帶式給料機(jī)設(shè)計(jì)
帶式給料機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)
目錄
1.1 引言 2
1.2給料機(jī)國(guó)內(nèi)外研究應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 2
1.2.1 給料機(jī)國(guó)內(nèi)外研究應(yīng)用現(xiàn)狀 2
1.2.2 給料機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 3
3.1給料機(jī)總體設(shè)計(jì) 4
3.2各裝置的設(shè)計(jì) 5
3.2.1給料機(jī)與料倉(cāng)連接裝置的設(shè)計(jì) 5
3.2.2導(dǎo)料裝置的設(shè)計(jì) 5
3.2.3輸送裝置的設(shè)計(jì) 6
5.1設(shè)計(jì)參數(shù) 6
5.2功率及張力計(jì)算 7
5.3校核膠帶安全系數(shù) 11
6.1參數(shù) 12
7.1滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
7.1.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 16
7.1.3滾筒鍵的校核 26
7.1.4軸承的校核 27
7.2軸承座的設(shè)計(jì) 28
8.1設(shè)計(jì)托輥的應(yīng)用 29
8.2設(shè)計(jì)方案 29
8.3托輥的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 29
9.1料槽中焊縫的校核 30
9.2螺栓連接的校核 31
10.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 36
10.2受力分析 37
10.3角鋼的校核 37
1.緒論
1.1 引言
帶式給料機(jī)在礦山、碼頭、電廠(chǎng)、水泥廠(chǎng)等生產(chǎn)企業(yè)中,常常需要將各種破碎物料通過(guò)料斗、煤倉(cāng)等轉(zhuǎn)運(yùn)輸送到干線(xiàn)輸送機(jī)或者貨運(yùn)設(shè)施上。帶式給料機(jī)則是通過(guò)底部小型的帶式輸送機(jī)的連續(xù)運(yùn)行來(lái)輸送物料,達(dá)到給料目的。帶式給料機(jī)運(yùn)行中,系統(tǒng)主要負(fù)荷均由滾動(dòng)軸承支撐,運(yùn)行阻力小, 設(shè)備所需驅(qū)動(dòng)功率小,系統(tǒng)各零部件工作壽命長(zhǎng)。 帶式給料機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 運(yùn)行功率小,能量消耗少,運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性好; 給料量大、穩(wěn)定,且調(diào)整方便; 運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,保護(hù)環(huán)境; 磨損小,維修量小,使用壽命長(zhǎng); 零部件通用性強(qiáng),安裝、維修簡(jiǎn)便; 可替換現(xiàn)用的其它類(lèi)型的給料機(jī)。 給料機(jī)可現(xiàn)場(chǎng)分體安裝,也可整體安裝。 分體安裝時(shí),先將連接段安裝在煤倉(cāng)口,再安裝導(dǎo)料槽,然后安 裝托架等其它部件。 整體安裝時(shí),先將連接段安裝在煤倉(cāng)口,再將其它部件全部組裝 好后,整體吊裝與連接段用螺栓連接。帶式給料機(jī)在輸送物料中起著重要的作用,它只會(huì)在此基礎(chǔ)上向更好的方向發(fā)展。
1.2給料機(jī)國(guó)內(nèi)外研究應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 給料機(jī)國(guó)內(nèi)外研究應(yīng)用現(xiàn)狀
現(xiàn)有的帶式給料機(jī)克服了振動(dòng)給料機(jī)和往復(fù)式給料機(jī)的缺點(diǎn),變間斷給料方式為連續(xù)給料方式。給料量動(dòng)態(tài)連續(xù)可變,給料系統(tǒng)更加穩(wěn)定、高效、節(jié)能、環(huán)保,已廣泛應(yīng)用于煤礦、冶金、建材等行業(yè)。但現(xiàn)有的帶式給料機(jī)主要存在膠帶易跑偏、檢修時(shí)防止物料從料斗中落下的閘門(mén)難以關(guān)閉及導(dǎo)料槽易磨損等幾方面問(wèn)題。由于制造及安裝誤差,沿著帶寬,膠帶各處周長(zhǎng)不等,滾筒之間、滾筒和托輥之間不平行,使膠帶跑偏,跑偏的膠帶如不及時(shí)得到調(diào)整,很容易損壞,一些生產(chǎn)效率,增加維護(hù)費(fèi)用。