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1、煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文 　　　　　　　題　　目：論機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展 姓　　名：秦玉磊　 系　　別：電氣工程系 ?！　I(yè)：機(jī)電一體化 班　　級(jí)：０９機(jī)電２班 指導(dǎo)教師：白靜 論機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展 機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物，是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。機(jī)電一體化的核心技術(shù)20世紀(jì)7080年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為械本體、傳感器、

2、信息處理單元和驅(qū)動(dòng)單元等部分組成。因機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成此，為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展，必須從以下幾方面著手。 電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了．1機(jī)械本體技術(shù)充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。未來機(jī)電一體化產(chǎn)品，控進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。數(shù)控機(jī)床的定位精度已由制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的冗余度，有較強(qiáng)的柔一機(jī)電一體化概要般的0．01～0．02mm提高到0．008左右；亞性，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成自律分機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功．05a配系統(tǒng)。在這系統(tǒng)中，微米級(jí)機(jī)床達(dá)到000rm左右；納米級(jí)機(jī)床各子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工能、信息處理功能和控制功

3、能上引進(jìn)電子技術(shù)，達(dá)到0．～0．01um；最小分辨率為lnm 作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)，同時(shí)具有本身的自律將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)(．的數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床已問世。性可根據(jù)不同環(huán)境條件做出不同反應(yīng)。數(shù)控中兩軸以上插補(bǔ)技術(shù)大大提高，納米點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著級(jí)插補(bǔ)使兩軸聯(lián)動(dòng)出的圓弧都可以達(dá)到lu的息，在總的前提下，具有行動(dòng)是可以改變的。 　　自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)圓度，插補(bǔ)前多程序預(yù)讀，大大提高了插補(bǔ)質(zhì)這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的能力(柔性)，又不展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括量，并可進(jìn)行自動(dòng)拐角處理等。 因某

4、一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。 　 機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用。復(fù)合加工，新結(jié)構(gòu)機(jī)床大量出現(xiàn)。如53．3智能化方向機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)軸5面體復(fù)合加工機(jī)床，5軸5聯(lián)動(dòng)加工各類今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品全息特征越來越技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、異形零件。同時(shí)派生出各種新穎的機(jī)床結(jié)構(gòu)，包明顯。智能化水平越來越高。這主要得益于模糊接[j技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等括6軸虛擬軸機(jī)床，串并聯(lián)絞鏈機(jī)床等，采用特技術(shù)與信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，殊機(jī)械結(jié)構(gòu)，數(shù)控的特殊運(yùn)算方式，特殊編程要展。 　　合理

5、配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)求。 仿生物系統(tǒng)化方向量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)。使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此控機(jī)床如虎添翼。如內(nèi)冷轉(zhuǎn)頭由于使高壓冷大，并且往往在結(jié)構(gòu)上處于靜態(tài)時(shí)不穩(wěn)定，但而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個(gè)機(jī)電一體化系卻液直接冷卻轉(zhuǎn)頭切削刃和排除切屑，在轉(zhuǎn)深在動(dòng)態(tài)江作)時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品?？讜r(shí)大大提高效率。加工剛件切削速度能達(dá) 生物：當(dāng)控制系統(tǒng)伏腦)停止工作時(shí)，生物便死因此，涵蓋產(chǎn)品0Oeri，0Oeri。 ，大腦)生物就很有活機(jī)電一體化技術(shù) 和10r／a

6、n加工鋁件能達(dá)50r／an亡而當(dāng)控制系統(tǒng)(工作時(shí)，兩個(gè)方面。只是，機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群。數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理。數(shù)控力。就目前情況看，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有仿生體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機(jī)床的物系統(tǒng)化方向發(fā)展的趨勢(shì)，但還有一段很漫長技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、基本要求，它不僅是提高數(shù)控機(jī)床開動(dòng)率、生產(chǎn)的道路要走。 　　拼湊，這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用3．5微型化方向機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技這些制造手段的方法。因此，計(jì)算機(jī)集成制造、目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程

7、中的蝕刻術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械，網(wǎng)絡(luò)制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)各種新技術(shù)都在數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來，這件。當(dāng)這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒有必要再展列機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取必然成為21世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要潮流。 區(qū)分機(jī)械部分和控制器部分了。那時(shí)，機(jī)械和電代某些機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予許多。自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線子完全可以融合機(jī)體，執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器、新的功能，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯在國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種

