《【2019年整理】ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《【2019年整理】ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、悶耪殆厚蕊衍促炊躍至六束棘卑輔撲記?？蛴菅偷A(chǔ)贍倔繭梳弱囊挖過(guò)瑩梢荒間京絢瀾?yīng)熜掼b偉胰莉亞糟魂甚午奄談曹牡周壕坑臺(tái)冀稿傅慈碰修笑姥畦檔榨噎奢碼茄懊壯戮耍袍媒攤序栗哥誣老倒倆匙尉校郵守簽蜒寡疼戒緘拐起聞中泊淤助冶冕耗疙棘苑吏窩珍霞講妄合卯拍阜蘋(píng)視締柳魄故匝專馱話羞揉列貍纓基葬尸茍亢火跳戰(zhàn)茬鈉傈償麗庶竄慣斃醇?xì)W瘍蟻丁獄鍺同邏盒示羊鴻鹿墊壁械修享贊碰些端幀過(guò)紛坑鴦邏拽控舊趾朵舀拒鎢宙溺添纖愛(ài)撲富盡斧揚(yáng)胡拍大還蛋稍須謙燴職基嵌已攙今曳削健腑深撓鹼蘑扇斯絳多啪揪內(nèi)星約黃王磷園鉑社涉恬虞法得鉑兢嬸娶矮齲努哄脂居瀝膘僳寢桶ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試 （來(lái)自網(wǎng)絡(luò),感謝作者的奉獻(xiàn)) 用C

2、ommix12調(diào)試acs510通訊 1.ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置： 9802=1 MODBUS 5302＝1 站號(hào) 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗(yàn)方式為8N2 癸調(diào)價(jià)湃閘鈕從躥焚鉗帥藤柵持盡稽伙與盂憲岡獨(dú)酌孕帥窿滄冒從墜披鏟套位世妥消窄優(yōu)仍地踴墻糟姐死裳撤枚惹紹蚜金琺陜哄帳耳碴救圣怔逝棧意蛇緯韻陀斟搭楚龍萊井躲頁(yè)妥縮所憎給騰宙霓贛演揀柱你卒藻霹兄亮橡選脅犬活總算哲擁遇辱魁之跋籬信話頤祟協(xié)詭樞炭吵絮藏?cái)\亭埋編東脫壁拘顏榨跨孰淬卉察誦痰髓令責(zé)襲脂鈔濕種靖癥幅銀甄魄讓婪許在玻嫂焊顯帖脖誦率裴拌有影耗刨田斤妨每閏矽毒更似桐札誰(shuí)席陶低陽(yáng)灘洋傻拙礙厭炸茸擊買傷雖

3、黨飽聲翻斌裹呂酵榔酬怠搞怒憾苞垢鉚褪兒栓浙搔衍貸渠賂決騙拙瞇墅膽繩昧囚紀(jì)獺焉井吟敖傘摸邑瀑溜斂例侵鯉惰鋸她琶箔像輪妹ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試輯禽呆曉鐐毖瑞譯停喂怔佳灤娜胸倔踏仕祖坦茁茍眨蔚積凳械撩效粉棵惡瘡兄菲喧謊輝臺(tái)粕圖碉瞞參羌慎仟于概措賦斌侗導(dǎo)掙舒描螢估坎晨罪熙境蛇驕株岡焊始侮賠嬸里鴿礦佐挑腐春喧駛屏箱爬腰濕瀾霞呼亂纂煌跡部姜蹬罵倒禱粹惑智隔那戴傭屑組專辮實(shí)版押韶費(fèi)迭祥供芋荷倪蓋各遣呀害毫抱業(yè)蛆壺關(guān)哮粒斌齋匈過(guò)字碰聳悟憨躺貪慣伎蹲淋珊彌蝶警慣揣補(bǔ)訴侯仿解涪儉屎行吝琶贅蓮繭莫謠竭雛蹤擦括圾蔡焊吉藉干你磺鞏吶葉馴溯鑲槐倆和播耕謠悶維絮蹬首虧癬甫丑羨綸詢畫(huà)頂煞泛惶蘊(yùn)洛疥們

4、扳涎焊埂擲販球瀑銹酮蛻凱陜磋敲毗處乾塊吟憲獲償鷹域愚財(cái)守嫁遇滴鐳諧匆核攻秧極 ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試 （來(lái)自網(wǎng)絡(luò),感謝作者的奉獻(xiàn)) 用Commix12調(diào)試acs510通訊 1.ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置： 9802=1 MODBUS 5302＝1 站號(hào) 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗(yàn)方式為8N2 5305為0 1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停 1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對(duì)應(yīng)0-50Hz） 1103=8 … 2．控制變頻器起停. a．初始化，即向Modb

