《基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計（36頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 PINGDINGSHAN UNIVERSITY 畢業(yè)論文(設計) 題 目: 小區(qū)車庫電控系統(tǒng)設計 院 系: 電氣信息工程學院 專業(yè)年級: 電氣工程及其自動化2010級 姓 名: 學 號: 101220180 指導教師: 小區(qū)車庫電控系統(tǒng)設計 摘 要 隨著汽車的日益增多，停車問題備受關注。全自動立體車庫可緩解住宅小區(qū)

2、短時間內停車難的問題。本文設計了一種垂直提升平移式立體車庫的自動控制系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)結構、工作原理、軟件實現(xiàn)和四角平層控制方案，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。本系統(tǒng)采用PLC、計算機結合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。控制電路部分采用交流接觸器傳統(tǒng)方式，使運行安全可靠。設計采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護使用方便，造價低等特點。 關鍵詞:立體車庫, 可編程控制器, 組態(tài)監(jiān)控 The design of community garage control system AB

3、STRACT As the car growing, parking problem is a major concern. Fully automatic three-dimensional garage can alleviate residential area in a short period of time, the difficulty of parking. This paper designs an automatic control system of vertical translation solid carport, detailed introduces t

4、he system structure, working principle, software realization and the corners of flat layer control scheme, analyzes the control process and PLC control system of the ladder diagram. This system USES PLC and computer configuration screen monitor, the press of a button or control state images can comp

5、lete car access process, simple operation, easy to access. Traditional way of control circuit adopts ac contactor, make the safe and reliable operation. Adopting the combination of separable design modular installation, convenient and flexible, maintenance convenience, low cost etc. Key words :

6、Stereo garage， PLC， configuration monitoring 目 錄 1 引言 1 (一)　升降橫移式 1 （二）　巷道堆垛式 2 （三）　垂直循環(huán)式 2 （四） 垂直循環(huán)式 2 2 三菱PLC簡介 4 2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標和分類 4 2.2可編程序控制器的工作方式及編程語言 5 3 雙層立體車庫功能介紹 7 3.1立體車庫系統(tǒng)組成 7 3.2 PLC核心控制部分 7 3.3 立體車庫控制要求 8 4 立體車庫系統(tǒng)設計 9 4.1 PLC選擇 9 4.2

7、I/O口分配 9 4.3 PLC外部接線端口圖 10 4.4車位檢測部分 12 4．5手動控制部分 13 4.6 軟件設計 13 5 結論與討論 31 參考文獻 33 結語 34 1 引言 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已將近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積

8、小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 　　機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 　　在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，

9、在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 (一)　升降橫移式 　　升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 （二）　巷道堆垛式 　巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適

10、用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 垂直提升式立體車庫 　垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （三）　垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1)　占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 2)　外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3)　價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。 4)　可采用自動控制，運行安全可靠。 本課題以二層五車位為研究對象,采用三菱FX2N-48MR為控制元件,進行模擬,結合所學

11、專業(yè)知識,成功的設計出二層五車位PLC 控制系統(tǒng).由于本人水平有限，本設計中難免有不當和錯誤之處，懇請各位老師批評指正。 （四） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 二、立體車庫自動控制系統(tǒng)： 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動化立體停車設備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這

12、是自動化立體停車設備的基本特點。停車設備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關信息發(fā)布出去或收集進來，擴大車庫的社會利用率和經(jīng)濟效益。這將是自動化車庫的發(fā)展方向。 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng)：自動收費管理系統(tǒng)，自動存取車系統(tǒng)，遠程診斷系統(tǒng)，自動道閘， 監(jiān)控安保系統(tǒng)。 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，

13、可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。 （一）自動收費管理系統(tǒng) 自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。 （二） 自動存取車系統(tǒng) 自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈

14、信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時保證主體設備及車輛的安全。 （三）遠程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡設備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN

15、實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況，當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 （四）自動道閘 在車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。 （五）監(jiān)控安保系統(tǒng) 監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能，可以實現(xiàn)無人看守。 2 三菱PLC簡介 2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標和分類 1) PLC

16、的主要性能指標 l 輸入／輸出點數(shù)（I／O點數(shù)） I／O點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。 l 存儲容量 存儲容量是指可編程序控制器內部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制16位即一個字為一步。 l 掃描速度 一般以執(zhí)行1000步指令所需時間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用s/步。 l 功能擴展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應各種特殊應用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。 l 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺

17、可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。 2) PLC的分類 通常，PLC產(chǎn)品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。按結構形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。 1. PLC系統(tǒng)的組成 PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結構與微型計算機控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 1) PLC的硬件結構 一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內部電源）、I／O擴展單元及外部設備組成。圖2-1為PLC的硬件結構圖。 輸

18、入電路 CPU EPROM RAM 輸出電路 基本單元 內部電源 擴展I/O接口 各種外設接口 輸出信號 現(xiàn)場輸入信號 主機 編程器 打印機 … PC機 … 輸入電路 輸出電路 擴展單元 … 輸出信號 擴展連接電纜 至其他擴展單元 … … 現(xiàn)場輸入信號 圖2-1 PLC的硬件結構圖 圖2-2為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機示意圖。本課題中FX2N－48MR為基本單元，(24入、16出)，M表示主機、R表示該單元為繼電器輸出型。 2.2可編程序控制器的工作方式及編程語言 1. PLC的工作方式 開始 內部處理 通信處理

19、RUN方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 1) PLC的掃描工作方式 圖2-3 PLC的掃描過程 可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結束。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重要進行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如圖2-3所示，包括五個階段：內部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序

20、的長度和掃描速度有關。 2) PLC的程序執(zhí)行過程 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖2-4所示。 圖2-4 PLC的程序執(zhí)行過程 3) PLC的掃描周期 在PLC的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設（如編程器、上位計算機）通信等處理。

21、即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。 4) PLC的I／O響應時間 PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為2-3個掃描周期。 3 雙層立體車庫功能介紹 3.1立體車庫系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 系統(tǒng)圖見(2.1-1)： 圖2.1-1 3.2 PLC核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-48M

22、R為控制元件，它是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 3.3 立體車庫控制要求 本系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調度電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交

23、換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便 、自動化程度高等特點。如圖2.3-1 圖3.1-1 ① １號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ② 4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③ 下排車位上的汽車可以直接開出； ④ 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。 4 立體車庫系統(tǒng)設計 4.1 PLC選擇 本系統(tǒng)采用三菱公司的型號為FX2N-48MR的PLC,是一種具有結構緊湊、抗干擾能力強、使用方便、同類產(chǎn)品價格便宜等優(yōu)點。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應用之

24、需要，PLC的功能也日益強大，例如位置控制及網(wǎng)絡功能等。 4.2 I/O口分配 針對本課題要求，我們規(guī)定了PLC輸入點分配。其中，X0到X2為呼叫開關；X3到X6為功能開關；X10至X20為限位開關。 1號車位上限開關 X10 3號車位下限開關 X20 2號車位上限開關 X11 1號車位呼叫開關 X0 3號車位上限開關 X12 2號車位呼叫開關 X1 4號車位上限開關 X13 3號車位呼叫開關 X2 5號車位上限開關 X14 復位開關 X3 6號車位上限開關 X15 叫車開關 X4 1號車位下限開關 X16 停止開關 X6

25、2號車位下限開關 X17 關于輸出點的定義，它們兩兩成對，構成控制交流接觸器吸合條件。 1號車平臺上升 Y0 1號車平臺下降 Y1 2號車平臺上升 Y2 2號車平臺下降 Y3 3號車平臺上升 Y4 3號車平臺下降 Y5 4號車平臺左移 Y6 4號車平臺右移 Y7 5號車平臺左移 Y10 5號車平臺右移 Y11 4.3 PLC外部接線端口圖 系統(tǒng)外部接線如圖：: 圖4.3-1 根據(jù)I/O分配,及電路原理圖： 4.4車位檢測部分 FX2N-48MR可編程控制器采用直流輸入形式，車庫所有車位到位及限位檢測采用了光電對管，

26、檢測電路電源使用PLC內部提供的24V直流電源，其最大驅動電流可達400mA.光電對管的導通電流在30mA左右，內阻為600Ω，為滿足光電對管的性能指標，我們將可編程控制器的內置24V直流電源上串聯(lián)了一個200Ω/1W的大功率電阻。立體車庫共有6個上下到位檢測光電對管和3個左右到位檢測光電對管，總驅動電流為9*30mA=270mA，小于可編程控制器24V直流電源的最大輸出電流，滿足設計要求。 4．5手動控制部分 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件,當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作;當發(fā)生意外情況時,按下急停按鈕中止

27、系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息;當出現(xiàn)如電機過載、過熱電氣或機械故障時,自動中止系統(tǒng)的運行,并發(fā)出聲光報警,同時系統(tǒng)轉入手動方式進行故障處理?？紤]到組態(tài)控制可能出現(xiàn)上述問題，系統(tǒng)也設計了最基本的手控控制，設計了車庫上層三個車位的選擇按鈕、呼叫車位按鈕和復位按鈕，并且考慮到如果車位動作出現(xiàn)錯誤，設計了急停按鈕，這樣能使車庫系統(tǒng)無論處于何種運行狀態(tài)都能立即停止運行，避免事故的發(fā)生。 4.6 軟件設計 PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。本設計所采用的編程語言為梯形圖語言。 梯形圖程序：

28、 5 結論與討論 近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價格的一降再降，有車在老百姓看來已是越來越平常的事?？墒牵绻阕≡谝恍┹^老的小區(qū)，會發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個泊車位，不得不比擠公車起得還早。為什么會這樣，這既有歷史原因，人們沒想到國人會如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國過于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎設施捉襟見肘，所以，國家不能承受城市無限度的外擴，也就不允許在每個建筑外面留下大塊的空地作為停車場。因此，“車庫”是大中城市

29、的熱門話題，國家經(jīng)貿委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術發(fā)展重點”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質量和環(huán)境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠等優(yōu)點,越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、

30、垂直升降類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點,在國內車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額。本文介紹了立體車庫發(fā)展狀況以及立體車庫的主要功能與優(yōu)越性，并進一步結合給出了一個物業(yè)小區(qū)內地下三層升降橫移式立體車庫的設計與實現(xiàn)方案的實踐操作來闡述PLC的應用。 升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護,大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時,由于PLC軟件設

31、計上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設計還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進出車時間,提高了工作效率。 同時，本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車庫控制系統(tǒng),簡述了多層升降橫移立體停車庫工作原理和結構特點，通過PLC軟件設計及其優(yōu)化,實現(xiàn)了立體車庫的自動控制。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護,大大提高了

32、系統(tǒng)的可靠性;同時,由于PLC軟件設計上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設計還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進出車時間,提高了工作效率。本文的一些觀點和實際操作是根據(jù)具體的實際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。 參考文獻 1 　李雪雪, 柯尊忠. PLC在立體車庫自動控制中的應用研究 J .機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新, 2003 (3) 2 　郭建江, 于有生. PLC 在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應用 J . 機電工程技術, 2003 (5) 3 　

33、鄭晟, 鞏建平. 現(xiàn)代可編程序控制器原理與應用 M . 北京: 科學出版社, 1999 4 　趙躍華. 可編程序控制器及其應用 M . 成都: 電子 科技大學出版社, 1998 5 SIMATIC S7 - 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 6 　西門子SIMATIC S7 - 200 可編程序控制器選型手冊 7 　西門子MicroMaster440 通用型變頻器使用大全 8 　殷際英. 機電一體化基礎 M . 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1997 9 　任伯淼. 機械式立體停車庫 M .北京: 海洋出版社, 2001 10　皮壯行, 宮振鳴, 李雪華.

34、 可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例 M . 北京: 機械工業(yè)出版社, 2000 11 王新生 , 張華強，基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計[工業(yè)控制計算機 Industrial Control Computer] 12 張華強 , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾，基于HMI和PLC的立體車庫自動控制系統(tǒng)[電氣傳動 Electric Drive] 13 程懷舟基于PLC的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設計[電子設計應用 Electronic Design & Application World-Nikkei Electronics China] 14 戴士杰 , 李斌 ,

35、師占群 , 岳宏，基于PLC控制的液壓立體車庫的設計[機床與液壓 Machine Tool & Hydraulics] 15 宋勝濤 , 李瑞琴PLC在機械式立體車庫控制系統(tǒng)中的應用[太原師范學院學報（自然科學版） Journal of Taiyuan Teachers College(Natural Science Edition)] 結語 升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護,大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時,由于PLC軟件設計上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設計還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進出車時間,提高了工作效率。