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1、一、蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)
1.優(yōu)點(diǎn)
傳動(dòng)比大:在多數(shù)常見的機(jī)械傳動(dòng)中,單級(jí)蝸桿傳動(dòng)就能輕松實(shí)現(xiàn)8-80的傳動(dòng)比,在一些對(duì)傳動(dòng)比要求極高的分度機(jī)構(gòu)里,傳動(dòng)比甚至能達(dá)到1000。例如在小型自動(dòng)化設(shè)備的減速裝置中,通過單級(jí)蝸桿傳動(dòng),可將電機(jī)1400r/min的轉(zhuǎn)速降低到20-175r/min,滿足設(shè)備對(duì)低轉(zhuǎn)速的需求。
傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低:蝸桿的螺旋齒與蝸輪逐漸進(jìn)入和脫離嚙合,使得傳動(dòng)過程十分平穩(wěn),沖擊和振動(dòng)極小。這一特性在對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性和噪音要求較高的環(huán)境中表現(xiàn)出色,如在醫(yī)療設(shè)備、精密儀器的傳動(dòng)系統(tǒng)中,蝸桿傳動(dòng)產(chǎn)生的噪音通常能控制在40-50分貝以下,營(yíng)造安靜的工作環(huán)境。
具有自鎖性:當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于
2、嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí),蝸桿傳動(dòng)便具備自鎖功能。一般情況下,導(dǎo)程角小于5°時(shí),自鎖性能可靠。在一些起重設(shè)備,如小型手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中,利用這一特性,能有效防止重物在停止提升時(shí)因自重而下滑,保障操作安全。
結(jié)構(gòu)緊湊:相較于其他傳動(dòng)方式,在實(shí)現(xiàn)相同傳動(dòng)比的條件下,蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為精巧緊湊。以一臺(tái)傳動(dòng)比為40的傳動(dòng)裝置為例,蝸桿傳動(dòng)的整體體積相較于普通齒輪傳動(dòng)可縮小30%-40%,大大節(jié)省了設(shè)備的安裝空間,這對(duì)于空間有限的機(jī)械設(shè)備來說至關(guān)重要。
2.缺點(diǎn)
傳動(dòng)效率低:由于蝸桿傳動(dòng)過程中齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大,導(dǎo)致摩擦損耗嚴(yán)重,傳動(dòng)效率普遍不高。一般單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的效率在0.7-0.9之間;而具有自鎖
3、功能的蝸桿傳動(dòng),效率更低,大約只有0.4-0.5。例如,一臺(tái)輸入功率為5kW的蝸桿傳動(dòng)設(shè)備,若效率為0.7,那么輸出功率僅為3.5kW,其余1.5kW則以熱能等形式被損耗掉。
發(fā)熱量大:因?yàn)樾实?,大量的能量以熱能形式散失,?dǎo)致蝸桿傳動(dòng)在工作時(shí)發(fā)熱明顯。在連續(xù)運(yùn)行的情況下,如果散熱措施不完善,設(shè)備溫度會(huì)迅速升高。例如,在沒有有效散熱裝置的情況下,小型蝸桿減速器連續(xù)工作1-2小時(shí)后,油溫可能會(huì)從初始的30℃上升到80℃以上,過高的溫度會(huì)使?jié)櫥驼扯冉档?,破壞?rùn)滑效果,加速零件磨損。
制造成本高:為保證蝸桿傳動(dòng)的精度和性能,對(duì)蝸桿和蝸輪的制造精度要求較高。尤其是蝸輪,通常需要使用錫青銅等貴重材
4、料來制造,這使得制造成本大幅增加。以中等規(guī)格的蝸輪為例,采用錫青銅材料制造的成本比普通鑄鐵材料高出4-6倍。
二、蝸桿傳動(dòng)類型
1.圓柱蝸桿傳動(dòng)
阿基米德蝸桿(ZA蝸桿):其軸向齒廓為直線,這種蝸桿加工工藝簡(jiǎn)單,使用普通車床和車刀即可進(jìn)行車削加工。然而,由于齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度大,磨損較快,傳動(dòng)效率較低,一般適用于低速(轉(zhuǎn)速低于1000r/min)、輕載(載荷小于3kN)的場(chǎng)合,如小型手動(dòng)操作的木工設(shè)備、小型閥門的驅(qū)動(dòng)裝置等。
漸開線蝸桿(ZI蝸桿):端面齒廓為漸開線,這種蝸桿的齒面接觸強(qiáng)度高,傳動(dòng)效率相對(duì)較高,一般能達(dá)到0.8-0.9。適用于高速(轉(zhuǎn)速高于2000r/min)、重載(載