目前防膠帶跑偏有采用有的使用擋板擋住膠帶的措施,但擋板會(huì)使膠帶褶皺或翻邊,甚至撕裂或拉斷,有的采用在中間帶有一條凸臺(tái)的膠帶與帶有凹槽的滾筒和托輥配合防跑偏,但凸臺(tái)往往會(huì)從凹槽里跑出,一旦這種情況產(chǎn)生,凸臺(tái)就很難再進(jìn)去,膠帶很快就報(bào)廢,還有的采用在膠帶邊緣處設(shè)帶槽的防跑偏輪的措施,由于皮帶邊緣始終卡在防跑偏輪的槽中運(yùn)動(dòng),造成皮帶邊緣磨損嚴(yán)重,需要用邊緣加強(qiáng)的膠帶,這樣膠帶的成本大大增加,這些措施都不太理想;給料機(jī)工作時(shí),閘門(mén)位于料倉(cāng)以外的軌道上,沒(méi)有閘門(mén)的那一部分軌道在料倉(cāng)下,會(huì)被從料倉(cāng)里落下的物料填滿(mǎn),很難清理,需將閘門(mén)卸掉才好清理。目前給料機(jī)工作時(shí),一般都是將閘門(mén)卸掉,需要檢修時(shí),清理完軌道,才將閘門(mén)裝上,這樣既費(fèi)力,又費(fèi)時(shí);由于運(yùn)送物料時(shí),導(dǎo)料槽會(huì)受到物料的強(qiáng)力擠壓和大塊物料的沖擊,所以極易磨損?,F(xiàn)有給料機(jī)采用在導(dǎo)料槽的鋼板上加裝用耐磨材料Mn13制成的襯板來(lái)解決這一問(wèn)題。而Mn13須經(jīng)水韌處理,再經(jīng)過(guò)沖擊后才具有好的耐磨性,所以用這種方法來(lái)改善導(dǎo)料槽的耐磨性,效果并不理想。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷,需設(shè)計(jì)一種帶式給料機(jī),托輥在帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中占 有相當(dāng)重要的地位 ,其旋轉(zhuǎn)阻力 、使用壽命直接影響到輸送機(jī)的性能和驅(qū)動(dòng)功率的選取 。而托輥的性能又取決于托輥密封結(jié)構(gòu) ,良好的密封結(jié)構(gòu)對(duì)托輥乃至整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用 。
1.2.2 給料機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控給料機(jī)技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì),近幾年來(lái),在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī)。主要表現(xiàn)在:
a.給料機(jī)復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控給料機(jī)技術(shù)進(jìn)步,復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟,包括銑-車(chē)復(fù)合、車(chē)銑復(fù)合、車(chē)-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合,車(chē)磨復(fù)合,成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等,復(fù)合加工的精度和效率大大提高?!耙慌_(tái)給料機(jī)就是一個(gè)加工廠(chǎng)”、“一次裝卡,完全加工”等理念正在被更多人接受,復(fù)合加工給料機(jī)發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢(shì)烘干機(jī)。
b.智能化技術(shù)有新突破數(shù)控的智能化技術(shù)有新的突破,在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如:自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過(guò)程自動(dòng)消除給料機(jī)震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段,智能化提升了給料機(jī)的功能和品質(zhì)制砂機(jī)。
c.機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用,使得柔性線(xiàn)更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線(xiàn)進(jìn)一步縮短、效率更高。機(jī)器人與加工中心、車(chē)銑復(fù)合給料機(jī)、磨床、齒輪加工給料機(jī)、工具磨床、電加工給料機(jī)、鋸床、沖壓給料機(jī)、水切割給料機(jī)等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用磁選機(jī)。
