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(畢業(yè)設(shè)計(jì))奇瑞微型汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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1、 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 肀蒄螃蟻肆蒃蒃羆羂蒂薅蝿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅薀葿羃罿蕿薂螆羋薈蚄羈膃薇袆螄腿薆薆聿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂芀蚅衿羈艿螇螞芇羋薇袇芃芇蠆螀腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅莃螈羂肁莂蒈螅羇莁蝕羀羃莀螂袃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋蒆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄螃蟻肆蒃蒃羆羂蒂薅蝿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅薀葿羃罿蕿薂螆羋薈蚄羈膃薇袆螄腿薆薆聿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂芀蚅衿羈艿螇螞芇羋薇袇芃芇蠆螀腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅莃螈羂肁莂蒈螅羇莁蝕羀羃莀螂袃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋蒆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄螃蟻肆蒃蒃羆羂蒂薅蝿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅薀葿羃罿蕿薂螆羋

2、薈蚄羈膃薇袆螄腿薆薆聿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂芀蚅衿羈艿螇螞芇羋薇袇芃芇蠆螀腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅莃螈羂肁莂蒈螅羇莁蝕羀羃莀螂袃節(jié)荿蒂聿膈莈薄芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁

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4、衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆

5、羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆

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7、衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂

8、罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃

9、蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇

10、袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈

11、薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞

12、螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃

13、袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄

14、薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈

15、螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿

16、袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃

17、薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄

18、螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞

19、裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿

20、蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀

21、螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄

22、襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅

23、螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆

24、螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀

25、袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁

26、蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄

27、螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆

28、羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿

29、蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃芃蕿蚃羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀肄蝿蝕罿芀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆螞螆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂裊蒁薀

30、螁羇芄蒆螀聿蒀莂衿膁節(jié)蟻衿袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂羂羄膈蝕羈肇莄蚆羀艿膇薂罿罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃蒀蚃薄袃 摘 要 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,人們對汽車乘座舒適性和安全性的要求逐漸提高,因此對汽車懸架系統(tǒng)和減震器也提出了更高的要求。這次設(shè)計(jì)的微型汽車的懸架系統(tǒng)是有實(shí)際意義的。 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是:奇瑞微型汽車的前、后懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其前后懸架均采用目前比較流行的麥弗遜式獨(dú)立懸架,減震器為液力雙向作用筒式減震器。本說明書還包括前、后懸架性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的介紹,懸架參數(shù)的確定,減震器設(shè)計(jì)及計(jì)算過程,螺旋彈簧設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)過程,懸架剛度和撓度的計(jì)算以及

31、各零部件包括連接處的選擇。并用MATLAB軟件編程平順性的分析,論證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的正確性和可行性。 在對樣車懸架進(jìn)行平順性分析中,建立了兩自由度的平順性分析模型,分別繪制車身加速度幅頻特性曲線、相對動載幅頻特性曲線、彈簧動撓度幅頻特性曲線分析了懸架參數(shù)對汽車平順性的影響。因此,這次設(shè)計(jì)的懸架系統(tǒng)具有良好的行使平順性。 關(guān)鍵詞:懸架系統(tǒng);減震器;螺旋彈簧;導(dǎo)向機(jī)構(gòu);平順性 Abstract With the development of the automobile industry, people have been pro

32、moting the requirement for the safety and ride comfort of vehicles. As a result there is a big demand on the suspension and the shock absorber system. The design of the mini-car suspension system is a practical sense. The project mainly includes the designs of the front and rear suspension system

33、of the Chery Automobiles. The independent McPherson suspension in common use is adopted in both the front and the rear suspension system. The shock absorber with two-direction hydraulic-cylinder is applied here. This papers introduced the structure characteristics of the front and rear suspension, d

34、etermined the suspension parameters, designed and calculated the shock absorbers and coil spring, etc. Furthermore, a program for ride performance computation is compiled by using MATLAB software. In the suspension analysis of the sample car, a model with two degree of freedoms is established. Some

35、 curves for ride quality analysis are carried out. From the calculated curves, some topics on how the suspension parameters effect on the ride comfort are discussed. Therefore, a conclusion can be drawn that the current designed suspension system has a good ride performance. Key words: Susp

