達到，但單純提高制造精度會使成本提高；因此，對于傳動精度要求較高的精密螺旋傳動，因此，對于傳動精度要求較高的精密螺旋傳動，除了根據(jù)有關標準或具體情況規(guī)定合理的制造精除了根據(jù)有關標準或具體情況規(guī)定合理的制造精度以外，可采取某些結構措施提高其傳動精度。度以外，可采取某些結構措施提高其傳動精度。n 由于螺桿的由于螺桿的螺距誤差螺距

28、誤差是造成螺旋傳動誤差的最是造成螺旋傳動誤差的最主要因素，因此采用主要因素，因此采用螺距誤差校正裝置螺距誤差校正裝置是提高螺旋是提高螺旋傳動精度的有效措施之一。傳動精度的有效措施之一。螺距誤差螺距誤差附加轉角附加轉角校正尺工作面的形狀校正尺工作面的形狀n 因為螺紋中徑誤差及牙型半角誤差對因為螺紋中徑誤差及牙型半角誤差對螺旋傳動精度的影響均反映在螺距的變化螺旋傳動精度的影響均反映在螺距的變化上，所以螺距誤差校正裝置校正的正是由上，所以螺距誤差校正裝置校正的正是由于加工中的螺距誤差、螺紋中徑誤差及牙于加工中的螺距誤差、螺紋中徑誤差及牙型半角誤差所引起的綜合螺距誤差。型半角誤差所引起的綜合螺距誤差。

29、n坐標鏜床螺距誤差校正裝置坐標鏜床螺距誤差校正裝置n 利用上述的校止原理，亦可用來校正溫度利用上述的校止原理，亦可用來校正溫度誤差。這時，只要把校正尺制成直尺，并使其誤差。這時，只要把校正尺制成直尺，并使其與螺桿軸線傾斜某一角度與螺桿軸線傾斜某一角度即可即可。n 為了消除螺桿軸向竄動誤差，可采用圖為了消除螺桿軸向竄動誤差，可采用圖9-3示的結示的結構。將螺桿構。將螺桿2的端都制成錐面，鑲入滾珠的端都制成錐面，鑲入滾珠5靠彈簧靠彈簧4把其把其壓在定位砧壓在定位砧6上達到定位的目的。因而消除了螺桿的軸上達到定位的目的。因而消除了螺桿的軸向竄動誤差。向竄動誤差。n 為了減小偏斜誤差，使螺旋副的為了減

30、小偏斜誤差，使螺旋副的移動件與導軌滑板運動靈活，移動件移動件與導軌滑板運動靈活，移動件與滑板的聯(lián)接應采用與滑板的聯(lián)接應采用活動聯(lián)接或彈性活動聯(lián)接或彈性聯(lián)接的聯(lián)接的方法。并盡量縮短行程；對導方法。并盡量縮短行程；對導軌導向面與螺桿軸線的平行度應提出軌導向面與螺桿軸線的平行度應提出較高的要求。較高的要求。六、消除螺旋傳動的空回的方法六、消除螺旋傳動的空回的方法n 當螺旋機構中存在間隙，若螺桿的轉動方向改當螺旋機構中存在間隙，若螺桿的轉動方向改變，螺母不能立即產生反向運動，只有螺桿轉動某變，螺母不能立即產生反向運動，只有螺桿轉動某一角度后才能使螺母開始反向運動，這種現(xiàn)象稱為一角度后才能使螺母開始反向

31、運動，這種現(xiàn)象稱為空回空回。n 對于在正反向傳動下工作的精密螺旋傳動，空對于在正反向傳動下工作的精密螺旋傳動，空回將直接引起傳動誤差，必須予以消除。回將直接引起傳動誤差，必須予以消除。n 消除空回的方法就是在保證螺旋副相對運動消除空回的方法就是在保證螺旋副相對運動要求的前提下要求的前提下消除螺桿與螺母之間的間隙消除螺桿與螺母之間的間隙。（一）利用單向作用力（一）利用單向作用力（二）利用調整螺母（二）利用調整螺母（三）利用塑料螺母調整空回（三）利用塑料螺母調整空回（一）利用單向作用力（一）利用單向作用力n 利用彈簧利用彈簧1 1產生單向恢復力，產生單向恢復力，使螺桿和螺母螺紋的工作表面使螺桿和螺

