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1、
交流調(diào)速系統(tǒng)仿真分析
1 課題來源
本課題來源于三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院畢業(yè)論文自選課題。
2 研究的目的和意義
電動機(尤其是交流電動機)在工業(yè).農(nóng)業(yè).交通運輸.國防軍事設(shè)施以及日常生活中被廣泛的應(yīng)用。其中許多的場合有著調(diào)速的要求從節(jié)能的角度出發(fā)。開發(fā)研究與風(fēng)機,泵類負載相適應(yīng)的配套調(diào)速裝置,市場是非常廣闊的,與我國的經(jīng)濟能源狀況相適應(yīng),對交流系統(tǒng)進行建模仿真,可以熟悉交流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),掌握各種調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點,選擇合理的方案,解決實際中的問題。
3 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
目前,交流調(diào)速已進入逐步替代直流調(diào)速的時代。電力電子器
2、件的發(fā)展為交流調(diào)速奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。50年代末出現(xiàn)了晶閘管,由晶閘管構(gòu)成的靜止變頻電源輸出方波和階梯波的交變電壓,取代旋轉(zhuǎn)變頻機組實現(xiàn)了變頻調(diào)速,然而晶閘管屬于半控型器件,可以控制導(dǎo)通,但不能由門極控制關(guān)斷,因此由普通晶閘管組成的逆變器用于交流調(diào)速必須附加強迫換相電路。70年代以后,功率晶體管(GTR).門極關(guān)斷晶閘管(GTO晶閘管).功率場效應(yīng)晶閘管(Power MOSFET).絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。 MOS控制晶閘管(MCT)等已經(jīng)先后問世,這些器件都是既能控制導(dǎo)通又能控制關(guān)斷的自關(guān)斷器件,又稱全控型器件。它不再需要強迫換相電路,使得逆變器構(gòu)成簡單.結(jié)構(gòu)緊湊。IGBT由于兼有MOSF
3、ET和GTR的優(yōu)點,是用于中小功率目前最為流行的器件,MCT則綜合了晶閘管的高電壓.大電流的特性和MOSFET的快速開關(guān)特性,是極有發(fā)展前景的大功率.高頻率開關(guān)器件。電力電子器件正在向大功率化.高頻化.模塊化.智能化的方向發(fā)展。80年代以后出現(xiàn)的功率集成電路(Power IC),集功率開關(guān)器件,驅(qū)動電路,保護電路,接口電路于一體,目前已應(yīng)用于交流調(diào)速的智能功率模塊(Intelligent Power Module IPM)采用IGBT作為功率開關(guān),含有電流傳感器.驅(qū)動電路及過載.短路.超溫.欠電壓保護電路,實現(xiàn)了信號處理.故障診斷.自我保護等多種智能功能,既減少了體積.減輕了重量,又提高了可靠
4、性,使用.維護都更加方便,是功率器件的重要發(fā)展方向。
隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn),變頻技術(shù)獲得飛速發(fā)展。以普通晶閘管構(gòu)成的方波型逆變器被全控型高頻率開關(guān)器件組成的脈寬調(diào)制(PWM)逆變器取代后,SPWM逆變器及其專用芯片得到了普遍應(yīng)用。磁通跟蹤型PWM逆變器以不同的開關(guān)模式在電機中產(chǎn)生的實際磁通去逼近定子磁鏈的給定軌跡——理想磁通圓,即用空間電壓矢量方法決定逆變器的開關(guān)狀態(tài),形成PWM波型,由于控制簡單.數(shù)字化方便,有取代傳統(tǒng)SPWM 的趨勢,電流跟蹤型PWM逆變器為電流控制型的電壓源逆變器,兼有電壓和電流控制型逆變器的優(yōu)點,只是電流跟蹤型PWM逆變起更因其電流動態(tài)響應(yīng)快.實現(xiàn)方
5、便,受到重視。目前,隨著器件開關(guān)頻率的提高,并借助于控制模式的優(yōu)化消除指定諧波,已使PWM逆變器的輸出波形非常逼近正弦波。但在電網(wǎng)側(cè),盡管以數(shù)控整流器取代了相控整流器,使基波功率因數(shù)接近于1,然而電流諧波分量大,總的功率因數(shù)仍很低,消除對電網(wǎng)的諧波污染并提高功率因數(shù)已構(gòu)成變頻技術(shù)不可回避的問題。為此,PWM整流技術(shù)的研究.新型單位功率因數(shù)變流器的開發(fā),在國外已引起廣泛關(guān)注。PWM逆變器工作頻率的進一步提高將受到開關(guān)損耗的限制,特別是大功率逆變器,工作頻率不取決于器件開關(guān)速度而受限于開關(guān)損耗。近年研究出的諧振型逆變器是一種新型開關(guān)逆變器,由于應(yīng)用諧振技術(shù)使功率開關(guān)在零電壓下或零電流下進行開關(guān)狀態(tài)
6、轉(zhuǎn)換,開關(guān)損耗幾乎為零,使效率提高.體積減小.重量減輕.成本降低,是很有發(fā)展前景的變頻器。