36、ension system; Shock absorber; Coil spring; Guidance mechanism; Ride performance 目 錄 第1章 緒 論 1 1.1 懸架簡介 1 1.2 設(shè)計(jì)要求: 2 第2章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇 3 2.1獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 3 2.2獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式分析 3 2.3輔助元件 4 第3章 技術(shù)參數(shù)確定與計(jì)算 5 3.1主要技術(shù)參數(shù) 5 3.2懸架性能參數(shù)確定 5 3.3懸架靜撓度 6 3.4懸架動撓度 6 3.5懸架彈性特性曲線 6 第4章 彈性元件的

37、設(shè)計(jì)計(jì)算 7 4.1前懸架彈簧 7 4.2后懸架彈簧 8 第5章 懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 5.1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 10 5.2麥弗遜獨(dú)立懸架示意圖 10 5.3導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力分析 11 5.4橫臂軸線布置方式 13 5.5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 13 第6章 減振器設(shè)計(jì) 14 6.1減振器概述 14 6.2減振器分類 14 6.3減振器參數(shù)選取 15 6.4減振器阻尼系數(shù) 15 6.5最大卸荷力 16 6.6筒式減振器主要尺寸 16 第7章 橫向穩(wěn)定桿設(shè)計(jì) 18 7.1橫向穩(wěn)定桿參數(shù)確定 18 第8章 平順性分析 20 8.1平順性概念 20 8.2汽車的等

38、效振動分析 20 8.3車身加速度的幅頻特性 22 8.4相對動載的幅頻特性 23 8.5懸架動撓度的幅頻特性 24 8.6影響平順性的因素 26 第9章 結(jié) 論 27 參考文獻(xiàn) 28 致 謝 29 附 錄Ⅰ 30 附 錄II 39 IV 第1章 緒 論 1.1 懸架簡介 汽車懸架是車架與車軸之間的彈性聯(lián)結(jié)裝置的統(tǒng)稱。它的作用是彈性地連接車橋和車架,緩和行駛中車輛受到的沖擊力。保證貨物完好和人員舒適;衰減由于彈性系統(tǒng)引進(jìn)的振動,使汽車行駛中保持穩(wěn)定的姿勢,改善操縱穩(wěn)定性;同時(shí)懸架系統(tǒng)承擔(dān)著傳遞垂直反力,縱向反力和側(cè)向反力以及這些力所造成的力矩作用到車架上,以保證汽

39、車行駛平順;并且當(dāng)車輪相對車架跳動時(shí),特別在轉(zhuǎn)向時(shí),車輪運(yùn)動軌跡要符合一定的要求,因此懸架還起使車輪按一定軌跡相對車身跳動的導(dǎo)向作用。 現(xiàn)代汽車除了保證其基本性能,即行駛性、轉(zhuǎn)向性和制動性等之外,目前正致力于提高安全性與舒適性,向高附加價(jià)值、高性能和高質(zhì)量的方向發(fā)展。對此,尤其作為提高操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性的轎車懸架必須進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。舒適性是汽車最重要的使用性能之一。舒適性與車身的固有振動特性有關(guān),而車身的固有振動特性又與懸架的特性相關(guān)。 懸架與汽車的多種使用性能有關(guān),為滿足這些性能,懸架系統(tǒng)必須能滿足這些性能的要求:首先,懸架系統(tǒng)要保證汽車有良好的行駛平順性,對以載人為主要目的的轎車

40、來講,乘員在車中承受的振動加速度不能超過國標(biāo)規(guī)定的界限值。其次,懸架要保證車身和車輪在共振區(qū)的振幅小,振動衰減快。再次,要能保證汽車有良好的操縱穩(wěn)定性,一方面懸架要保證車輪跳動時(shí),車輪定位參數(shù)不發(fā)生很大的變化,另一方面要減小車輪的動載荷和車輪跳動量。還有就是要保證車身在制動、轉(zhuǎn)彎、加速時(shí)穩(wěn)定,減小車身的俯仰和側(cè)傾。最后要保證懸架系統(tǒng)的可能性,有足夠的剛度、強(qiáng)度和壽命。所以,汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。 1.2 設(shè)計(jì)要求: (1)完成前懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì); (2)完成后懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì); (3)對整車進(jìn)行平順性分析; (4)提出前后懸架匹配方面的改進(jìn)方案

