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1、黑龍江工程學(xué)院 目錄 1方案的選擇 1 1.1設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 1.2總體方案論證 1 1.3零部件結(jié)構(gòu)方案分析 2 1.3.1齒輪形式 2 1.3.2換擋機(jī)構(gòu)形式 2 1.3.3變速器軸承 2 2變速器主要參數(shù)的選擇 2 2.1傳動(dòng)比范圍的選擇 2 2.2.1功率轉(zhuǎn)速 2 2.2.2主減速器傳動(dòng)比的初選 3 2.2.3最小傳動(dòng)比的選擇 4 2.2.4最大傳動(dòng)比的選擇 4 2.2擋數(shù) 5 2.3分配各擋傳動(dòng)比 5 2.4傳動(dòng)路線圖 6 3變速器參數(shù)的計(jì)算與校核 6 3.1初定中心距 6 3.2初定齒輪參數(shù)（斜齒輪齒形參數(shù)） 7 3.2.1模數(shù) 7 3.

2、2.2壓力角 8 3.2.3齒寬 8 3.2.4螺旋角 9 3.2.5齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù) 10 3.3分配各擋齒數(shù) 10 3.3.1確定一擋齒輪的齒數(shù) 11 3.3.2對(duì)中心距及一擋齒輪螺旋角進(jìn)行修正 11 3.3.3確定二擋齒輪的齒數(shù) 12 3.3.4確定三擋齒輪的齒數(shù) 12 3.3.5確定四擋齒輪的齒數(shù) 12 3.3.6確定五擋齒輪的齒數(shù) 13 3.3.7確定倒擋齒輪的齒數(shù) 13 3.3.8變位系數(shù) 13 3.4齒輪的校核 16 3.4.1齒輪的損壞形式 16 3.4.2齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 16 3.4.3齒輪的材料 21 3.5軸的設(shè)計(jì)與校核 21 3.

3、5.1初選軸的直徑 21 3.5.2軸的可靠性分析 21 3.6軸承的計(jì)算與校核 27 3.6.1軸承形式的選擇 27 3.6.2軸承尺寸的選擇 27 3.6.3軸承壽命的計(jì)算 29 4設(shè)計(jì)參數(shù)匯總（優(yōu)化后） 34 4.1汽車主要參數(shù) 34 4.2變速器主要設(shè)計(jì)參數(shù) 34 參考文獻(xiàn) 37  37 黑龍江工程學(xué)院 1方案的選擇 1.1設(shè)計(jì)任務(wù)書 根據(jù)給定的汽車性能參數(shù)，進(jìn)行汽車變速箱傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，計(jì)算各部件的設(shè)計(jì)參數(shù)，繪出指定總成的裝配圖和部分零件圖 表 1-1 乘用車傳動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù) 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 最高車速 總質(zhì)量 車輪

4、80 145.5 3150 165 1658 185/60R14S 1.2總體方案論證 變速器用來改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種形式工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有空擋，可在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車滑行或停車時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力停止向驅(qū)動(dòng)輪傳輸。變速器設(shè)有倒擋，使汽車獲得倒退行駛能力。需要時(shí)，變速器還有動(dòng)力輸出功能。 對(duì)變速器提出如下基本要求： 1）保證汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。 2）設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸。 3）設(shè)置倒擋，使汽車能倒退行駛。 4）設(shè)置動(dòng)力輸出裝

5、置，需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出。 5）換擋迅速、省力、方便。 6）工作可靠。汽車行駛過程中，變速器不得有跳擋、亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。 7）變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率。 8）變速器的工作噪聲低。 除此之外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小、制造成本低、拆裝容易、維修方便等要求。 滿足汽車必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，這與變速器的擋數(shù)、傳動(dòng)比范圍和各擋傳動(dòng)比有關(guān)。汽車工作的道路條件越復(fù)雜、比功率越小，變速器的傳動(dòng)比范圍越大。 1.3零部件結(jié)構(gòu)方案分析 1.3.1齒輪形式 變速器兩周傳動(dòng)齒輪采用斜齒常嚙合齒輪，優(yōu)點(diǎn)是使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作噪聲低。倒擋齒輪采用支持常嚙合圓柱齒輪，主減速

6、器采用斜齒圓柱齒輪。 1.3.2換擋機(jī)構(gòu)形式 變速器采用同步器換擋，其優(yōu)點(diǎn)是換擋迅速、無沖擊、換擋噪聲小，提高了汽車加速性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性。 1.3.3變速器軸承 初選輸出端為短圓柱滾子軸承其余為向心球軸承，具體選型與計(jì)算在軸承的壽命計(jì)算軸詳細(xì)分析。 2變速器主要參數(shù)的選擇 2.1傳動(dòng)比范圍的選擇 變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低擋傳動(dòng)比與最高擋傳動(dòng)比的比值。最高擋通常為直接當(dāng)，而本次設(shè)計(jì)為了提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性，將最高擋設(shè)為超速擋，擋位數(shù)為五擋。 超速擋的傳動(dòng)比一般為0.7~0.8。最低擋的傳動(dòng)比則要求考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速所要求的汽車最大爬坡能力、驅(qū)動(dòng)橋

