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鑄造車間碾砂機(jī)的傳聲筒裝置設(shè)計(jì)

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1、攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 傳動(dòng)方案的選擇和電機(jī)的選擇 攀枝花學(xué)院 學(xué)生課程設(shè)計(jì)(論文) 題 目: 鑄造車間碾砂機(jī)的傳聲筒裝置設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 蔡宇 學(xué) 號(hào):200710601003 所在院(系): 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí): 2007級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化1班 (電子一班) 指 導(dǎo) 教 師: 翟秀云 職稱: 博士 2009年 1 月 9

2、 日 攀枝花學(xué)院教務(wù)處制 減速器在國(guó)內(nèi)外的狀況 : 1.國(guó)內(nèi)的發(fā)展概況 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破,因此,沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 2.國(guó)外發(fā)展概況 國(guó)外的減速器,以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作可靠性好,使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問(wèn)題,也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)

3、比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。 課題研究的內(nèi)容及擬采取的技術(shù)、方法 本設(shè)計(jì)是蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)展開(kāi)。為了達(dá)到要求的運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)率,必須要求傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的傳動(dòng)精度并且各傳動(dòng)元件之間應(yīng)滿足一定的關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)各零部件的協(xié)調(diào)動(dòng)作。該設(shè)計(jì)均采用新國(guó)標(biāo),運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傳動(dòng)件的設(shè)計(jì),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及設(shè)備零部件等的設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) : 1.傳動(dòng)方案的選擇 (1) (2) 方案分析:對(duì)于方案1,因輸入與輸出軸垂直相交且輸

4、出軸在鉛垂方向,則采用立式蝸桿蝸輪減速器(蝸桿側(cè)置),又蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比大,零件數(shù)目少,故結(jié)構(gòu)很緊湊;在蝸桿傳動(dòng)中,由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒。它和蝸輪齒是逐漸嚙合及逐漸退出嚙合的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多,故沖擊載荷小,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低,雖然效率較低,但選擇雙頭以上的蝸桿,效率還是可達(dá)到0.8以上;對(duì)于方案2,采用的是三級(jí)減速器,用于輸入軸與輸出軸相交而傳動(dòng)比較大的傳動(dòng),傳對(duì)比可達(dá)25~75,但是輸出的轉(zhuǎn)速只有29r/min,由此算出的輸入功率,沒(méi)有較為合適的電機(jī)可供選擇,而兩級(jí)錐齒輪---圓柱齒輪減速器的傳對(duì)比8~15,換算過(guò)后并不能滿足要求。若再考慮更高級(jí)別的減速器,則從尺寸,質(zhì)量,經(jīng)濟(jì)

5、上看,都是不理想的。 所以綜合上述分析,選擇立式蝸桿減速器。 2、電動(dòng)機(jī)的選擇 2.1電動(dòng)機(jī)的類型的選擇 電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源和工作條件,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 2.2電動(dòng)機(jī)功率的選擇 工作機(jī)所需要的有效功率為: 為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需要的有效功率,先要確定從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間的總效率,設(shè)分別為聯(lián)軸器,渦輪效率,滾動(dòng)軸承效率的效率: 查得: 則傳動(dòng)裝置的總效率為: == 28 攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ——聯(lián)軸器,——蝸桿蝸輪,——滾

6、動(dòng)軸承(一對(duì)) 電動(dòng)機(jī)所需的功率為:=4.25/0.74=5.74Kw 選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為:7.5Kw 蝸桿渦輪的傳動(dòng)比i=8~40,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速=232~1160 r/min 2.3電動(dòng)機(jī)的選擇 選擇符合上述條件的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min和750r/min兩種。 2.4根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需要的功率和同步轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M-6和Y160L-8型。 電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)比 表1-2 方案號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率Kw 同步轉(zhuǎn)速r/min 滿載轉(zhuǎn)速r/min 1 Y160M-6 7.5 1000 970 2

