《4級分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計N=40~224；Z=4；公比為1.78；P=3kW；電機轉(zhuǎn)速n=1430》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《4級分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計N=40~224；Z=4；公比為1.78；P=3kW；電機轉(zhuǎn)速n=1430（30頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、機械系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計小組 班級 專業(yè) 小組成員 姓名 學號 任務(wù)分工 姓名 學號 任務(wù)分工 畫圖 畫圖 計算 計算 主要技術(shù) 參數(shù) 技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min； Nmax=224r/min； Z二4級；公比為1.78；屯動機功率P=3kW； 電機轉(zhuǎn)速n=1430r/min 指導教師 聯(lián)系方式 設(shè)計內(nèi)容： 1、 運動設(shè)計：根據(jù)給定的極限轉(zhuǎn)速、變速級數(shù)、及公比值，確定其轉(zhuǎn)速范 圍、轉(zhuǎn)速數(shù)列、結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)，繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖，確定齒輪齒數(shù)，計算 轉(zhuǎn)速誤差。 2、 動力計算：根據(jù)?給

2、定的有關(guān)參數(shù)，確定各傳動件的計算轉(zhuǎn)速；確定各傳動 軸和主軸的軸徑，確定并驗算各傳動齒輪的模數(shù)，計算主軸的合理跨距；對靠近主 軸的傳動軸進行剛度校核，并驗算該軸上軸承的壽命。 3、 繪制下列圖紙：（1）主軸箱橫剖面圖1張（A1或A0）。（2）主軸零件工作 圖（A2或A3）,并附在設(shè)計計算說明書內(nèi)。 4、 編寫設(shè)計計算說明書（約8000字左右）：設(shè)計計算說明書書寫格式梗概 摘要；冃錄；課程設(shè)計的冃的；課程設(shè)計題冃、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 運動設(shè)計；動力計算；主要零部件的選擇；校核；結(jié)束語；參考資料等 5、 提交課程設(shè)計計算說明書及圖紙打印稿和電子稿，并準備答辯。 課程設(shè)計時間：2014年

3、12月22日至2015年01月02日 答辯時間：2015年1月2日 主要參考文獻、資料： 【1】、趙韓.《機械系統(tǒng)設(shè)計》.高等教育出版社； 【2】、周塑敏.《機械系統(tǒng)設(shè)計》?高等教育出版社 【3】、于惠力主編 《機械設(shè)計》科學出版社第一版 【4】、戴 曙主編《金屬切削機床設(shè)計》機械工業(yè)出版社 【5】、趙九江 主編 《材料力學》哈爾濱工業(yè)大學出版社 第一版 【6】、鄭文經(jīng)主編 《機械原理》高等教育出版社第七版 【7】、于惠力主編《機械設(shè)計課程設(shè)計》科學出版社 I 本說明書著重研究機床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計方法，根據(jù)已確 定的運動參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為冃

4、標，擬定變速系統(tǒng)的變 速方案，以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計效率。在機床主傳動系統(tǒng)中，為 減少齒輪數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸，用齒輪齒數(shù)的設(shè)計方法是試 算，湊算法，計算麻煩且不易找岀合理的設(shè)計方案。本文通過對主傳動系 統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動特點的分析與研究，繪制零件工作圖與主軸箱展開 圖及剖視圖。 關(guān)鍵詞 分級變速；傳動系統(tǒng)設(shè)計；傳動副；結(jié)構(gòu)網(wǎng)；結(jié)構(gòu)式；齒輪模 數(shù)，傳動比 機械系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書 錯誤!未定義書簽。 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 錯誤!未定義書簽。 摘要 錯誤!未定義書簽。 目 錄 I 第1章緒論 1 1」課程設(shè)計的冃的 1 1.2課程設(shè)計的內(nèi)容 1 1.2.