7、與地面的附著率、主減速器比和驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑以及所要求達(dá)到的最低行駛車速等而對(duì)于乘用車，其范圍一般在3.0~4.5之間。 2.2.1功率轉(zhuǎn)速 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩用下式計(jì)算確定： 式中，為最大轉(zhuǎn)矩（）；為轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)，一般在1.1~1.3之間選??；為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率（）；為最大功率轉(zhuǎn)速（）。 要求與之間有一定差值，如果它們很接近，將導(dǎo)致直接當(dāng)?shù)淖畹头€(wěn)定車速偏高，使汽車通過十字路口時(shí)換擋次數(shù)增多。因此，要求在1.4~2.0之間選取。 由上式得： ， 在1.4~2.0范圍內(nèi)，符合要求。 2.2.2主減速器傳動(dòng)比的初選 主減速比對(duì)主減速器的結(jié)構(gòu)形式、輪廓尺寸、質(zhì)量大小記憶當(dāng)變速器

8、處于最高擋位是汽車的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性都有直接影響，可通過燃油經(jīng)濟(jì)性——加速時(shí)間曲線來確定。 而在設(shè)計(jì)計(jì)算中，的選擇應(yīng)在汽車總體設(shè)計(jì)時(shí)和傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比一起由整車動(dòng)力計(jì)算來確定?？衫迷诓煌碌墓β势胶鈭D來研究對(duì)汽車動(dòng)力性的影響。通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系參數(shù)作最佳匹配的方法來選擇值，可使汽車獲得最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。 對(duì)于具有大功率儲(chǔ)備的轎車、長途公共汽車油漆是賽車來說，在給定發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率及其轉(zhuǎn)速的情況下，所選擇的值應(yīng)能保證這些汽車有盡可能高的最高車速，這時(shí)值應(yīng)按下式來確定： 式中：r——車輪的滾動(dòng)半徑 ——最高擋傳動(dòng)比，即 對(duì)于其它汽車來說，為了得到足夠的功率儲(chǔ)

9、備而使最高車速稍有下降，一般選擇比上式求得的大10%~20%，即按下式選擇： 式中：，，， 最后取主減速器傳動(dòng)比 2.2.3最小傳動(dòng)比的選擇 整車傳動(dòng)系統(tǒng)的最小傳動(dòng)比可根據(jù)最高車速及其功率平衡圖來確定，且在選擇是要注意有利于汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。 選擇結(jié)果為。 2.2.4最大傳動(dòng)比的選擇 汽車變速器最大傳動(dòng)比的選擇需要考慮三方面的因素：最大爬坡度、附著率、汽車的最低穩(wěn)定車速。得： 式中為汽車的最大爬坡度，取 為滾動(dòng)阻力系數(shù)，取。 （其他參數(shù)與最小傳動(dòng)比選擇時(shí)相同。） 式中為地面提供給驅(qū)動(dòng)輪的法向作用力（取平均前軸負(fù)荷61.5%） 為地面附著系數(shù)，對(duì)于路面

10、潮濕時(shí)，取0.6 式中為發(fā)動(dòng)機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，取 為汽車最低穩(wěn)定車速 已知，，， 綜上述要求，可得，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，取 2.2擋數(shù) 按設(shè)計(jì)要求，變速器擋位數(shù)為5擋，其中最高擋為超速擋。 2.3分配各擋傳動(dòng)比 在已知擋位數(shù)為5與、的情況下，可知，若傳動(dòng)比分配為等比級(jí)數(shù)（現(xiàn)實(shí)中高擋傳動(dòng)比間隔可以比抵擋稍?。?，則 各擋傳動(dòng)比的初選結(jié)果如下所示： 表 2-1 汽車變速器傳動(dòng)比（初選） 擋數(shù) 1 2 3 4 5 R 傳動(dòng)比 3.5 2.38 1.62 1 0.75 3.4 2.4傳動(dòng)路線圖 圖 2-1 變速器傳動(dòng)路線示意圖 圖 2-2 倒擋齒

11、輪位置示意圖 3變速器參數(shù)的計(jì)算與校核 3.1初定中心距 變速器的中心距A系指變速器輸入軸與輸出軸軸線之間的距離。其主要由傳遞的扭矩、結(jié)構(gòu)和工藝情況決定，而其大小不僅對(duì)變速器的外形尺寸、體積和質(zhì)量有影響，還關(guān)系到齒輪的接觸強(qiáng)度：中心距過大將使變速器的質(zhì)量增加較多；中心距過小則會(huì)使齒輪的接觸強(qiáng)度變大，壽命變短，且影響變速器殼體的性能。 因此最小允許的中心距應(yīng)當(dāng)由保證齒輪油必要的接觸強(qiáng)度來確定，而且最小中心距要同時(shí)滿足最低擋的傳動(dòng)比要求。 而對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)（FF）的乘用車，其中心距A也可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)排量與中心距的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)初選。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，乘用車變速器的中心距一般在60~80mm