7、 Y160L-8 7.5 750 720 由上表1-2可知傳動(dòng)方案1雖然電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速價(jià)格低,但總傳動(dòng)比大,為了能合理地分配傳動(dòng)比,使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用方案2,即電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-8 2.5傳動(dòng)比的分配 根據(jù)表1-2,蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比,i=24.8 2.6電動(dòng)機(jī)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 1、各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 Ⅰ軸 Ⅱ軸 1

8、、 各軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算 Ⅰ軸 Ⅱ軸 2、 各軸的輸入功率計(jì)算 Ⅰ軸 Ⅱ軸 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,蝸桿蝸輪必須滿的條件是使用壽命期限為8年(每年工作300天),三班制工作的閉式蝸桿減速器中的普通圓柱蝸桿傳動(dòng),以知道輸入功率為P為7.5Kw,蝸桿轉(zhuǎn)速=720r/min。 3、蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦,采用漸開(kāi)線蝸桿(ZI)。 3.2選擇材料 因考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45號(hào)鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求

9、淬火,硬度為45~55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 3.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 將上述計(jì)算結(jié)果列到表1-3中,以供查用; 表1-3 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速r/min 功率P Kw 轉(zhuǎn)矩 T N.m 電機(jī)I 720 7.5 I 720 5.63 74.68 II 29 4.33 1426 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲強(qiáng)度。由式:傳動(dòng)中心距 1、 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2 按估取效率0.8,則:

10、攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 蝸桿蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 T2=1426000N/mm 2、 確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均勻系數(shù);由載荷不均勻、有小沖擊選取使用系數(shù);由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載荷系數(shù)為=1.1。 則: 3、 確定彈性影響的系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故=。 4、 確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值/a=0.35, 由教材《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖11.18可查得 5、 確定許用接觸應(yīng)力[] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬

11、模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從教材《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11-7查得蝸輪的基本許用應(yīng)力=268MPa。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60j 壽命系數(shù)為: 則: []= []= 6 計(jì)算中心距 即 取中心距a=225mm,查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》i=23.5,取模數(shù)蝸桿分度圓直徑: 。 這時(shí),查得接觸系數(shù),因?yàn)?,因此計(jì)算結(jié)果可用。 3.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 1、 蝸桿主要參數(shù) 齒頂高: 齒根高: 全齒高: 分度圓直徑: 齒頂直徑: 攀

12、枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 蝸桿蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 齒根圓直徑: 蝸桿分度圓導(dǎo)程角: 蝸桿軸向齒距: 蝸桿導(dǎo)程: 蝸桿齒寬: 由于變位系數(shù)=-0.375位于-1.0和0.5之間 則 (10.5+)m=(10.5+2)8=100 (11+0.1)m=(11+0.14)8=125.6 取較大者=125.6 又m<10mm,則125.6+25=150.6 取 =180mm 2、蝸輪主要參數(shù) 蝸輪齒數(shù):,變位系數(shù): 驗(yàn)算傳動(dòng)比,這時(shí)傳動(dòng)比誤差為<5%,在允許范圍內(nèi)。 蝸輪齒頂高:

13、 蝸輪齒根高: 全齒高: 分度圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 咽喉半徑: 蝸輪分度圓螺旋角: 3.5蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由經(jīng)驗(yàn)可知對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)通常只作蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核計(jì)算。查得蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式為 式中:----蝸輪齒根彎曲應(yīng)力,單位為MP; ----蝸輪齒形系數(shù); ----螺旋角影響系數(shù); ----蝸輪的許用彎曲應(yīng)力,單位為MP; 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù) ,查得齒形系數(shù)。 螺旋角影響系數(shù) 攀枝

14、花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 軸承的驗(yàn)算 許用彎曲應(yīng)力 查ZCuSn10P1制造蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力。 壽命系數(shù) 則 校驗(yàn)結(jié)果為 。所以蝸輪齒根彎曲疲 勞強(qiáng)度是滿足要求的。 3.6 驗(yàn)算效率η 蝸桿工作圖 因?yàn)槲仐U的結(jié)構(gòu)單一,幾何參數(shù)為所查資料得,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可知不需對(duì)蝸桿的結(jié)構(gòu)及剛度不做特別設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。所以以下只列出了蝸桿的詳細(xì)參數(shù)。 傳動(dòng)類型 ZI型蝸桿副 蝸桿頭數(shù) Z 2

