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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,Kunming University of Science&Technology,ch.6-,*,電氣控制與,PLC,應用技術,第,6,章 應用指令編程實例,2024/12/15,1,Kunming University of Science&Technology,電氣控制與PLC應用技術 第6章 應用指令編程實例20,本章主要內容,例,1,電動機間歇運動控制電路設計,例,2,電動機順序啟?？刂齐娐吩O計,例,3,電磁鐵控制電路設計,例,4,彩燈控制電路設計,上述實例已經(jīng)過聯(lián)機調試,2,Kunming Univ

2、ersity of Science&Technology,本章主要內容例1 電動機間歇運動控制電路設計 上述實例已經(jīng),例,1,電動機間歇運動,控制要求,三臺三相異步電動機M1、M2、M3由可編程控制器控制，電路啟動后周期性運轉直至電路停止，電動機單向運轉，M1 運轉周期為1min（一個周期內通電0.5 min,斷電0.5 min），M2 運轉周期為2min（一個周期內通電1 min,斷電1 min），M3 運轉周期為4min（一個周期內通電2 min,斷電2 min），只用一只按鈕控制電路的啟停。,3,Kunming University of Science&Technology,例1 電動

3、機間歇運動控制要求三臺三相異步電動機M1、,例,1,電動機間歇運動,設計思路,電動機,M1,、,M2,、,M3,周期性運轉，要設計電動機有規(guī)律的間歇運動控制電路，,M2,的工作頻率是,M1,工作頻率的二分之一，,M3,的工作頻率是,M2,工作頻率的二分之一，按,2,分頻電路設計。,根據(jù)控制要求和控制對象畫出,I/O,連接圖如圖所示。圖中畫了,2,個按鈕，,這里只使用,SB1,（用,ALT,指令）,利用,ALT,指令實現(xiàn)要求的控制功能：電路的啟動和停止利用,ALT,指令實現(xiàn)；,M1,用特殊輔助繼電器,M8014,控制；利用,ALT,指令對,M1,的控制脈沖二分頻后實現(xiàn)對,M2,的控制，利用,AL

4、T,指令對,M2,的控制脈沖二分頻后實現(xiàn)對,M3,的控制,。,4,Kunming University of Science&Technology,例1 電動機間歇運動設計思路電動機M1、M2、M3周,例,1,電動機間歇運動,I/O,連接圖,0V,端即是輸入的,COM,端,5,Kunming University of Science&Technology,例1 電動機間歇運動 I/O連接圖 0V端即是輸入的,電動機間歇運動,梯形圖,6,Kunming University of Science&Technology,電動機間歇運動梯形圖6Kunming Universit,例2 電動機順序啟

5、?？刂齐娐吩O計,控制要求：,三臺三相交流異步電動機,M1,、,M2,、,M3,按圖,5.151,規(guī)定的方式運轉，電路啟動時刻即,M1,運轉時刻，電動機單向運轉，要求時間,t1,、,t2,、,t3,、,t4,可調節(jié)。,7,Kunming University of Science&Technology,例2 電動機順序啟?？刂齐娐吩O計控制要求：三臺三相交流異步,例,2,電動機順序啟?？刂?設計思路,設計思路：,三臺電動機都是連續(xù)運轉，需要設計三臺電動機的長動控制電路。啟動,順序,為,M1M2M3,，停止,順序,為,M3M2M1,，需要控制啟停順序、啟動時刻和停止時刻。,利用觸點比較指令設計,控制

6、程序。,8,Kunming University of Science&Technology,例2 電動機順序啟?？刂圃O計思路設計思路：三臺電動機都,例,2,電動機順序啟?？刂?I/O,連接圖,9,Kunming University of Science&Technology,例2 電動機順序啟?？刂?I/O連接圖 9Kunmin,例,2,電動機順序啟?？刂?梯形圖程序,利用觸點比較指令設計,控制程序。,方法,1,：,應用定時器計時，通過比較定時器的當前值和根據(jù)具體需要設定的比較值決定電動機的啟停順序。,方法,2,：,應用特殊輔助繼電器,M8013,提供時基信號，配合,計數(shù)器計時，通過比較計

7、數(shù)器的當前值和根據(jù)具體需要設定的比較值決定電動機的啟停順序。改變設定的比較值可以改變啟動時刻和停止時刻，從而改變啟動時的時間間隔和停止時的時間間隔。,10,Kunming University of Science&Technology,例2 電動機順序啟?？刂铺菪螆D程序 利用觸點比較指令設,方法,1,：用,定時器,實現(xiàn),K300,為,t1,可調,K600,為,t2,可調,K280,為,t3,可調,K700,為,t4,可調,11,Kunming University of Science&Technology,方法1：用定時器實現(xiàn)K300為t1,可調K600為t2,可調,方法,2,：用,計數(shù)器