32、母螺紋的工作表面保持單面接觸，消除了另一側保持單面接觸，消除了另一側間隙對空回的影響。這種結構間隙對空回的影響。這種結構還可消除軸承的軸向間隙和滑還可消除軸承的軸向間隙和滑板聯(lián)接處的間隙而產生的空回。板聯(lián)接處的間隙而產生的空回。同時，這種結構在螺母上無需同時，這種結構在螺母上無需開槽或剖分，因此螺桿與螺母開槽或剖分，因此螺桿與螺母接觸情況較好，有利于提高螺接觸情況較好，有利于提高螺旋副的壽命。旋副的壽命。（二）利用調整螺母（二）利用調整螺母n 利用不同的結構，使螺母產生徑向收縮，利用不同的結構，使螺母產生徑向收縮，以減小螺紋旋合處的間隙以減小螺紋旋合處的間隙，從而減小空回。從而減小空回。1 1

33、、徑向調整法徑向調整法 2 2、軸向調整法、軸向調整法n開槽螺母結構開槽螺母結構n 調整螺釘可使螺桿和螺母間的間隙得到調整，調整螺釘可使螺桿和螺母間的間隙得到調整，結構簡單，螺桿和螺母間的螺紋接觸不均勻，且不結構簡單，螺桿和螺母間的螺紋接觸不均勻，且不能完全消除間隙。能完全消除間隙。1 1、徑向調整法徑向調整法 n卡簧式螺母結構卡簧式螺母結構n 螺母螺母1上縱向開上縱向開3個槽，擰緊螺母個槽，擰緊螺母2靠錐面使靠錐面使螺母螺母1徑向收縮而很好地消除間隙，應用廣泛。徑向收縮而很好地消除間隙，應用廣泛。n對開螺母結構對開螺母結構n 為調整方便，在螺釘和螺母之間裝有彈簧，使為調整方便，在螺釘和螺母之

34、間裝有彈簧，使壓緊力均勻穩(wěn)定。為調整間隙在結構中加緊定螺釘，壓緊力均勻穩(wěn)定。為調整間隙在結構中加緊定螺釘，可很好地消除間隙，但結構復雜?？珊芎玫叵g隙，但結構復雜。n開槽螺母結構開槽螺母結構n 擰緊螺釘強迫螺母變形，使其左、右兩半部擰緊螺釘強迫螺母變形，使其左、右兩半部的螺紋分別壓緊在螺桿螺紋相反的側面上，從而的螺紋分別壓緊在螺桿螺紋相反的側面上，從而消除了螺桿相對螺母軸向竄動的間隙。消除了螺桿相對螺母軸向竄動的間隙。2 2、軸向調整法、軸向調整法n剛性雙螺母結構剛性雙螺母結構n 當主螺母當主螺母1、副螺母、副螺母2相對轉動時，即可消除相對轉動時，即可消除螺桿相對螺母軸向竄動的間隙，螺桿相對

35、螺母軸向竄動的間隙，調整后再用緊定調整后再用緊定螺釘將其固定。螺釘將其固定。n彈性雙螺母結構彈性雙螺母結構 利用彈簧的彈力來達到調整的目的。螺釘利用彈簧的彈力來達到調整的目的。螺釘3的作用是防止主螺母的作用是防止主螺母1和副螺母和副螺母2的相對轉動。的相對轉動。（三）利用塑料螺母調整空回（三）利用塑料螺母調整空回n 用聚乙烯或尼龍制作螺母，利用塑料的彈用聚乙烯或尼龍制作螺母，利用塑料的彈性能很好地消除螺旋副的間隙。性能很好地消除螺旋副的間隙。第三節(jié)第三節(jié) 滾珠螺旋傳動滾珠螺旋傳動n 滾珠螺旋傳動是在螺滾珠螺旋傳動是在螺桿和螺母間放入適量的滾桿和螺母間放入適量的滾珠，使滑動摩擦變?yōu)闈L動珠，使滑動