d.精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切給料機(jī)的加工精度已從原來(lái)的絲級(jí)(0.01mm)提升到目前的微米級(jí)(0.001mm),有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控給料機(jī)的微細(xì)切削和磨削加工,精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右,形狀精度可達(dá)0.01μm左右烘干設(shè)備。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級(jí)(0.001μm)。通過(guò)給料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、給料機(jī)零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動(dòng)等動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù),提高給料機(jī)加工的幾何精度,降低形位誤差、表面粗糙度等,從而進(jìn)入亞微米、納米級(jí)超精加工時(shí)代球磨機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家。
2. 給料機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求,設(shè)計(jì)給料機(jī)系統(tǒng)如下圖:
3.給料機(jī)機(jī)械裝置的總體設(shè)計(jì)
3.1給料機(jī)總體設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)給料機(jī)的功能,給料機(jī)必須包括:實(shí)現(xiàn)給料機(jī)與其他裝置連接的連接裝置;實(shí)現(xiàn)物料定向輸送、物料密封的導(dǎo)料裝置,實(shí)現(xiàn)物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)妮斔脱b置。在三大裝置中,分別由各類(lèi)小機(jī)構(gòu)組成,甲帶給料機(jī)的總體設(shè)計(jì)布局如下圖:
1、連接裝置 2、導(dǎo)料裝置 3、輸送裝置
3.2各裝置的設(shè)計(jì)
3.2.1給料機(jī)與料倉(cāng)連接裝置的設(shè)計(jì)
給料機(jī)的連接裝置主要起到給料輸送裝置與料倉(cāng)間的連接,連接裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如下:
1、連接角鋼 2、連接料斗
件1連接角鋼分別與料倉(cāng)、件2連接料斗通過(guò)螺栓連接,料斗尺寸可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際安裝要求進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。
3.2.2導(dǎo)料裝置的設(shè)計(jì)
給料機(jī)的導(dǎo)料裝置起到引導(dǎo)物料前進(jìn),張緊驅(qū)動(dòng)鏈條,密封物料不泄露的作用,導(dǎo)料裝置主要由閘門(mén)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料槽裝置、壓輪裝置等機(jī)構(gòu)構(gòu)成,整體導(dǎo)料裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如下:
1、閘門(mén)機(jī)構(gòu) 2、導(dǎo)料槽裝置 3、壓輪裝置
導(dǎo)料裝置主要采用鋼板與各類(lèi)型鋼焊接而成,保證焊接焊縫要求,導(dǎo)料裝置與連接裝置通過(guò)螺栓連接。件1閘門(mén)裝置可通過(guò)順、逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)控制閘門(mén)的進(jìn)出,形成料倉(cāng)底部的密封。件3壓輪裝置通過(guò)彈簧可自行補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)鏈條形成的張緊伸長(zhǎng)量,滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)鏈條的張緊要求。
3.2.3輸送裝置的設(shè)計(jì)
輸送裝置是整個(gè)給料機(jī)系統(tǒng)中最重要的部分,它是給料機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)給料的主要裝置,輸送裝置由驅(qū)動(dòng)裝置、底座、托輥架、張緊裝置、托輥、清掃裝置、滾筒等組成,各裝置的緊密配合實(shí)現(xiàn)給料機(jī)穩(wěn)定的工作狀態(tài),其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如下:
4、給料機(jī)鋼結(jié)構(gòu)
給料機(jī)各表面的毛刺和銳邊應(yīng)鏟平、磨光,鐵屑、焊渣等應(yīng)清除干凈;