5、1理論分析與設(shè)計計算 1 1.2.2圖樣技術(shù)設(shè)計 1 1.2.3編制技術(shù)文件 1 1.3課程設(shè)計題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 2 1.3.1課程設(shè)計題目和主要技術(shù)參數(shù) 2 1.3.2技術(shù)要求 2 第2章運動設(shè)計 3 2. 1運動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 3 2.1.1轉(zhuǎn)速范圍 3 2.1.2轉(zhuǎn)速數(shù)列 3 2.1.3結(jié)構(gòu)式分析 3 2.1.4確定結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng) 3 2.1.5繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖 4 2.2確定各變速組此論傳動副齒數(shù) 4 2.3核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 6 第3章動力計算 7 3. 1帶傳動設(shè)計 7 3.2 計算轉(zhuǎn)速的計算 8 3.3齒輪模數(shù)計算及驗算

6、9 3.5主軸合理跨距的計算 13 第4章主要零部件的選擇 15 4. 1電動機的選擇 15 4.2軸承的選擇 15 4.3變速操縱機構(gòu)的選擇 15 第5章校核 16 5」軸的校核 16 5.2軸承壽命校核 18 第6章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明 19 6」結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 19 6.2展開圖及其布置 19 結(jié)論 20 參考文獻 21 致謝 22 IV 課程設(shè)計的目的 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計是在學完木課程后，進行一次學習設(shè)計的 綜合性練習。通過課程設(shè)計，使學牛能夠運用所學過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ) 課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識，及生產(chǎn)實習等實踐技能，達到鞏固、

7、加深和 拓展所學知識的目的。通過課程設(shè)計，分析比較機械系統(tǒng)中的某些典型機 構(gòu)，進行選擇和改進；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計，進行設(shè)計計算并編寫技術(shù)文件；完 成系統(tǒng)主傳動設(shè)計，達到學習設(shè)計步驟和方法的冃的。通過設(shè)計，掌握查 閱相關(guān)工程設(shè)計手冊、設(shè)計標準和資料的方法，達到積累設(shè)計知識和設(shè)計 技巧，提高學生設(shè)計能力的目的。通過設(shè)計，使學生獲得機械系統(tǒng)基本設(shè) 計技能的訓練，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進行機械系統(tǒng) 設(shè)計創(chuàng)造一定的條件。 1.2課程設(shè)計的內(nèi)容 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計內(nèi)容由理論分析與設(shè)計計算、圖樣技術(shù)設(shè) 計和技術(shù)文件編制三部分組成。 1.2.1理論分析與設(shè)計計算 （1） 機械系統(tǒng)的方案

8、設(shè)計。設(shè)計方案的分析，最佳功能原理方案的 確定。 （2） 根據(jù)總體設(shè)計參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)運動設(shè)計和計算。 （3） 根據(jù)設(shè)計方案和零部件選擇情況，進行有關(guān)動力計算和校核。 1.2.2圖樣技術(shù)設(shè)計 （1） 選擇系統(tǒng)中的主要機件。 （2） 工程技術(shù)圖樣的設(shè)計與繪制。 1.2.3編制技術(shù)文件 （1） 對于課程設(shè)計內(nèi)容進行自我經(jīng)濟技術(shù)評價。 （2） 編制設(shè)計計算說明書。 1.3課程設(shè)計題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 1.3.1課程設(shè)計題目和主要技術(shù)參數(shù) 題目20：分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 技術(shù)參數(shù)：Nmin二40r/min； Nmax:224r/min； Z二4級；公比為1.7

9、8；電動機功率P二3kW；電機轉(zhuǎn)速n =1430r/min 1.3.2技術(shù)要求 （1） 利用電動機完成換向和制動。 （2） 各滑移齒輪塊采用單獨操縱機構(gòu)。 （3） 進給傳動系統(tǒng)采用單獨電動機驅(qū)動。 6 第2章運動設(shè)計 2.1運動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 2.1.1轉(zhuǎn)速范冃 Rn= N max N min =224/40=5.6 2.1.2轉(zhuǎn)速數(shù)列 該執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)速都比電動機轉(zhuǎn)速低，屈于降速傳動鏈，總降速比i 總二 n/ Nmin=l 430/40=38 o 轉(zhuǎn)速數(shù)列。查《機械系統(tǒng)設(shè)計》表2-5標準數(shù)列表，首先找到 40r/min>然后每

10、隔9個數(shù)取一個值（5.6二1.784」），得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列 為 40/min> 71r/min> 125r/min> 224r/min,共 4 級。 2.1.3結(jié)構(gòu)式分析 對于Z二4可分解為：Z=21X23o 2.1.4確定結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng) 由于每個變速組都有兩個傳動副，所以不涉及“前多后少”的原則。 為了提高中間軸的最低轉(zhuǎn)速，分配降速傳動比時按照“前小后大”的遞降 原則較為有利。因此，選取傳動方案Z二21X23,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖2?1。 圖2-1結(jié)構(gòu)網(wǎng) 2.1.5繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng) (1) 選擇電動機：采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動 機。 (2) 繪制轉(zhuǎn)速圖，如圖

