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1、 變頻器 在調速方法中，變頻調速（通過改變電動機電源頻率來改變電動機的速度）的調速范圍大，平滑高，變頻時同時改變定子外加電壓，可實現(xiàn)恒功率轉矩調速以適應不同負載的要求，低速時特性的靜差率較高，調速的效率和功率因數(shù)高，是異步電動機調速方法中最有發(fā)展前途的一種。 傳統(tǒng)的調速方法一般采用：（1）改變電動機極對數(shù)調速。（2）轉子串電阻調速。（3）渦流制動器調速。（4）可控硅串極調速。（5）直流調速。前三種均屬于無極調速，調速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調速，且低速復位性能差，長期低速運行會引起電阻器、渦流制動器嚴重發(fā)熱，啟動電流大，對電網沖

2、擊大，常在額定速度下進行機械制動，對設備機構沖擊大，制動閘瓦磨損嚴重，功率因數(shù)低，在空載或輕載時，低于0.4，即使?jié)M載時，也低于0.75，線路損耗大?？煽毓璐壵{速雖克服了上述缺點，實現(xiàn)了額定速度以下的無級調速，提到了功率因數(shù)，減少了起動沖擊，價格較低，但目前串級調速產品的控制技術仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化，因而在保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控方面還有待于發(fā)展。直流調速系統(tǒng)具有很好的調速性能和起制動性能，很好的保護功能和系統(tǒng)監(jiān)控功能，但必須采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復雜，使用維護要求高，故障率高。變頻調速技術發(fā)展道今天已完全克服了上述的不足，同時對電動機要求不高，采用普通型異步電

3、動機即可，該電機制造工藝簡單，使用維護方便，在海上打井作業(yè)卻在用變頻調速器。 近年來生產的高性能變頻調速裝置具有以下特點：電網適應性強，起動轉矩和低速轉矩高，速度響應快，速度控制范圍寬，可進行直接轉矩控制，豐富的開關量及模擬量輸入輸出便于用戶使用，晚上的保護功能，如電壓、電流、接地、輸入輸出缺相、過載等保護。加減速曲線可選，加減速時間可調，提供多種制動方式以及系統(tǒng)監(jiān)控功能，電機參數(shù)自動測試，輸入功率因數(shù)高達0.95以上，效率高達90%以上，尤其是矢量控制技術及直接轉矩控制技術的應用，使交流電動機具有了比直流電動機更好的動態(tài)特性，變頻調速裝置的先進性能特別適用于調速設備和定速轉動設備，可以提高

4、工作效率和功率因數(shù)，減少起動沖擊以及增加使用設備的安全可靠性是非常有益的。 目前變頻調速器已發(fā)展了幾代，市場上變頻調速裝置很多，下面我介紹CJ-46（中海油-937）鉆井平臺上的變頻器，它是新加坡生產的ACS800系列變頻器，它采用了最優(yōu)秀的電機控制方法——直接轉矩控制技術，它可以對所有電流電動機的核心變量進行控制，并把定子磁通轉矩作為主要控制變量。高速信號處理器與先進的電機模擬軟件相結合使電機狀態(tài)每秒鐘更新4萬次，對負載的變化和瞬間掉電，能做出迅速反映，其開環(huán)控制精度可以達到閉環(huán)矢量控制的精度（0.1%-0.5%），開環(huán)轉矩階躍上升時間小于5毫秒，約為矢量控制的1/2，起動轉矩可達200%

5、，并具有有效的磁通制動提供最大可能的制動力矩，尤其它還提供了絞車應用宏觀程序，它具有絞車設備應用所需的全部控制和安全功能，模塊化功能可確保機械設備安全快速運行，故障處理容易，維護簡單。DTC控制技術使操作者便于精確控制速度和轉矩，操作絞車非常方便。 VFD柜它有整流模塊和逆變模塊，分段進線有兩個進線開關，有三個整流模塊，有五個逆變器柜，一段進線有一個制動電阻柜，二段進線有二個制動電阻柜，整流模塊是把進線690V變成直流1000V，交流進線是由2臺4000KVA變壓器供給，變壓是690V變成690V（Y/△），柜上有一個母聯(lián)開關，它可以由一段帶全部，母聯(lián)開關只要直流母線帶電就不能操作。只有在進