12、范圍內(nèi)變化。原則上來說，車越輕，中心距也越小。 設(shè)計(jì)中用下屬經(jīng)驗(yàn)公式初選中心距A 式中為變速器中心距（mm） 為中心距系數(shù)，對(duì)于轎車，取 為變速器傳動(dòng)效率，取 已知，，最后取 3.2初定齒輪參數(shù)（斜齒輪齒形參數(shù)） 3.2.1模數(shù) 齒輪模數(shù)與齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、噪聲、工藝要求等因素有關(guān)，而在設(shè)計(jì)中主要考慮對(duì)齒輪強(qiáng)度的影響。齒輪模數(shù)大則其彎曲應(yīng)力小，但齒輪齒數(shù)會(huì)隨之減少，并減小齒輪嚙合的重合度，增加嚙合噪聲。因此，在彎曲強(qiáng)度允許的條件下應(yīng)使齒輪模數(shù)盡量小。 設(shè)計(jì)中已確定變速器齒輪均為圓柱斜齒輪，即斜齒輪應(yīng)滿足一下的強(qiáng)度要求： 在選擇模數(shù)時(shí)，若從工藝方面考慮，各擋齒輪應(yīng)該選

13、擇同一種模數(shù)，而從強(qiáng)度方面考慮，各擋齒輪應(yīng)選用不同的模數(shù)。一般來說，變速器抵擋齒輪應(yīng)選用較大的模數(shù)，其他擋位選用另一種模數(shù)。 變速器齒輪所選的模數(shù)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)，見表3-1。 表 3-1 汽車變速器常用的齒輪模數(shù)（摘自GB/T1357-1987) 第一系列 1.00 1.25 1.5 — 2.00 — 2.50 — 3.00 — — — 4.00 — 5.00 — 6.00 第二系列 — — — 1.75 — 2.25 — 2.75 — （3.25） 3.50 （3.75） — 4.50 — 5.50 — 根據(jù)以

14、上要求，初選 1、3、5擋齒輪法向模數(shù)， 2、4擋齒輪法向模數(shù)， 倒擋齒輪模數(shù) 3.2.2壓力角 齒輪壓力角有，，，，，等多種。壓力角較小時(shí)，重合度較大并降低了齒輪度，有利于降低齒輪傳動(dòng)的噪聲；壓力角較大時(shí)，可提高齒輪的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。 對(duì)于斜齒輪，壓力角為時(shí)強(qiáng)度最高，而對(duì)于乘用車，為加大重合度以降低噪聲，理論上應(yīng)取較小的壓力角。 本次設(shè)計(jì)各擋齒輪壓力角選為 3.2.3齒寬 在變速器齒輪的設(shè)計(jì)中，齒寬的選擇應(yīng)滿足既能減輕變速器質(zhì)量，同時(shí)又能保證齒輪工作平穩(wěn)的要求。 通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來選定齒寬： 直齒：，其中取齒寬系數(shù)； 斜齒：，其中取齒寬系數(shù)； 同步器，

15、b=2~4mm。 對(duì)于嚙合的一對(duì)齒輪，小齒輪的齒寬應(yīng)比大齒輪的稍大，一般為5~10mm；對(duì)于采用統(tǒng)一模數(shù)的各擋齒輪，抵擋齒輪的齒寬也應(yīng)比高擋齒輪稍大一些。 齒寬的選取結(jié)果見表3-2 表 3-2 汽車變速器齒輪的模數(shù)選擇結(jié)果 擋位 一擋 二擋 三擋 四擋 五擋 倒擋 法向模數(shù)（mm） 2.25 2.50 2.25 2.50 2.25 2.25 齒寬（mm） 輸入軸齒輪 20 20 18 15 14 18 輸出軸齒輪 18 18 16 17 16 16 3.2.4螺旋角 由于變速器的設(shè)計(jì)中（不包括主減速器）的齒輪均采用了斜齒輪

16、，故存在螺旋角。采用具有螺旋角的斜齒輪可以加大重合度，提高強(qiáng)度，降低噪聲，但有軸向力作用在軸承上，需要計(jì)算確認(rèn)。 螺旋角確定根據(jù)以下原則： （1）使齒輪的縱向重合度這樣在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，齒面螺旋線上始終有齒接觸，可以保證運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。具體設(shè)計(jì)時(shí)，螺旋角可按下式確定： （2）由于斜齒輪工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力，為此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)自在理論上使螺旋角的選擇正好能使一根軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消，如圖3-1所示。 圖 3-1 中間軸軸向力的平衡 滿足下式： 對(duì)于兩軸式變速器，由于軸向力較難抵消，也可參考同種車型的數(shù)據(jù)。 （3）斜齒輪的齒輪強(qiáng)度會(huì)隨著螺旋角的增大而提高，且螺旋角的增大會(huì)使齒

