五年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)課件 - 12 .聲波測(cè)距避障礙泰山版（共9張PPT）（4份打包）,五年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)課件,12,.聲波測(cè)距避障礙,泰山版（共9張PPT）（4份打包）,年級(jí),信息技術(shù),上冊(cè),課件,聲波,測(cè)距,障礙,泰山,PPT,打包 第第1212課課 聲波測(cè)距避障礙聲波測(cè)距避障礙超聲波傳感器超聲波傳感器活動(dòng)指導(dǎo)：活動(dòng)指導(dǎo)：（1 1）檢查硬件）檢查硬件（2 2）2 2分鐘時(shí)間小組討論搭建小車(chē)分鐘時(shí)間小組討論搭建小車(chē)的步驟，然后交流想法。的步驟，然后交流想法。（3 3）注意傳感器的安裝位置。）注意傳感器的安裝位置。溫馨提示：溫馨提示：（1 1）輪子安裝要對(duì)稱(chēng)。）輪子安裝要對(duì)稱(chēng)。（2 2）線(xiàn)纜要理順好，避免纏繞車(chē)輪，遮擋傳感器。）線(xiàn)纜要理順好，避免纏繞車(chē)輪，遮擋傳感器。編程指導(dǎo)：編程指導(dǎo)：1 1、如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值、如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值大于大于安全距離，小安全距離，小車(chē)就繼續(xù)前行，否則改變方向行駛。車(chē)就繼續(xù)前行，否則改變方向行駛。2 2、提示：、提示：（1 1）安全距離值不低于小車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)度）安全距離值不低于小車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)度。如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值小于小于安全距離，小車(chē)安全距離，小車(chē)就改變方向行駛，否則繼續(xù)前行。就改變方向行駛，否則繼續(xù)前行。編程指導(dǎo)：編程指導(dǎo)：2 2、提示：、提示：（2 2）安裝在小車(chē)上的兩個(gè)電機(jī)安裝在小車(chē)上的兩個(gè)電機(jī)是鏡像分布的，所以要讓兩個(gè)車(chē)輪都向前是鏡像分布的，所以要讓兩個(gè)車(chē)輪都向前旋轉(zhuǎn)，就需要讓一個(gè)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，另旋轉(zhuǎn)，就需要讓一個(gè)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速（一個(gè)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速（0-2550-255）如如（100100，-100-100）；要使小車(chē)改變方向，兩個(gè)要使小車(chē)改變方向，兩個(gè)輪子方向相反轉(zhuǎn)動(dòng)，就要設(shè)置電機(jī)同時(shí)順輪子方向相反轉(zhuǎn)動(dòng)，就要設(shè)置電機(jī)同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。時(shí)針旋轉(zhuǎn)或同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如（如（100100，100100）3 3、編好編好程序后，上傳到控制器，調(diào)試小車(chē)。程序后，上傳到控制器，調(diào)試小車(chē)。拓展提高：拓展提高：（1 1）利用光敏傳感器給小車(chē)加上一個(gè)警示燈。）利用光敏傳感器給小車(chē)加上一個(gè)警示燈。（2 2）根據(jù)課本）根據(jù)課本7070頁(yè)小秘笈的提示完善程序，頁(yè)小秘笈的提示完善程序，讓小車(chē)遇到障礙時(shí)是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。讓小車(chē)遇到障礙時(shí)是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。課堂小結(jié)：課堂小結(jié)：2018 2018年年11 11月月8 8號(hào)它亮相世界互聯(lián)號(hào)它亮相世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)后，曾多次作為網(wǎng)大會(huì)后，曾多次作為“特邀嘉賓特邀嘉賓”在央視、湖南衛(wèi)視舞臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，贏在央視、湖南衛(wèi)視舞臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，贏得國(guó)人普遍點(diǎn)贊，目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。得國(guó)人普遍點(diǎn)贊，目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。它集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲它集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器于一身，自動(dòng)進(jìn)行波雷達(dá)等傳感器于一身，自動(dòng)進(jìn)行清掃作業(yè)，自動(dòng)避讓行人以及自主清掃作業(yè)，自動(dòng)避讓行人以及自主泊車(chē)入位等功能，可以不同角度全泊車(chē)入位等功能，可以不同角度全方位清掃，清掃范圍延伸至道路邊方位清掃，清掃范圍延伸至道路邊緣的縫隙等死角，實(shí)現(xiàn)全覆蓋。緣的縫隙等死角，實(shí)現(xiàn)全覆蓋。蝸小白