36、摩擦變?yōu)闈L動摩擦的螺旋傳動。滾珠螺摩擦的螺旋傳動。滾珠螺旋傳動由旋傳動由螺桿、螺母、滾螺桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置珠和滾珠循環(huán)返回裝置四四部分組成。部分組成。n 當螺桿轉動時，滾珠沿螺紋滾道滾動。為了防當螺桿轉動時，滾珠沿螺紋滾道滾動。為了防止?jié)L珠沿滾道面掉出來，螺母上設有滾珠循環(huán)返回止?jié)L珠沿滾道面掉出來，螺母上設有滾珠循環(huán)返回裝置，構成了一個滾珠循環(huán)通道，滾珠從滾道的一裝置，構成了一個滾珠循環(huán)通道，滾珠從滾道的一端滾出后，沿著循環(huán)通道返回另一端，重新進入滾端滾出后，沿著循環(huán)通道返回另一端，重新進入滾道，從而構成一閉合回路。道，從而構成一閉合回路。一、滾珠螺旋傳動的特點滾珠螺旋傳動的特點

37、n1 1）傳動效率高，一般可達）傳動效率高，一般可達9090以上，約為滑動螺以上，約為滑動螺旋傳動效率的三倍；旋傳動效率的三倍；n2 2）傳動精度高；傳動精度高；n3 3）具有傳動的可逆性，但不能自鎖，用于垂直升）具有傳動的可逆性，但不能自鎖，用于垂直升降傳動時，需附加制動裝置；降傳動時，需附加制動裝置；n4 4）制造工藝復雜，成本較高，但使用壽命長，維）制造工藝復雜，成本較高，但使用壽命長，維護簡單。護簡單。二、滾珠螺旋傳動的結構型式與類型滾珠螺旋傳動的結構型式與類型n 按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結構型式有多種，它們的主要區(qū)別在于螺紋滾結構型式有

38、多種，它們的主要區(qū)別在于螺紋滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的調整預緊的方法等三方面。調整預緊的方法等三方面。（一）螺紋滾道法向截形（一）螺紋滾道法向截形n 螺紋滾道法向截形是指通過滾珠中心且垂直于滾螺紋滾道法向截形是指通過滾珠中心且垂直于滾道螺旋面的平面和滾道表面交線的形狀。常用的截形道螺旋面的平面和滾道表面交線的形狀。常用的截形有有單圓弧形和雙圓弧形單圓弧形和雙圓弧形兩種。兩種。n 滾珠與滾道表面在接觸點處的公法線與過滾珠滾珠與滾道表面在接觸點處的公法線與過滾珠中心的螺桿直徑線間的夾角中心的螺桿直徑線間的夾角叫接觸角。理想接觸角叫接觸角。理想

39、接觸角=45。n 滾道半徑與滾珠直徑的比值，稱為適應度。適滾道半徑與滾珠直徑的比值，稱為適應度。適應度值對承載能力的影響較大，一般取應度值對承載能力的影響較大，一般取0.520.55。n 單圓弧形的特點是砂輪成型比較簡單，易于單圓弧形的特點是砂輪成型比較簡單，易于得到較高的精度。但接觸角隨著初始間隙和軸向得到較高的精度。但接觸角隨著初始間隙和軸向力大小而變化，因此，效率、承載能力和軸向剛力大小而變化，因此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。度均不夠穩(wěn)定。n 雙圓弧形的接觸角在工作過程中基本保持不雙圓弧形的接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，并且滾道變，效率、承載能力

40、和軸向剛度穩(wěn)定，并且滾道底部不與滾珠接觸，可貯存一定的潤滑油和贓物，底部不與滾珠接觸，可貯存一定的潤滑油和贓物，使磨損減小。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗使磨損減小。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗比較困難。比較困難。（二）滾珠循環(huán)方式（二）滾珠循環(huán)方式n1、內循環(huán)內循環(huán)n n 滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)叫內循環(huán)。叫內循環(huán)。n 在同一個螺母上，具有循環(huán)回路的數(shù)目稱為列數(shù)，在同一個螺母上，具有循環(huán)回路的數(shù)目稱為列數(shù)，內循環(huán)的列數(shù)通常有二、四列（即一個螺母上裝有內循環(huán)的列數(shù)通常有二、四列（即一個螺母上裝有24個反向器）。為了結構緊湊，反向器沿螺母