17、輪的接觸強(qiáng)度與重合度增大，但當(dāng)螺旋角大于時(shí)其彎曲強(qiáng)度將明顯的下降。因此，對(duì)于轎車來說，為求傳動(dòng)平穩(wěn)，往往將螺旋角取得稍大。 螺旋角的初選結(jié)果見表3-3。 表 3-3 汽車變速器齒輪螺旋角的初選結(jié)果 擋位 一擋 二擋 三擋 四擋 五擋 倒擋 3.2.5齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù) 本次設(shè)計(jì)取斜齒輪的法向齒頂高系數(shù)，法向頂隙系數(shù)。 3.3分配各擋齒數(shù) 在以上參數(shù)確定后即可確定傳動(dòng)齒輪的具體分配齒數(shù)。在確定齒數(shù)時(shí)，為了使齒輪齒面磨損均勻，各擋齒輪的齒數(shù)比一般不取整數(shù)。 如圖3-2所示，五擋變速器外加倒擋共13個(gè)齒輪，齒數(shù)分別記為。 圖 3-2

18、 變速器齒輪齒數(shù)的分配 3.3.1確定一擋齒輪的齒數(shù) 一擋傳動(dòng)比為 且有 已知，，，，將數(shù)據(jù)帶入上式，得： ，取 ，取 則修正后的=3.538，滿足要求。 3.3.2對(duì)中心距及一擋齒輪螺旋角進(jìn)行修正 1）根據(jù)一擋齒輪齒數(shù)的分配，修正后有，取整為。 修正后的A可作為各擋齒輪的分配依據(jù)。 2）已知，由已知條件取修正后的一擋齒輪螺旋角。 3.3.3確定二擋齒輪的齒數(shù) 同理于一擋，已知，，，，得： ，??； ，取。 則有，滿足要求。 修正后取二擋齒輪螺旋角。 3.3.4確定三擋齒輪的齒數(shù) 同理于一擋，已知，，，，得： ，??； ，取。 則有，滿足要求。 修

19、正后取三擋齒輪螺旋角。 3.3.5確定四擋齒輪的齒數(shù) 同理于一擋，已知，，，，得： ，取， 則有，滿足要求。 修正后取四擋齒輪螺旋角。 3.3.6確定五擋齒輪的齒數(shù) 同理于一擋，已知，，，，得： ，取； ，取。 則有，滿足要求。 修正后取五擋齒輪螺旋角 3.3.7確定倒擋齒輪的齒數(shù) 同理與以上分析，最后取，，修正后取倒擋齒輪螺旋角，傳動(dòng)比。 3.3.8變位系數(shù) 為了避免齒輪產(chǎn)生根切、更好的與中心距匹配，以及調(diào)整齒輪的各種屬性，需要使齒輪變位。 變位齒輪有兩種：高（度）變位和角（度）變位。其中高變?yōu)辇X輪副的一對(duì)嚙合齒輪的變位系數(shù)和為零，角變位則不為零。設(shè)計(jì)師選取角

20、度變位。 變位系數(shù)的選擇一般考慮一下幾點(diǎn)： 1）避免根切 避免根切的最小變位系數(shù)可由下式確定 式中為齒頂高系數(shù)，已知； 為未變位又不發(fā)生根切的最小齒數(shù)，可取。 由此可得： 對(duì)一擋齒輪有 對(duì)二擋齒輪有 對(duì)三擋齒輪有 對(duì)四擋齒輪有 對(duì)五擋齒輪有 對(duì)倒擋齒輪有 2）防止齒頂變尖 齒頂法面弦齒厚大于等于。可由下式確定： 式中為齒頂螺旋角，； 為齒頂端面弦齒厚，。 上述公式中，為齒頂圓直徑，。 3）齒根壁厚不要小魚1.2倍全齒高。 4）主、從動(dòng)齒的彎曲應(yīng)力應(yīng)當(dāng)平衡，以保證二者的彎曲疲勞壽命相等。 變位系數(shù)的選擇由以上幾點(diǎn)考慮，而為了

21、降低噪聲，一對(duì)嚙合齒輪的變位系數(shù)之和可適度取小。精確的計(jì)算，可由計(jì)算機(jī)編程來完成。一擋齒輪的程序計(jì)算截圖如圖3-3所示 圖 3-3 齒輪的程序計(jì)算截圖 齒輪角（度）變位系數(shù)結(jié)果如下表所示。 表 3-4 齒輪變位系數(shù)選擇結(jié)果 擋 位 變 位 系 數(shù) 一擋 二擋 三擋 四擋 五擋 倒擋 輸入軸齒輪 0.200 0.050 -0.294 -0.588 -0.941 0.177 輸出軸齒輪 -0.199 -0.051 0.295 0.588 0.941 0.414 3.4齒輪的校核 3.4.1齒輪的損壞形式 變速器齒輪的損壞形式主