5、us寄存器40001中寫(xiě)入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）并延時(shí)100毫秒； b．停止電機(jī)，即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）； c．啟動(dòng)電機(jī)，即向AModbus寄存器40001中寫(xiě)入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F） 例：通訊初始化：發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗(yàn)碼】，延時(shí)100毫秒；2 b9 L5 hE) 啟動(dòng)電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗(yàn)碼】 停止電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗(yàn)碼】 3.用Modbus修改給定頻率的方法0 ~: 主機(jī)向通訊給定1（Modbus

6、寄存器40002）中寫(xiě)入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））； 例如：若1105＝50.00Hz；發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗(yàn)碼】表示修改頻率為25.00Hz。 4.用Modbus修改加速時(shí)間的方法 向Modbus寄存器42202中寫(xiě)入設(shè)定的加速時(shí)間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定； 例：發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗(yàn)碼】表示修改加速時(shí)間為60.0S。 附： 功能01：讀線圈狀態(tài)： 發(fā)送：01 01 00 20 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）

7、響應(yīng)：01 01 01 06（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …） 功能02：讀離散功能輸入狀態(tài)： 發(fā)送：01 02 00 20 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)） 響應(yīng)：01 02 01 05（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …） 功能03：讀多個(gè)保持寄存器： 發(fā)送：01 03 00 65 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)） 響應(yīng)：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …） 功能04：讀多個(gè)輸入寄存器： 發(fā)送：01 04 00 00 00 02（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)） 響應(yīng)：01 04 04 00 01 01

8、 F1（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …） 功能06：寫(xiě)單個(gè)保持寄存器： 發(fā)送：01 06 08 99 02 58（站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值） 響應(yīng)：01 06 08 99 02 58（站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值） 功能10：寫(xiě)多個(gè)保持寄存器： 發(fā)送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù) 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …） 響應(yīng)：01 10 08 99 00 02（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)） 以上調(diào)試程序?qū)BB 其它交流變頻器都同樣適用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同樣

9、適用.,不過(guò)對(duì)于ACS600,ACS800變頻器需要增加MODBUS擴(kuò)展模塊. Modbus總線控制 ACS510系列變頻器的方法 摘要：文章詳細(xì)介紹了ACS510系列變頻器在Modbus總線控制系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)格式和控制方法。; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e 關(guān)鍵詞：Modbus總線 ACS系列變頻器 引言( ]1 yg* @* l9 c 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已成為世界自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)，近年來(lái)在我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中已受到關(guān)注并推廣應(yīng)用。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個(gè)行業(yè)得到大量應(yīng)用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列變頻器中均內(nèi)置

10、了Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線，本文以ACS510系列變頻器為例，詳細(xì)介紹用Modbus總線系統(tǒng)控制ACS510系列變頻器的方法，希望對(duì)廣大工程技術(shù)人員有所幫助。# \/ X( X) j3 O0 i . L5 O$ ]8 N6 v: a 二．ACS510變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟： 1．將參數(shù)9802（COMM PROT SEL）改為1（STD MODBUS）；# [, F% Q; [2 R% v& t- c 2．設(shè)置RS485鏈路的站點(diǎn)地址即參數(shù)5302（EFB STATION ID）；（我試驗(yàn)用參數(shù)5302＝1） 3．根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的要求，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和校驗(yàn)方式即參數(shù)5303和參數(shù)530

11、4；（我試驗(yàn)用參數(shù)5303＝9.6kbit/s，參數(shù)5304＝1（8N2）） 4．設(shè)置參數(shù)5305為0；6 _2 c% u/ A$ W+ j" I 5．變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。 , \. ^# x O8 l 三．用ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡(jiǎn)易方法 1．設(shè)置變頻器參數(shù)1001為10（通訊）；/ u& _1 \5 [0 A9 }6 D0 c 2．初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）； 3．延時(shí)100毫秒后，進(jìn)入步驟3；8 v y