所有的鋼結(jié)構(gòu)、加工件(機(jī)架、支柱等所有金屬件)都對(duì)其表面進(jìn)行噴丸除銹,電弧噴鋅防腐預(yù)處理,達(dá)到Sa2-1/2級(jí);鋼結(jié)構(gòu)采用焊接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件均滿(mǎn)足國(guó)家有關(guān)焊接標(biāo)準(zhǔn),結(jié)構(gòu)符合國(guó)家最新標(biāo)準(zhǔn);鋼結(jié)構(gòu)表面涂?jī)傻赖灼?,兩道面漆,面漆顏色根?jù)用戶(hù)要求噴涂。
5.輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
5.1設(shè)計(jì)參數(shù)
1) 運(yùn)輸量 Q=4400 t/h
2) 速度 V=1.5 m/s
3) 甲帶輸送帶帶寬 B=1.3 m
4) 上托輥間距 Ltz=0.3 m
5) 下托輥間距 Ltk=1.2 m
6) 物料容重 γ=1000 kg/m3
7) 膠帶帶強(qiáng) ST630
8) 托輥直徑 Φ159×1400,6205軸承
9) 輸送長(zhǎng)度 L=2.6 m
查詢(xún)計(jì)算部分參數(shù)一覽表:
托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量G
25.82
㎏
膠帶每米長(zhǎng)度質(zhì)量qo
19
kg/
每米物料重量qg
222.22
㎏
模擬摩擦系數(shù)f
0.025
重力加速度g
9.8
m/s2
5.2功率及張力計(jì)算
1) 加料段運(yùn)行阻力:
a) 在加料段和加速度段輸送物料和輸送帶間的慣性阻力和摩擦阻力F
N
b) 加速段被輸送物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦阻力F2
=N
——物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦系數(shù)(0.3~0.5),選擇0.4
——輸送能力(m3/s)
=
——加速段長(zhǎng)度(m)
根據(jù)材料礦山機(jī)械第38卷2010年第23期
物料自重而引起的物料層與甲帶上表面之間的摩擦力
B——排料口寬度
h——為物料輸送高度
L——為物料在輸送方向上的長(zhǎng)度
——為物料密度
g——為重力加速度
——為物料內(nèi)摩擦系數(shù)取0.6
料倉(cāng)側(cè)壁與物料層之間的摩擦力為F
F=
——為側(cè)壓系數(shù)
為物料內(nèi)摩擦角
為物料與料倉(cāng)之間的摩擦系數(shù)取0.6
甲帶上的物料隨甲帶一起向前運(yùn)動(dòng),則有
=
其中
f1——為物料內(nèi)摩擦系數(shù),f1=0.6
——為側(cè)壓系數(shù)為0.32
B ——為導(dǎo)料槽的寬度
f2——為物料與導(dǎo)欄板之間的摩擦系數(shù)0.6
考慮直筒煤倉(cāng)倉(cāng)壓對(duì)給料機(jī)功率的影響,給料機(jī)裝料部分設(shè)計(jì)成斜坡段(如圖3),以使煤倉(cāng)倉(cāng)壓作用于斜坡段上而不是直接作用于給煤機(jī)的輸送帶上。為使物料在斜坡段上能自由滾落至輸送機(jī)上,斜坡段傾角θ必須滿(mǎn)足
——物料與斜坡?lián)醢彘g的摩擦系數(shù)(0.5~0.7),選取0.6
本設(shè)計(jì)中斜坡段傾角為35度。
根據(jù)所選用系數(shù),在給料槽口垂直向下的情況下,輸送機(jī)所能拖出的物料層厚度為
由物料安息角與斜坡段傾角進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后可知,給料機(jī)出料口截面高度H遠(yuǎn)大于,因此物料在加料口處不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)現(xiàn)象。
2) 運(yùn)行阻力
a) 主要阻力F主
—模擬摩擦系數(shù),=0.025
L—給料機(jī)長(zhǎng)度,一般為2.6-3m,選取L=2.6 m
—物料在輸送帶上的線(xiàn)質(zhì)量,
--鋼絲繩芯輸送帶的線(xiàn)質(zhì)量和甲帶的線(xiàn)質(zhì)量,取ST630,
--托輥組的線(xiàn)質(zhì)量,選取普通托輥Φ159×1400,旋轉(zhuǎn)質(zhì)量=25.46 kg
== kg
=
b)加速段外物料與導(dǎo)料欄板間的運(yùn)行阻力
= N
—加速段外導(dǎo)料欄板長(zhǎng)度,根據(jù)幾何尺寸為
在整個(gè)給料機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中,還存在著清掃器的摩擦阻力、膠帶繞過(guò)滾筒的阻力、滾筒軸承運(yùn)行阻力,但是由于這些阻力都較小,因此為簡(jiǎn)便計(jì)算,可在總阻力乘以一個(gè)附加阻力系數(shù)c以代替上述阻力之和。
綜上所述,圓周力F:
——附加阻力系數(shù),選取1.05
3) 功率計(jì)算