22、要有：輪齒折斷、齒面疲勞剝落（點(diǎn)蝕）、移動(dòng)換擋齒輪端部破壞（本次設(shè)計(jì)時(shí)無需考慮）以及齒面膠合。 3.4.2齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 與其他機(jī)械行業(yè)比較，不同用途汽車的變速器齒輪使用條件仍是相似的。此外，汽車變速器齒輪用的材料、熱處理方法、加工方法、精度級(jí)別、支撐方式也基本一致。因此，用于計(jì)算通用齒輪強(qiáng)度公式更為簡(jiǎn)化一些的計(jì)算公式來計(jì)算汽車齒輪，同樣可以獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果。 1）齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算（斜齒輪） 假定載荷作用在齒頂，，齒形系數(shù)的選擇如圖3-4所示。 圖 3-4 齒形系數(shù)圖 已知斜齒輪彎曲應(yīng)力為 式中，為圓周力（N），；為計(jì)算載荷（）；d為節(jié)圓直徑（mm），，為法向模數(shù)（mm）；

23、z為齒數(shù)；為斜齒輪螺旋角（）；為應(yīng)力集中系數(shù)，；b為齒面寬（mm）；t為法向齒距（mm），；y為齒形系數(shù)，可按當(dāng)量齒數(shù)在圖4-4中查得；為重合度影響系數(shù)，。 將上述有關(guān)參數(shù)帶入上式，整理后得到斜齒輪彎曲應(yīng)力為 在已知發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩和其他相關(guān)參數(shù)的情況下，由許用應(yīng)力可得： 對(duì)一擋小齒輪，根據(jù)=15.98查圖3-4得，則有 ，滿足強(qiáng)度要求。 對(duì)一擋大齒輪，根據(jù)查圖3-4得，則有 ，滿足強(qiáng)度要求。 對(duì)二擋小齒輪，根據(jù)查圖3-4得，則有 ，滿足強(qiáng)度要求。 對(duì)二擋大齒輪，根據(jù)查圖3-4得，則有 ，滿足強(qiáng)度要求。 對(duì)于各擋齒輪的強(qiáng)度計(jì)算，由斜齒輪彎曲應(yīng)力的公式宇齒輪參數(shù)易知，

24、在同等條件下，一擋小齒輪所受的彎曲應(yīng)力比其它擋位（不包括倒擋）均要大，即在一擋小齒輪滿足輪齒彎曲應(yīng)力要求的情況下，其它各擋齒輪也能滿足要求。 同理對(duì)于倒擋小齒輪，有，滿足強(qiáng)度要求。綜上所述，變速器傳動(dòng)齒輪滿足彎曲強(qiáng)度要求。 2）齒輪接觸強(qiáng)度計(jì)算（斜齒輪） 已知斜齒輪接觸應(yīng)力為 式中，F(xiàn)為齒面上的法向力（N），：為圓周力（N），；為計(jì)算載荷（）；d為節(jié)圓直徑（mm）；為節(jié)點(diǎn)處壓力角（），為齒輪螺旋角（）；E為齒輪磁療的彈性模量（MPa）；b為齒輪接觸的實(shí)際寬度（mm）；、為主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑（mm），直齒輪、，斜齒輪、；、為主、從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑（mm）。 將作用在變速器第

25、一軸上的載荷作為計(jì)算載荷時(shí)，變速器齒輪的需用接觸應(yīng)力見表3-5 表 3-5 變速器齒輪的需用接觸應(yīng)力 齒輪 滲碳齒輪 液體碳氮共滲齒輪 一擋和倒擋 1900~2000 950~1000 常嚙合齒輪和高擋 1300~1400 650~700 根據(jù)上述分析可知，對(duì)變速器一擋齒輪，有， ， ， ， 對(duì)一擋小齒輪（輸入軸），有圓周力 ， 法向力， 齒寬， 對(duì)于一擋大齒輪（輸出軸），有圓周力 ， 法向力， 齒寬， 由以上數(shù)據(jù)可得，對(duì)于一擋小齒輪，有： ， 對(duì)于一擋大齒輪，有： 。 故一擋齒輪接觸強(qiáng)度滿足要求。 同理于一擋，可知對(duì)變速器二擋齒輪，

26、有 ， ， ， 對(duì)二擋小齒輪（輸入軸），有圓周力， 法向力， 齒寬， 對(duì)于一擋大齒輪（輸出軸），有圓周力 ， 法向力， 齒寬， 由以上數(shù)據(jù)可得，對(duì)于二擋小齒輪，有： ， 對(duì)于二擋大齒輪，有： 。 故二擋齒輪接觸強(qiáng)度滿足要求。 同理與彎曲強(qiáng)度的分析，易知變速器其他擋位齒輪（不包括倒檔）也能符合接觸強(qiáng)度的要求。 。 。 。 綜上所述，變速器齒輪滿足接觸強(qiáng)度要求。 3.4.3齒輪的材料 變速器齒輪選用滲碳合金鋼，20CrMnTi、、15MnCr5等常用材料均可。選擇20CrMnTi。 3.5軸的設(shè)計(jì)與校核 變速器工作時(shí)，由于齒輪上有圓周力、徑向力和軸向