41、。 (5)有良好的隔音能力; (6)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要?。? (7)可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩,在滿足零部件質(zhì)量要小的同時(shí),還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。 為了滿足汽車具有良好的行駛平順性,要求簧上質(zhì)量與彈性元件組成的振系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)在合適的頻段,并盡可能低。前、后懸架固有頻率的匹配應(yīng)合理,對于轎車,要求前懸架的固有頻率略低于后懸架的固有頻率,還要盡量避免懸架撞擊車架(或車身)。 汽車在不平路面行駛時(shí),由于懸架的彈性作用,使汽車產(chǎn)生垂直振動。為了迅速衰減這種振動和抑制車身、車輪的共振,減小車輪的振幅,懸架應(yīng)裝有減振器,并使之具有合理的阻尼。阻尼值取大,能使振動迅速衰減

42、,但會把路面較大的沖擊傳遞到車身,阻尼值取小,振動衰減慢,受沖擊后振動持續(xù)時(shí)間長,使乘客感到不舒服。為充分發(fā)揮彈簧在壓縮行程中作用,常把壓縮行程的阻尼比設(shè)計(jì)得比伸張行程小。 利用減振器的阻尼作用,使汽車振動的振幅減小,直至振動停止。 適當(dāng)?shù)剡x擇懸架方案和參數(shù),在車輪上、下跳動時(shí),使主銷定位角變化不大、車輪運(yùn)動與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動要協(xié)調(diào),避免前輪擺振;汽車轉(zhuǎn)向時(shí),應(yīng)使之稍有不足轉(zhuǎn)向特性。 第2章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇 2.1獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是車橋做成斷開的,每一側(cè)的車輪可以單獨(dú)的通過彈性懸架與車架(車身)連接,兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動,互

43、不影響。轎車和載重量1t以下的貨車前懸架廣為采用獨(dú)立懸架,轎車后懸架上也在逐漸采用獨(dú)立懸架,越野車、礦用車和大客車的前懸架也有一些采用獨(dú)立懸架。 獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)是:簧下質(zhì)量小;懸架占用的空間??;彈性元件只承受垂直力,所以可以用剛度小的彈簧,使車身振動頻率降低,改善了汽車行駛平順性;由于采用斷開式車軸,所以能降低發(fā)動機(jī)的位置高度,使整車的質(zhì)心高度下降,改善了汽車的行駛穩(wěn)定性;左、右車輪獨(dú)自運(yùn)動互不影響,可減少車身的傾斜和振動,同時(shí)在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力;獨(dú)立懸架可提供多種方案供設(shè)計(jì)人員選用,以滿足不同設(shè)計(jì)要求。獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,維修困難。這種懸架主要用于乘用

44、車和部分質(zhì)量不大的商用車上。 2.2獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式分析 根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),獨(dú)立懸架可分為:雙橫臂,單橫臂,縱臂式,單斜臂,多桿式及滑柱(桿)連桿(擺臂)式等等。按目前采用較多的有以下三種形式:雙橫臂式,滑柱連桿式,斜置單臂式。按彈性元件采用不同分為:螺旋彈簧式,鋼板彈簧式,扭桿彈簧式,氣體彈簧式,中級轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架。 如圖1所示為雙橫臂式獨(dú)立懸架。雙橫臂式獨(dú)立懸架按上下橫臂是否等長,又分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式兩種懸架。等長雙橫臂式懸架在車輪上下跳動時(shí),能保持主銷傾角不變,但輪距變化大(與單橫臂式相類似),造成輪胎磨損嚴(yán)重,現(xiàn)已很少用。對于不等長雙橫臂

