一種用于水下機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)含6張CAD圖
一種用于水下機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)含6張CAD圖,一種,用于,水下,機(jī)器人,并聯(lián),機(jī)械手,設(shè)計(jì),CAD
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：一種用于水下機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）：
1、原始數(shù)據(jù)（資料）：
并聯(lián)機(jī)械手安裝在水下機(jī)器人上，用于海洋資源探索抓取研究。主要完成一些工
序號(hào)
名稱
設(shè)計(jì)指標(biāo)
1
負(fù)載
≥0.5Kg
2
自重
≤5Kg
3
夾取力
≥5N
4
手爪抓取直徑
80mm≥Φ≥10mm
5
機(jī)械臂最大運(yùn)動(dòng)距離
≥250mm
6
機(jī)器人本體尺寸
500mm×500mm×300mm
7
工作能力
完成物體抓放
作強(qiáng)度較低的小型海珍品抓取并存放到水下機(jī)器人本體上。機(jī)械手的性能參數(shù)要求如下：
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求：
（1）、任務(wù)要求
全面了解設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，掌握設(shè)計(jì)意圖，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)，分析并聯(lián)機(jī)械手的工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合等，擬定并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案，完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算、完成結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，繪制裝配圖、部件圖和部分零件圖。同時(shí)完成相應(yīng)的計(jì)算說(shuō)明過(guò)程。主要任務(wù)如下：
①畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告；
②文獻(xiàn)綜述&外文翻譯；
③設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制相應(yīng)設(shè)計(jì)內(nèi)容的技術(shù)圖紙；
④畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
（2）、時(shí)間進(jìn)度要求
序號(hào)
時(shí)間
周次
指導(dǎo)教師工作及要求
1
2021.3.22-2021.3.28
第 1 周
按任務(wù)書(shū)，查閱相關(guān)文獻(xiàn)、撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述、翻譯外文資料
2
2021.3.29-2021.4.4
第 2 周
開(kāi)題報(bào)告的攥寫(xiě)
3
2021.4.5-2021.4.11
第 3 周
審核開(kāi)題報(bào)告，進(jìn)行開(kāi)題答辯
4
2021.4.12-2021.5.9
第 4-7 周
試驗(yàn)研究或設(shè)計(jì)階段，繪制相關(guān)圖紙，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
5
2021.5.10-2021.5.16
第 8 周
畢業(yè)設(shè)計(jì)期中檢查
6
2021.5.17-2021.5.30
第 9-10 周
修改相關(guān)圖紙，完善畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
7
2021.5.31-2021.6.6
第 11 周
論文查重、修改論文
8
2021.6.7-2021.6.13
第 12 周
打印裝訂、指導(dǎo)老師與評(píng)閱老師
賦分、畢業(yè)答辯
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：
1、設(shè)計(jì)圖樣要求：
設(shè)計(jì)原理正確，運(yùn)用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、查閱相關(guān)手冊(cè)，正確處理好圖、數(shù)字、符號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)等的關(guān)系，圖樣完整準(zhǔn)確?？傮w設(shè)計(jì)完整、圖紙表達(dá)清晰、標(biāo)注采用國(guó)家最新標(biāo)準(zhǔn)；完成整機(jī)裝配圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，保證結(jié)構(gòu)方案確定最優(yōu)化；完成部件圖設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；完成零件圖設(shè)計(jì)。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)：
設(shè)計(jì)依據(jù)可靠，參數(shù)選用合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度及剛度校核、計(jì)算準(zhǔn)確，內(nèi)容完整，中英文摘要與科技論文必須做到準(zhǔn)確無(wú)誤。對(duì)主要傳動(dòng)方案進(jìn)行比較和選擇、并可行性論證。對(duì)主要的零部件進(jìn)行動(dòng)力的計(jì)算，強(qiáng)度、剛度的校核。對(duì)牽
引部的潤(rùn)滑選擇。
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)參考文獻(xiàn) 15 篇以上，原則上所涉及的參考文獻(xiàn)論文資料為近
5 年出版發(fā)表。
學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計(jì)文件（論文）：
設(shè)計(jì)成果要求：提交紙質(zhì)資料（打印和部分手工繪制圖紙）和電子文檔資料。圖紙使用 AutoCAD 軟件繪制，文件為*.dwg 格式。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)資料為*.doc 格式。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 份，字?jǐn)?shù) 2-2.5 萬(wàn)字。按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
（論文）撰寫(xiě)規(guī)范》執(zhí)行。
3、圖紙：
(1) 總裝配圖（A0 號(hào)）1 張；
(2) 關(guān)鍵部件圖（A2 號(hào)）2 張；
(3) 零件圖（A3 號(hào)）不少于 3 張；
4、文獻(xiàn)綜述&外文翻譯：按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范》執(zhí)行。
(1) 文獻(xiàn)綜述：字?jǐn)?shù)不少于 3000 字；
(2) 外文翻譯：外文翻譯必須與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)，字?jǐn)?shù)不少于 5000 字，并標(biāo)明文章出處。
主要參考文獻(xiàn)（資料）：
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