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設(shè)計(jì)一個(gè)用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器

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《設(shè)計(jì)一個(gè)用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《設(shè)計(jì)一個(gè)用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器(28頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書………………………………………………………3 一、前言 (一)設(shè)計(jì)目的…………………………………………………4 (二)傳動(dòng)方案的分析與擬定…………………………………4 1. 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用與傳動(dòng)方案的特點(diǎn)…………………………5 2. 傳動(dòng)方案的分析與擬定………………………………………5 3. 電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………5 4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比,并分配各級(jí)傳動(dòng)比……………6 5. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算……………………………6 二、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………7 1.減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)

2、算 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………7 2.減速器內(nèi)部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 直齒圓柱齒輪……………………………………………10 3.軸的的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核………………………………………12 4.選擇聯(lián)軸器……………………………………………………18 5.滾動(dòng)軸承的選擇及校核………………………………………18 6.鍵連接的選擇…………………………………………………19 7.箱體箱蓋主要尺寸計(jì)算………………………………………19 8.軸承端蓋主要尺寸計(jì)算………………………………………19 9.減速器的附件的設(shè)計(jì)…………………………………………20 三、減速器測(cè)繪與結(jié)構(gòu)

3、分析……………………………………20 1. 拆卸減速器……………………………………………………20 2. 分析裝配方案…………………………………………………20 3. 分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型………………………………21 4. 減速器裝配草圖設(shè)計(jì)…………………………………………21 5. 完成減速器裝配草圖…………………………………………22 6. 繪制過程………………………………………………………23 7. 完成裝配圖……………………………………………………23 8. 零件圖設(shè)計(jì)……………………………………………………24 四、 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………

4、………25 五、箱體主要參數(shù)附表……………………………………………26 六、參考文獻(xiàn)………………………………………………………27 設(shè)計(jì)任務(wù)書 目的:設(shè)計(jì)一個(gè)用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 工作條件:運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向工作,一班工作制,載荷平穩(wěn),室內(nèi)工作,有粉塵(運(yùn)輸帶與滾筒摩擦阻力影響已經(jīng)在F中考慮)。 使用期限:10年。 生產(chǎn)批量:20臺(tái)。 生產(chǎn)條件:中等規(guī)模機(jī)械廠,可加工7—8級(jí)齒輪與蝸輪。 動(dòng)力來源:電力,三相交流380/220V 題目數(shù)據(jù):帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 組號(hào) 18 運(yùn)輸帶工作拉力F (KN)

5、2.3 運(yùn)輸帶速度V (m/s) 1.1    卷筒直徑D (mm) 250 運(yùn)輸帶允許速度誤差為5% 設(shè)計(jì)任務(wù)要求: 1. 減速器裝配圖紙一張(1號(hào)圖紙) 一張 2. 軸、齒輪零件圖紙各一張(3號(hào)圖紙) 兩張 3. 設(shè)計(jì)說明書 一份 一、前言 (一) 設(shè)計(jì)目的: 通過本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用,培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),計(jì)算能力,熟悉一般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過程。 (二)傳動(dòng)方案擬定 1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及傳動(dòng)方案的特點(diǎn): 機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要,是機(jī)

6、器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外,還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。 本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng),第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng),第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 帶傳動(dòng)承載能力較低,在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí),結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大,但有過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn),還可緩和沖擊和振動(dòng),故布置在傳動(dòng)的高速級(jí),以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩,減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高,適用的功率和速度范圍廣,使用壽命較長,是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。

7、減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu),用HT200灰鑄鐵鑄造而成。 2、傳動(dòng)方案的分析與擬定 1、工作條件:使用年限10年,工作為一班工作制,載荷平穩(wěn),室內(nèi)工作。 2、原始數(shù)據(jù):滾筒圓周力F=2300N; 帶速V=1.1m/s; 滾筒直徑D=250mm; 方案擬定:    采用V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合,即可滿足傳動(dòng)比要求,同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖,吸振性能,適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,使用維護(hù)方便。 1.電動(dòng)機(jī) 2.聯(lián)軸器 3.齒輪傳動(dòng) 4 .鏈傳動(dòng) 5.軸承 6.卷筒 3.電動(dòng)機(jī)的選擇 (1)電動(dòng)機(jī)類型的