11、2?2所示： 1430 圖2?2轉(zhuǎn)速圖 (3) 畫主傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)，畫主傳 動系統(tǒng)圖如圖2?3： 1-2 軸最小中心距：A1 _2min> 1 /2(9*Zmaxm+2m+D) 軸最小齒數(shù)和:Szmin>(Zmax+2+D/m) 2. 2確定各變速組此論傳動副齒數(shù) (1) Sz< 100-120,中型機床 Sz=70-100 (2) 直齒圓柱齒輪Zmin> 18-20 齒輪齒數(shù)的確定 基本組傳動比分別為1/1.78 1/3.16 Sz=51 60 72 75 84 93 96 取Sz=75,小齒輪齒數(shù)分別為:18, 27 Z

12、l/Z2=27/48, Z3/Z1 =18/57 擴大組傳動比分別為1/1 1/2 Sz=54 60 66 72 78…… 取Sz=80,小齒輪齒數(shù):40,19 Z4/Z5二36/36, Z4/Z6= 19/61 據(jù)設(shè)計要求Zmin> 18-20,由表4.1,根據(jù)各變速組公比，可得各傳動 比和齒輪齒數(shù)，各齒輪齒數(shù)如表2?1。 表2-1 齒輪齒數(shù) 傳動比 基本組 擴大組 1:1.78 1:3. 16 1:1 1:3. 16 代號 Z, z2 Zi Z3 Z4 z5 z4 Z6 齒數(shù) 27 48 18 57 40 40 19 61 

13、 2. 3核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 實際傳動比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過10（心?1）%,即 實際轉(zhuǎn)速n-標準轉(zhuǎn)速農(nóng) 標準轉(zhuǎn)速n <10(0 —1)% 對Nmax二224r/min,實際轉(zhuǎn)速： 1/lon 100 27 36 . 叫林-1430 x x ——x一 = 226.584r/min mdX 355 48 36 則有 (226.584-224) 224 x 100% = 1.15% <4.1% 因此滿足要求。 同理，根據(jù)計算得出其他各組的數(shù)據(jù)如下表2?2： 表2-2轉(zhuǎn)速誤差分析表 n 224 125 71 40 n 226.58 1

14、27.47 71.61 40.34 誤差 1.15% 1.98% 1.42% 0.85% 所有計算結(jié)果都小于4」％,因此不需要修改齒數(shù)。 第3章動力計算 3.1帶傳動設(shè)計 輸出功率 P二3kw,轉(zhuǎn)速 nl二1430r/min,n2=400i7min 1、 確定計算功率： 按最大的情況計算P=3kw, K為工作情況系數(shù)，查［1］表3.5.取K=1.0 pd=kAP= 1.2 X 3=3.6kw 2、 選擇V帶的型號： 根據(jù)pd,nl = 1430r/min參考［1］圖表3.16及表3.3選小帶輪直徑，查表 選擇A型V帶dl二100mm 3、 確定帶輪直徑dl,d2

15、 小帶輪直徑dl = 100mm 驗算帶速 7idxnx ^-x 100x1430 - .o_ . v = = = 7.487 ml s 60x1000 60x1000 從動輪直徑 d2=n 1 d 1 /n2= 1430X 100/400=357.5mm,查⑴表 3.3,取 d2=355mm。 計算實際傳動比i=d2/d 1=355/100=3.55 4、 定中心矩a和基準帶長Ld ［1］ 初定中心距a0 0.7（d| +tZ2）

16、 "x500+355+1（）+（35土1（）（））（1260 0 2 4aQ 2 4x500 查［1］表 3.2 取 LdO二 1400mm ［3］ 計算實際中心距 ?！?。+（“以）=500+（収一1260）=570 2 2 ［4］ 確定中心距調(diào)整范圍 an.n =67-0.015^ = 570- 0.015x1400= 549 a = a+0.03Ld = 570+0.03x1400= 612 iimx ］8Oo-^^x57.3o = 180- 32）5~1（）（）x57.3 = 153.38 > 120 ci 549 6、確定V帶根數(shù)： 確定額定功率： 由查表