5、荷大于8kN)的傳動(dòng)系統(tǒng),例如大型工業(yè)風(fēng)機(jī)、高速離心機(jī)的減速機(jī)構(gòu)。
法向直廓蝸桿(ZN蝸桿):法向齒廓為直線,加工工藝性較好,成本相對(duì)較低。適用于中小功率(功率在2-7kW之間)、轉(zhuǎn)速適中(1000-2000r/min)的場(chǎng)合,如一些小型輸送帶的驅(qū)動(dòng)裝置、小型農(nóng)業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)部件。
2.環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
蝸桿體在軸向的外形呈圓環(huán)面,與蝸輪嚙合時(shí)是多齒接觸,承載能力顯著增大,傳動(dòng)效率也比較高,一般在0.85-0.92之間。適用于重載(載荷大于15kN)、大傳動(dòng)比(傳動(dòng)比大于60)的場(chǎng)合,如礦山的大型提升設(shè)備、大型水泥攪拌設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)。
3.錐蝸桿傳動(dòng)
蝸桿呈錐狀,能在交錯(cuò)軸間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力
6、的傳遞,具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。常用于一些特殊的傳動(dòng)需求場(chǎng)景,如航空航天領(lǐng)域的精密傳動(dòng)系統(tǒng)、船舶的舵機(jī)傳動(dòng)裝置等,這些場(chǎng)合對(duì)空間利用和傳動(dòng)性能要求極高。
三、蝸桿傳動(dòng)選擇經(jīng)驗(yàn)
(1)傳動(dòng)比:若所需傳動(dòng)比在8-80范圍內(nèi),單級(jí)蝸桿傳動(dòng)基本能滿足要求;當(dāng)傳動(dòng)比大于80時(shí),可考慮采用多級(jí)蝸桿傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)與其他傳動(dòng)方式(如齒輪傳動(dòng))組合的形式。例如,當(dāng)傳動(dòng)比要求達(dá)到150時(shí),可以采用單級(jí)蝸桿傳動(dòng)與一級(jí)齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的方式,先通過蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)較大的降速,再利用齒輪傳動(dòng)進(jìn)一步調(diào)整轉(zhuǎn)速,這樣既能滿足傳動(dòng)比要求,又能兼顧傳動(dòng)效率。
(2)載荷性質(zhì)和大?。簩?duì)于載荷平穩(wěn)、功率較?。ㄐ∮?kW)的情況
7、,阿基米德蝸桿傳動(dòng)是較為合適的選擇;若載荷中等(5-10kW)且有一定的沖擊,法向直廓蝸桿比較適用;而對(duì)于重載(大于10kW)、沖擊載荷大的工況,環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是最佳選擇。比如在建筑施工中的混凝土攪拌機(jī),由于工作時(shí)載荷大且有強(qiáng)烈沖擊,通常會(huì)選用環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。
(3)轉(zhuǎn)速和效率:在高速傳動(dòng)(轉(zhuǎn)速大于2500r/min)中,為提高傳動(dòng)效率,應(yīng)優(yōu)先選用漸開線蝸桿傳動(dòng);對(duì)于需要可靠自鎖功能的場(chǎng)合,如建筑施工用的物料提升機(jī),蝸桿導(dǎo)程角應(yīng)設(shè)計(jì)在3°-5°之間,以確保在各種工況下都能實(shí)現(xiàn)可靠的自鎖,保障設(shè)備和人員安全。
(4)工作環(huán)境和安裝空間:在惡劣的工作環(huán)境,如多灰塵、有腐蝕性氣體的場(chǎng)所,應(yīng)選擇密封性能良好的蝸桿傳動(dòng)裝置。若安裝空間有限,且對(duì)傳動(dòng)比要求較高,錐蝸桿傳動(dòng)或緊湊設(shè)計(jì)的圓柱蝸桿傳動(dòng)是較好的選擇。例如在一些小型智能機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)部位,由于空間非常狹小,通常會(huì)采用結(jié)構(gòu)緊湊的圓柱蝸桿傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。
(5)成本:在滿足使用要求的前提下,要充分考慮成本因素。對(duì)于一些對(duì)成本敏感、載荷較小且轉(zhuǎn)速不高的場(chǎng)合,可選用阿基米德蝸桿搭配鑄鐵蝸輪,能有效降低成本。如一些小型家用設(shè)備的傳動(dòng)部件,采用這種組合既能滿足基本的工作需求,又能將成本控制在較低水平。