41、周圍個反向器）。為了結構緊湊，反向器沿螺母周圍均勻分布的，即對應二列、三列、四列的滾珠螺旋的均勻分布的，即對應二列、三列、四列的滾珠螺旋的反向器分別沿螺母圓周方向互錯反向器分別沿螺母圓周方向互錯180、120、90。n 滾珠在每一循環(huán)中繞經(jīng)螺紋滾道的圈數(shù)稱為工作滾珠在每一循環(huán)中繞經(jīng)螺紋滾道的圈數(shù)稱為工作圈數(shù)。內循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路圈數(shù)。內循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路短，滾過少，滾球的流暢性好，效率高。此外，徑向短，滾過少，滾球的流暢性好，效率高。此外，徑向尺寸小，零件少，裝配簡單。內循環(huán)的缺點是反向器尺寸小，零件少，裝配簡單。內循環(huán)的缺點是反向器的回珠槽具有空間曲面

42、，加工較復雜。的回珠槽具有空間曲面，加工較復雜。n2、外循環(huán)外循環(huán)n 滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。按結構的不同，外循環(huán)分為螺旋槽式、外循環(huán)。按結構的不同，外循環(huán)分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。插管式和端蓋式三種。n 螺旋槽式是直接在螺母螺旋槽式是直接在螺母1外圓柱面上銑出螺旋線形的凹外圓柱面上銑出螺旋線形的凹槽作為滾珠循環(huán)通道，凹槽的兩端鉆出兩個通孔分別與螺紋槽作為滾珠循環(huán)通道，凹槽的兩端鉆出兩個通孔分別與螺紋滾道相切，同時用兩個導珠器滾道相切，同時用兩個導珠器 4引導滾珠引導滾珠3通過該兩通孔，通過該兩通孔，用套筒用套筒2或螺母座內表面蓋

43、住凹槽或螺母座內表面蓋住凹槽，從而構成滾珠循環(huán)通道。，從而構成滾珠循環(huán)通道。螺旋槽式結構工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點螺旋槽式結構工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點是擋珠器剛度較差，容易磨損。是擋珠器剛度較差，容易磨損。n 插管式是用彎管插管式是用彎管2代替螺旋槽式中的凹槽，代替螺旋槽式中的凹槽，把彎管的兩把彎管的兩端插入螺母端插入螺母3上與螺紋滾道相切的兩個通孔內，外加壓板上與螺紋滾道相切的兩個通孔內，外加壓板1用螺釘固定，用彎管的端部或其它形式的擋珠器引導滾珠用螺釘固定，用彎管的端部或其它形式的擋珠器引導滾珠4進出彎管，以構成循環(huán)通道。插管式結構簡單，工藝性好，進出彎管，以

44、構成循環(huán)通道。插管式結構簡單，工藝性好，適于批量生產。適于批量生產。缺點是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸缺點是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端都作擋珠器，耐磨性較差。較大，若用彎管端都作擋珠器，耐磨性較差。n 端蓋式是在螺母端蓋式是在螺母1上鉆有一個縱向通孔作為滾珠返回上鉆有一個縱向通孔作為滾珠返回通道，螺母兩端裝有銑出短槽的端蓋通道，螺母兩端裝有銑出短槽的端蓋2，短槽端部與螺紋，短槽端部與螺紋滾道相切，并引導滾珠返回通道，構成滾珠循環(huán)回路。端滾道相切，并引導滾珠返回通道，構成滾珠循環(huán)回路。端蓋式的優(yōu)點是結構緊湊，工藝性。缺點是滾珠通過短槽是蓋式的優(yōu)點是結構緊湊，工藝性。缺點是滾

45、珠通過短槽是容易卡住。容易卡住。（三）消除軸向間隙的調整預緊方法（三）消除軸向間隙的調整預緊方法n 如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈牲變載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈牲變形，則當螺桿反向轉動時，將產生空回形，則當螺桿反向轉動時，將產生空回誤差。誤差。n 為了消除空回誤差，為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母在螺桿上裝配兩個螺母1和和2，調整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的，調整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側面，使其產生一定的變形

