一種振動(dòng)給料機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
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1、2001年第6期 鋼鐵技術(shù) ? # ? —種振動(dòng)給料機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 冶金設(shè)備室晁禮鋒 [摘 要]振動(dòng)輸送物料的技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,匸程沒(méi)計(jì)中常會(huì)遇到振動(dòng)給料機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。本 文擬對(duì)自同步振動(dòng)給料機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算作?簡(jiǎn)單介紹。 [關(guān)鍵詞]振動(dòng)給料機(jī)拋擲運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 2001年第6期 鋼鐵技術(shù) ? # ? 2001年第6期 鋼鐵技術(shù) ? 47 ? 圖2門同步振動(dòng)給料機(jī)結(jié)構(gòu)圖 1前言 在很多情況下,振動(dòng)是有害的,但可以 利用其特性滿足生產(chǎn)上的某種要求,振動(dòng)給 料機(jī)就是?例。目前振動(dòng)機(jī)的型式有上百種 之多,在鋼慣行業(yè)高爐椚下原料系統(tǒng)中就大 最使川到振動(dòng)
2、給料機(jī)。本文介紹種振動(dòng)給 料機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算,作為交流,不對(duì)之處,請(qǐng) 同行不吝指教。 2振動(dòng)給料機(jī)的分類及工作原理 振動(dòng)給料機(jī)按激振方式可分為,電磁式 振動(dòng)給料機(jī)、H同步振動(dòng)給料機(jī)及慣性共振 給料機(jī).雖結(jié)構(gòu)不同,卻都是由槽體、激振 器和減振器組成,如圖1,圖2,圖3。本文 攔要介紹自同步振動(dòng)給料機(jī)的有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì) 算??谕秸駝?dòng)給料機(jī)電機(jī)的偏心塊所產(chǎn)生 的慣性力在兩軸心連線方向上相互抵消,而 在兩軸心連線相垂育方向上吾加為激振力, 正是這種激振力使物料振動(dòng)。 圖1電磁振動(dòng)給料機(jī)結(jié)構(gòu)圖 3自同步振動(dòng)給料機(jī)的有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算 出輸送易碎性物料或粉狀物料時(shí),常采 用物料滑行方式,即物料始終與槽底
3、接觸, 槽體每振動(dòng)-個(gè)周期,物料就滑行一段距離, 這樣槽體以?定頻率連續(xù)振動(dòng)就町將物料輸 送上,但這樣槽體易受到磨損,肉此為輸送 破碎無(wú)特殊要求的物料時(shí),采川拋擲運(yùn)動(dòng)方 式,即物料連續(xù)被榊體向前上方拋起,作拋 物線運(yùn)動(dòng),然后落冋槽底,每拋起一次,前 進(jìn)?段距離。這種方式的特點(diǎn)是槽體麟損較 輕,物料輸送速度較離。人多數(shù)振動(dòng)給料機(jī) 采川拋擲運(yùn)動(dòng)方式。以下就拋擲運(yùn)動(dòng)的冇關(guān) 計(jì)算作大致介紹。 3.1拋擲運(yùn)動(dòng)的條件及拋擲指數(shù)的選取 由圖4可知,槽體沿某一傾斜方向作簡(jiǎn) 諧振動(dòng),物料顆粒所受慣性力垂且于槽底方 向的分力md入sinb,物料顆粒巫力在槽底垂 直方向的分力Gcosao滿足: 圖3慣性共振
4、給料機(jī)結(jié)構(gòu)圖 Gcosoo2m3‘九s inb 時(shí),物料與槽底保持接觸,即: a>:/lsin(5 <1 geos a。 iS D = Go2%sin6/gcosao=KsinS/cos(xo K = GD:X/g 式中D:拋擲指數(shù),即垂百于槽底方向 的振動(dòng)加速度分量與a力加速度分量之 比; G:物體重最,(kg); m:物體質(zhì)最,(kg. s2/mm); g:幣:力加速度,(g二9800 mm/s); ao:槽體安裝傾角,(。); 3:槽體振動(dòng)圓頻率,(S1); 入:槽體振幅,(mm); S:振動(dòng)方向角(椚體振動(dòng)方向角與 權(quán)體底面的夾角),(); K:振動(dòng)強(qiáng)度。