17、并用線性插值得Pl = 1.7kw 查［1］表37得功率增量P1二0?13kw 查［1］表38得包角系數(shù)K a二0.92 查［1］表3得長度系數(shù)K1二0.96 確定帶根數(shù)： = 2.22 3.6 店］ [(1.7 + 0.13)X0.92x0.96] 3. 2計算轉(zhuǎn)速的計算 1、 主軸的計算轉(zhuǎn)速 由《機械系統(tǒng)設(shè)計》表3?2中的公式 rtj =/?inin^3 =40x1.78 =48.5r/min 取計算轉(zhuǎn)速為40r/min 2、 傳動軸的計算轉(zhuǎn)速 在轉(zhuǎn)速圖上，軸III在最低轉(zhuǎn)速40r/min時經(jīng)過傳動組傳動副，得到主 軸轉(zhuǎn)速為125r/min。這個轉(zhuǎn)速高于主軸計

18、算轉(zhuǎn)速，在恒功率區(qū)間內(nèi)，因此 軸II的最低轉(zhuǎn)速為該軸的計算轉(zhuǎn)速即nlllj=125/min,同理可求得軸I的計算 轉(zhuǎn)速為 riiij=400r/mino 3、 確定各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速。 由機械設(shè)計知識可知，一對嚙合齒輪只需要校核危險的小齒輪，因此 只需求出危險小齒輪的計算轉(zhuǎn)速?？汕蟮闷溆鄡蓪Ш淆X輪中危險齒輪的 計算轉(zhuǎn)速即 njz28=40r/min, njZ36=40r/min 各計算轉(zhuǎn)速入表3-lo 表3?1各軸計算轉(zhuǎn)速 軸號 I軸 n軸 ITT軸 計算轉(zhuǎn)速r/min 400 125 40 4、確定齒輪副的計算轉(zhuǎn)速。齒輪Za裝在主軸上轉(zhuǎn)速，其中只有 40r/

19、min傳遞全功率，故 乙j=40 r/min□依次可以得出其余齒輪的計算轉(zhuǎn) 速，如表3?2。 表3?2齒輪副計算轉(zhuǎn)速 序號 Z, n> 400 224 125 71 40 3. 3齒輪模數(shù)計算及驗算 1、計算各傳動軸的輸岀功率 Pi =嗆 x n/? x nr =3.0x0.96x0.99 = 2.85曲 p2 = p、xn;, xnr = 2.85x0.97x0.99= 2.7lkw pr = p2 xnv xnr =2.71x0.97x0.99= 2?60bv 2、軸徑設(shè)計及鍵的選取 軸一: 卩=0?85上”,取0 = 0.9,帶入公式

20、: 26 有，cl = 24.95mm ,圓整取 d = 25mm 選花鍵：6 x 26 x 30 x 6 軸二：p2 = 2.1 kw,取0 = 0.9,帶入公式: 有，d = 29.3mm ,圓整取 d = 30mm 選花鍵：8x32x36x6 主軸：選擇主軸前端直徑，后端直徑0 =(0?75?0.85)0 取D2 = 65mm,則平均直徑D = U.5mm。 對于普通車床，主軸內(nèi)孑L直徑d = (0.55?0.6D),故本例之中，主軸內(nèi) 孔直徑取為d = 45mm 支承形式選擇兩支撐，初取懸伸量Q = 90mm ,支撐跨距L = 520加〃。 選擇平鍵連接，

21、Z?x/? = 22xl4,厶=100mm。 因為0 = O?5S1.O,所以取值較大，計算的軸的直徑為最小直徑，也 是危險直徑，所以實際裝配時可選用軸徑更大的軸。 3、模數(shù)計算，一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)，選取負荷最重 的小齒輪，按簡化的接觸疲勞強度公式進行計算，即 “ =16338 3匚丫 1卑 (u + V)Nd 血 zMcrJ 其中： “ ■公比； Nd ■電動機功率; % ?齒寬系數(shù)0.2至1.4； ［切?齒輪傳動許允應(yīng)力; ?計算齒輪計算轉(zhuǎn)速。 45號鋼整體淬火，［b」= ll()(MP,按接觸疲勞計算齒輪模數(shù)m 1-2軸由公式竹