45、式懸架,只要適當(dāng)選擇、優(yōu)化上下橫臂的長度,并通過合理的布置、就可以使輪距及前輪定位參數(shù)變化均在可接受的限定范圍內(nèi)保證汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性。 麥弗遜獨(dú)立懸架特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角不隨車輪的上下跳動而變化,有利于汽車的操縱性和穩(wěn)定性。麥克弗遜式是絞結(jié)式滑柱與下橫臂組成的懸架形式,減振器可兼做轉(zhuǎn)向主銷,轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著它轉(zhuǎn)動。特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動而變化,這點(diǎn)與燭式懸架正好相反。這種懸架構(gòu)造簡單,布置緊湊,前輪定位變化小,具有良好的行駛穩(wěn)定性。 麥弗遜懸掛通常由兩個(gè)基本部分組成:支柱式減震器和A字型托臂。之所以叫減震器支柱是因?yàn)樗藴p震還有支撐整個(gè)車身的作用,他的結(jié)構(gòu)

46、很緊湊,把減震器和減震彈簧集成在一起,組成一個(gè)可以上下運(yùn)動的滑柱;下托臂通常是A字型的設(shè)計(jì),用于給車輪提供部分橫向支撐力,以及承受全部的前后方向應(yīng)力。整個(gè)車體的重量和汽車在運(yùn)動時(shí)車輪承受的所有沖擊就靠這兩個(gè)部件承擔(dān)。所以麥弗遜的一個(gè)最大的設(shè)計(jì)特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡單,結(jié)構(gòu)簡單能帶來兩個(gè)直接好處那就是:懸掛重量輕和占用空間小。 圖2-2 麥弗遜獨(dú)立懸架 2.3輔助元件 2.3.1橫向穩(wěn)定器 近代汽車的懸架一般都很軟,在高速行駛中轉(zhuǎn)向時(shí),車身會產(chǎn)生很

47、大的橫向傾斜和橫向角振動。為了減少這種橫向傾斜,往往在懸架中添置橫向穩(wěn)定器來加大懸架的側(cè)傾角剛度以改善汽車的行駛穩(wěn)定性。當(dāng)左右車輪有垂向的相對位移時(shí),穩(wěn)定桿受扭,發(fā)揮作用。它除了可增加懸架的側(cè)傾角剛度,從而減小汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車身的側(cè)傾角外,也有助于使汽車獲得所需要的不足轉(zhuǎn)向。 2.3.2導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是傳遞車輪與車身間的力和力矩,同時(shí)保持車輪按一定運(yùn)動軌跡相對車身跳動,它由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由控制擺臂式桿件組成。出于對中級轎車的考慮為了在原有獨(dú)立懸架的基礎(chǔ)上添加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)又不使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,決定采用單桿式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 第3章 技術(shù)參數(shù)確定與計(jì)算 3.1主要技術(shù)參數(shù) 整車的基本參數(shù)見表 尺寸

48、參數(shù) 軸距(mm) 2600 輪距 前輪(mm) 1380 后輪(mm) 1360 質(zhì)量參數(shù) 軸荷分配 空載 前軸(kg) 660 后軸(kg) 630 滿載 前軸(kg) 780 后軸(kg) 885 非簧載質(zhì)量:前懸非簧載質(zhì)量為55kg 后懸非簧載質(zhì)量為85kg 簧載質(zhì)量(滿載) 前簧載質(zhì)量=滿載軸荷質(zhì)量—非簧載質(zhì)量=780—55=725kg 后簧載質(zhì)量=滿載軸荷質(zhì)量—非簧載質(zhì)量=885-85=800kg 3.2懸架性能參數(shù)確定 1)自振頻率(固有頻率)選取 對發(fā)動機(jī)排量在1.6L以下的乘用車,前懸架滿載偏頻要求在1.00

49、――1.45Hz,后懸架則要求在1.17――1.58Hz。原則上,乘用車的發(fā)動機(jī)排量越大,懸架的偏頻應(yīng)越小,要求滿載前懸架偏頻在0.80――1.15Hz,后懸架則要求在1.70――2.17Hz。 因此取:前懸架偏頻 n=1.2Hz 后懸架偏頻 n=1.25Hz 2) 懸架剛度 前后懸架剛度分別為 3.3懸架靜撓度 : 前懸架靜撓度: 后懸架靜撓度: 符合 式中:—汽車靜止時(shí)懸架上的載荷 —重力加速度 前、后懸架的靜撓度和應(yīng)當(dāng)接近,并使后懸架靜撓度比前懸架的靜撓度小些,這樣有利于防止車身產(chǎn)生較大的縱向角振