8、選擇 根據(jù)動(dòng)力源和工作條件,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 2)電動(dòng)機(jī)功率的選擇 工作機(jī)所需有效功率為 Pw=FV=2300*1.1=2.53kw 確定電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率:設(shè)、、、分別為鏈傳動(dòng)、滾動(dòng)軸承、圓柱閉式齒輪傳動(dòng)(精度為8級(jí))、剛性連軸器的傳動(dòng)效率,由表2-2查得=0.97、=0.98、=0.96、=0.99,則傳動(dòng)裝置的總效率為 電動(dòng)機(jī)所需功率為 由表16-1選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為. (3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇: 根據(jù)已知計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為 按手冊(cè)推薦傳動(dòng)比合理范圍取鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比閉式,則總的傳動(dòng)比的合理范

9、圍,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速)的可選范圍為: 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有:750、1000和1430三種。 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由相關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào) 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格 和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比,可見第2方案比較適合。 選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為,其尺寸參數(shù)見標(biāo)準(zhǔn)。 4、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比,并分配各級(jí)傳動(dòng)比 (1)總傳動(dòng)比:(在以內(nèi))。 (2)分配各級(jí)傳動(dòng)比:因,鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比在3~7之間,選擇傳動(dòng)比 初取, 則減速器的傳動(dòng)比 , 符合齒輪傳動(dòng)比之間的范圍。 5、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 (1)各軸轉(zhuǎn)速: 軸1:

10、 軸2: 卷桶軸: (2)各軸輸入功率: 軸1: 軸2: (3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩: 軸1: 軸2: 將上述計(jì)算結(jié)果列于標(biāo)中,以供查用: 各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速 功率 轉(zhuǎn)矩 傳動(dòng)比 電機(jī)軸 1420 3 355 2.97 19.97 4.0 84  2.79 75.16 4.23 二、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 (一)、減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng) 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)須確定的內(nèi)容是:鏈的型號(hào)、長度、條數(shù),鏈輪的直徑、寬度和軸孔直徑,中心距,初拉力及作用在軸上之力的大小和方向。 1、已知

11、鏈傳動(dòng)功率P=2.97kw 電動(dòng)機(jī)功率Pd=3kw,n=1420,i2=4.23 由表13-12選小鏈齒輪數(shù)z1=21 則大鏈齒輪數(shù)z2=i2*z1=88.83,?。玻剑福? 實(shí)際i2=89/21=4.24 分析誤差遠(yuǎn)小于5%,故允許。 2、確定鏈條節(jié)數(shù),初定中心距a0=40p 由式13-21得lp=138 取鏈節(jié)數(shù) 為 138 3.計(jì)算功率 由表13-13查得Ka=1.0 故Pc=Ka*P=1.0*2.794=2.794kw 4.鏈條節(jié)距 由式13-25 P0=Pc/Kz*Km 估計(jì)鏈傳動(dòng)工作于圖13-33所示曲線頂點(diǎn)的左側(cè) 由表13-13得,Kz=1.

12、11 采用單排鏈,Km=1.0 故P0=2.52kw 由圖13-33查得可選用10A鏈條,傳遞功率為4kw 節(jié)距15.875mm 滿足要求,故選用10A鏈條 5.實(shí)際中心距 將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的,不必計(jì)算實(shí)際中心距 可取a=a0=40p=40*15.875 =635mm 6.計(jì)算鏈速 由式13-20,v=z1*p*n2/(60*1000) =1.972m/s 7.作用在軸上的壓力 Fq=(1.2-1.3)F,取Fq=1.3F F=1000Pc/v=1416.8N 鏈輪齒輪應(yīng)該有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性,故采用45鋼, 小鏈輪應(yīng)優(yōu)于大鏈輪