8、自示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保護(hù)等。即自動(dòng)機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線及各種自動(dòng)化設(shè)備，是當(dāng)律元件。這種微型化是機(jī)電一體化的重要發(fā)展機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，前機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的又一具體體現(xiàn)。 　　數(shù)控機(jī)床。目前我國是全世界機(jī)床擁期的水平。使用這些自動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)線的企業(yè)越有量最多的國家，但數(shù)控機(jī)床只占約5％。且大來越多，對(duì)維護(hù)和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的多數(shù)是普通數(shù)控。近些年來數(shù)控機(jī)床為適應(yīng)加需求也越來越多。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是： 　　機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方(1mcarnc一詞首先在日本被普遍接受，大約到面考慮?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕20世

9、紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn)，還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材(2)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；料。只有機(jī)械本體減輕了重量，才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小(3)各國均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的型化，進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性，減少能量消耗，提關(guān)注和支持。 　　傳感技術(shù)方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)人深入發(fā)展時(shí)期。一方傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在面，提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體擾，目前有采用光纖電纜傳感器

10、的趨勢(shì)。對(duì)外部信息傳感器化等新分支；另一方面對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析來說，目前主要發(fā)展非接觸型檢測(cè)技術(shù)。 和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深．3信息處理技術(shù)人研究。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備(特術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的別是微型計(jì)算機(jī))的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性包括模／數(shù)轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理的輸入輸出的可靠性(，) ，進(jìn)而提高處現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展

11、，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交理速度，并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。 叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程．4驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已被廣泛采用，但在快速響應(yīng)和效率工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、等方面還存在一些問題。目前，正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變器的電機(jī)以及控制專用組件一傳感器一電機(jī)三位一體的伺化，使工業(yè)生產(chǎn)由機(jī)械電氣化邁入了機(jī)電一體化為特服驅(qū)動(dòng)單元。 征的發(fā)展階段。 　　接口技術(shù)機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，必須使數(shù)據(jù)

12、傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展還將被賦予新的內(nèi)容。 　　規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和但其基本特征可概括為：機(jī)電一體化是(，) 從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，維修，而且可以簡化設(shè)計(jì)。目前，技術(shù)人員正致力于開發(fā)低綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技成本、高速串行的接口，來解決信號(hào)電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。 　　變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)．6軟件技術(shù)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減

13、少軟件的研質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整制成本，提高生產(chǎn)維修的效率，要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化，包括個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。 　　機(jī)電一體化的發(fā)展前景等。 　　機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等機(jī)電一體化的發(fā)展概況機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。20世紀(jì)多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與年代以前為第一階段，這一階段稱為初級(jí)階段。在這一時(shí)發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人期，人們自覺不自覺地利用

14、電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。 　　產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機(jī)．1數(shù)字化械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不轉(zhuǎn)為民用，對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時(shí)研制和斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化廣

15、泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。 　　智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在 CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能I／O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 　　模塊化由于機(jī)電體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的

16、電機(jī)體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。 　　網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。 　　人性化機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈(，) 重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這

17、些產(chǎn)品，對(duì)人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。 　　微型化微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(MirlcrncMehnclSse，簡稱是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制間隙，引起動(dòng)作失靈，影響工作性能或造成事故，還可能引起濾網(wǎng)堵塞，并可能使濾網(wǎng)完全喪失過濾作用，造成液壓系統(tǒng)的惡性循環(huán)。 　?、诩铀僭p。污染顆粒在液壓缸內(nèi)會(huì)刮傷缸筒內(nèi)表面，加速密封件的損壞，使泄漏增大，引起推力不足或者動(dòng)作不穩(wěn)定、爬行、速度下降、異常噪

18、聲等故障現(xiàn)象，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 　?、奂铀儆鸵盒阅艿牧踊?。液壓油中的污染顆粒長期存在，會(huì)與油液發(fā)生一些反應(yīng)，反應(yīng)的生成物會(huì)腐蝕元件。 　　液壓油被污染的主要原因及解決措施。 　?、僮鳂I(yè)環(huán)境粉塵多，系統(tǒng)外部不清潔。液壓系統(tǒng)長期在粉塵污染嚴(yán)重的場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，最好2個(gè)月過濾一次油液，大概半年更換一次進(jìn)油濾油器。 　?、谠诩佑?、檢查油面和檢修作業(yè)時(shí)，雜質(zhì)被帶人系統(tǒng)，通過被損壞的油封、密封環(huán)進(jìn)入系統(tǒng)。 　　泄漏泄漏的危害。 　　液壓系統(tǒng)一旦發(fā)生泄漏，將會(huì)使系統(tǒng)壓力建立不起來。 　　液壓油泄漏還會(huì)造成環(huán)境污染，影響生產(chǎn)，甚至產(chǎn)生無法估計(jì)的嚴(yán)重后果。 　　泄漏產(chǎn)生的主要原因及解決