在變頻技術(shù)日新月異發(fā)展的同時,交流電動機控制技術(shù)取得了突破性的進展。由于交流電動機是多變量.強耦合的非線性系統(tǒng),與直流電動機相比,轉(zhuǎn)矩控制要困難的多。70年代提出的矢量控制理論解決了交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制問題,應(yīng)用坐標(biāo)變換將三相系統(tǒng)等效為兩相系統(tǒng),在經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實現(xiàn)了定子電流勵磁分量與轉(zhuǎn)矩分量之間的解耦,從而達到對交流電動機的磁鏈和電流分別控制的目的。這樣就可以將一臺三相異步電動機等效為直流電動機來控制,因而獲得了與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣優(yōu)良的靜.動態(tài)性能,開創(chuàng)了交流調(diào)速與直流調(diào)速相競爭的
7、時代。
直接轉(zhuǎn)矩控制是80年代中期提出的又一轉(zhuǎn)矩控制方法,其思路是把電機與逆變器看作一個整體,采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標(biāo)系進行磁通.轉(zhuǎn)矩計算,通過磁通跟蹤型PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)距。因此,無需對定子電流進行解耦,免去了矢量變換的復(fù)雜計算,控制結(jié)構(gòu)簡單,便于實現(xiàn)全數(shù)字化,目前正受到各國學(xué)者的重視。
近10多年來,各國學(xué)者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究,利用檢測定子電壓.電流等容易測量的物理量進行速度估算以取代速度傳感器。其關(guān)鍵在于在線獲取速度信息,在保證較高控制精度的同時,滿足實時控制的要求。速度估算的方法,除了根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算電動機轉(zhuǎn)速外,目前應(yīng)用較多的有模型參考自適應(yīng)
8、法和擴展卡爾曼濾波法。無傳感器控制技術(shù)不需要檢測硬件,也免去了傳感器帶來的環(huán)境適應(yīng)性.安裝維護等麻煩,提高了系統(tǒng)的可*性,降低了成本,因而引起了廣泛興趣。
微處理機引入控制系統(tǒng),促進了模擬控制系統(tǒng)向數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化。數(shù)字化技術(shù)使得復(fù)雜的矢量控制得以實現(xiàn),大大簡化了硬件,降低了成本,提高了控制精度,而自診斷功能和自調(diào)試功能的實現(xiàn)又進,一步提高了系統(tǒng)可*性,節(jié)約了大量人力和實踐,操作.維修都更加方便。微機運算速度的提高.存儲器的大容量化,將進一步促進數(shù)字控制系統(tǒng)取代模擬控制系統(tǒng),數(shù)字化己成為控制技術(shù)的方向。
隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,交流電動機控制技術(shù)的發(fā)展方興未艾,非線性解耦控制.人工神經(jīng)網(wǎng)
9、絡(luò)自適應(yīng)控制.模糊控制等各種新的控制策略正在不斷涌現(xiàn),展現(xiàn)出更為廣闊的前景,必將進一步推動交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展。
4 研究的主要內(nèi)容及設(shè)計成果的應(yīng)用價值
4.1研究的主要內(nèi)容
本課題的任務(wù)是在對交流調(diào)速系統(tǒng)進行設(shè)計的基礎(chǔ)上進行參數(shù)整定、系統(tǒng)建模。而后使用MATLAB軟件進行仿真。通過仿真調(diào)試對參數(shù)進行修正,以期獲得較好的運行結(jié)果。這種仿真可以為真實系統(tǒng)的搭建提供數(shù)據(jù)指導(dǎo)。在此課題的完成過程中要求設(shè)計者對交流調(diào)速理論和計算機仿真手段要有較深刻的認識和掌握。
4.2 應(yīng)用價值
通過課題的研究與實踐,熟悉了MATLAB的仿真功能。
通過課題的研究與實踐,掌握了交流調(diào)速的原理和系統(tǒng)的設(shè)計
10、。
5工作的主要階段、進度
(1)2010年秋季學(xué)期第10周前
接受畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書,學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計(論文)要求及有關(guān)規(guī)定。
(2)2010年秋季學(xué)期第11~20周
閱讀指定的參考資料及文獻(包括5-10萬個印刷符號與課題或本專業(yè)相關(guān)的外文資料),完成開題報告、外文翻譯任務(wù)。
(3)2010年秋季學(xué)期第21周
上交開題報告、外文翻譯,指導(dǎo)教師批閱。
(4)2011年春季學(xué)期第2周前
總體方案設(shè)計。
(5)2011年春季學(xué)期第3~11周
完成畢業(yè)設(shè)計要求的全部內(nèi)容。
(6)2011年春季學(xué)期第12~13周
完成畢業(yè)論文,全部成果交
11、指導(dǎo)教師批閱。
(7)2011年春季學(xué)期第15周
畢業(yè)答辯。
6最終目標(biāo)及完成時間
完成畢業(yè)論文,達到熟練掌握交流調(diào)速系統(tǒng)仿真與分析的目標(biāo)。
完成時間:2011年春季學(xué)期第15周以前。
7現(xiàn)有條件及必須采取的措施
現(xiàn)有MATLAB軟件,可以完成交流調(diào)速系統(tǒng)仿真與分析的研究目的,在設(shè)計中必須嚴格按照操作步驟要求完成。
8協(xié)助單位及要解決的主要問題
本課題完成應(yīng)解決交流系統(tǒng)的仿真與分析的問題,同時需要指導(dǎo)教師的大力支持,在這里表示感謝。
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