13、并進(jìn)行熱處理。 (二)、減速器內(nèi)部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 按輸入轉(zhuǎn)速n1=355r/min,i=4.0,傳遞功率2.79,單向傳動(dòng),載荷平穩(wěn)等條件來計(jì)算。 1、選擇齒輪材料及精度等級(jí) 考慮減速器傳遞功率不大,所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用調(diào)質(zhì),齒面硬度為。大齒輪選用鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度;根據(jù)指導(dǎo)書選8級(jí)精度。齒面精糙度。 2、選擇齒數(shù)和齒寬系數(shù) 初定齒數(shù)Z1=30,;,齒寬系數(shù)0.8。 3、確定輪齒的許用應(yīng)力 根據(jù)兩輪輪齒的齒面硬度,由資料查到兩輪的齒根彎曲疲勞極限和齒面接觸疲勞極限分別為 , , 安全系數(shù)分別取,,得 , , 4、按齒面接觸強(qiáng)度條件

14、計(jì)算小齒輪直徑 已計(jì)算出小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩m,載荷平穩(wěn)。且小齒輪為軟齒面齒輪,故用接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪直徑。取。得 。 5、模數(shù)、齒寬的確定 模數(shù) , 按標(biāo)準(zhǔn)圓整取,則小齒輪分度圓直徑為 ; 齒寬。 取b1=55mm,b2=62.5mm 6、齒根彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算 查表得兩齒輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)為 ,,,, 小齒輪齒根彎曲應(yīng)力為: 大齒輪齒根彎曲應(yīng)力為: 兩齒輪齒根彎曲應(yīng)力均小于許用齒根彎曲應(yīng)力,故兩齒輪齒的彎曲強(qiáng)度足夠。 7、幾何尺寸計(jì)算 兩齒輪分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑: 中心距 其他尺寸按結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。 (三) 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算

15、及校核 1、小齒輪軸的設(shè)計(jì) (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 (如圖) 1、5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—小齒輪軸的輪齒段 4—套筒 6—密封蓋 7—軸端擋圈 8—軸承端蓋 9—帶輪 10—鍵 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用鋼,調(diào)質(zhì), 軸的輸入功率為 轉(zhuǎn)速為 小齒輪軸軸徑的初算:小齒輪軸轉(zhuǎn)速較高,所受轉(zhuǎn)

16、矩較小,故取 考慮到有一個(gè)鍵槽,將直徑增大,則: 圓整至,以上計(jì)算的軸徑作為輸入軸外伸端最小直徑。 (3)確定軸各段直徑和長度 1)從大帶輪開始右起第一段開始,軸通過鍵與帶輪聯(lián)接,上述帶輪設(shè)計(jì)已經(jīng)取得帶輪寬度,考慮到軸與帶輪的裝配要求,軸的該段長度小與帶輪寬度,故取第一段軸長,軸直徑。 2) 根據(jù)軸上用軸肩固定零件的安裝要求,相鄰軸徑相差,故右起第二段直徑取。根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加油滑脂的要求和箱體的厚度,取20mm,取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為,經(jīng)計(jì)算得出第二段的長度 3) 右起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用深溝球軸承,則軸承有徑向力,而軸

17、向力為零,選用型軸承,其尺寸為,那么該段的直徑為,長度為。 4)右起第四段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑,取,長度按照油潤滑時(shí)軸承內(nèi)端面到箱體內(nèi)壁距離(取)以及小齒輪端面距箱體內(nèi)壁(?。?,算得。 5)右起第五段,該段為齒輪軸段,由于齒輪的齒頂圓直徑為,分度圓直徑為,齒輪的寬度為,故此段的直徑為,長度為。 6)右起第六段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,與第四段相對(duì)稱,得, 7)右起第七段,該段為滾動(dòng)軸承安裝出處,考慮到裝配要求,取軸長,。 (4)求齒輪上作用力的大小、方向 1  求圓周力: 2  求徑向力: 3  計(jì)算、、的值