——功率備用系數(shù),1.1~1.2,選取1.1
——傳動(dòng)裝置效率,選取0.95
選取防爆電機(jī)為15 kw,型號(hào)為160L-4
4) 膠帶運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)條件
——?jiǎng)虞d荷系數(shù),1.1~1.2,選取1.2
——傳動(dòng)系數(shù),本系數(shù)可查表取0.839,計(jì)算公式如下:
——傳動(dòng)滾筒與膠帶的摩擦系數(shù),取0.25
——滾筒圍包角,取
5) 垂度條件
a) 承載分支垂度條件
回空分支垂度條件
N
由垂度條件推出傳動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)處膠帶張力為:
——上分支運(yùn)行阻力
=
比較垂度條件與傳動(dòng)條件可知由傳動(dòng)條件決定膠帶機(jī)張力。膠帶給料機(jī)膠帶最大張力點(diǎn)處張力為傳動(dòng)滾筒奔入點(diǎn)張力
5.3校核膠帶安全系數(shù)
1) 膠帶計(jì)算安全系數(shù)m
——膠帶額定拉斷力
2) 膠帶需用安全系數(shù)
——附加玩去伸長(zhǎng)折算系數(shù),查詢(xún)?nèi)?.8
——膠帶接頭效率,查詢(xún)?nèi)?.85
——膠帶基本安全系數(shù),查詢(xún)?nèi)?.2
比較a、b項(xiàng),,因此,選取膠帶符合要求。
6.傳動(dòng)滾子鏈的設(shè)計(jì)與計(jì)算
本給料機(jī)采用單排滾子鏈傳動(dòng)形式,由于采用大減速比減速器,因此選用大小鏈輪傳動(dòng)比i=1的傳動(dòng)形式。
6.1參數(shù)
1) 傳遞功率:P=15 kw
2) 大小鏈輪轉(zhuǎn)速:n=72 r/min
3) 載荷性質(zhì):輕微沖擊、重載
6.2鏈條選擇及受力計(jì)算
1) 各計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表:
計(jì) 算 項(xiàng) 目
單位
公 式
結(jié)果
說(shuō) 明
傳動(dòng)比i
i=1
1
小鏈輪齒數(shù)
=25
25
大鏈輪齒數(shù)
=25
25
設(shè)計(jì)功率
Kw
=
16.5
—工況系數(shù),選取1.1
特定條件下單排鏈條傳動(dòng)的功率
Kw
15.7
—小鏈輪齒數(shù)系數(shù),取1.05
—排數(shù)系數(shù),取1
鏈條節(jié)距
mm
根據(jù)與n選取鏈條
28A
P=44.45
初定中心距
mm
根據(jù)安裝要求選取
622
考慮結(jié)構(gòu)緊湊初定中心距取=14p
以節(jié)距計(jì)的初定中心距
節(jié)
14
鏈條節(jié)數(shù)
節(jié)
53
鏈條長(zhǎng)度
m
2.35
計(jì)算中心距
mm
620.43
實(shí)際中心距
mm
619.18
鏈條速度
m/s
1.33
有效圓周力
N
12406
作用在軸上的力
N
13646.6
—軸的載荷系數(shù),取1.2
2) 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算
——鏈條極限拉伸載荷,查表可得28A號(hào)鏈條為169000 N
——有效圓周力12406 N
——需用安全系數(shù),
由上可知型號(hào)28A滾子鏈滿(mǎn)足運(yùn)行要求。
6.3.鏈輪的尺寸計(jì)算
大小鏈輪的齒數(shù)
滾子鏈鏈輪的主要尺寸
名稱(chēng)
符號(hào)
計(jì)算公式
結(jié)果
分度圓直徑
d=354.6mm
齒頂圓直徑
370.8mm
384.7mm
齒根圓直徑
齒高
確定的最大軸凸緣直徑
注:根據(jù)28A鏈號(hào)查表,
滾子鏈鏈輪的齒槽形狀
名稱(chēng)
符號(hào)
計(jì)算公式
最小齒槽形狀
最大齒槽形狀
尺側(cè)圓弧半徑
=82.30
=163.58
滾子定位圓弧半徑
=12.83
=13.03
滾子定位角
=136.4
=116.4
注:根據(jù)28A鏈號(hào)查表,
7.滾筒及其附件的設(shè)計(jì)與校核
7.1滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)給料機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)滾筒結(jié)構(gòu)如下圖所示:
1.軸承座 2.軸 3.筒體 4.軸承
7.1.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核
1) 簡(jiǎn)化成簡(jiǎn)支梁形式入下圖:
2) 滾筒受力分析可得:
鏈輪作用在滾筒軸上的力:F=13646.6 N
滾筒傳遞扭矩
滾筒滾筒上所受膠帶張力15248.52+7314.02=22562.54 N
集中力
由滾筒以上受力情況可求:
支反力-3484.54 N F=12400.48 N
各點(diǎn)彎矩大?。?
,
各點(diǎn)計(jì)算彎矩大?。?
