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1、國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考二套標準試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題 1. 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 F 2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠?絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的 要求，從而保證其反向的傳動精度。 T 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。 T 5. 傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關(guān)型測 量電路。 T 6. PID控制中的P

2、、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 T 7. 直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大 小與負載大小無關(guān)，僅取決于電機本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 T 8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。 T 9. 計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。 T 10. 平而關(guān)節(jié)式機器人可以看成關(guān)節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。 F 11

3、. 控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。 T 12. 飩削加工中心可完成篷、飩、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控鋌床的區(qū)別之處主要在 于，它附有刀庫和自動換刀裝置。 T 13. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 14. 3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 二、單項選擇題（每題3分，共30分） 1. 機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。 正確答案：控制器 2. 機電一體

4、化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（） 正確答案：電子一一電氣接口 3. 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（） 正確答案：伺服系統(tǒng) 4. 要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱為（） 正確答案：“自主控制”方式 5. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關(guān)節(jié)運動。 正確答案：五個 6. SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（） 正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 7. 柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（） 正確答案：上料檢測單元 8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理

5、，由計算機控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是 （） 正確答案：SLS 9. （D）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件 O接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平而三角形。 正確答案：三角形 10. 激光測距中，（）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。 正確答案：三角形 三、 多項選擇題（何題5分，共30分。） 1. 滾珠絲杠副的特點有（） 正確答案：傳動效率高 正確答案：傳動精度高 2. 傳感器一般由（）部分組成。 正確答案：基本轉(zhuǎn)換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉(zhuǎn)換元件 3. 直流伺服電

6、機的優(yōu)點有（） 正確答案：控制性好 正確答案：響應(yīng)速度快 正確答案：頻率高 4. 工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：驅(qū)動裝置 正確答案：執(zhí)行機構(gòu) 5. 機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（） 正確答案：提高傳動剛度 正確答案：提高機械阻尼 正確答案：改變結(jié)構(gòu)固有頻率 正確答案：應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振 6. 智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 四、 綜合題（共12分） 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機 的轉(zhuǎn)速為100r/

7、min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒， 求：（1）步進電機的步距角； 正確答案：1.5 （2）脈沖電源的頻率 正確答案：400HZ 第二套 一、判斷題 1. 安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 F 2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 F 3. 滾珠絲?杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型而接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母 原有間隙的總和。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、 電容等 T 5. 靈敏度（測量）時傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入

8、變化對輸出變化的比值。 T 6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 T 7. 直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案： 變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性。 T 8. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 F 9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機 和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 T 10. 圓柱坐標式機器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度 F 11. 執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂

9、相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進 行其它操作的機械裝置。 T 12. FML是表示柔性制造單元 T 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入,能做到無人加工 T 14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像 F 二、單選題 1. ()不是機電一體化產(chǎn)品 正確答案：機械式打字機 2. 在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計 正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 3. 由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是()。 正確答案：電液伺服系統(tǒng) 4. 通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就

10、按照記憶 周而復(fù)始地重復(fù)示教動作，這種方式稱為() 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 5. 對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機 器人至少需要幾個自由度()。 正確答案：?六個 6. 屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有() 正確答案：編碼器 7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的() 正確答案：.信息系統(tǒng) 8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本和 材料成本也最低。它的縮寫是() 正確答案：FDM 9. ()測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制，

11、通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往 返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。 正確答案：相位法 10. ()測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離。 正確答案：脈沖法 三、 多選題 1 .機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構(gòu)基本要求有（） 正確答案：快速響應(yīng) 正確答案：高可靠性 正確答案：良好的穩(wěn)定性 2. 傳感器類型選擇時考慮（）因素 正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍 正確答案：測量對象與測量環(huán)境 正確答案：靈敏度與精度 3. 計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（） 正確答案：可靠性高 正確答案：完善的輸入輸出通道 正確

12、答案：實時控制功能 4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（） 正確答案：自鎖機構(gòu) 正確答案：閉環(huán)機構(gòu) 正確答案：開環(huán)機構(gòu) 正確答案：循環(huán)機構(gòu) 5. 滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有（） 正確答案：導(dǎo)軌自動貼合原則 正確答案：動摩擦系數(shù)相近的原則 正確答案：精度不干涉原則 6. 機電一體化是多學科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術(shù)包含下述 技術(shù)（） 正確答案：檢測傳感技術(shù) 正確答案：白動控制技術(shù) 正確答案：密集機械技術(shù) 四、 綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米？ 若四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？ 1. 細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm,則x值為（）。 正確答案：?4 mm 2. 若經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時光柵的位移為y mm ,則y值為（）。 正確答案：?1 mm 3. 測量分辨率為（正確答案：）。 正確答案：2.5p m