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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第四章,間歇運動機構(gòu),間歇運動機構(gòu),:,機器工作時，當(dāng)主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構(gòu)，稱間歇運動機構(gòu)。,類型：,1.,主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運動,-,棘輪機構(gòu),2.,主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運動,-,槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu),應(yīng)用：自動機床的進(jìn)給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)等,步進(jìn)運動機構(gòu)：機構(gòu)的間歇運動是單方向的。,4,1,棘 輪 機 構(gòu),棘輪機構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）,一、齒式棘輪機構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實現(xiàn)間歇）,1,、單動式

2、棘輪機構(gòu),外嚙合式棘輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu),2,、,雙動式棘輪機構(gòu),例,1,例,2,3,、,可變向棘輪機構(gòu),翻轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu),棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),1.,調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角,2.,用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,齒式棘輪機構(gòu)運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動。,二、摩擦式棘輪機構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）,運動演示,摩擦式棘輪機構(gòu)可實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，無噪聲，有打滑,三、棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用,1,、送進(jìn)和輸送,牛頭刨床工作臺進(jìn)給機構(gòu),2,、制動,3,、超越,演示,一、槽輪機構(gòu)的工作原理和特點

3、,外嚙合槽輪,機構(gòu),內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu),4,1,槽 輪 機 構(gòu),槽輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用,電影放映機中的槽輪機構(gòu)（動畫）,空間槽輪機構(gòu)（動畫）,六角車床上的槽輪機構(gòu),優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機構(gòu)中。,缺點：,對一個已定的槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。,在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。,應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。,電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中的自動傳送鏈裝置。,二、槽輪機構(gòu)的運動特性,槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù),z,和撥盤圓柱銷數(shù),k,。在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪,2,的運動時間,t,d,對撥盤,1,運動時間,t,

4、之比值,稱為運動特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機構(gòu)，槽輪上有,z,個槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為,K,，則運動特性系數(shù)為,因為：,討論：,1,、,=0,，槽輪始終不動；,0,，,Z3,。,2,、：槽輪的運動時間總小于靜止時間。,3,、要使，須在構(gòu)件,1,上安裝多個圓銷。,設(shè),k,為均勻分布的圓銷數(shù)，,由 上式可知：當(dāng),Z=3,時，圓銷的數(shù)目可為,1,5,；當(dāng),Z=4,或,5,時，圓銷的數(shù)目可為,1,3,；而當(dāng),Z6,時，圓銷的數(shù)目可為,1,2,。一般情況下,Z=4,8,。,4-3,不完全齒輪機構(gòu),(,一,),、不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和類型,外嚙合不完全齒輪機構(gòu),從動輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時間、運動時間及每次轉(zhuǎn)動的角度變化范圍都較大，設(shè)計較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動輪在運動開始，終了時沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。,內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu),