《設(shè)計KCSJ14曲柄零件的機械加工工藝規(guī)程及典型夾具》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《設(shè)計KCSJ14曲柄零件的機械加工工藝規(guī)程及典型夾具（23頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 課程設(shè)計說明書 設(shè)計 KCSJ-14 曲柄零件的機械加工工藝規(guī)程及典型夾具 學(xué) 院： 機械與車輛學(xué)院 機械工程及自動化 * * 專 業(yè)： 姓 名： 指導(dǎo)老師： * 學(xué) 號： 職 稱： * 中國* 二一二 年 十二 月 摘要 機械制造裝備設(shè)計課程設(shè)計是機械制造裝備設(shè)計課程教學(xué)的一個不可或缺的輔助環(huán)節(jié)。它 是學(xué)生綜合運用本課程及其先修課程的理論和實踐知識進(jìn)行加工工藝及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計的一次重 要實踐。它對于培養(yǎng)學(xué)生編制機械加工工藝規(guī)程和機床夾具設(shè)計的能力，為以后搞好畢業(yè)設(shè)計 和到工廠從事工藝與夾具設(shè)計具有十分重要的意義。 課程設(shè)計主要資料參考了機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計 ，完成了曲柄夾具的設(shè)計，其中

2、包括了零件的設(shè)計和專用夾具的設(shè)計。整個設(shè)計過程均采用 CATIA 實體造型，并通過軟件自帶 的功能完成了零件工程圖和裝配工程圖。并對夾具的運動過程進(jìn)行了 DMU 運動的仿真設(shè)計，生 成了動畫。 整個設(shè)計過程加深了對機械設(shè)計的認(rèn)識，對課內(nèi)外均有很大的幫助。 關(guān)鍵詞 ： 專用夾具 曲柄 工序 工藝 切削余量 工時定額 Summary Machinery manufacturing equipment design course is designed to mechanical manufacturing equipment design course teaching and an indisp

3、ensable auxiliary link. It is the students comprehensive use this course and its first courses knowledge of theory and practice for processing technology and jig structure design of an important practice. It is to cultivate students prepare machining process planning and machine tool jig design abil

4、ity, to improve after graduation design and to the factory is engaged in the process and jig design has very important significance. Curriculum design main material reference the mechanical manufacturing technology foundation course design , the completion of the crank jig design, including the desi

5、gn of the spare parts and special jig design. The whole design process adopts CATIA entity model, and through the software own function finished parts engineering drawings and assembly drawings. And the jig movement process DMU motion simulation design, made the animation. The whole design process t

6、o deepen the understanding of the mechanical design, inside and outside the class are of great help. Keywords: Special jig crank process Cutting allowance Task time 目錄 課程設(shè)計任務(wù)書 .5 一、課程設(shè)計的目的 .5 二、課程設(shè)計的要求 .5 設(shè)計過程 .1 一、零件的分析 .1 二、工藝規(guī)程設(shè)計 .2 2.1 毛坯的確定 .2 2.2 機械加工路線的擬定 .3 2.3 工序間加工余量的確定 .3 2.4 各工序機械加工參數(shù)的確定

7、 .3 三、專用夾具設(shè)計 .10 3.1 確定工序 .10 3.2 夾具方案的分析 .10 3.3 自由度分析 .10 3.4 夾具元件的確定 .10 3.5 定位誤差的分析 .14 四、總結(jié)與展望 .15 課程設(shè)計任務(wù)書 一、課程設(shè)計的目的 機械制造裝備設(shè)計課程設(shè)計是機械制造裝備設(shè)計課程教學(xué)的一個不可或缺的輔助環(huán)節(jié)。 它是學(xué)生綜合運用本課程及其先修課程的理論和實踐知識進(jìn)行加工工藝及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計的一次 重要實踐。它對于培養(yǎng)學(xué)生編制機械加工工藝規(guī)程和機床夾具設(shè)計的能力，為以后搞好畢業(yè)設(shè) 計和到工廠從事工藝與夾具設(shè)計具有十分重要的意義。本課程的目的在于： 1） 培養(yǎng)學(xué)生綜合運用機械制造裝備設(shè)計及相

8、關(guān)專業(yè)課程（工程材料、機械設(shè)計、互 換性與測量技術(shù)、機械制造基礎(chǔ)）的理論知識，結(jié)合金工實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)中學(xué) 到的實踐知識，獨立地分析和解決機械加工工藝問題，初步具備設(shè)計中等復(fù)雜 程度零件的工藝規(guī)程的能力。 2） 能根據(jù)被加工零件的技術(shù)要求，應(yīng)用夾具設(shè)計的基本原理和方法，學(xué)會擬定夾具 設(shè)計方案，完成夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計，初步具備設(shè)計保證加工質(zhì)量的高效、省力、經(jīng) 濟合理的專用夾具的能力。 3） 使學(xué)生熟悉和能夠應(yīng)用有關(guān)手冊、標(biāo)準(zhǔn)、圖表等技術(shù)資料，指導(dǎo)學(xué)生分析零件加 工的技術(shù)要求和企業(yè)已具備的加工條件，掌握從事工藝設(shè)計的方法和步驟。 4） 進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生機械制圖、設(shè)計計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計和編寫技術(shù)文件等基本技能。

9、5） 培養(yǎng)學(xué)生耐心細(xì)致、科學(xué)分析、周密思考、吃苦耐勞的良好習(xí)慣。 6） 培養(yǎng)學(xué)生解決工藝問題的能力，為學(xué)生今后進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計和去工廠從事工藝與夾 具設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)。 二、課程設(shè)計的要求 本課程設(shè)計要求就一個中等復(fù)雜程度的零件編制一套機械加工工藝規(guī)程，按教師指定 的某道工序設(shè)計一副專用夾具，并撰寫設(shè)計說明書。學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，認(rèn)真地、 有計劃地、獨立按時完成設(shè)計任務(wù)。學(xué)生對待自己的設(shè)計任務(wù)必須如圖工廠接受任務(wù)一樣， 對于自己所做的技術(shù)方案、數(shù)據(jù)選擇和計算結(jié)果必須高度負(fù)責(zé)，注意理論與實踐相結(jié)合，以 期待整個設(shè)計在技術(shù)上是先進(jìn)的、在經(jīng)濟上是合理的、在生產(chǎn)中是可行的。 設(shè)計題目：KCSJ-1

10、4 曲柄零件機械加工工藝規(guī)程及工藝裝置設(shè)計 生產(chǎn)綱領(lǐng)：400000 件 生產(chǎn)類型：大批量生產(chǎn) 具體要求： 1、產(chǎn)品零件圖 1 張 2、零件毛坯圖 1 張 3、機械加工工藝過程卡片 1 份 4、機械加工工序卡片 1 套 5、夾具設(shè)計裝配圖（0#或 1#圖紙） 1 份 6、夾具設(shè)計零件圖 （2#4#圖紙） 12 張 7、課程設(shè)計說明書 （60008000 字） 1 份 附：產(chǎn)品零件圖 指導(dǎo)教師：* 教研室主任： 2012 年 12 月 10 日 0 設(shè)計過程 題目：設(shè)計 KCSJ-14 曲柄零件的機械加工工藝規(guī)程及典型夾具 生產(chǎn)綱領(lǐng)：40000 件/年 生產(chǎn)類型：大批生產(chǎn) 一、零件的分析 圖 1-

11、曲柄零件圖 18H8、10H9 均為基孔制孔，孔軸線與表面 A 垂直度要求 0.05，孔內(nèi)表面粗糙度為 Ra6.3，孔兩端倒角 孔內(nèi)表面為主要的配145 1 合表面，為了保證零件的精度，要通過多道工序多次加工的方法才能獲得。 DEF 表面的粗糙度均為 Ra12.5，通過簡單的端面銑就能保證。4 孔為加油口，沒有特殊 的要求。 AB 兩端面的表面粗糙度均為 Ra1.6,為配合面，要保證精度。 保證孔與大孔的距離 孔與大孔的距離為 0.37 0.351 毛坯通過鑄造的方法獲得，因此要注意鑄造圓角、拔模斜度、最小壁厚等因素。 二、工藝規(guī)程設(shè)計 2.1 毛坯的確定 （1）毛坯的形式 零件結(jié)構(gòu)比較簡單，

12、根據(jù)大批量的年生產(chǎn)綱領(lǐng)可知，毛坯可通過金屬壓力鑄造的方法獲得。 （2）加工余量的確定 查機械加工工藝設(shè)計實用手冊表 4-12 毛坯鑄件典型的機械加工余量有： 毛坯為灰鑄鐵，查表知金屬型毛坯的機械加工余量等級 DF,本方案等級選用 f 查機械加工設(shè)計手冊表 3-13 要求的鑄件機械加工余量： 零件最大外形尺寸為 126mm，故鑄件的加工余量為 1.5mm， 根據(jù)加工方法和工藝要求，可得到毛坯簡答尺寸。 零件厚度=17+1.5*2=20 鑄件大孔=18-1.5*2=15 鑄件小孔=10-1.5*2=7 端面 C、E 到軸線的距離為 11+1.0=12.0 端面 D 到軸心線的距離為 16+1.0=

13、17.0 （3）毛坯圖的擬定 2 圖 2-毛坯圖 2.2 機械加工路線的擬定 表 1-加工路線表 加工面 加工精度要求 表面質(zhì) 量要求 加工方法選擇 兩側(cè)面 AB 20,未注公差尺寸并要求有一 定的對中性 Ra1.6 粗銑 A粗銑 B精銑 B 精銑 A 17.5028 18H8 內(nèi)孔 加工 孔口倒角 1*45兩端，與 A 面垂直度 0.05，倒角斜面粗 糙度 12.5 Ra1.6 鉆 擴 0.70.7315 鉸 .201 2*孔 10H9 內(nèi)孔加工 孔口倒角 1*45兩端，與 A 面垂直度 0.05 Ra1.6 鉆 鉸 .950.36 銑 C、 、E 面 面到各軸心線距離 11mm Ra12.

14、5 銑 銑 D 面 面到各軸心線距離 16mm Ra12.5 銑 4 孔加工 C、D、E 面加工澆油口 鉆 3 輔助工序 孔口及銳邊 倒角鉆頭倒角，手工去毛刺 2.3 工序間加工余量的確定 各工序間加工余量的確定，詳情請參考工藝過程卡片。 2.4 各工序機械加工參數(shù)的確定 (1)20、30（粗銑 A、B 面）工藝參數(shù)的確定 由于粗加工時為了提高生產(chǎn)效率，考慮到本道工序的加工余量只有 1mm，故選取背吃刀量1spam 查現(xiàn)代夾具設(shè)計手冊 表 4-15 各種常用材料的銑削速度范圍有： 45/incv0.2fzaz 查機械制造工藝學(xué)表 5- 硬質(zhì)合金端銑刀、圓柱銑刀和盤銑刀加工平面和凸臺時的進(jìn)給量，

15、 選取硬質(zhì)合金 YG3 端銑刀 50mm ，銑刀齒數(shù) z=5 0.2/51/fmzr 根據(jù)轉(zhuǎn)速計算公式 n（r/min） /incvnrd d 刀具直徑 切削速度 m/mmcv4510/min286/i3.nrr 取 320/minr 粗銑表面加工時間的確定 12bMzlTf 刀具主偏角為 90時210.5()(13elda230270lDm5l 銑削寬度 ea2em 4 2 210.5()(130.5()(13elda 取 12lm12775bMzlTsf 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-16 典型動作輔助時間定額 Ta 參考值有：mina 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-8 時間定額的

16、組成及公式計算有：cPabsrTT 由于本零件為大批量生產(chǎn)，故布置工作地時間 、休息及生理需要時間 都按 5%計算有：s rT()1.cab()1.253.58mincabT （2）40、50（精銑 A、B 面）工藝參數(shù)的確定 刀具選擇同（1） 本工序為精加工工序，背吃刀量 ，選切削速度0.5spam90/incv1/fzz90in573/mi3.145nrr 取 630/minr1210.5bMzlTsf 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-16 典型動作輔助時間定額 Ta 參考值有：mina()1.(25)1.385incabT （3）工序 130、140、150（銑 C、D、E 面）工藝參

17、數(shù)的確定 D、E、F 面的表面粗糙度要求 RA=12.5，通過 YG3 端面銑削即可保證。面的總加工余量為 1mm，可通過一次銑削完成，故 1spam 銑刀直徑 30mm，齒數(shù) z=5 查 60/mincv 5 0.14/50.7/famzr5in3mi3.nr 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-16 典型動作輔助時間定額 Ta 參考值有：2iaT()1.(5)1.385incabT （4）工序 160、170、180（鉆 C、D、E 面孔）工藝參數(shù)的確定 工序 160、170、180 為在各所在平面打 4mm 孔，由于孔位澆油口故沒有特殊的要求，通過 普通的鉆即可保證要求。 本方案選用硬質(zhì)合

18、金 YG8 鉆頭，加工孔。 2spam 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-65 硬質(zhì)合金 YG8 鉆探鉆灰鑄鐵時的進(jìn)給量有：0.13.7/fr25cvs.256/min3/i3147nrr 取 320/minr 鉆銷基本時間的確定 12blLTifnf 式中 1(/2)co(12)rlDtk24 為主偏角 rk 進(jìn)給次數(shù)i 因為 ；故cot1r3lm6CElm7D 綜上有： 1236017.3.bCElLTi sfnf1273608.7.DlLi sfnf 6 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-16 典型動作輔助時間定額 Ta 參考值有：2minaT()1.(09)1.25mincabTCE3

19、54D （5）工序 70、80（鉆孔）工藝參數(shù)的確定 選用硬質(zhì)合金 YG8Z 鉆頭 9.5mm 查表 知 0.18.2/fmr0.25/cvms971fa0.256/in02/i314nrr 取 50/minr 鉆銷時間的確定 17lm23 根據(jù)公式 1(/2)co(1)rlDtk 有 7.5m127.5136018.508blLTi sfnf 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-16 典型動作輔助時間定額 Ta 參考值有：minaT()1.(0382)1.54incabT （6）工序 100、110（鉸孔）工藝參數(shù)的確定 本工序安排在鉆孔之后，加工后要保證孔內(nèi)表面的粗糙度 RA=1.6，尺寸精

20、度到達(dá) 10H9， 故采用鉸孔來保證精度。 選 10 高速鋼擴孔鉆鉸孔 W18Cr4V. 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-64 高速鋼及其硬質(zhì)合金擴孔鉆頭擴孔的切削用量有有0.71/fmr95.2fa 因為要保證孔內(nèi)表面的精度可適當(dāng)提高速度： 7 0.35/cvms0.3561in670/i4nrr 取 670/minr 鉸孔時間的確定 11co(2)2rDdltk4l 為擴、鉸前的孔徑（mm） ；1d D 為擴、鉸后的孔徑（mm） ； 12.5lm73602.90.bLTi sfnf 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-68 機鉸刀鉸孔時的進(jìn)給量 f 有：2inaT()1.(048)1.26

21、mincabT （7）工序 60（鉆大孔）工藝參數(shù)的確定 鉆大孔，保證尺寸到 17 1752fa 選用硬質(zhì)合金 YG8Z 鉆頭 17mm 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-64 高速鋼及其硬質(zhì)合金擴孔鉆頭擴孔的切削用量有：0.3.8/fmr25cvs.2561/in1/i347nrr 取 320/minr 鉆孔時間的確定 1(/2)co(12)rlDtk 故有 19.5l129.536024.50blLTi sfnf 8 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-16 典型動作輔助時間定額 Ta 參考值有：2minaT()1.(048)1.265incabT （8）工序 90（擴大孔）工藝參數(shù)的確定

22、擴大孔，保證尺寸到 17.75。本工序選用選 17.75 高速鋼擴孔鉆（W18Cr4V）擴孔。 7.50.372fam 因為擴孔后要保證一定的精度，故在切削時適當(dāng)提高切削速度。 ./cvs 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-64 高速鋼及其硬質(zhì)合金擴孔鉆頭擴孔的切削用量有：0.91/fmr.356in376/i147n 取 40/minr 擴孔時間的確定 11co(2)2rDdltk 故有 12.3l24lm17.360.99bLTi sfnf 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-16 典型動作輔助時間定額 Ta 參考值有：2inaT()1.(065)1.28mincabT （9）工序 120（

23、鉸大孔）工藝參數(shù)的確定 本工序完成后要保證孔內(nèi)表面的 Ra=1.6，18H8。故在擴孔后再安排鉸孔這道工序來保證 尺寸的進(jìn)度。 187.50.12fa 孔表面質(zhì)量要求較高故要求較高的速度。 .3/cvms 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-68 高速鋼及硬質(zhì)合金機鉸刀鉸孔進(jìn)給余量有：0.12/fr 9 0.35610/min371/i48nrr 取 370/minr 鉸孔時間的確定 ； 11co(2)2rDdltk 故有 12.5l127.15460.9083blLTi sfnf 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 3-16 典型動作輔助時間定額 Ta 參考值有：minaT()1.(0782)1.9

24、incabT 三、專用夾具設(shè)計 3.1 確定工序 本方案針對 C 端面上的 4 孔進(jìn)行夾具設(shè)計。 3.2 夾具方案的分析 在加工 C 面上 4 孔時，A、B，和大孔、孔已經(jīng)加工完，并且具有一定的精度，故可以利 用已經(jīng)加工的面做定位基準(zhǔn)面。 本方案可以采用“一面兩銷”組合定位的方式來限制工件的六個自由度。 10 圖 3-夾具定位方案草圖 3.3 自由度分析 、A 面為定位基準(zhǔn)面，限制 3 個自由度： Z 、 X 、 Y 、大孔面采用短圓柱銷定位，限制兩個自由度： 、 、小孔面采用菱形銷定位，限制一個自由度： 3.4 夾具元件的確定 3.41 鉆套 本方案生產(chǎn)綱領(lǐng)為大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)加工過程會有磨損

25、，為了保證 4 孔具有一定的精度，故 采用快換鉆套。 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-105 快換鉆套的基本結(jié)構(gòu)和參考尺寸： 已知公稱尺寸 4dm 公差帶為 F78D 公差帶為 K610H 鉆套 476/8045.319FkJBT 3.42 鉆套用襯套 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-鉆 106 套用襯套的基本結(jié)構(gòu)和參考尺寸有： 已知襯套的基本尺寸 dm10Hm A 型襯套 120/845.19JB 11 3.43 鉆套用螺釘 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 5-107 鉆套用螺釘?shù)幕窘Y(jié)構(gòu)和參考尺寸。 選用螺釘尺寸為 M513LmD17.5d 螺釘 6/8045.19MJBT 3.44 圓

26、柱銷/菱形銷 因為 4 孔只限制一個自由度，故采取削邊削的形式定位。 圓柱面限制兩個自由度，故圓柱銷為短銷。 已知圓柱銷 D=18mm（818）選擇 A 型 查現(xiàn)代夾具設(shè)計手冊表13-8 可換定位銷的規(guī)格尺寸有：15d 、 2M、 1D、 26H、 5L、 14、 0h 已知圓錐銷 D=10mm(310)選擇 B 型 極限偏差 0.96h 查表有 1d、 8、 16、 2、 45L、 10、 8h B、 4b、 3 12 圖 4-圓柱銷 圖 5-菱形銷 3.45 夾緊原件 方案采用氣動夾緊方式夾緊，壓緊原件末端連接氣壓缸實現(xiàn)夾緊。因為生產(chǎn)綱領(lǐng)為大批量 生產(chǎn)，通過氣動自動夾緊，可以縮短工件加工過

27、程中工時，達(dá)到經(jīng)濟效益的最大化。 圖 6-壓板軸視圖 3.46 旋轉(zhuǎn)支座 13 圖 7-旋轉(zhuǎn)支座 3.47 連接角板 圖 8-連接角板 3-78 夾具總體方案 14 圖 9-方案圖 3.5 定位誤差的分析 方案采用一面兩銷的定位，就本工件的加工而言，測量基準(zhǔn)與定位重合，不存在基準(zhǔn)不重合誤 差。 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 4-12 常用定位原件的選擇及說明，選用定位銷于原件的 配合公差為 7/6Hh0.21108D 0.0138d.520 2.9.3L 查機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計表 4-10 典型定位狀態(tài)下定位誤差計算公式11min()0.2.130.2.8DWdYi minarct( )/

28、JDdDL.3.5.9W 15 四、總結(jié)與展望 在做這個課程設(shè)計之前也做過類似的設(shè)計，所以有了一定的經(jīng)驗。在課程設(shè)計開始之處就 做好了充分的準(zhǔn)備，尤其是一些工程手冊的下載。整個過程也沒有遇到多大的困難，所以提前 準(zhǔn)備好了答辯資料。 整個過程下來也學(xué)到了許多的東西，特別是對軟件有了進(jìn)一步的了解，學(xué)了很多的多系， 特別 catia 工程制圖模塊、dmu 運動仿真、零件裝配設(shè)計。也把大學(xué)學(xué)到的許多東西從頭到尾 整理了一遍，受益匪淺啊。以前學(xué)到的東西都只是純粹的理論知識，自己也并未真正明白其中 的道理，但是在這個過程中充分考慮設(shè)計的諸多因素，算是正在理論和實際結(jié)合在一起了，所 以覺得特別有用。 這次課

29、程設(shè)計也是對自己大學(xué)的一次綜合測驗吧，也能使自己在其中很好的定位，在以后 的學(xué)習(xí)工作中也是非常有用的。 最后感謝*我的指導(dǎo)，要是沒有她平時的講解和課堂經(jīng)驗的積累我也不能如此順利地 完成我的設(shè)計。 此致 敬禮！ 16 參考文獻(xiàn) 【1】柯建宏.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計【M】.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2008. 【2】朱耀祥.現(xiàn)代夾具設(shè)計手冊【M】.北京：機械工業(yè)出版社，1991. 【3】張耀宸.機械加工工藝設(shè)計實用手冊【M】.北京：航空工業(yè)出版社，1993. 【4】盧秉恒.機械制造基礎(chǔ)基礎(chǔ)【M】.北京：機械工業(yè)出版社，1991. 【5】劉建東.機械加工設(shè)計手冊【M】.北京：機械工業(yè)出版社，1993. 【6】關(guān)慧貞.機械制造裝備技術(shù)【M】.北京：北京工業(yè)出版史，2009. 【7】佟獻(xiàn)英. 工程制圖【M】.北京：北京理工大學(xué)出版史，2007. 【8】徐發(fā)任，等.機床夾具設(shè)計【M】.北京：重慶大學(xué)出版社，1993. 【9】王秀倫，等. 機床夾具設(shè)計【M】.北京：中國鐵道出版社，1984. 【10】曾志新，等.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)【M】.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001. 【11】于駿一，等.機械制造工藝學(xué)【M】.北京：機械工業(yè)出版社，1990 【12】于駿一，等.機械加工振動的診斷，識別與控制【M】.北京：清華大學(xué)出版社，1994.