5、
DW1時(shí),物料不可能被拋起。仍由圖4 可知,使物料顆粒沿x方向滑行的力P是平 行于槽底方向的慣性力分力與亜力分力Z 和,即:
P=mGD2Xsin6sincp4Ccos(Xo 式中
6、的靜肆擦角" g sm(“。-監(jiān)) 設(shè)正向滑動(dòng)指數(shù)為Dm,當(dāng)D>1時(shí),物料 可止向滑動(dòng)。 當(dāng)Sin|>=-1時(shí),P為瑕大值,使物料出 現(xiàn)反向滑行的條件為: P<-Fo 即, G7:;lCOS(“o+5j gsme + a。) 設(shè)D,:反向滑行指數(shù)。Dt>l時(shí),物料可 反向滑行。 綜合上述,可得到兩種滑動(dòng)運(yùn)動(dòng): 1) 當(dāng)D<1, D>1, DV1時(shí),只出現(xiàn)止 向滑動(dòng); 2) 當(dāng)D<1, D>>1,幾>1時(shí),在一個(gè)振 動(dòng)周期內(nèi),將會(huì)出現(xiàn)正向和反向滑行兩種運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)。 圖4槽體運(yùn)動(dòng)規(guī)律及物料受力分析 對(duì)-般振動(dòng)機(jī),正向滑動(dòng)指數(shù)通常大于 反向滑行指數(shù),所以物料雖然會(huì)有不
7、同程度 的反向滑行,但仍會(huì)向前滑動(dòng),對(duì)振動(dòng)輸送機(jī),通常希望只產(chǎn)生較大的正向滑行,常取 DV1、広=2 ?3、Dalo 由以上可知,當(dāng)拋擲指數(shù)D>1時(shí),即可 實(shí)現(xiàn)拋鄭運(yùn)動(dòng)。對(duì)大多數(shù)振動(dòng)給料機(jī),D= 1? 3.3,即槽體每振動(dòng)?次,物料僅出現(xiàn)?次拋 擲運(yùn)動(dòng),當(dāng)D>3.3時(shí),槽體振動(dòng)好兒次,物 料才只出現(xiàn)?次拋擲運(yùn)動(dòng)。為減少能耗,提 高效率,根據(jù)椚體磨損情況,對(duì)振動(dòng)給料機(jī), 取 D=2 5 ?3. 3。 對(duì)振動(dòng)給料機(jī),除工藝需要作水平安 裝外,?般采用向下傾斜安裝,槽體傾角 a。10%左右下傾角為5。時(shí)比0。情 況下產(chǎn)帚可増大5%?10%,為10。時(shí)可増 大30%?40%,為15。時(shí)可增大 5
8、0 %?100%,但為避免槽體過(guò)渡磨損,般 取a 0=15?20。。對(duì)?定的振動(dòng)強(qiáng)度K, 可求得?個(gè)最佳振動(dòng)方向角X,以獲得仗 大平均速度,產(chǎn)生最大的產(chǎn)最。英關(guān)系如 圖5所示。對(duì)于慣性振動(dòng)給料機(jī),一般6 = 25 ?35 2001年第6期 鋼鐵技術(shù) ? # ? 2001年第6期 鋼鐵技術(shù) ? # ? 圖5最佳振動(dòng)方向角與振動(dòng)速度K的關(guān)系 2001年第6期 鋼鐵技術(shù) ? # ? 2001年第6期 鋼鐵技術(shù) ? 49 ? 3. 1.1振動(dòng)次數(shù)n和振幅X的選擇與計(jì)算 當(dāng)預(yù)定
9、入后, n=30 (Dgcosao/7i:Asin6) V2c/min (次/分)。 當(dāng)預(yù)定n后, 九=(900Dgcosa<)/ n n: sin5)mmo 對(duì)口同步振動(dòng)給料機(jī),?般采用中頻中 幅,振動(dòng)次數(shù)通常為700 c/min?1800 c/min, 振幅1 mm?10 mm。I大I為采用過(guò)大的振幅必 然要加大電機(jī)偏心塊的質(zhì)帚:,而采用過(guò)高頻 率又會(huì)增加零部件的應(yīng)力。 確迢好九和n后,要對(duì)振動(dòng)強(qiáng)度K進(jìn)行校 核: K=to%/g= (Jtn2X)/(900g) V [K] [K]:許用振動(dòng)強(qiáng)度,一般為5?10。 3.1.2物料的理論平均速度、實(shí)際平均速 度、槽寬及椚體長(zhǎng)度
10、的計(jì)算理論平均速度:
t>Ff (D) f (%) 3九 cosS
f ( 11、5-1.6
? “■”廿農(nóng)示向匕輸送.“+”號(hào)袤示向卜輸送.