50、動。 3.4懸架動撓度 為了防止在不平路面上行駛時(shí)經(jīng)常沖擊緩沖塊,懸架還必須具備足夠的動撓度。 前、后懸架的動撓度常按其相應(yīng)的靜撓度來選取,對于轎車取。因此取 3.5懸架彈性特性曲線 圖 3-1懸架彈性特性曲線 1-緩沖塊復(fù)原點(diǎn) 2-復(fù)原行程緩沖塊脫離支架 3-主彈簧彈性特性曲線 4-復(fù)原行程 5-壓縮行程 6-緩沖塊壓縮期懸架特性曲線 7-緩沖塊壓縮時(shí)開始接觸彈性支架 8-額定載荷 第4章 彈性元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1前懸架彈簧 1)彈簧中徑、鋼絲直徑、及結(jié)構(gòu)形式 定彈簧中徑 鋼絲直徑

51、 結(jié)構(gòu)形式:端部并緊、不磨平、支撐圈為1圈 所選用的材料為查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得 則 2)彈簧圈數(shù) 由前知 單側(cè)螺旋彈簧所受軸向載荷為 其中m—前懸架單側(cè)簧載質(zhì)量() —前懸架減振器安裝角() 螺旋彈簧在下的變形為 螺旋彈簧的剛度 由 得彈簧工作圈數(shù) 取, 又彈簧總?cè)?shù)與有效圈數(shù)關(guān)系為 則彈簧總?cè)?shù) 3)彈簧完全并緊時(shí)的高度 彈簧總?cè)?shù)與有效圈數(shù)以及彈簧完全并緊時(shí)的高度間的關(guān)系如下: 則 取彈簧總高度 4)應(yīng)力校核 所選螺旋彈簧的剪應(yīng)力為: 又 則 式中 —曲度

52、系數(shù) —彈簧指數(shù) 4.2后懸架彈簧 1)彈簧中徑、鋼絲直徑、及結(jié)構(gòu)形式 定彈簧中徑 鋼絲直徑 結(jié)構(gòu)形式:端部并緊、不磨平、支撐圈為1圈 所選用的材料為查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得 則 2) 彈簧圈數(shù) 由前知 單側(cè)螺旋彈簧所受軸向載荷為 其中—后懸架單側(cè)簧載質(zhì)量() —后懸架減振器安裝角() 螺旋彈簧在下的變形為 螺旋彈簧的剛度 由 得彈簧工作圈數(shù) 取, 又彈簧總?cè)?shù)與有效圈數(shù)關(guān)系為 則彈簧總?cè)?shù) 3)彈簧完全并緊時(shí)的高度 彈簧總?cè)?shù)與有效圈數(shù)以及彈簧完全并緊時(shí)的高度間的關(guān)系如下:

53、 則 取彈簧總高度 4)應(yīng)力校核 所選螺旋彈簧的剪應(yīng)力為: 又 則 式中 —曲度系數(shù) —彈簧指數(shù) 第5章 懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5.1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 1)懸架上載荷變化時(shí),保證輪距變化不超過,輪距變化大會引起輪胎早期磨損。 2)懸架上載荷變化時(shí),前輪定位參數(shù)有合理的變化特性,車輪不應(yīng)產(chǎn)生縱向加速度。 3)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),應(yīng)使車身側(cè)傾角小。在側(cè)加速度下,車身側(cè)傾角不大于,并使車輪與車身的傾斜同向,以增強(qiáng)不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。