18、 (5) 小齒輪軸(高速軸)受力如右圖示: 1) 水平平面中的計(jì)算簡圖(圖 ) 剖面的彎矩為: 2) 垂直面中的計(jì)算:受力分析(圖) 支撐反力: 剖面的彎矩: 3) 合成彎矩(圖) 4) 軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩(圖) 5) 帶作用在軸上的力 該力產(chǎn)生的彎矩圖(見圖) 在B軸承處的彎矩為: 6) 總的合成彎矩(圖) 考慮到帶傳動(dòng)最不利的布置情況, 與前面的合成彎矩直

19、接相加, 可得總的合成彎矩。 在剖面處產(chǎn)生的總合成彎矩為: 7) 計(jì)算幾個(gè)剖面處的當(dāng)量彎矩 若軸的扭剪應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力, 取折算系數(shù), 則剖面當(dāng)量彎矩: 剖面當(dāng)量彎矩 剖面當(dāng)量彎矩: 8)校核、、三個(gè)剖面的直徑 由已知材料查表得,軸的許用彎曲應(yīng)力 處直徑: 處直徑 處直徑 所以,滿足強(qiáng)度要求的最小直徑均小于(3)中設(shè)計(jì)的各軸直徑,故設(shè)計(jì)的軸在強(qiáng)度上是安全的。 9) 校核危險(xiǎn)截面: 按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度,由軸結(jié)構(gòu)簡圖及彎矩圖可知處當(dāng)量彎距最大,是軸的危險(xiǎn)截面,只校核此處即可。 強(qiáng)度校核公式: 其中:(1)軸是直徑為的實(shí)心圓

20、軸,??; (2)軸材料選用鋼,調(diào)質(zhì),許用彎曲應(yīng)力為 則得: 故軸的強(qiáng)度足夠安全。 2.輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)確定軸上零件的定位和固定方式 (如圖) 1,5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—齒輪 4—套筒 6—密封蓋 7—鍵 8—軸承端蓋 9—軸端擋圈 10—半聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用45鋼,調(diào)質(zhì), 軸的輸入功率為 轉(zhuǎn)速為 大齒輪軸軸徑的初算:大齒輪軸轉(zhuǎn)速較低,所受轉(zhuǎn)矩較大,故取 圓整到。 (3)確定軸各段直徑和長度 1) 從聯(lián)軸器開始右起第一段,軸與聯(lián)軸器聯(lián)接,選擇剛性聯(lián)軸器,型號(hào)為,半聯(lián)軸器

21、長度為,軸段長m,軸直徑。 2) 右起第二段,考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求,該段的直徑取,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑油的要求,取20mm,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為,故取該段長為。 3) 右起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用深溝球軸承,則軸承有徑向力,而軸向力為零,選用型軸承,其尺寸為,那么該段的直徑為,長度為。 4)右起第四段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑,取,長度按照油潤滑時(shí)軸承內(nèi)端面到箱體內(nèi)壁距離(取)以及大齒輪端面距箱體內(nèi)壁(?。愕?。 5)右起第五段,該段裝有齒輪,并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接,直徑要增加,大齒輪的分度圓直徑為,則第四段的直

22、徑取,齒輪寬為(比小齒輪?。?,則該段軸長度為。 6)右起第六段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,與第四段相對(duì)稱,得, 7) 最后一段為滾動(dòng)軸承安裝出處段,取軸徑,軸長。 (四)、選擇聯(lián)軸器 在減速器輸出軸與工作機(jī)之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的轉(zhuǎn)速較低、傳遞轉(zhuǎn)矩較大,又因減速器與工作機(jī)常不在同一機(jī)座上,要求由較大的軸線偏移補(bǔ)償,應(yīng)選用承載能力較高的剛性可移式聯(lián)軸器。查表得選用型號(hào)的軸孔直徑為40的凸緣聯(lián)軸器,公稱轉(zhuǎn)矩。 (五)滾動(dòng)軸承的選擇及校核 1、根據(jù)軸承型號(hào)查表取軸承基本額定動(dòng)載荷為:;基本額定靜載荷為:, 取軸承載荷系數(shù)為:, 則當(dāng)量動(dòng)載荷 兩個(gè)軸承相關(guān)參數(shù)如下表: 型號(hào)