農(nóng)2料層厚度影響系數(shù)Ch
物料層於度
薄料層
中卑料層
廳料層
G
0.9?1
0.8-0. 9
0.7-0.8
表3物料性質(zhì)彩響系數(shù)G
物料件?質(zhì)
顆粒狀干物料
顆粒狀濕物料
粉狀物料
C.
0.9-1
0.7-0.9
0.6-0.7
D
圖6無(wú)因次系數(shù)f■與拋擲指數(shù)D的關(guān)系
當(dāng)給泄生產(chǎn)率Q后,槽寬B可由下式計(jì) 算:
B=Q/3600h $ Y
式中Q:振動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率(t/h);
B:槽寬(m);
h:料層平均厚度(m);
Y:松散物料密度(t/ 12、ms);
BM(2?3)d, h=(l/3?1/4)B
d:物料最大顆粒直徑(cm)o
椚卑的長(zhǎng)度:Jt最小氏度La必須保證振 動(dòng)給料機(jī)停機(jī)時(shí)物料不能從槽端溢出,U. 可由作圖法得出。
如圖7所示,假定排料閘門的開(kāi)度為CB, 物料的安息角為由B點(diǎn)按物料安息角引 出的直線與由C點(diǎn)按排料傾角a引出的直線 相交于A點(diǎn),則CA即最小槽體長(zhǎng)度L~,實(shí) 際最小槽體長(zhǎng)度應(yīng)略大于圖解L~值。
圖7憎體的放小長(zhǎng)度圖解衣
3.1.3振動(dòng)給料機(jī)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算
振動(dòng)給料機(jī)般采用彈費(fèi)一次或二次隔 振,只有對(duì)隔振有特殊要求的振動(dòng)給料機(jī)才 采用二次隔振。
3. 1.4隔振系統(tǒng)的頻率比:?次隔振Zo>2 13、. 5, 常取Zo=3?4,因?yàn)?
Zo=3/g 二 3 (Znu/Zk J1/2
3.1.5隔振彈簧總剛度:
Eky — (1/Zo*) ZlRiGD*
式中4:隔振系統(tǒng)的固有頻率,常用為
150 ?250min \
3.1.6標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)體的計(jì)算質(zhì)量
m二m”+k?皿 i=l, 2
式中kTO:第i個(gè)振動(dòng)質(zhì)體的物料結(jié)合系 數(shù),一般為0. 1?0.3。
m”:第i個(gè)振動(dòng)質(zhì)體的實(shí)際質(zhì)量。
少 a)zA 151.84:x2.09xl0_,
K = = = 4.9
g 9.8
nux:第i個(gè)振動(dòng)質(zhì)體的物料質(zhì)帚。
3.1.7振動(dòng)系統(tǒng)的零效阻尼系數(shù)及相位差 角
f=2mab=( 14、0. 1 ?0. 14) m3
3. 1. 8所需激振力幅及偏心塊的質(zhì)最矩
Emo<:r= (k:~m3‘) %/cosa
式中:kFZksin:S;
?#? 鋼鐵技術(shù) 2001年第6期
?51? 鋼鐵技術(shù) 2001年第6期
匕為折算到振動(dòng)方向上的彈賞剛度。 兩臺(tái)電機(jī)毎臺(tái)的偏心塊質(zhì)鼠矩:
mo r=EmoGo2r/2(io2
3. 1.9所需電機(jī)功率
振動(dòng)阻尼所耗功率:N:=f3,入/204 軸承摩擦所耗功率:
Nm=SmOGD,rf4d1/204
式中珀:軸承摩擦系數(shù),?般為0.005?
0. 007:
di:軸承內(nèi)徑,(m).