596895 N.mm
畫(huà)出彎矩圖、扭矩圖及彎扭合成圖如下:
3. 軸徑設(shè)計(jì)
(1).初步確定軸的最小直徑
選擇材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3,取
于是得
(2) 軸段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1) 段右側(cè)需一軸肩故取又因此段軸上有軸承故Ⅱ-Ⅲ段軸直徑d=80mm
2) 初步選擇滾動(dòng)軸承 因軸承同時(shí)受徑向力和軸向力的作用還要求能夠調(diào)節(jié)同軸度因此選用調(diào)心滾子軸承其基本尺寸為mm
右端調(diào)心球軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位,取 Ⅲ-Ⅳ段軸的直徑d=92mm
3) 由于滾筒安裝膠帶和甲帶寬度決定此段長(zhǎng)度應(yīng)略小于膠帶和甲帶寬度故取l=1000mm而此段軸直徑要起到軸向定位的作用則Ⅳ-Ⅴ段軸的直徑為d=100mm
4) 軸承端蓋的寬度為:
5) 軸上零件的周向定位
鏈輪與軸的周向定位采用普通平鍵連接根據(jù)Ⅰ-Ⅱ段軸頸決定此鍵的基本尺寸為鍵槽用銑刀加工,同時(shí)為保證鏈輪與軸配合有良好的對(duì)中性故選擇鏈輪與軸的配合為調(diào)心球軸承與軸的周向定位由過(guò)渡配合來(lái)保證此處選用軸的直徑尺寸為m6
6) 根據(jù)彎扭矩合成圖可知,軸的危險(xiǎn)截面會(huì)出現(xiàn)在C處作用面,設(shè)計(jì)此處的軸的軸徑為100,圓角為R2 ,帶鍵槽,根據(jù)軸肩,鍵槽對(duì)軸的補(bǔ)償 ,設(shè)計(jì)軸如下圖示:
(3) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度,根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為:
故安全
( 4) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
根據(jù)以上彎扭合成圖以及軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),我們可以分析得出,軸的危險(xiǎn)斷面出現(xiàn)在c點(diǎn)所處的作用面前的軸肩處,此應(yīng)力集中較為嚴(yán)重,按疲勞強(qiáng)度條件對(duì)其進(jìn)行精確校核:
截面C左側(cè)的彎矩
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的彎扭切應(yīng)力
軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理查表15-1得
截面上軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按表3-2查;
經(jīng)插值后可查的
由附圖3-1可得軸的材料敏性系數(shù)
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為
由附圖3-2的尺寸系數(shù)由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)
軸按磨削加工由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理即 按式3-12及式3-12a 得綜合系數(shù)為
由 取
取
于是計(jì)算安全系數(shù)值按式
3.422
故可知其安全
截面C右側(cè)
抗彎截面系數(shù)W按表15-4的公式計(jì)算:
按抗扭截面系數(shù):
彎矩 :
截面上的彎曲應(yīng)力為:
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:
過(guò)盈配合處的
軸按磨削加工由附圖3-4表面質(zhì)量系數(shù)為:
故得綜合系數(shù)為
故軸在截面右側(cè)的安全系數(shù)為:
故該軸在截面右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的
因此由上計(jì)算可知,本軸設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求。
3) 軸的扭轉(zhuǎn)剛度的校核
對(duì)于本軸的剛度要求,主要體現(xiàn)在安裝向心滾子軸承處的軸段,本軸段軸徑為
d=100mm,因此對(duì)此處進(jìn)行校如下:
——每米軸長(zhǎng)允許的扭轉(zhuǎn)角,對(duì)于一般傳動(dòng)可以選取0.5~1(o)/m
由上可知,軸的扭轉(zhuǎn)剛度符合設(shè)計(jì)要求。
4) 軸的撓度與偏轉(zhuǎn)角的計(jì)算校核
a) 鏈輪拉力F在a、b及軸伸段引起的撓度及偏轉(zhuǎn)角為:
b)
式中
——外伸端長(zhǎng)度,本滾筒為110mm,
——集中載荷作用在離支承距離,為129.5mm
——支點(diǎn)間距,為1579mm
——階梯軸當(dāng)量直徑
——軸長(zhǎng),1838 mm
、——軸上第i段的長(zhǎng)度和直徑
=-0.0001rad
b) 集中力F1與F2所引起的轉(zhuǎn)角與繞度為:
-0.0001rad -0.0002 rad
0.0002 rad 0.0001 rad