54、 4)汽車制動時(shí),應(yīng)使車身有抗前俯作用,加速時(shí)有抗后仰作用。 5.2麥弗遜獨(dú)立懸架示意圖 圖5-1 麥弗遜式獨(dú)立懸架 1) 適用彈簧:螺旋彈簧 2) 主要使用車型:轎車前輪; 3) 車輪上下振動時(shí)前輪定位的變化: (1) 輪距、外傾角的變化比稍?。? (2) 拉桿布置可在某種程度上進(jìn)行調(diào)整。 4) 側(cè)擺剛度:很高、不需穩(wěn)定器; 5) 操縱穩(wěn)定性: (1) 橫向剛度高; (2) 在某種程度上可由調(diào)整外傾角的變化對操縱穩(wěn)定性進(jìn)行調(diào)整。 5.3導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力分析 —作用到導(dǎo)向套上的力 —前輪上的靜載荷 減去前軸簧下質(zhì)量的 —彈簧軸向力 —彈簧和

55、減振器的軸線相互偏移的距離 圖5-2麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力簡圖 分析如圖5-2所示麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力簡圖可知。 橫向力越大,則作用在導(dǎo)向套和活塞上的摩擦力越大(為摩擦系數(shù)),這對汽車平順性有不良影響。為了減小摩擦力,在導(dǎo)向套和活塞表面應(yīng)用了減磨材料和特殊工藝。由上式可知,為了減小,要求尺寸越大越好,或者減小尺寸。增大使懸架占用空間增大,在布置上有困難;若采用增加減振器軸線傾斜度的方法,可達(dá)到減小的目的,但也存在布置困難的問題。為此,在保持減振器軸線不變的條件下,常將圖中的點(diǎn)外伸至車輪內(nèi)部,既可以達(dá)到縮短尺寸的目的,又可以獲得較小的甚至是負(fù)的主銷偏移

56、距,提高制動穩(wěn)定性。移動點(diǎn)后的主銷軸線不再與減振器軸線重合。 圖5-3麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力簡圖 為了發(fā)揮彈簧減小橫向力的作用,有時(shí)還將彈簧下端布置靠近車輪,從而造成彈簧軸線及減振器軸線成一角度。這就是麥弗遜式獨(dú)立懸架中,主銷軸線、滑柱軸線和彈簧軸線不共線的主要原因。 5.4橫臂軸線布置方式 麥弗遜式獨(dú)立懸架的擺臂軸線與主銷后傾角的匹配影響到汽車的側(cè)傾穩(wěn)定性。當(dāng)擺臂軸的抗前傾俯角等于靜平衡位置的主銷后傾角時(shí),擺臂軸線正好與主銷軸線垂直,運(yùn)動瞬心交于無窮遠(yuǎn)處,主銷軸線在懸架跳動作平動。因此,主銷后傾角保持不變。 當(dāng)抗前傾俯角與主銷后傾角的匹配使運(yùn)動瞬心交于

57、前輪后方時(shí),在懸架壓縮行程,主銷后傾角有增大的趨勢。當(dāng)抗前傾俯角與主銷后傾角的匹配使運(yùn)動瞬心交于前輪前方時(shí),在懸架壓縮行程,主銷后傾角有減小的趨勢。為了減少汽車制動時(shí)的縱傾,一般希望在懸架壓縮行程主銷后傾角有增加的趨勢。因此,在設(shè)計(jì)麥弗遜式獨(dú)立懸架時(shí),應(yīng)選擇參數(shù)抗前傾俯角能使運(yùn)動瞬心交于前輪后方。 第6章 減振器設(shè)計(jì) 6.1減振器概述 為加速車架與車身的振動的衰減,以改善汽車的行使平順性,在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減振器。在麥弗遜懸架中,減振器與彈性元件是串聯(lián)安裝。 汽車懸架系統(tǒng)中廣泛的采用液力減振器。液力減振器的工作原理是,當(dāng)車架和車橋作往復(fù)的相對運(yùn)動而活塞在鋼筒內(nèi)作往復(fù)

58、運(yùn)動時(shí),減振器殼底內(nèi)的油液便反復(fù)的通過一些狹小的空隙流入另一內(nèi)腔。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)摩擦便形成對振動的阻力,使車身和車架的振動能量轉(zhuǎn)化成為熱能被油液和減振器殼體所吸收,然后釋放到大氣中。減振器的阻尼力的大小隨車架和車橋相對速度的增減而增減,并且與油液的黏度有關(guān)。要求油液的黏度受溫度變化的影響近可能的小,且具有抗氧化抗汽化性及對各種金屬和非金屬零件不起腐蝕作用等性能。 減振器的阻尼力越大,振動消除的越快,但卻使串聯(lián)的彈性元件的作用不能充分發(fā)揮,同時(shí),過大的阻尼力還可能導(dǎo)致減振器連接零件及車架的損壞。為解決彈性元件與減振器之間的這一矛盾,對減振器提出如下的要求: 1)在懸架的壓