27、力作用，其軸要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩。變速器的軸應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度。因?yàn)閯偠炔蛔愕妮S會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，破壞了齒輪的正確嚙合，對(duì)齒輪的強(qiáng)度、耐磨性和工作噪聲等均有不利影響。所以設(shè)計(jì)變速器軸時(shí)，其剛度大小應(yīng)以保證齒輪能實(shí)現(xiàn)正確地嚙合為前提條件。設(shè)計(jì)階段可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和已知條件先初選軸的直徑，然后再進(jìn)行可靠性分析。 3.5.1初選軸的直徑 在已知變速器中心距A=71時(shí)可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式取變速器兩軸中部直徑，取支承間距離L=200mm，軸的最大直徑d和支承間距離L的比值。 3.5.2軸的可靠性分析 1）軸的剛度計(jì)算 對(duì)齒輪工作影響最大的是軸的垂直面內(nèi)產(chǎn)生的撓度和軸在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角。前者使齒輪中心距發(fā)生變化，

28、破壞了齒輪的正確嚙合；后者使齒輪相互歪斜，如圖3-5所示，致使沿齒長方向的壓力分布不均勻。 軸的撓度和轉(zhuǎn)角可按《材料力學(xué)》有關(guān)共識(shí)計(jì)算。計(jì)算時(shí)僅計(jì)算齒輪所在位置處軸的撓度和轉(zhuǎn)角。 變速器齒輪在軸上的位置如圖3-6所示時(shí)，若軸在垂直面內(nèi)的撓度，在水平面內(nèi)的撓度和轉(zhuǎn)角，可分別用下式計(jì)算： 式中為齒輪齒寬中間平面上的徑向力， 為齒輪齒寬之間平面上的圓周力， E為彈性模量，對(duì)于滲碳鋼，取E=210GPa， I為慣性矩，對(duì)于實(shí)心軸，， 為軸的直徑，花鍵初按平均直徑計(jì)算， 、為齒輪上的作用力矩支座A、B的距離， L為支座距離。 軸的全撓度為。 軸在垂直面和水平面內(nèi)的撓度允

29、許值為，。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過0.002rad。 圖 3-5 變速器軸的變形簡(jiǎn)圖（a為軸在垂直面內(nèi)的變形，b為軸在水平面內(nèi)的變形） 圖 3-6 變速器軸的撓度與轉(zhuǎn)角 已知E=210GPa，計(jì)算時(shí)令兩周，兩支撐A、B之間的距離L=200mm，，為方便計(jì)算，齒輪的分布初選如圖3-7所示。 圖 3-7 齒輪在軸上的分布 根據(jù)以上參數(shù)，具體剛度校核過程如下： 對(duì)一擋齒輪處，有， ， 取a=22mm，b=178mm，得： 同理，對(duì)于二擋齒輪處，有 取a=64mm，b=136mm，得： 同理，對(duì)于三擋齒輪處，有 取a

30、=86mm，b=114mm，得： 同理，對(duì)于四擋齒輪處，有 取a=118mm，b=82mm，得： 同理，對(duì)于五擋齒輪處，有 取a=140mm，b=60mm，得： 由以上分析可知，軸在五檔齒輪處均能滿足剛度要求。 而由一擋齒輪的剛度分析易知，由于離支撐點(diǎn)的距離近，故事機(jī)上在已知高擋齒輪的剛度時(shí)可以不用校核，同理可確定，倒檔齒輪能滿足齒輪的剛度要求。 在實(shí)際的二軸式變速器中，與輸入軸常嚙合的輸出軸上的齒輪常通過青銅襯套或滾針軸承裝在軸上，這樣也恩能增加軸的剛度。 2）軸的強(qiáng)度計(jì)算 作用在齒輪上的徑向力和軸向力，使軸在

31、垂直面內(nèi)彎曲變形，而圓周力使軸在水平面內(nèi)彎曲變形。在求取支點(diǎn)的垂直面和水平面內(nèi)的支反力和之后，計(jì)算相應(yīng)的彎矩、。軸在轉(zhuǎn)矩和彎矩同時(shí)作用下，其應(yīng)力為 式中，（）， W為抗彎截面系數(shù)，，取， 在低擋工作時(shí)，去。 由軸的剛度校核中已知，對(duì)一檔齒輪處，有， ， , a=25mm,b=200mm ， ， ， 由以上數(shù)據(jù)可知在一擋齒輪處有 說明軸在一擋齒輪處滿足強(qiáng)度要求，同理與剛度分析，易知軸在其他齒輪處亦能滿足強(qiáng)度要求。 而在事機(jī)制造時(shí)，由于輸出軸上的齒輪通過青銅襯套裝在軸上，所以軸頸要比上述設(shè)計(jì)的小。 3.6軸承的計(jì)算與校核 3.6.1軸承形式的選擇 變速器軸承