15、模數(shù) m 8 導(dǎo)程角 螺旋線方向 右旋 齒形角 精度重等級(jí) 蝸桿8f 中心距 a 225 配對(duì)蝸輪圖號(hào) 軸向齒距累積公差 0.014 軸向齒距極限偏差 0.024 蝸輪齒開(kāi)公差 0.032 蝸桿軸向齒厚 軸向螺旋剖面 8 蝸輪的工作圖 因?yàn)槲佪営描T錫青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造,而蝸輪的直徑較大,所以對(duì)蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是必要的。 蝸輪的結(jié)構(gòu)如上圖所示,齒圈厚度。在齒圈與輪芯聯(lián)結(jié)處,采用齒

16、圈式。齒圈和輪芯采用H7/r6配合,并加裝6個(gè)緊定螺釘(或用螺釘擰緊后將頭部鋸掉)平均分布,以增強(qiáng)連接的可靠性。螺釘?shù)闹睆饺∽鳎?.2~1.5)m,m為蝸輪的模數(shù)。螺釘擰入的深度為(0.3~0.4)B,B為蝸輪寬度。為了便于鉆孔,應(yīng)將螺孔中心線由配合縫向材料較硬的輪芯部分偏移2~3mm。這種結(jié)構(gòu)多用于尺寸不太大或工作溫度變化較小的地方,以免熱脹冷縮影響配合的質(zhì)量。直徑為25,其厚度mm,則取mm。蝸輪輪轂厚度約為,則取。蝸輪的大體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已完成,詳細(xì)的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)蝸輪的零件圖。 傳動(dòng)類型 ZI型蝸桿副 蝸輪端在模數(shù) 8 蝸桿頭數(shù) 2 導(dǎo)程角 螺旋方向 右

17、旋 蝸桿軸向剖面內(nèi)的齒形角 蝸輪齒數(shù) 47 蝸輪變位系數(shù) -0.375 中心距 225 配對(duì)蝸輪圖號(hào) 精度等級(jí) 蝸輪8cGB10089-1988 蝸輪齒距累積公差 0.125 齒距極限偏差 蝸輪齒厚 4、軸的設(shè)計(jì) 4.1蝸桿的聯(lián)軸器 4.1.1選彈性套柱銷聯(lián)軸器 4.1.2計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=kT1=1.995507.5/720=189N.m 4.1.3 ,而電動(dòng)機(jī)的的軸徑為42mm,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T4323-1984,為了減小對(duì)中偏差的影響,蝸桿的最小直徑也選擇42mm,故聯(lián)軸器可選擇TL

18、6,公稱轉(zhuǎn)矩=250。滿足要求。該半聯(lián)軸器長(zhǎng)度=60mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=82mm。 4.1.4 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)、擬定軸上零件的裝備方案:1-2段裝半聯(lián)軸器,2-3段裝軸承端蓋,3-4、7-8則是滾動(dòng)軸承,4-5、7-8結(jié)構(gòu)過(guò)渡,對(duì)稱布置,5-6為蝸桿 (2)、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 a、為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑 =52mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=55mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 =60mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1-2

19、段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些,現(xiàn)取 =58mm。 b、初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向和軸向的作用,故選取單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) =52mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30213,其中尺寸為dDT=65mm 120mm 24.5mm,故 = =65mm,而 =40mm,因?yàn)檫€要為擋油圈留些寬度。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得30213型軸承的定位軸肩h=5mm,因此, =75mm,因?qū)ΨQ布置,則 = =75mm。 C、取蝸桿寬度。由前面計(jì)算>=150.6mm,取=180mm,da1=96mm,d1=80mm d