59、縮行程內(nèi),減振器的阻尼力應(yīng)該小,以充分利用彈性元件來緩和沖擊; 2)在懸架的伸張行程內(nèi),減振器的阻尼力應(yīng)該大,以要求迅速的減振; 3)當(dāng)車橋與車架的相對速度較大時(shí),減振器能自動加大液流通道的面積,使阻尼力始終保持在一定的限度之內(nèi),以避免承受過大的沖擊載荷。 6.2減振器分類 減振器按結(jié)構(gòu)形式不同,分為搖臂式和筒式兩種。雖然搖臂式減振器能在比較大的工作壓力 條件下工作,但由于它的工作特性受活塞磨損和工作溫度變化的影響大而遭淘汰。筒式減振器工作壓力雖然僅為 ,但是因?yàn)楣ぷ餍阅芊€(wěn)定而在現(xiàn)代汽車上得到廣泛的應(yīng)用。筒式減振器又分為單筒式、雙筒式和充氣筒式三種。雙筒充氣液力減振器具有工作性能穩(wěn)定、

60、干摩擦阻力小、噪聲低、總長度短等優(yōu)點(diǎn),在乘用車上得到越來越多的應(yīng)用。 6.3減振器參數(shù)選取 通常情況下,將壓縮行程時(shí)的相對阻尼系數(shù)取得小些,伸張行程的相對阻尼系數(shù)取得大些。兩者之間保持的關(guān)系 設(shè)計(jì)時(shí),先選取與的平均值。對于無內(nèi)摩擦的彈性元件懸架,??;對于有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架,值取小些。對于行使路面條件較差的汽車,值應(yīng)取大些,一般??;為避免懸架碰撞車架,取 對于本設(shè)計(jì)選用的懸架,取 6.4減振器阻尼系數(shù) 減振器阻尼系數(shù)。因懸架系統(tǒng)固有頻率,所以理論上。實(shí)際上應(yīng)根據(jù)減振器的布置特點(diǎn)確定減振器的阻尼系數(shù)。例如,當(dāng)減振器如圖6-2安裝時(shí),減振器阻尼系數(shù)為

61、 所以 (單邊) (單邊) 圖6-2 減振器安裝位置 在下擺臂長度不變的條件下,改變減振器下橫臂的上固定點(diǎn)位置或者減振器軸線與鉛直線之間的夾角,會影響減振器阻尼系數(shù)的變化。 6.5最大卸荷力 為減小傳到車身上的沖擊力,當(dāng)減振器活塞振動速度達(dá)到一定值時(shí),減振器打開卸荷閥,此時(shí)的活塞速度稱為卸荷速度。在減振器安裝如圖7-2所示時(shí), 式中 —車身振幅,取 —懸架系統(tǒng)的固有頻

62、率 為卸荷速度,一般為 、均符合要求. 如已知伸張時(shí)的阻尼系數(shù),在伸張行程的最大卸荷力 則 6.6筒式減振器主要尺寸 1)筒式減振器工作直徑 可根據(jù)最大卸荷力和缸內(nèi)最大壓力強(qiáng)度來近似的求工作缸的直徑 式中 [P]---工作缸內(nèi)最大允許壓力,取 ---連桿直徑與缸筒直徑之比,雙筒式取 由《汽車筒式減振器尺寸系列及技術(shù)條件》可知:減振器的工作缸直徑 有等幾種。 所以筒式減振器工作直徑可?。? 取 取 2)油筒直徑 貯油筒直徑,壁厚取,材料可取鋼