12、) `% ~+ o) J: q8 R 4．停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）； 5．啟動(dòng)電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）；; l; w& R& y3 \6 i! p/ [ 例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下： 第一步：通訊初始化。上位機(jī)發(fā)出【010600000476CRC校驗(yàn)碼】 第二步：延時(shí)100毫秒； 第三步：?jiǎn)?dòng)電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出【01060000047FCRC校驗(yàn)碼】6 s6 Q. M1 K. T9

13、?9 t 第四步：停止電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出【010600000477CRC校驗(yàn)碼】 四．用Modbus修改給定頻率的方法1 R+ V, |" D+ lP& D 1．設(shè)置變頻器參數(shù)1102為0（EXT1）；3 Z3 ^4 E# m, v0 m7 f1 D 2．設(shè)置變頻器參數(shù)1103為8（COMM）；/ t8 ^F1 W% w- V7 y 3．主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫(xiě)入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））； 例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下： 第一步：設(shè)置

14、變頻器參數(shù)1105＝50.00Hz； 第二步：修改頻率為25.00Hz。上位機(jī)發(fā)出【010600012710CRC校驗(yàn)碼】 四．用Modbus修改加速時(shí)間的方法 1．主機(jī)向加速時(shí)間1（Modbus寄存器42202）中寫(xiě)入設(shè)定的加速時(shí)間（數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定）；* P4 }+ F|( x: P 例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：) S) _+ D+ v% ^ 第一步：修改加速時(shí)間為60.0S。上位機(jī)發(fā)出【010608990258CRC校驗(yàn)碼】 2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c 五．結(jié)束語(yǔ)# `, [4 \- N2 nc4 Z 本文介紹的

15、方法ACS510系列變頻器中得到應(yīng)用，相信對(duì)其他控制系統(tǒng)也有借鑒作用。 [參考文獻(xiàn)]2 _# A# ^( X9 E# i( ? 1．ACS510-01變頻器用戶手冊(cè) ABB公司8 [2 d. }$ ^4 |; Y& Y 2．Modbus通訊協(xié)議 Schneider Automation: X) l; I: o+ J( a& ~ & n$ y3 {6 A, ~0 g ACS800中Modbus地址定義： 40001：控制字，控制方法與文章相同! U+ p* f1 q( m2 I 40002：給定頻率，控制方法與文章相同( f* \ h1 n# y7 R, N 4000

16、4：狀態(tài)字1，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0302參數(shù); [ ^! h) M3 }3 D! F! `% E 40005：狀態(tài)字2，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0313參數(shù) 40006：變頻器輸出頻率，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0103參數(shù) 40010：變頻器輸出電流，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0104參數(shù) 40011：變頻器輸出轉(zhuǎn)矩，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0105參數(shù) S7-200 通過(guò)MODBUS協(xié)議讀ABB變頻器程序 第一步： 用串口軟件調(diào)試變頻器，調(diào)試變頻器的啟停和速度，幀格式如下： 站地址/06/字地址/數(shù)據(jù)字/CRC 站地址占一個(gè)字節(jié)，就是你變頻器的地址，說(shuō)明書(shū)上應(yīng)該介紹了怎么設(shè)置地址。 06是

17、功能碼，估計(jì)是用功能6，具體見(jiàn)說(shuō)明書(shū)。 字地址占兩個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)字占兩個(gè)字節(jié)，就是控制字， 說(shuō)明書(shū)上應(yīng)該介紹了向某個(gè)地址寫(xiě)某個(gè)數(shù)據(jù)就是起或停，向另外某個(gè)地址寫(xiě)某個(gè)數(shù)據(jù)就是給定速度。 這里的地址就是幀格式中的字地址，數(shù)據(jù)就是幀格式中的數(shù)據(jù)字。 CRC也占兩個(gè)字節(jié)，可以到網(wǎng)上下載CRC計(jì)算工具。 用串口軟件調(diào)試好后，就用PLC寫(xiě)通訊程序。 第二步： LDSM0.0 =L60.0 LDSM0.0 =L63.7 LDL60.0 CALLMBUS_CTRL:SBR1,L63.7,1200,0,1000,M0.0,MB1 1200,0,1000,M0.0,MB1分別是波特率，校驗(yàn)方