22、163383 (ul)p 血Z沖［勺了 按齒數(shù)18的計算可得加=4/78m加，取m=5mm 2 ■主軸由公式 = 16338s (弘 1)〃 血z初［勺了竹 按齒數(shù)19的計算可得 = 4.67mm,取m=5mm 表3?3模數(shù) 組號 基本組 擴大組 模數(shù)mm 5 5 (2)基本組齒輪計算如下表3?4。 表3-4基本組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z1 zr Z2 Z3 齒數(shù) 27 18 48 57 分度圓育 徑 135 90 240 285 齒頂圓直 徑 145 100 250 295 齒根圓直

23、 徑 122.5 77.5 227.5 272.5 齒寬 32 32 32 32 按基本組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB? 286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB? 286HB,平均取240HB。計算如下： (1)齒面接觸疲勞強度計算： 接觸應(yīng)力驗算公式為 2088 x10s [(u 土 DKKKKN “、“ 1 j zm 斗 uBn f J 彎曲應(yīng)力驗算公式為 zm2B Y n 式中N——傳遞的額定功率(kW),這里取N為屯動機功率，N=3kW; 式中N——傳遞的額定功率(腳)，這里

24、取N為屯動機功率，N=4kW； nj 計算轉(zhuǎn)速（r/min）； n =49 r/nrn ?/ m 初算的齒輪模數(shù)(mm), m=5 (mm)； B 齒寬（mm）, B=32 （mm）； z 小齒輪齒數(shù)，z=18； u 小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u二3； Ks 壽命系數(shù)； Ks = KTKnKNKq K廠…工作期限系數(shù)； T……齒輪工作期限，這里取T=15000h.; “I 齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min)，也=560 (r/min) 基準循環(huán)次數(shù)，接觸載荷取C。-IO?,彎曲載荷取Co = 2xlO6 m 疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取m二3；彎曲載荷取m二6; K廠…

25、轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，查【5] 2,取心二0.60 Kn ■…功率利用系數(shù)，查【51 2,取Kn =0.78 Kq—…材料強化系數(shù)，查【5】2上，取Kq二0.60 K.——工作狀況系數(shù)，取心二1」 K2 ―…動載荷系數(shù)，查[5] 2,取心二1 K、……齒向載荷分布系數(shù)，查【5】2上，&二1 Y……齒形系數(shù)，查【5】2上,Y二0.386； y 午用接觸應(yīng)力（MPa），查[4],表4?7,取[

26、S5Mpa<[aw] （3）擴大組齒輪計算。 表3?5擴大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z4 Z5 Z4 Z6 齒數(shù) 40 40 19 61 分度圓直徑 200 200 95 305 齒頂圓直徑 210 210 105 315 齒根圓直徑 187.5 187.5 82.5 292.5 齒寬 32 32 32 32 按擴大組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB^ 286HB ,平均取260HB,大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB- 286HB,平均取 240HB □ 同理根據(jù)基本組的計算，查文獻【6】，可

27、得Kn =0.62,心二（）.77, 他二0.60, 二 1.1, K2 = \, K嚴 1, m二3.5, =280； 可求得： （J -634Mpa<[a.] J J aw = l35Mpa<[crw] 3. 5主軸合理跨距的計算 由于電動機功率P二3kW,根據(jù)【1】表3.20,前軸徑應(yīng)為60?90mm。 初步選取dl=80mmo后軸徑的d2= （0.7?0.9） dl,取d2=60mm。根據(jù)設(shè) 計方案，前軸承為NN3016K型，后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量 a= 120mm,主軸孔徑為30mmo 軸承剛度，主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 T = 9550左=9550 x =286.

28、5N.m n 100 假設(shè)該機床為午床的最大加工直徑為300mmo床身上最常用的最大加 工直徑，即經(jīng)濟加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的50%,這里取60%,即 180mm,故半徑為0. 09m； 切削力（沿y軸） ^=TTl 3183 背向力（沿 X 軸） Fp二0.5Fc二 1592N 總作用力 F = Jf： + F； = 3559 此力作用于工件上，主軸端受力為F二3559N。 先假設(shè)l/a=2, l=3a=240mmo前后支承反力Ra和Rb分別為: = 3559x 120 + 240 240 = 5338N Rn = Fx- = 3559 x-— = 1779.5

