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1、螺釘安裝規(guī)范 編制： 審核： 批準(zhǔn)： 版本： V1.0 共4頁 1、 適用范圍 本規(guī)范規(guī)定機(jī)器人的螺釘緊固方式、使用及注意事項(xiàng)。 2、 螺釘擰緊方式 十字交叉法：螺釘緊固呈十字交叉的形式的形式緊固，如下圖。擰緊時(shí)應(yīng)分多階段逐步進(jìn)行。初固: 擰緊力矩的30流右，第二次緊固：擰緊力矩的 80流右，第三次緊固：擰緊力矩的100%  5 三、螺釘安裝要求及注意事項(xiàng) 1、安裝前觀察螺釘外觀是否合格，按工藝要求領(lǐng)取螺釘。 2、對(duì)于工藝中有擰緊方式要求的按工藝要求或者技術(shù)要求進(jìn)行緊固，如無要求的擰緊即可。 3、螺釘緊固時(shí)可在螺釘上做好標(biāo)記區(qū)分緊固與未緊固的螺釘

2、， 緊固完成后在螺釘及緊固件上皆做上標(biāo)記， 如下圖。  4、對(duì)于拆卸多次的墊圈（彈簧墊圈及碟形彈簧墊圈）拆卸緊固多次后已無彈性變形力應(yīng)將其廢棄，固定減速機(jī)相 關(guān)用墊圈（彈簧墊圈及碟形彈簧墊圈）應(yīng)在拆卸 2次后即廢棄更換新的。 5、螺釘在使用多次后已出現(xiàn)螺釘螺紋損壞應(yīng)廢棄。 6、用螺釘緊固零部件的過程中，如果出現(xiàn)螺釘被螺孔卡緊，無法繼續(xù)打進(jìn)的情況，為防止螺釘打滑或擰斷螺釘， 必須將螺釘退出，換用另外一顆螺釘。 7、在螺釘使用墊圈時(shí)，如果出現(xiàn)墊圈較大與附近墊圈干涉或者帶有孔太大時(shí)平墊會(huì)被壓變形影響緊固，請(qǐng)聯(lián)系相 關(guān)人員處理或者更換墊圈。 8、螺釘擰緊后檢查螺釘是否完

3、全擰入， 有無螺釘選用過長或零部件加工問題導(dǎo)致的螺釘未將兩部件擰緊的現(xiàn)象 （螺 釘與被緊固零件表面有間隙）。 四、堵頭及接頭的安裝注意事項(xiàng) 一手壓住密封膠帶，一手稍用力拉緊進(jìn)行纏繞 2-3圈。 密封膠帶纏繞到 外面易將多余的 部分進(jìn)入油路中 五、力矩扳手的使用注意事項(xiàng) 1、使用前請(qǐng)進(jìn)行校正，查看是否可以任意進(jìn)行所需力矩的調(diào)整; 2、力矩扳手的使用不當(dāng)易造成擰緊力矩的誤差，使用注意： ■ 上同門八號(hào) 孤手?jǐn)Q片審向. 未克益fl二囊方憶.j以出姐在執(zhí)二七:". 如果用推的方法小界曲里戒的及牛紇帑.正礴的存d 方:工宇丸共. 任使用/」矩報(bào)手抄案時(shí)*抄到合建，矩.會(huì)發(fā)出響聲*同時(shí)，會(huì)有反彈. ,加.梁再次鋌勁，也聲再次愛巴，丁明已再三莖了合我 31 群持位置代司,與理會(huì)有所變 化 六、螺釘擰緊力矩