19、措施。 　　①設(shè)計(jì)因素。由于設(shè)計(jì)中密封結(jié)構(gòu)選用不合理，密封件的選用不合乎規(guī)范；另外，由于工程機(jī)械的使用環(huán)境中具有塵埃和雜質(zhì)和沒有選用合適的防塵密封，致使塵埃等污物進(jìn)人系統(tǒng)破壞密封而產(chǎn)生泄漏。應(yīng)在選用和設(shè)計(jì)密封件的時(shí)候，考慮液壓油與密封材料的相容型式、負(fù)載情況、極限壓力、工作速度高低、環(huán)境溫度的變化等，選擇合理的密封件，當(dāng)在惡劣的環(huán)境下工作時(shí)，要選用合適的防塵密封。 　　②制造和裝配因素。所有的液壓元件及密封部件都有嚴(yán)格的尺寸公差、表面處理、表面光潔度及形位公差等要求。 　　出第一個(gè)醫(yī)用微探針，年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來，國內(nèi)外在 MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)

20、理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種 MEMS器件和系統(tǒng)如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器)(，) ，各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等)。 　　集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。 　　帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自

21、身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。 　　帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。 　　綠色化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。 　　綜上所述

22、，機(jī)電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革，使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的要求，而且是推動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)械工業(yè)的必由之路。 　　由于在制造過程中超差，使得密封件就會(huì)有變形、劃傷、壓死或壓不實(shí)等現(xiàn)象發(fā)生，使其失去密封功能：液壓元件在裝配中的野蠻操作，過度用力將使零件產(chǎn)生變形，特別是用銅棒等敲打缸體、密封法蘭等。這些原因都可以破壞密封而產(chǎn)生泄漏。應(yīng)在設(shè)計(jì)和加工環(huán)節(jié)中要充分注意密封部件的設(shè)計(jì)和加工，另外要選擇正確的裝配方法。 　

23、?、哿悴考p傷。密封件是由耐油橡膠等材料制成的，由于長時(shí)間使用發(fā)生的老化、龜裂、損傷等都會(huì)引起系統(tǒng)泄漏。 　　如果零件在工作過程中受碰撞而損傷，會(huì)劃傷密封元件造成泄漏。要選擇合適的密封件，延長其老化時(shí)間，并注意對(duì)密封件的保護(hù)，避免其被別的部件劃傷。 　　故障診斷時(shí)應(yīng)遵循的一般原則當(dāng)發(fā)生故障時(shí)要根據(jù)不同機(jī)型的特點(diǎn)，充分利用設(shè)備自身的監(jiān)控系統(tǒng)，具體問題具體分析，掌握有效的故障分析方法。在診斷時(shí)應(yīng)遵循由外到內(nèi)、由易到難、由簡單到復(fù)雜的原則進(jìn)行，挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的順序是：查問資料(挖掘機(jī)使用說明書及運(yùn)行、維修記錄等)了解故障發(fā)生前后的設(shè)備工作情況外部檢查試車觀察(故障現(xiàn)象、車上儀表)內(nèi)部系統(tǒng)檢查(參照系統(tǒng)原理圖)儀器檢查系統(tǒng)參數(shù)(流量、溫度等)邏輯分析判斷 調(diào)整、拆檢、修理 試車 故障總結(jié)記錄。挖掘機(jī)的故障有許多種，如遇較復(fù)雜的綜合故障，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，列出可能的原因逐一排除。 　　結(jié)語;液壓控制系統(tǒng)在挖掘機(jī)中的應(yīng)用之所以能取得如此廣泛的重視主要是因?yàn)橥诰驒C(jī)采用液壓控制系統(tǒng)以后，將對(duì)產(chǎn)品的很多性(，) 能帶來極大的提高，降低了能耗，提高了控制性能，適應(yīng)主機(jī)越來越復(fù)雜的工作要求。但同時(shí)要注意的是液壓傳動(dòng)是一個(gè)多元件組成的復(fù)雜系統(tǒng)，其保養(yǎng)維修難度比機(jī)械傳動(dòng)大得多，因此正確判斷和排除挖掘機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障，是挖掘機(jī)高效安全工作的重要保障。