一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開題,SW,三維,仿真,CAD
XX設(shè)計(jì)（XX）選題、審題表
系
選題
教師
姓 名
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
正高
副高
中級(jí)
√
申報(bào)題目名稱
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題簡(jiǎn)介
基于機(jī)械手基本原理，利用機(jī)械專業(yè)常用三維建模及工程分析軟件，建立機(jī)械手仿真模型，進(jìn)行機(jī)械手抓取過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，進(jìn)行其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的修改和完善，實(shí)現(xiàn)夾取裝置的基本功能。
設(shè)計(jì)(論文)
要 求
（包括應(yīng)具備
的條件）
要求所建模型由兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)組成，零部件設(shè)計(jì)合理且符合工程應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；
加深對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)分析的理解；能綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)、基本技能和專業(yè)知識(shí)，提高學(xué)生建模及工程分析能力。
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
一般
易
√
√
所在系審定意見：
負(fù)責(zé)人(簽名)： 2020 年 12 月 09 日
學(xué)院審定意見：
負(fù)責(zé)人(簽名)： 2020 年 12 月 10 日
備注：本課題由 朱勇 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 2017308010342
注：1．該表作為本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)時(shí)專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在系有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名后生效；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生系或教研室存檔。
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編號(hào)：28861126
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2021-09-16
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積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
一種
抓取
圓棒取料手
機(jī)械設(shè)計(jì)
關(guān)節(jié)
工業(yè)
機(jī)械手
開題
SW
三維
仿真
CAD
- 資源描述：
-
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開題,SW,三維,仿真,CAD
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