電機(jī)總功率:N= 15、(N:+N.) /r) 式中rp傳動(dòng)效率,?般為0.95。
=2. 09 mm
収料層好度h二0.2 m,槽體寬度:
Q _ 50
B= 一~— = — = 0.62km)
3600/1 uy 3600 x 0.2 x 0.25x0.45 噌體長(zhǎng)度取3 m,則物料重:3X0. 62X
0.2X0. 45=0. 17t
5動(dòng)力學(xué)計(jì)算
振動(dòng)體質(zhì)體總幣:最估計(jì)為1070 kgo 隔振系統(tǒng)的頻率比:2。=3?4。
隔振彈簧總剛度:Ek=(l/Zo:)mco:=(l/32
?1/小1,取2000 kg/cm,采川4個(gè)彈簧,每
個(gè)彈贊剛度:
4計(jì)算實(shí)例
在本鋼5高爐大修工程榊下系 16、統(tǒng)冇大最 振動(dòng)給料機(jī),下面結(jié)合匸程實(shí)際對(duì)焦炭振動(dòng) 給料機(jī)有關(guān)計(jì)算作一介紹。
1) 已知:焦炭松散密度7=0.45 t/ms, jkf50,產(chǎn)最 Q=50 t/ho
2) 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算:工作面傾角ao = 10% 按圖5,當(dāng)K=4時(shí),磚30。。
輸送的物料為焦炭,屬磨損性強(qiáng)烈的物 料,采用拋擲運(yùn)動(dòng)方式,為減小槽體的購(gòu)損, 應(yīng)該使物料在槽體中停留時(shí)間與拋起時(shí)間Z 比盡量小,即增大拋擲指數(shù)D,取D=2.5; 用中頻振動(dòng)方式,取n=1450 r/min,則 D=Ksin6=4. 9xsin=2. 45,再由圖 6, f (D) =0. 92 o
理論平均速度:
Ui=f (D) (l+tgat 17、g8) co XcosS
=0. 92x (l+tgl0tg30) X 151. 84
x0. 00209cos30=0. 28 c/s
由衣1?4可知,實(shí)際平均速度:
$= YaCMuFl. 2X0. 8X0. 9X1
X0. 28=0. 25 m/s,
= 1573.3?2797(kg/cm)
k =》R/4 = 2000/4 = 500kg / cm
振動(dòng)質(zhì)體的訃算質(zhì)最,物料結(jié)合系數(shù)k.
取 0? 2, m.= 170/980=0. 17 kg. s7cm
m=m>+kja?= 1070/980+0. 2X0. 17
=1. 13 kg. s2/cm
振動(dòng)系統(tǒng)等效 18、阻力系數(shù):
f=2m&>)b=0. 14m爐 0? 14X1. 13X
151. 81=24 kg. s/cm二2400 kg. s/cm
所需激振力幅及偏心塊質(zhì)鼠矩:
折算到振動(dòng)方向上的彈贊剛度: kFEksin:S=2000 sin30=500 kg/cm 相位差角:
叭 $3
a = arctg -~r = arctg r
1-Z; kz-HT
24x151.84
500-1.13x151.842
= 172*
2jni
60
2x^x1450
60
= 151.84 S 匕
90QDg cosao _ 900x 2.5 x 9.8x 1000x co 19、s 10e nhr sin J x 1450: x sin 30,
激振力幅:X=0. 209 cm ■ Emo 20、
2001年第6期 鋼鐵技術(shù) ? # ?
振動(dòng)阻尼所耗功率:
Nz=fco2X7204=2400 X151. 842
XO. 002097204=1. 2 kW
軸承摩擦所耗功率:肌二加3三曲/204, 選為 Nz 的-半,即 NfO. 5 Nz=O. 6 kW 電機(jī)總功率:m 傳動(dòng)效率取0. 95,則 N=l/r)(Nz+N.) = (l. 2+0. 6)/0. 95=1. 9 kW,兩臺(tái) 電機(jī),每臺(tái)功率N>=0.5 N=1 kWo
6結(jié)語(yǔ)
振動(dòng)給料機(jī)根據(jù)工況有不同的設(shè)計(jì),計(jì) 算口然也就不?樣,本文僅就口同步振動(dòng)給 料機(jī)冇關(guān)計(jì)卵作了人致的介紹,可 21、望能為今 后類以的設(shè)計(jì)計(jì)算提供參考。
參考文獻(xiàn)
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7中國(guó)金屈學(xué)會(huì)?人力發(fā)展低介金鋼,調(diào)林鋼材品種 結(jié)構(gòu).《鋼材品種結(jié)構(gòu)調(diào)整》研討班教材,中國(guó)金屬 學(xué)會(huì),1999年7月
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