63、前貯油筒直徑 取 后貯油筒直徑 取 連桿直徑的選擇:; 第7章 橫向穩(wěn)定桿設(shè)計(jì) 7.1橫向穩(wěn)定桿參數(shù)確定 當(dāng)用于獨(dú)立懸架時(shí),橫向穩(wěn)定器側(cè)傾角剛度與車輪處的等效側(cè)傾角剛度之間的換算關(guān)系可如下求出:設(shè)汽車左右車輪接地點(diǎn)處分別作用大小相等,方向向反的垂向力微量d,在該二力作用下左右車輪處的垂直位移為d,相應(yīng)的橫向穩(wěn)定桿部受到的垂向力和位移分別為d和 d,由于此時(shí)要考察的是穩(wěn)定桿在車輪處的等效側(cè)傾角剛度,因而不考慮懸架中彈簧的作用力,則必然有d 與d所作的功相等, 即d?d= d? d

64、 而作用在桿上的彎矩和轉(zhuǎn)角分別為 d= dL d=2d/L L——橫向穩(wěn)定器兩端點(diǎn)之間的距離 由此可得出桿的角剛度=d/ d= 同理可知車輪的等效角剛度= B——為車輪輪距 由此可得= 由于連接點(diǎn)處橡膠件的變形,穩(wěn)定桿的側(cè)傾角會較小15%~30% 當(dāng)穩(wěn)定桿兩端受到大小相等、方向相反的垂直力P作用時(shí),其端點(diǎn)的位移f可用材料力學(xué)的辦法求出,具體為f= E——材料的彈性模量,E=2.06MPa I——穩(wěn)定桿的截面慣性矩,I= d——穩(wěn)定桿的直徑,mm P——端點(diǎn)作用力,N F——端點(diǎn)位移,mm 由上式可知橫向穩(wěn)定桿的角剛度 ==3EI/2 當(dāng)角剛度給定時(shí),由此可

65、得出穩(wěn)定桿直徑d d==20mm 還應(yīng)滿足轉(zhuǎn)應(yīng)力不超過700MPa ≈615MPa ——曲度系數(shù),=4C-1/4C-4+0.615/C C——彈簧指數(shù),C=(2R+d)/d 橫向穩(wěn)定器其他參數(shù): L=1040mm ,a=220mm,b=120mm, l=800mm, 其中 L—橫向穩(wěn)定桿兩端點(diǎn)的距離 l—橫向穩(wěn)定桿中部長度 a—兩端縱向部分的長度 b—橫向穩(wěn)定桿與車身支點(diǎn)距離 第8章 平順性分析 8.1平順性概念 汽車行使時(shí),由路面不平以及發(fā)動機(jī)

66、、傳動系和車輪等旋轉(zhuǎn)部件激發(fā)汽車的振動。通常,路面不平是汽車振動的基本輸入。汽車的平順性主要是保持汽車在行駛過程中產(chǎn)生的振動和沖擊環(huán)境對乘員舒適性的影響在一定界限之內(nèi)。因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺的舒適性來評價(jià),對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能,它是現(xiàn)代汽車的主要性能之一。 8.2汽車的等效振動分析 為增強(qiáng)車內(nèi)乘員的舒適感,必須降低汽車行駛中的振動,即提高汽車的行駛平順性能。汽車在一定路面上行駛時(shí),其振動量(振幅、振動速度及加速度)的大小取決于汽車的質(zhì)量、懸架剛度、輪胎剛度和阻尼等結(jié)構(gòu)參數(shù)。但是,汽車振動是一個(gè)極為復(fù)雜的空間多自由度振動系統(tǒng)。為便于分析,需把復(fù)雜的實(shí)際汽車在某些假設(shè)條件下,簡化為等效振動系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用汽車振動系統(tǒng)模型。如圖8-1。 圖8-1 汽車振動系統(tǒng)模型 根據(jù)力學(xué)定理,可列出圖7-1所示系統(tǒng)的振動微分方程: 式中,為簧載質(zhì)量; 為非簧載質(zhì)量; 為左右兩側(cè)懸架的合成剛度; 為左右兩側(cè)懸架的合成當(dāng)量阻尼系數(shù); 為左右兩側(cè)懸架的合成輪胎剛度; 為簧載質(zhì)量

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