8、,實現(xiàn),返回,當,C20,計到,180,秒時,Y5,斷開（時間可調）,當,C20,計到,30,秒時,Y6,接通；,150,秒時,Y6,斷開（時間可調）,當,C20,計到,60,秒時,Y7,接通；,120,秒時,Y7,斷開（時間可調,）,M8013,為,1,秒時鐘,12,Kunming University of Science&Technology,方法2：用計數(shù)器實現(xiàn) 返回當C20計到180秒時Y5斷開（,例3 電磁鐵控制電路設計,控制要求：,某液壓系統(tǒng)由三只電磁閥控制，電磁閥分別由電磁鐵,YA1,、,YA2,和,YA3,控制，系統(tǒng)進入工作狀態(tài)后三只電磁鐵周期性通斷，在一個周期內電磁鐵的工作

9、規(guī)則是：,YA1,通電,1sYA2,通電,1sYA1,與,YA2,同時通電,1sYA3,通電,1sYA1,、,YA2,和,YA3,全部斷電,1s,。一個周期結束后開始下一個周期，直至系統(tǒng)停止工作。只用一只按鈕控制電路的啟停。,13,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路設計控制要求：某液壓系統(tǒng)由三只電磁閥控,例,3,電磁鐵控制電路,設計思路,YA1、YA2和YA3工作時的時序圖如圖所示。YA1、YA2和YA3均周期性通電斷電，只要設計出一個周期的控制電路，再重復利用這個電路即可實現(xiàn)控制要求。,14,Kunming Universi

10、ty of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路設計思路 YA1、YA2和YA3工,例,3,電磁鐵控制電路,I/O,連接圖,15,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路 I/O連接圖 15Kunming,例,3,電磁鐵控制電路,控制程序,用,ALT,指令來實現(xiàn),電路的啟動和停止。,X0,第,1,次接通，,M0,為,1,（啟動）；,X0,第,2,次接通時，,M0,為,0,（停止）。,方法,1,：,應用,觸點比較指令,實現(xiàn)每個周期要求的控制，每個周期由定時器控制時間，一個周期結束時，定時器復位，重新開始計時，同時

11、開始下一個周期，如此循環(huán)直至電路停止工作。,方法,2,：,應用,SFTL,指令（移位指令）,實現(xiàn)每個周期要求的控制并實現(xiàn)循環(huán)，特殊輔助繼電器,M8013,提供移位觸發(fā)信號,。,16,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路控制程序 用ALT指令來實現(xiàn)電路的,方法,1,：,用,觸點比較指令,實現(xiàn),17,Kunming University of Science&Technology,方法1：用觸點比較指令實現(xiàn)17Kunming Univers,方法,2,：,用,SFTL,指令（移位指令）,實現(xiàn),18,Kunming Universit

12、y of Science&Technology,方法2：用SFTL指令（移位指令）實現(xiàn)18Kunming U,例4 彩燈控制電路設計,控制要求：,16,只彩燈由可編程控制器控制,。系統(tǒng)進入工作狀態(tài)后,16,只彩燈周期性閃爍，在一個周期內彩燈的工作規(guī)則是：,16,只彩燈逐一點亮，任一時刻只有一支燈亮，后一只點亮時前一只熄滅，第,16,支彩燈點亮后熄滅，熄滅,3s,后開始下一周期，如此循環(huán)直至系統(tǒng)停止工作。彩燈點亮的時間間隔相等但要可調。,19,Kunming University of Science&Technology,例4 彩燈控制電路設計控制要求：16只彩燈由可編程控制器控,例4 彩燈控

13、制,I/O,連接圖：,20,Kunming University of Science&Technology,例4 彩燈控制I/O連接圖：20Kunming Unive,例4 彩燈控制電路設計,設計思路：,16,只彩燈,ED0ED17,按,ED0ED1 ED2ED17,的順序逐一點亮，,ED17,熄滅,3s,后開始循環(huán)，任一時刻只有一支燈亮，可以按簡單的移位電路設計。,控制程序,的設計：,方法,1,：應用,INC,指令實現(xiàn)移位效果。,方法,2,：應用,MUL,指令實現(xiàn)移位效果。,方法,3,：應用,SFTL,指令實現(xiàn)移位效果。,21,Kunming University of Science&T

14、echnology,例4 彩燈控制電路設計設計思路：16只彩燈ED0ED1,方法,1,：,用,INC,指令實現(xiàn),移位效果,必須用,M10,對,Z0,清零，否則不能對前面的輸出復位,M1,每,1S,產(chǎn)生,1,個脈沖（請畫出時序圖分析）,當,M26,接通時，,M4,接通，,M4,接通,3,秒后斷開,M1,每接通,1,次，“,K4M10Z0”,中的內容加,1,（通過,Z0,的值來修改,K4M10,的起始地址）,22,Kunming University of Science&Technology,方法1：用INC指令實現(xiàn)移位效果必須用M10對Z0清零，否則,方法,2,：,用,MUL,指令實現(xiàn),移位效果,23,Kunming University of Science&Technology,方法2：用MUL指令實現(xiàn)移位效果23Kunming Univ,方法,3,：,用,SFTL,指令實現(xiàn),移位效果,返回,24,Kunming University of Science&Technology,方法3：用SFTL指令實現(xiàn)移位效果 返回24Kunming,