6、行電源有電，但進線開關沒有合閘和直流母線殿宇低于30V時，直流母聯(lián)可以操作。每段二個進線開關同時合閘，由整流模塊變成直流，再并到一起運行，它的控制電源由外部供給，是由UPS供給的二路220V交流電源。 變頻器柜內冷卻系統(tǒng)是風機冷卻和水循環(huán)冷卻，每個變頻模塊都有風機，它的電壓是690V變220V交流電，每段進線都有一個冷卻系統(tǒng)柜，柜內由二臺水泵，一臺運行，一臺備用，當一臺有故障，另一臺泵運行。水泵只給柜內冷卻水循環(huán)用，外部海水是由外部加壓循環(huán)，通過冷熱交換器把熱量通過海水帶走。柜內有漏水報警，水壓低報警，漏出的水通過管子流到外面的地漏里。 變頻器有絕緣監(jiān)測系統(tǒng)，在進線柜里，它監(jiān)測柜內母線和制

7、動電阻的絕緣，有兩個絕緣監(jiān)測表，一臺用，一臺備用。絕緣低于設定值時報警，低于跳閘設定值時跳開進線開關。VFD每個盤柜內都有防潮加熱器，它的電源是外部供給，電源是交流220V，每個變頻器多帶的電機都有防潮加熱器。 制動電阻在工作溫度非常高，冷卻采用水冷。制動斬波器監(jiān)測直流母線電壓，只要直流電壓超過了預先設定的限值，制動斬波器開始工作，將電阻負載連接到直流電路上，控制程序監(jiān)視著斬波器溫度，電流和電壓，當這些參數(shù)超過故障限值后，系統(tǒng)將會跳閘。對于溫度監(jiān)控，當電阻溫度達到設定值，系統(tǒng)會產生一個報警信息，發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)。 變頻器所帶的交流負荷有：3臺絞車電機（630KW/每臺），6臺泥漿泵電機（63

8、0KW/每臺），1臺頂驅電機（845KW）。每臺電機都有防潮的加熱器，當電機運行時，加熱器斷開。電機繞組溫度監(jiān)測，有功率和扭矩限制，可以把電機速度控制在限位以下。有緊急停止信號，有故障信號，有故障時可以急停。在運行信號沒有復位前，不能重新起動。速度信號，可以監(jiān)控電機轉速，通過轉速信號，可以來調電機的轉速。 變頻器所帶的電纜的要求，電纜在長期運行過程中，必須最小能夠承受70攝氏度的溫度。保護接地電纜必須能允許通過的最高電壓和最大電流來選擇，電機電纜要選用對稱屏蔽電纜，使用對稱屏蔽電纜可以減少整個傳動系統(tǒng)的電磁輻射，電機電纜和其PE軟辮引出應盡可能短，以減少電磁輻射和容性電流。電機電纜、輸入電源電纜和控制電纜安裝在不同的模板中，以避免電機電纜和其他電纜長距離的并行走線，進而減少變頻器電壓瞬間產生的電磁干擾。電機的熱敏電阻線和轉速傳感器線必須要單獨走線，離開其他電纜走線。電纜橋架必須有良好的接地，采用鋁橋架可以提供提高接地系統(tǒng)中各局部地電位的均衡性 。 60年代以來，各種類型的變頻調速裝置相繼出現(xiàn)，并迅速道推廣應用。特別是半導體制造工藝的成就與微電子技術相結合，促進變頻裝置的大容量，高性能發(fā)展。目前，國外生產的變頻裝置容量已達一萬千瓦以上，交流電動機的變頻調速系統(tǒng)已具有調速范圍廣，調速精度高等特點，并且價格和性能可與直流拖動相比較。