29、N 〃 I 240 根據(jù)文獻【1】式3.7,得:Kr = 3.39Fr01^/0-8(zz)-9cosL96/得前支承的 剛度：Ka= 1689. 69N/“加；KB= 785.57= 1689,69 = 2.15 心 785.57 主軸的當量外徑g二(80+60)/2二70mm,故慣性矩為 //(0.07」-0.03」)=口3.8“0% 64 El 2.1xl01,xll3.8xl0-8 八‘ KAa3 1689.69 x0.13xl06 查【1】圖3?38得^ = 2.0,與原假設(shè)接近，所以最佳跨距厶二120 X a 2.0=240mm 合理跨距為(0.75-1.5)

30、/0,取合理跨距I二360mm。 根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要，主軸的實際跨距大于合理跨距，因此需要采取措施 增加主軸的剛度，增大軸徑：前軸徑D= 100mm,后軸徑d=80mmo前軸 承，采用雙列圓柱滾子軸承，后支承采用背對背安裝的角接觸球軸承。 第4章主要零部件的選擇 4.1電動機的選擇 轉(zhuǎn)速 n =1430r/min,功率 P=3kW 選用Y系列三相異步電動機。 4. 2軸承的選擇 I軸：與帶輪靠近段安裝深溝球軸承6007,另一端安裝深溝球軸承 6006 o II軸：靠近帶輪一側(cè)安裝深溝球軸承6007,中間安裝深溝球軸承 6007,后端安裝深溝球軸承6l908o 4. 3變速操縱機構(gòu)

31、的選擇 選用左右擺動的操縱桿使其通過桿的推力來控制I軸上的兩聯(lián)滑移齒 輪和II軸二聯(lián)滑移齒輪。 第5章校核 5.1軸的校核 (a) 主軸的前端部撓度 ^^[^1=0-0002 x 525 = 0.105 (b) 主軸在前軸承處的傾角&-容許值[刃軸承 0.001 rad (c) 在安裝齒輪處的傾角& W容許值[刃齒＜ 1 rad D平均 = 1.07 65x16 + 70x78 + 75x50 + 80x236 + 85x160 + 90x150 y Din 690 u SI mm E = 2Axi05MPa /二旦(1 一仏)二龍朋7：(] _蘭)

32、二]356904(mm4) 64 d 64 87 廠 2x955xl04P] x0.9953 2x955x 104x3.37x0.9953 ““小八 F = = = 1268( N) ■ d件 x 斤計 400 x 125 mvz]:n^ 3x20x125 將其分解為垂直分力和水平分力 由公式 Fy = 0.4E = 507(N), Fx = 0.25見=217(N) 由于小齒輪的傳動力大，這里以小齒輪來進行計算 Fq = 2X955X1(" = 2吧0：號37 = A/v =-Fv/# =-x507xl60 = 54080(N mm) 可得 F + 倫?伽乙=FqF

33、@ = F ? tan% 倫=21()5(N),他=6477(") 2 2 Mz =-鄉(xiāng)件=-xl268xl60 = l35253(N mm) Mx = -F血=1x317x130 = 20605(N mm) 2 2 主軸載荷圖如圖5-1所示： （8）垂直平面內(nèi) （b）水平平面內(nèi) 圖5-1主軸載荷圖 由上圖可知如下數(shù)據(jù)：a=364mm,b= 161 mm,l=525mm,c=87mm 計算（在垂直平而）。 —F abcQ + a） Fzc~ 門（、 ‘ 八 「1 6EII …3EII 6EI 兒+y2+y3=?i73 Fn/ab R M7 &齒i =”3F

34、〃“@_g）"齒 2=^1/ ⑵+ 3c）。齒 3=j^y" + 3c） &軸承1 &齒Z =&齒l +。齒2 + 血3 =6.9x10 5 -FQzab（l + a） F：cl Mzl 67/ ,軸承2 _ Sei ,軸承3 _ 3EZ &穌Z =血承1 +。軸利+血承3 = 2.9x10 ? 占m 坐滬（心 計算（在水平面） -Foabc（l + a） 」 6EII 兒，=必+% + %=?17 =& 厶⑵+ 3c) 齒1 3EII -齒 2 6EI 3EI (/ + 3c) 〃齒 y =血1 + 血2 + 兔3 = 13.86x10 _