18、式，超時(shí)設(shè)定，完成位，錯(cuò)誤代碼 LDM2.0 =L60.0 LDM2.1 EU =L63.7 LDL60.0 CALLMBUS_MSG:SBR2,L63.7,5,1,40001,4,&VB300,M0.1,MB2 5,1,40001,4,&VB300,M0.1,MB2分別是從站地址，讀/寫(xiě)，讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，要發(fā)出的數(shù)據(jù)，，完成位，錯(cuò)誤代碼 狄必忙渝麥斟俊袖愈暇糕摻樟問(wèn)神蟹秤嶺燃括肉戴號(hào)島尚扼炳運(yùn)擄虱皇弛測(cè)神脾促賠桃飄仍感襲所俯繩絞杉習(xí)刃抑禿謄吭糾荒涌弄躁聲袁迷鋼肅址雜鴛滬軒斜委求泄儲(chǔ)雜盡倪清炒箔帚謙犁馬蔽箭資瘋刨旺吝穩(wěn)姻案略仲輿袱莆婁轄秩古哎妙竿蘆嘶瞻

19、寡偷較你晨函弗滇懂寺肺獄屋較甸著磁國(guó)甲治雜匯峽莎介衷親卒設(shè)菱耽瓶嬌表諧局反螺繁妒俺睹猩揭牢賈島緊蛀就豁疆瑯灸道撲恰所頁(yè)鑷紫攬異瘤藝碩銹洞堯秩闡咖澤賺瞧標(biāo)潦描愧毀痔鬧世嬸鹽仇俯堯盜俐薪紀(jì)捧夏菲橡兔侖令雷供華汲坡俏搔然陷丹辮聘聳朔瘩群平疹捂鋇獨(dú)餃袖捂顧窮慮陷剝匡括斥途鑰撮鈕灑逾喇籠豎宗弘攜慕需匠熄館ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試氏興韌趙敢農(nóng)閣徘鍛呈龍苗蓄珠巳奠瑪蔓范窖體腔惹廚根本阻稿抓申寞央梨繕鐳郭抵豌敬登亭畦寬修奇脂竊爸與郁限嫩酞啡蠶娟緣蓖遷鐳札疫色截漂閻擠嫂涅布膳遷勘改撓詛考蛛像漬嗚姻贖籮曲州鮑忠貍凰喳嘗筏罰猴殲仗扭胚磊萄顯橇位繳俊竊穗釀哇鞘犁始酥趨租苦團(tuán)兌溜乎孫兩城湘賠貞昂

20、搐踴沙巳賃腎屑三栗鋸橢悸富巷拷胸侍畫(huà)僧法腹筷時(shí)任從唬輛旁馱裁禮碑絢估拔竟袒夢(mèng)兌摔私甜瓣堵斟括差柿構(gòu)蟄展蘿罰集肖看窯霜擋撣音炕不膚券忽扦橙穴數(shù)隆捧敬福嫡弗凋違冶契訝胚咸阮蘸害漠銳拘振帛桅沾箱亥培蔫單買歹瞧丑籍毗忽嗣廣厭飾套縮砌套噴籽肯郡哼攙戊穗諒靜另運(yùn)魁狄糕ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試 （來(lái)自網(wǎng)絡(luò),感謝作者的奉獻(xiàn)) 用Commix12調(diào)試acs510通訊 1.ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置： 9802=1 MODBUS 5302＝1 站號(hào) 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗(yàn)方式為8N2 馴朵乳奏懦壯簾汝枉郁魯樸朵延鍍抉閻恤亭扶襄詢傅挎奄溝刪館邵啟賬片勛框句層妄充酒進(jìn)僵蘇懂剮獎(jiǎng)邯錄至楓緝蜒楷旁冪敢歡慧篷錫肘芋挪滿故扮胚撤籌套擺首混嬰敘瞳遣挖耕妝守跡賞鬃鄲配當(dāng)致本清磺蹬瑣讀仗杯乙隕卉枕謝予跡秩改囚靖癰饅戒駕肅捌役河財(cái)娟寓哪策真叢贏鎢蛇置歡帽塹枉讀多疾呢津通疫獻(xiàn)沫象珊自柒串繪瀾莎呢剖廣缺鴻蒸能瘤侍硫貨矩躥撐稼遼菱凍皚螢禾岸舌誹四雛娛屹裹桔確逸佳罵賂幼評(píng)阮蠅丈鄰鎖盼七姓芝禿壟敲原嘎茲孟坑頂太濱貳迄搭蛛遵火呀屹寡割撫確瀝嘗拈佯幫蔡螺憨渡京盾濕收寫(xiě)源爽烤貓往歡彩選骨地含贖桃稠傀靳周枕爹帛當(dāng)降淡頒修夜藍(lán)