23、 寬度 內(nèi)徑 外徑 2. 軸承壽命的校核計(jì)算 遠(yuǎn)大于十年工作壽命,故軸承使用壽命足夠、合格。用同樣的方法對(duì)大輪軸承進(jìn)行校核,易知大軸承安全可靠.滿足使用要求。 (六)、鍵連接的選擇 1、輸入軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 鍵的類型及其尺寸選擇 帶輪傳動(dòng)要求與軸的對(duì)中性良好,查手冊(cè),故選擇A型平鍵聯(lián)接。 根據(jù)軸徑 ,, 查手冊(cè)得: 選用系列的鍵,查得:鍵寬,鍵高,鍵長。 2、輸出軸與齒輪聯(lián)接用普通平鍵聯(lián)接 選取方法同1,選用A型平鍵,根據(jù)軸徑 ,, 查手冊(cè)得: 選用系列的鍵,查得:鍵

24、寬,鍵高,鍵長。 3、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 選取方法同1,選用A型平鍵,根據(jù)軸徑 ,, 查手冊(cè)得: 選用系列的鍵,查得:鍵寬,鍵高,鍵長。 (七)、箱體、箱蓋主要尺寸計(jì)算 箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu),采用灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計(jì)算參看唐曾寶編著的《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(第二版)的表,詳細(xì)數(shù)據(jù)參見設(shè)計(jì)書頁附表。 (八)、軸承端蓋主要尺寸計(jì)算 軸承端蓋: 參看唐曾寶編著的《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(第二版)的表。 (九)、減速器的附件的設(shè)計(jì) 1、油標(biāo)尺:,,,,,,,,,。 2、通氣器 考慮到設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求是工作環(huán)境有粉塵,故選用有濾網(wǎng)的通氣帽,,詳細(xì)尺寸見課本頁

25、。 3、螺塞M181.5:JB/ZQ4450-86 d1 D e s L h b b1 c 15.8 28 24.2 21 27 15 3 3 1.0 三、減速器測(cè)繪與結(jié)構(gòu)分析 (一)拆卸減速器 按拆卸的順序給所有零、部件編號(hào),并登記名稱和數(shù)量,然后分類、分組保管,避免產(chǎn)生混亂和丟失;拆卸時(shí)避免隨意敲打造成破壞,并防止碰傷、變形等,以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 拆卸順序: ①、拆卸觀察孔蓋。 ②、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓,起出定位銷釘,然后擰動(dòng)起蓋螺釘,卸下箱蓋。 ③、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。 ④、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸

26、旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下,再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。 ⑤、最后拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。 (二)、分析裝配方案 按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。 ①、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后,擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi); ②、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi),并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。 ③、將箱內(nèi)各零件,用棉紗擦凈,并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸,觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后,合上箱蓋。 ④、松開起蓋螺釘,裝上定位銷,并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后,再用扳手分多次均勻擰緊。 ⑤、裝好軸承小蓋,觀察所有附件

27、是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部,放回原處,擺放整齊。 (三)、分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型: (1)主要零部件: ①、軸:主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件,以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速軸屬于齒輪軸;低速軸為轉(zhuǎn)軸、屬階梯軸。 ②、軸承:用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨損。 ③、齒輪:用來傳遞任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,在此起傳動(dòng)及減速作用,都為直齒圓柱齒輪。 (2)、附件: ①、窺視孔:窺視孔用于檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況,并兼作注油孔,可向減速器箱體內(nèi)注入潤滑油。 ②、通氣器:使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體自由排出,以保持箱體內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿?/p>