35、-仏唄/ + 0) _Fyd _ (My-MJl 軸承]_ 6EII %承2 _ 3EI %承3 _ 3EI 縊承y =2峽1 +體詠2 +2峽3 =328x10 5 合成: 兒二 +兒2=0 0]8<0 105 &齒=也齒:+e齒:=0-00015 < o.ooi 0軸承=軸承；+ &軸承『二0.00033 < 0.001 5.2軸承壽命校核 由口軸最小軸徑可取軸承為7008C角接觸球軸承,e=3 ； P=XFr+YFaX=l, Y二0。 對II軸受力分析如圖5?2所示。 1*516 a120 圖5-2 II軸受力分析圖 得：前支承的徑向

36、力Fr=2642.32No 由軸承壽命的計算公式：預(yù)期的使用壽命［Lg］二15()0()h。 厶()〃 空2 ()一 型22 X (Z000 3 =鰹 x(5000 = 288142 沖,九J n P 180 2238.38 150 264232 10// 軸承壽命滿足要求。 第6章結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明 6.1結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 設(shè)計主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離 合器和制動器等）、主軸組件、操縱機構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié) 件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計由 于時間的限制，一般只畫展開圖。 主軸變速箱是機床的重

37、要部件。設(shè)計時除考慮一般機械傳動的有關(guān)要 求外，著重考慮以下兒個方面的問題。 精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承 處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標 準化和通用化的原則。 主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時整個機床設(shè)計的重點，由于結(jié)構(gòu)復雜，設(shè)計中 不可避免要經(jīng)過反復思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。□的 是： 1布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)方案。 2檢驗傳動設(shè)計的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便 及時改正。 3確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位置， 以確定各軸的受力點和受力方向，為軸和軸承的驗算提供必要的數(shù)據(jù)。

38、 6. 2展開圖及其布置 展開圖就是按照傳動軸傳遞運動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖 開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。 軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級變速 齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直 徑必須大于離合器的外徑，負責齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一 種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通， 得到一級反向轉(zhuǎn)動，右邊接通得到三級反向轉(zhuǎn)動。這種齒輪尺寸小但軸向 尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié) 構(gòu)。 總布置時需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以 放在

39、其他軸上。制動器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動扭矩太大，是制 動尺寸增大。 齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有 利于提高剛度和減小體積。 結(jié)論 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計的結(jié)構(gòu)及部分計算，到這里基本結(jié)束了，由 于筆者水平有限，加之時間倉促，僅對分級變速主傳動系統(tǒng)主要部分進行 設(shè)計和校核，有許多地方處理不夠妥當，因為沒有接觸過生產(chǎn)實際，所以 可能有的地方存在錯誤，希望老師多提寶貴意見。 經(jīng)過這次課程設(shè)計，使我對機械系統(tǒng)設(shè)計這門課當中許多原理公式有 了進一步的了解，對于機械類的書籍，軟件的使用能力得到了提升，并且 對設(shè)計工作有了更深入的認識，在同學們一起進行設(shè)計任務(wù)的

40、過程中，不 僅增進了友誼，而且對于課程設(shè)計的課題有了更深的理解。在設(shè)計過程 中，得到王仲文老師的精心指導和幫助，在此表示衷心的感謝。 參考文獻 【1】候珍秀.《機械系統(tǒng)設(shè)計》?哈爾濱工業(yè)大學岀版社，修訂版; 【2】、于惠力主編 《機械設(shè)計》科學岀版社第一版 【3】、戴曙主編 【4】、戴曙主編 《金屬切削機床設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 《金屬切削機床》機械工業(yè)出版社 第一版 【4】、趙九江主編 《材料力學》哈爾濱工業(yè)大學出版社第一版 【6】、鄭文經(jīng)主編 【7】、于惠力主編 《機械原理》高等教育出版社第七版 《機械設(shè)計課程設(shè)計》科學出版社 致謝 在課程設(shè)計過程中，感謝很多同學的幫助和指點，感謝院系各位老師 多年來的諄諄教誨，感謝他們默默的栽培我。 這次的課程設(shè)計是在王仲文老師和丁艷艷老師的親切關(guān)懷和悉心指導 下完成的。從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指 導和不懈的支持，在此，謹向教師表示衷心的感謝和崇高的敬意！。 此外，在課程設(shè)計過程中，也得到了其他同學的幫助，有關(guān)軟件方面 的一些技能不足得到了同學的大力幫助，設(shè)計任務(wù)一直在很好的氛圍中進 行，在這里，也向他們表示真誠的感謝！ 再次向此次課程設(shè)計中所有幫助過我的人表示感謝。