46、，桿螺紋滾道相反的側面，使其產生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。n1、墊片調隙式墊片調隙式n 調整墊片調整墊片2的厚度，可使螺母的厚度，可使螺母1產生軸向移動，以產生軸向移動，以達到消除軸向間隙和預緊的目的。這種方法結構簡單，達到消除軸向間隙和預緊的目的。這種方法結構簡單，可靠性高，剛性好。為了避免調整時拆卸螺母，墊片可靠性高，剛性好。為了避免調整時拆卸螺母，墊片可制成剖分式。其缺點是精確調整比較困難，并且當可制成剖分式。其缺點是精確調整比較困難，并且當滾道磨損時不能隨意調整，除非更換墊圈。滾道磨損時不能隨意調整，除非更換墊圈。n 2、螺

47、紋調隙式、螺紋調隙式n 螺母螺母1的外端有凸緣，螺母的外端有凸緣，螺母3加工有螺紋的外端加工有螺紋的外端伸出螺母座外，以兩個圓螺母鎖緊。旋轉圓螺母即可伸出螺母座外，以兩個圓螺母鎖緊。旋轉圓螺母即可調整軸向間隙和預緊。這種方法結構緊湊，工作可靠，調整軸向間隙和預緊。這種方法結構緊湊，工作可靠，調整方便。缺點是不很精確。鍵調整方便。缺點是不很精確。鍵4的作用是防止兩個的作用是防止兩個螺母的相對轉動。螺母的相對轉動。n3、齒差調隙式齒差調隙式n 在螺母在螺母1和和2的凸緣上切出齒數(shù)相差一個齒的外齒輪的凸緣上切出齒數(shù)相差一個齒的外齒輪，把把其裝入螺母座中分別與具有相應齒數(shù)的內齒輪其裝入螺母座中分別與具

48、有相應齒數(shù)的內齒輪2和和4嚙合。調嚙合。調整時，先取下內齒輪，將兩個螺母相對螺母座同方向轉動一整時，先取下內齒輪，將兩個螺母相對螺母座同方向轉動一定的齒數(shù)，然后把內齒輪復位固定。此時，兩個螺母之間產定的齒數(shù)，然后把內齒輪復位固定。此時，兩個螺母之間產生相應的軸向位移，從而達到調整的目的。當兩個螺母接同生相應的軸向位移，從而達到調整的目的。當兩個螺母接同方向轉過一個齒時，其相對軸向位移為：方向轉過一個齒時，其相對軸向位移為：n這種方法調整精度很高，這種方法調整精度很高，工作可靠。但結構復雜，加工作可靠。但結構復雜，加工工藝和裝配性能較差。工工藝和裝配性能較差。三、滾珠螺旋副的精度、代號和標記方法

49、滾珠螺旋副的精度、代號和標記方法n（一）滾珠螺旋副的精度（一）滾珠螺旋副的精度n 滾珠螺旋到的精度包括螺母的行程誤差和空滾珠螺旋到的精度包括螺母的行程誤差和空回誤差。影響滾珠螺旋副精度的因素同滑動螺旋回誤差。影響滾珠螺旋副精度的因素同滑動螺旋副一樣，主要是螺旋副的參數(shù)誤差、機構誤差和副一樣，主要是螺旋副的參數(shù)誤差、機構誤差和受軸向力后滾珠與螺紋滾道面的接觸變形和螺桿受軸向力后滾珠與螺紋滾道面的接觸變形和螺桿剛度不足引起的螺紋變形等所產生的動態(tài)變形誤剛度不足引起的螺紋變形等所產生的動態(tài)變形誤差。差。n 在在JB標準中，根據(jù)滾珠螺旋副的使用范圍和標準中，根據(jù)滾珠螺旋副的使用范圍和要求分為兩個類型要