20、、軸承端蓋的總寬度為30mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=10mm,故取=40mm。 e、為了使軸承與蝸輪旋轉(zhuǎn)無(wú)干擾,則根據(jù)其相對(duì)位置取=50mm (3)、軸上零件的周向定位。半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接,選用平鍵為12870mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6,滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6. (4)、確定軸上圓角和倒角尺寸,由教材表15-2,取軸端倒角為2,各軸肩處的圓角見(jiàn)圖。 4.2對(duì)蝸輪軸的設(shè)計(jì) 4.2.1由前面的計(jì)算可知軸的主要

21、參數(shù) 又 于是 4.2.2求作用在蝸輪上的力 已知軸上的蝸輪的分度圓直徑為 則 圓周力 徑向力 軸向力 4.2.3初步定軸的最小直徑 初步估算低速軸的最小直徑,選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理。取=110mm,于是得 放大10%,=64.2mm 根據(jù)工作條件選用彈性套柱銷聯(lián)軸器,該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ,考慮轉(zhuǎn)矩變化很小和輕微沖擊,故取,,則: 查標(biāo)準(zhǔn)GB/T4342-1984可選取TL10型聯(lián)軸器,公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速>72r/min 選用軸孔直徑mm,。取直徑為65mm,則可選取聯(lián)軸器軸孔=65mm。

22、該半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=142mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度=107mm。所以選用TL10型聯(lián)軸器能滿足要求。 4.2.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、擬定軸上的零件的裝配方案 因?yàn)檩S上零件只有一個(gè)蝸輪,則應(yīng)將蝸輪放在兩軸承的中間,如此軸的受力比較合理。 2、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1—2軸段右端需制出一軸肩,故取;半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1—2段的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取 。 2)、初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工

23、作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30217,其尺寸為,所以可取。右端滾動(dòng)軸承采用檔油板進(jìn)行軸向定位。因此取。 3)、取安裝齒輪處的軸段4—5 的直徑;齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為105mm ,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取。齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度h>0.07d,取h=7mm ,則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度b>1.4h,取。 4)、軸承端蓋的總寬度為30mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面的距離,故取。 5)、取齒輪距箱體內(nèi)壁之距a=

24、15mm ,考慮到箱體鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s ,取 s=4.5mm ,已知滾動(dòng)軸承寬度 T=30.5mm ,所以 至此,已初步確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 3、軸上零件的周向定位 蝸輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按蝸輪軸的直徑由表6-1查得平鍵截面bh=25mm14mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為90mm,同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選取蝸輪輪轂與軸的配合為H7/n6 ;半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接,用平鍵為,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的,選軸的直徑尺寸公差為m6 。 4、確定軸上圓角和倒角尺寸

25、 取軸端倒角為 ,各軸肩處的圓角半徑均為2mm。 4.2.5、校核 1)求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖(參考圖15-26)作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(參考圖15-24)。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí),應(yīng)從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于單列圓錐滾子軸承30217,查得=30.3mm。因此,作簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距。根據(jù)軸的簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖如下圖所示。 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算出的截面C處的結(jié)果列于下 表1-2: 載荷 水平面H 垂直面V 支反 力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 2)、按彎

26、扭合成應(yīng)力來(lái)校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí),通常只是校核軸上受最大彎矩和 扭矩(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。 此圖為軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖 并取=0.6,軸的抗彎截面系數(shù)取=。 軸的計(jì)算應(yīng)力為 前已選定軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,查得。因此, 故此軸的各項(xiàng)要求是安全的。因?yàn)榇溯S不是特別重要的, 所以此軸不需要進(jìn)行精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。至此,軸的設(shè)計(jì)計(jì)算已告結(jié)束。 5、軸承的驗(yàn)算 5.1蝸輪軸承的驗(yàn)算 查得可知30217圓錐滾子軸承軸承的=178kN

27、 1、求兩軸承受到的徑向載荷和(參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材例子) 將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面(上圖)和水平 面(圖c)兩個(gè)平面力系。其中:圖a中的為通過(guò)另加轉(zhuǎn)矩而平移到指向軸線;圖b中的亦應(yīng)通過(guò)另加彎矩而平移到作用于軸線上(上述兩步轉(zhuǎn)化圖中均未畫(huà)出)。由力分析可得: 3881.58 4193.90 攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 鍵的驗(yàn)算 查軸承的有關(guān)系數(shù), 。 則軸承的派生力為 =1386.23 =1497.82