28、或軸伸密封件處向外滲漏。 ③、定位銷:對(duì)由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體,為保證其各部分在加工及裝配時(shí)能夠保持精確位置,特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。 ④、啟蓋螺釘:由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠,因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,旋動(dòng)啟箱螺釘可將箱蓋頂起。 ⑤、放油孔及放油螺塞:為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部,在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔,箱體內(nèi)底面做成斜面,向放油孔方向傾斜1~2使油易于流出。 (四)、減速器裝配草圖設(shè)計(jì) (1)裝配圖的作用: 作用:裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系,表明減速器整體結(jié)構(gòu),所有零件

29、的形狀和尺寸,相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理,是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù),表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。 (2)設(shè)計(jì)內(nèi)容 進(jìn)行軸的設(shè)計(jì),確定軸承的型號(hào)、軸的支點(diǎn)距離和作用在軸上零件的力的作用點(diǎn),進(jìn)行軸的強(qiáng)度和軸承壽命計(jì)算,完成軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (3)初繪減速器裝配草圖 主要繪制減速器的俯視圖和部分主視圖: 1、畫出傳動(dòng)零件的中心線; 2、畫出齒輪的輪廓; 3、畫出箱體的內(nèi)壁線; 4、確定軸承座孔寬度,畫出軸承座的外端線; 5、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(徑向尺寸、軸向尺寸); 6、畫出軸、滾動(dòng)軸承和軸承

30、蓋的外廓。 (六)、完成減速器裝配草圖 (1)、視圖布局: ①、選擇個(gè)基本視圖,結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 ②、選擇俯視圖作為基本視圖,主視和左視圖表達(dá)減速器外形,將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。 布置視圖時(shí)應(yīng)注意: a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀,并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。 b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。 (2)、尺寸的標(biāo)注: ①、特性尺寸:用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。 ②、外形尺寸:減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空

31、間。 ③、安裝尺寸:減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。 (3)、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表: ①、說明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖號(hào)以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。 ②、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫序號(hào),并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來說明。 (4)、技術(shù)特性表和技術(shù)要求: ①、技術(shù)特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級(jí),布置在裝配圖右下方空白處。 ②、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。 ③、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳

32、動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。 (七)、繪制過程: (1)、畫三視圖: ①、繪制裝配圖時(shí)注意問題: a先畫中心線,然后由中心向外依次畫出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。 b、先畫輪廓,后畫細(xì)節(jié),先用淡線最后加深。 c、3個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。 d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào),相鄰零件剖面線盡可能取不同。 e、對(duì)零件剖面寬度的剖視圖,剖面允許涂黑表示。 f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。 ②、軸系的固定: a、軸向固定:滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋,軸套作軸向固定;齒輪同樣。 (2)、潤滑與

33、密封 ①、潤滑: 齒輪采用浸油潤滑。參考[1]。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí),圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高,三分之一齒輪半徑,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x。參考。軸承潤滑采用潤滑脂,潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的,采用稠度較小潤滑脂。 ②、密封: 防止外界的灰塵、水分等侵入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А? (3)、減速器的箱體和附件: ①、箱體:用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件,并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空 間,防止外界灰砂侵入和潤滑逸出,并起油箱作用,保證傳動(dòng)零件嚙合過程良好的潤滑。材料為:HT200。 ②、附件: 包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油

34、螺塞、起吊裝置。 (八)、完成裝配圖 (1)、標(biāo)注尺寸:標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。 (2)、零件編號(hào)(序號(hào)):由重要零件,按順時(shí)針方向依次編號(hào),并對(duì)齊。 (3)、技術(shù)要求; (4)、審圖; (5)、加深。 (九)、零件圖設(shè)計(jì) a、零件圖的作用: 1、反映設(shè)計(jì)者的意圖,是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)部門組織設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。 2、表達(dá)機(jī)器或部件運(yùn)載零件的要求,是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)。 b、零件圖的內(nèi)容及繪制: 1、選擇和布置視圖: (1)、軸:采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置,再在鍵槽處的剖面視圖。 (2)、齒輪:采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸

35、線水平布置(全剖),反映基本形狀;側(cè)視圖只畫出局部視圖。 2、合理標(biāo)注尺寸及偏差: (1)、軸:,徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注,有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差;軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn),反映加工要求,不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。 (2)、齒輪:徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn),軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差;軸向尺寸以端面為基準(zhǔn),鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。 3、表面粗糙度標(biāo)注 (1)、軸:查表軸加工表面粗糙度Ra薦用值。 ①、與傳動(dòng)件及聯(lián)軸器等輪轂相配合的表面取1.6。 ②、與滾動(dòng)軸承相配合的表面,軸承內(nèi)徑取1.0. ③、與傳動(dòng)件及聯(lián)軸器相配合的軸肩端面取3.2。 ④、平鍵鍵槽工作面取

36、3.2,非工作面取6.3。 ⑤、與滾動(dòng)軸承相配合的軸肩端面,的取2.0. (2)、齒輪:查[3]P117表8-3齒輪表面粗糙度Ra薦用值。 ①、齒輪工作面、齒頂圓、與軸肩配合的端面取3.2。 ②、軸孔取1.6。 ③、平鍵鍵槽取3.2(工作面);12.5(非工作面) 4、合理標(biāo)注形狀和位置公差 (1)、軸:取公差等級(jí)為6級(jí),推薦標(biāo)注項(xiàng)目有圓柱度、圓跳動(dòng)度、對(duì)稱度。 (2)、齒輪:取公差等級(jí)為7級(jí),推薦標(biāo)注項(xiàng)目有圓柱度、圓跳動(dòng)度、對(duì)稱度。 5、技術(shù)要求 軸:1、調(diào)質(zhì)處理,硬度為; 2、圓角半徑為。 齒輪:1、調(diào)質(zhì)處理,硬度為。 四. 設(shè)計(jì)小結(jié)   機(jī)械設(shè)計(jì)課

37、程設(shè)計(jì)是我們材料類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練,是機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實(shí)踐性環(huán)節(jié)。    (1) 通過這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程的設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí),培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力,并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。    (2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過程。 (3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練,如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。 (4)經(jīng)過兩周的辛苦和努力,終于完成了各位

38、老師布置的任務(wù),自己也這個(gè)緊張而充實(shí)的過程中,收獲了很多,不單單體現(xiàn)在課本知識(shí)上,更懂得了在困難面前要敢于克服,否則只會(huì)阻礙自己前進(jìn)的腳步。還有畫圖過程中,學(xué)生謹(jǐn)記老師們的教誨,“只有按時(shí)完成,先緊后松,才能把任務(wù)完成得更好更輕松”。所以學(xué)生在上周末已經(jīng)完成所有裝配圖和零件圖,然后有更多的時(shí)間去深入鉆研各個(gè)細(xì)節(jié),詢問老師們的意見和建議。謝謝各位老師!!謝謝!! 五、箱體主要參數(shù)附表: 名稱 符號(hào) 尺寸() 箱座座壁厚 10 箱蓋壁厚 8 機(jī)座凸緣厚度 15 機(jī)蓋凸緣厚度 12 機(jī)座底凸緣厚度 25 地腳螺釘直徑

39、 16 地腳螺釘數(shù)目 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 12 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 9 軸承端蓋螺釘直徑 8 窺視孔蓋螺釘直徑 6 定位銷直徑 7 凸緣尺寸 20,16 底座凸緣尺寸 25,23 軸承旁凸臺(tái)半徑,高度 8,35 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 15 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 10 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 10, 8 軸承端蓋外徑.. 120,130 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王昆 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),

40、第二版.武漢:華中科技大學(xué)出版社,1999.3 [2]楊可幀 李忠生 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),第三版.北京:高等教育出版社,2002.7 [3]唐克中,朱同均 主編.畫法幾何及工程制圖,第三版. 北京:高等教育出版社,2002.8 [4] 原方 主編.工程力學(xué),第二版. 高等教育出版社,2007.7 Pw=2.53kw

41、 Kz=1.11 P0=2.52 用10A鏈條 節(jié)距15.875mm a=635mm v=1.972m/s F=1416.8N

42、

43、 m - 27 -

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