50、求分為兩個類型（P類定位滾珠螺旋副和類定位滾珠螺旋副和T類類傳動滾珠螺旋副）。七個精度等級，即傳動滾珠螺旋副）。七個精度等級，即l、2、3、4、5、7和和10級，級，1級精度最高，依次遞減。標準級精度最高，依次遞減。標準中規(guī)定了滾珠螺旋副的螺距公差和公稱直徑尺寸中規(guī)定了滾珠螺旋副的螺距公差和公稱直徑尺寸變動量的公差。并相出了各項參數(shù)的檢驗方法、變動量的公差。并相出了各項參數(shù)的檢驗方法、各類型的檢驗項目和各精度等級的滾珠螺旋副行各類型的檢驗項目和各精度等級的滾珠螺旋副行程偏差和行程變動量。設計時應參照標準。程偏差和行程變動量。設計時應參照標準。n（二）滾珠螺旋副的代號和標記方法（二）滾珠螺旋副的

51、代號和標記方法n1、代號代號n2、標記方法、標記方法n滾珠絲杠 第四節(jié)第四節(jié) 靜壓螺旋傳動靜壓螺旋傳動n n一、靜壓螺旋傳動的工作原理靜壓螺旋傳動的工作原理n 為了降低螺旋傳動的摩擦，提高傳動效率，為了降低螺旋傳動的摩擦，提高傳動效率，并增強螺旋傳動的剛性和抗震性能，可以將靜并增強螺旋傳動的剛性和抗震性能，可以將靜壓原理應用于螺旋傳動中，制成靜壓螺旋。壓原理應用于螺旋傳動中，制成靜壓螺旋。在靜壓螺旋中，螺桿仍為一具有梯形螺紋在靜壓螺旋中，螺桿仍為一具有梯形螺紋的普通螺桿，但在螺母每圈螺紋牙兩個側面的的普通螺桿，但在螺母每圈螺紋牙兩個側面的中徑處，各開有中徑處，各開有34個油腔，壓力油通過節(jié)流個

52、油腔，壓力油通過節(jié)流器進入油腔，產生一定的油腔壓力。器進入油腔，產生一定的油腔壓力。n 當螺桿未受載荷時，螺桿的螺紋牙位于螺母螺紋當螺桿未受載荷時，螺桿的螺紋牙位于螺母螺紋牙的中間位置，處于平衡狀態(tài)。此時，螺桿螺紋牙的牙的中間位置，處于平衡狀態(tài)。此時，螺桿螺紋牙的兩側間隙相等，經(jīng)螺紋牙兩側流出的油的流量相等。兩側間隙相等，經(jīng)螺紋牙兩側流出的油的流量相等。因此，油腔壓力也相等。因此，油腔壓力也相等。當螺桿受軸向載荷時，螺桿沿受載方向產生一位當螺桿受軸向載荷時，螺桿沿受載方向產生一位移，螺紋牙一側間隙增大，另一側間隙減小。由于節(jié)移，螺紋牙一側間隙增大，另一側間隙減小。由于節(jié)流器的調節(jié)作用，使間隙減

53、小一側的油腔壓力增高，流器的調節(jié)作用，使間隙減小一側的油腔壓力增高，而另一側的油腔壓力降低。于是兩側油腔便形成壓力而另一側的油腔壓力降低。于是兩側油腔便形成壓力差，從而使螺桿重新處于平衡狀態(tài)。差，從而使螺桿重新處于平衡狀態(tài)。當螺桿承受徑向載荷或傾覆力矩時，其工作情況當螺桿承受徑向載荷或傾覆力矩時，其工作情況與上述的相同。與上述的相同。二、靜壓螺旋傳動的特點二、靜壓螺旋傳動的特點nl）摩擦阻力小，效率高。摩擦阻力小，效率高。n2）壽命長。）壽命長。n3）傳動平穩(wěn)，低速時無爬行現(xiàn)象。）傳動平穩(wěn)，低速時無爬行現(xiàn)象。n4）傳動精度和定位精度高。）傳動精度和定位精度高。n5）具有傳動可逆性，必要時應設置防止逆轉）具有傳動可逆性，必要時應設置防止逆轉機構。機構。n6）需要一套可靠的供油系統(tǒng)，并且螺母結構）需要一套可靠的供油系統(tǒng)，并且螺母結構復雜，加工比較困難。復雜，加工比較困難。