28、則軸向當(dāng)量荷為 1497.82+1867=3364.82N 1497.82N 5.2計(jì)算軸承壽命 因?yàn)? > 查出徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為 對(duì)軸承1 對(duì)軸承2 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有沖擊載荷,查得~1.2,取。則 4163.29N 因?yàn)?,所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算(由前面的結(jié)果得 h> 故所選軸承可滿足壽命要求。 5.3蝸桿軸承校核 由于蝸桿軸同時(shí)承受軸向力和徑向力,于是選用圓錐滾子軸承30213,再此

29、就不對(duì)其進(jìn)行精確校核。 6、鍵的驗(yàn)算 6.1低速軸即蝸輪軸上的鍵驗(yàn)算 由前面軸的設(shè)計(jì)得出的軸上鍵的選擇為蝸輪周向定位的鍵為A型平鍵規(guī)格為,半聯(lián)軸器周向定位為A型平鍵為。 查得平鍵的驗(yàn)算公式為 攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 潤(rùn)滑的選擇和蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 鍵、軸材料為鋼,輪轂的材料是鑄鐵,鑄鐵的許用壓力較小。查得鑄鐵許用擠壓力,取其平均值。A型鍵的工作長(zhǎng)度=90-25=65,鍵與輪轂槽的接觸高度7。由以上公式可得 可見(jiàn),A型平鍵不符合要求,于是才用兩個(gè)鍵,鍵的標(biāo)記為:鍵A 25x8

30、0(GB/T1096—1979)。 對(duì)于半聯(lián)軸器的A型平鍵盤(pán),鍵、軸和半聯(lián)軸器材料都為鋼,查得鋼的許作擠壓應(yīng)力,取其平均值。C型鍵的工作長(zhǎng)度,鍵與輪轂槽的接觸高度。由以上公式可得 可見(jiàn),A型平鍵符合要求,鍵的標(biāo)記為:鍵A (GB/T1096—1979)。 7、潤(rùn)滑的選擇 7.1潤(rùn)滑油的選擇和潤(rùn)滑方式 由前已計(jì)算出蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度,查得潤(rùn)滑方式用油池潤(rùn)滑,油的運(yùn)動(dòng)粘度為。查得油的牌號(hào)為號(hào)(GB9503-1986) 8、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 8.1蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)由于效低,所以工作時(shí)發(fā)熱量大。在閉式傳動(dòng)中,如果產(chǎn)生

31、的熱量不能及時(shí)散逸,將因油溫不斷升高而使?jié)櫥♂?,從而增大磨擦損失,甚至發(fā)生膠合。所以,必須根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量和同時(shí)間內(nèi)的散熱量平穩(wěn)衡,以保證油溫穩(wěn)定地處于規(guī)定的范圍內(nèi)。 查得以下計(jì)算公式。 因?yàn)?,則必須采取措施,以提高散熱能力。這里采用在蝸桿端加裝風(fēng)扇以加速成空氣流通。 風(fēng)扇消耗的功率,為風(fēng)扇葉輪的圓周速度,單位為m/s 攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , ,其中非 為風(fēng)扇葉輪外徑,單位為mm; 為風(fēng)扇葉輪轉(zhuǎn)速,單位為r/min。

32、 查得 其中,、——為風(fēng)冷及自然冷卻面積,單位為; ——風(fēng)冷時(shí)的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù); 、——分別為油的工作溫度及周圍空氣的溫度,單位為。 由驗(yàn)算可得,在蝸桿端應(yīng)加裝一風(fēng)扇來(lái)散熱。滿足要求。 9、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9.1箱體的大體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 名稱 符號(hào) 蝸桿減速器尺寸(mm) 箱座厚度/壁厚 20/9 箱蓋壁厚 9.3 箱蓋凸緣厚度 17 箱座凸緣厚度 17 箱座底凸緣厚度 15 地腳螺釘直徑 20 地腳螺釘數(shù)目 n