32、多采用向心球軸承、向心短圓柱滾子軸承、滾針軸承。 對(duì)于本次設(shè)計(jì)的兩軸變速器，輸入軸的前軸承可采用向心球軸承，對(duì)于一般汽車，此軸承都安置在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪內(nèi)腔中。輸入軸后端軸承選用外座圈上有止動(dòng)槽的向心球軸承，用來承受徑向負(fù)荷以及輸入軸上的軸向負(fù)荷，為方便輸入軸的拆裝，后端軸承的外圈直徑應(yīng)比輸入軸齒輪的齒頂圓直徑大。 輸出軸前端可采用短圓柱滾子軸承，后端采用帶止動(dòng)槽的單列向心球軸承。軸上的軸向力由后端軸承承受。 向心球軸承除了徑向載荷，也能承受雙向的軸向載荷，而且由于摩擦力矩較低，能適用于高速旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合以及低噪音、地震動(dòng)的場(chǎng)合。并能滿足高精度的應(yīng)用要求。 3.6.2軸承尺寸的選擇 1）輸入軸前

33、端的向心球軸承 圖 3-8 向心球軸承尺寸示意圖 根據(jù)變速器軸的直徑與中心距要求，根據(jù)軸承手冊(cè)，如圖，初選內(nèi)徑d=22mm，外徑D=56mm，寬B=16mm的軸承，軸承代號(hào)為63/22NR。 2）輸入軸后端外座圈上有止動(dòng)槽的向心球軸承 圖 3-9 外圈上有止動(dòng)槽的向心球軸承尺寸示意圖 初選內(nèi)徑d=25mm，外徑D=62mm，寬B=17mm的軸承，軸承代號(hào)為6305-N。 3）輸出軸前端的圓柱滾子軸承 圖 3-10 圓柱滾子軸承尺寸示意圖 同理與輸入軸軸承，初選內(nèi)徑d=30mm,外徑D=55mm，寬B=12mm的軸承，代號(hào)為NU 1006 4）輸出軸后端外座圈上有止

34、動(dòng)槽的向心球軸承 輸出軸后端外座圈上有止動(dòng)槽的向心球軸承，初選內(nèi)徑d=28mm，外徑D=52mm，寬B=12mm的軸承，代號(hào)為60/28-N。 3.6.3軸承壽命的計(jì)算 變速器軸承一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)布置并與同類型汽車對(duì)比后，按軸承標(biāo)準(zhǔn)選用。最后進(jìn)行軸承壽命的驗(yàn)算。 對(duì)于使用五檔變速器的轎車，相對(duì)于四擋轎車，由于沒有了直接當(dāng)而多了超速檔，軸承承載的時(shí)間明顯增加，具體比較如表3-6所示。 表 3-6 軸承承載時(shí)間的比較 由于軸承的實(shí)際使用壽命受到許多條件的影響，例如制造精度、鋼材質(zhì)量、潤滑條件工作情況等，都極大地影響軸承的使用壽命。即使同一批生產(chǎn)的軸承，其使用壽命往往相差幾倍，甚至幾十

35、倍，上百倍。而計(jì)算卻是以10%損壞率為基礎(chǔ)的，所以計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況相差很大。在計(jì)算軸承壽命是，必須結(jié)合實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)參考目前同類產(chǎn)品中通部位的軸承使用壽命加以調(diào)整。 軸承的壽命公式為： 式中C為軸承基本額定動(dòng)載荷，P為軸承當(dāng)量動(dòng)載荷，為指數(shù)，對(duì)于球軸承，，對(duì)于滾子軸承。 汽車行駛里程數(shù)公式為： 式中為輪胎滾動(dòng)半徑，已知，為汽車傳動(dòng)比，。 對(duì)于實(shí)際工況，軸承能夠保證的總行駛立場(chǎng)公式為： 式中為汽車各檔行駛里程百分?jǐn)?shù)，為汽車各檔的行駛里程數(shù)。 對(duì)于滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算參數(shù)如表4-7所示。 表 3-7- 動(dòng)載荷系數(shù)表 以下的計(jì)算暫時(shí)不考慮軸承的溫度系數(shù)與載荷系數(shù)，但由

36、結(jié)果可知不影響校核。 比較變速器中已選擇的壽命，壽命校核時(shí)可選額定載荷最小的軸承，即輸出軸后端軸承校核，即單列的向心球軸承，軸承代號(hào)為60/28NR，由軸承手冊(cè)可知，對(duì)其有基本額定靜載荷，基本額定動(dòng)載荷。 1） 由軸的強(qiáng)度分析已知，變速器處于一擋時(shí)有 ， ， ， 得， 易知， 由軸承的徑向動(dòng)載荷系數(shù)與軸向動(dòng)載荷系數(shù)表可知，對(duì)其有徑向動(dòng)載荷系數(shù)X=0.56，軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y=1.43。 其當(dāng)量動(dòng)載荷為 軸承壽命， 汽車行駛里程數(shù)。 2） 變速器處于二擋時(shí)有 ， ， ， 得， 易知， 由軸承的徑向動(dòng)載荷系數(shù)與軸向動(dòng)載荷系數(shù)表可知，對(duì)其有徑向動(dòng)載荷系數(shù)X=0.56