33、 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 10 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 12 軸承端蓋螺釘直徑 10,12 、、至外箱壁距離 26 、、至凸緣邊距離 26 軸承旁凸臺(tái)半徑 40 外箱壁至軸承座端面距離 35 齒輪頂圓(蝸輪外圓)與內(nèi)箱壁距離 25 .窺視孔螺栓直徑 D4 8 .窺視孔螺栓直徑數(shù)目 s 4 啟蓋螺栓 D 12 9.2、通氣器的選擇 查得為的通氣器。 D=22 D1=19.6 L=23 l=12

34、 a=2 d1=5 s=17 9.3、油標(biāo)尺的尺寸設(shè)計(jì) 選取為的油標(biāo) D=26 b=8 h=35 d2=12 a=12 D1=22 d1=4 攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文) 參考文獻(xiàn) 結(jié)論 本文通過(guò)對(duì)單級(jí)蝸桿減速器的結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行分析,得出總體方案.按總體方案對(duì)各零部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行分析得出單級(jí)蝸桿減速器的整體結(jié)構(gòu)尺寸,然后以各個(gè)系統(tǒng)為模塊分別進(jìn)行具體零部件的設(shè)計(jì)校核計(jì)算,

35、得出各零部件的具體尺寸,再重新調(diào)整整體結(jié)構(gòu),整理得出最后的設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū).此次設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)單級(jí)蝸桿減速器的設(shè)計(jì),使我對(duì)成型機(jī)械的設(shè)計(jì)方法、步驟有了較深的認(rèn)識(shí).熟悉了蝸輪、軸等多種常用零件的設(shè)計(jì)、校核方法;掌握了如何選用標(biāo)準(zhǔn)件,如何查閱和使用手冊(cè),如何繪制零件圖、裝配圖;以及設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)零部件的要點(diǎn)、方法. 這次設(shè)計(jì)貫穿了所學(xué)的專業(yè)知識(shí),綜合運(yùn)用了各科專業(yè)知識(shí),從中使我學(xué)習(xí)了很多平時(shí)在課本中未學(xué)到的或未深入的內(nèi)容.我相信這次設(shè)計(jì)對(duì)以后的工作學(xué)習(xí)都會(huì)有很大的幫助. 由于自己所學(xué)知識(shí)有限,而機(jī)械設(shè)計(jì)又是一門(mén)非常深?yuàn)W的學(xué)科,設(shè)計(jì)中肯定存在許多的不足和需要改進(jìn)的地方,希望老師指出,在以后的學(xué)習(xí)工作

36、中去完善它們. 致謝 首先,我要特別感謝我的指導(dǎo)老師,她對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)給予了很多的指導(dǎo),花費(fèi)了很多的心血,使我最后圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,給我留下了極為深刻的印象,為我今后的工作、生活樹(shù)立了良好的榜樣。 其次,我要感謝我的同學(xué),他們給予了我無(wú)私的幫助和大力的支持,使我順利的完成了課程設(shè)計(jì)。 再次感謝關(guān)心我,幫助我的老師,同學(xué)。 參考文獻(xiàn) [1]濮良貴,紀(jì)名剛等著.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).北京:高等教育出版社,2001 [2]王世剛,張秀親,苗淑杰.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐.哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2003 [3]唐照民等著.機(jī)械設(shè)計(jì).西安:西安交通大學(xué)出版社,1995 [4]任金泉等著.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).西安:西安交通大學(xué)出版社,2003 [5]劉鴻文.材料力學(xué).3版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992 [6]孫桓,陳作模主編.機(jī)械原理.6版.北京:高等教育出版社,2001 [7]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).新版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004 [8]林景凡,王世剛,李世恒.互換性與質(zhì)量控制基礎(chǔ).北京:中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社,1999 [9]張培金,藺聯(lián)芳等著.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).上海:上海交通大學(xué)出版社,1988

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