37、，軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y=1.28。 其當(dāng)量動(dòng)載荷為 軸承壽命， 汽車行駛里程數(shù)。 3） 變速器處于三擋時(shí)有 ， ， ， 得， 易知， 由軸承的徑向動(dòng)載荷系數(shù)與軸向動(dòng)載荷系數(shù)表可知，對(duì)其有徑向動(dòng)載荷系數(shù)X=0.56，軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y=1.20。 其當(dāng)量動(dòng)載荷為 軸承壽命， 汽車行駛里程數(shù)。 4） 變速器處于四擋時(shí)有 ， ， ， 得， 易知， 由軸承的徑向動(dòng)載荷系數(shù)與軸向動(dòng)載荷系數(shù)表可知，對(duì)其有徑向動(dòng)載荷系數(shù)X=0.56，軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y=1.15。 其當(dāng)量動(dòng)載荷為 軸承壽命， 汽車行駛里程數(shù)。 5） 變速器處于五擋時(shí)有 ， ， ， 得， 易知

38、， 由軸承的徑向動(dòng)載荷系數(shù)與軸向動(dòng)載荷系數(shù)表可知，對(duì)其有徑向動(dòng)載荷系數(shù)X=0.56，軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y=1.09。 其當(dāng)量動(dòng)載荷為 軸承壽命， 汽車行駛里程數(shù)。 6） 由于變速器處于倒檔的行駛里程百分?jǐn)?shù)只占0.1%，故可按齒輪參數(shù)近似取 7) 表 3-8 各擋行駛里程百分?jǐn)?shù)表 擋位 (%) 四擋變速器 五擋變速器 六擋變速器 倒擋 0.1 0.1 0.1 一擋 0.5 0.5 0.5 二擋 3 3 3 三擋 7 7 7 四擋 其余 30 30 五擋 — 其余 35 六擋 — — 其余 根據(jù)表3-8可知，軸承能夠

39、保證的總行駛里程數(shù)為： 即軸承能夠保證的總行駛里程數(shù)約為280萬公里，對(duì)于一般轎車，抽成所能保證的總行駛里程應(yīng)大于30萬公里，所以所選軸承滿足壽命要求。 4設(shè)計(jì)參數(shù)匯總（優(yōu)化后） 4.1汽車主要參數(shù) 表 4-1 汽車主要參數(shù)表 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 最高車速 總質(zhì)量 車輪 80 145.5 3150 165 1658 185/60R14S 4.2變速器主要設(shè)計(jì)參數(shù) 中心距：71mm 橫向尺寸：250mm 變速器擋位數(shù)：五擋 換擋形式：同步器換擋 變速器齒輪：斜齒輪 齒輪材料：20CrMnTi 軸材料：20CrMnTi 變速器軸承：輸出

40、軸前端為短圓柱棍子軸承，其余為向心球軸承 具體參數(shù)如下表（均為標(biāo)準(zhǔn)值） 表 4-2 變速器參數(shù)表 一擋 二擋 三擋 四擋 五擋 倒檔 傳動(dòng)比 3.538 2.313 1.591 0.963 0.758 3.429 輸入軸齒輪齒數(shù) 13 16 22 27 33 14 輸出軸齒輪齒數(shù) 46 37 35 26 25 48 螺旋角 20.79 21.08 25.42 21.08 23.22 0 法向壓力角 20 20 20 20 20 20 法向模數(shù) 2.25 2.50 2.25 2.50 2.25

41、 2.25 法向頂隙系數(shù) 0.25 法面齒頂高 1 輸入軸齒輪齒寬 20 20 18 15 14 18 輸出軸齒輪齒寬 18 18 16 17 16 16 輸入軸齒輪分度圓直徑 31.29 42.87 54.81 72.34 80.80 31.5 輸出軸齒輪分度圓直徑 110.71 99.13 87.19 69.66 61.21 108 輸入軸齒輪齒頂圓直徑 35.79 47.87 59.31 77.34 85.30 36 輸出軸齒輪齒頂圓直徑 115.21 104.13 91.69 74.66 65.7

42、1 112.5 輸入軸齒輪齒根圓直徑 25.66 36.62 49.18 66.09 75.17 25.25 輸出軸齒輪齒根圓直徑 105.08 92.88 81.57 63.41 55.58 101.75 輸入軸齒輪變位系數(shù) 0.235 0.050 -0.294 -0.588 -0.941 0.177 輸出軸齒輪變位系- 35 -數(shù) -0.234 -0.051 0.295 0.588 0.941 0.414 圖 4-1 變速器傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖 圖 4-2 倒檔齒輪位置示意圖 參考文獻(xiàn) [1]王望予.汽車設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8。 [2]臧杰，閻巖.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.8。 [3]于志生.汽車?yán)碚? 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.3。 [4]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，2007.3。 [5]馬秋生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.12。