-0.0002rad -0.0001 rad
0.044mm
4 mm 4 mm
綜合以上三個(gè)合力所形成的合撓度與轉(zhuǎn)角為:
-0.0003 rad
0.0003 rad
-0.0003 rad
mm
查表可得一般傳動(dòng)軸允許撓度為,因此該軸偏轉(zhuǎn)角與撓度均符合設(shè)計(jì)要求
7.1.2筒體的設(shè)計(jì)與校核
筒體在所受扭矩與輸送機(jī)拉力的情況下將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)與彎曲,因此為滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,我們對(duì)其進(jìn)行必要的校核。
1) 筒體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)膠帶張力及傳動(dòng)要求,筒體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖
2) 筒體的受力分析及校核
筒體所受扭矩 T=994790 N.mm
筒體表面承受膠帶拉力所產(chǎn)生的均布載荷 q= 22562.54N
a) 筒體在扭轉(zhuǎn)作用力下的強(qiáng)度校核
由于筒體的直徑遠(yuǎn)大于軸,滾筒的抗彎截面模量與抗扭截面模量遠(yuǎn)大于軸,據(jù)此判斷我們可以得出,滾筒上筒體的強(qiáng)度與剛度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)與運(yùn)行要求。
b) 本滾筒筒體采用卷制后焊接成型,因此,我們必須校核滾筒上焊縫是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)與運(yùn)行要求。筒體上焊縫接口形式如下圖:
在均布載荷、扭矩以及卷制滾筒時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)位誤差的作用下,焊縫將產(chǎn)生拉壓應(yīng)力及剪應(yīng)力,為簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程我們可以認(rèn)為作用在滾筒上的合力全部作用在焊縫上,由此所計(jì)算出的結(jié)果將大大的高于實(shí)際使用中的拉力及壓力所形成的對(duì)焊縫的應(yīng)力,
MPa=152 MPa
式中:
——作用在滾筒上的合力
——筒體厚度為15mm
L——為焊縫長(zhǎng)度970mm
——對(duì)接焊縫的需用拉應(yīng)力,查表可得Q235-A材料為152MPa由上可知,筒皮上焊縫滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
選用Q235A鋼板用作滾筒體材料,并取,對(duì)于Q235A鋼,
根據(jù)材料,滾筒的厚度
取
其中p---作用在滾筒的功率,為15kw
V---帶速1.5m/s
L——滾筒長(zhǎng)度l=1400mm
--許用應(yīng)力
——焊縫長(zhǎng)度,為970mm
——對(duì)接焊縫的需用拉壓應(yīng)力,查表可得Q235-A材料為152 MPa
由上可知,筒皮上焊縫滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
7.1.3滾筒鍵的校核
本滾筒筒體與軸的連接、軸與鏈輪的連接均采用普通平鍵鏈接方式,由于筒體與軸連接出的軸徑大于鏈輪與軸的連接段,同時(shí)前者平鍵長(zhǎng)度要長(zhǎng)于后者,且受力相等,因此我們僅需對(duì)軸與鏈輪連接處的平鍵進(jìn)行校核即可。
鍵的型號(hào)為GB/T1096-1979鍵C ,材料為鋼由表6-2查的許用擠壓應(yīng)力=取其平均值得=110Mpa 105.26Mpa
式中:
——轉(zhuǎn)矩 N.mm
——軸的直徑 mm
——鍵與輪轂的接觸高度,mm,平鍵
——鍵的工作長(zhǎng)度,mm,C型鍵
=100-10=90mm
——鍵的寬度與高度
——鍵的許用擠壓應(yīng)力與剪應(yīng)力,分別為100~120MPa,90MPa,輕微沖擊
由上可知,所選用平鍵滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
7.1.4軸承的校核
根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),我們初步選擇調(diào)心球軸承,軸承型號(hào)為
GB/T 288-1994 1316
式中:
——基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值 N
——指數(shù),球軸承,值為3
——當(dāng)量動(dòng)載荷,N,由于本滾筒只受徑向載荷作用,因此:
式中:
——軸向載荷
——徑向載荷, 大小為支反力
由受力分析可知,此軸承只承受徑向載荷
滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 N
N
式中
----載荷系數(shù),根據(jù)載荷性質(zhì)為輕微沖擊,取=1.5
因按軸承2的受力計(jì)算軸的壽命
由以上校核可知,選用軸承滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
7.2軸承座的設(shè)計(jì)
根據(jù)調(diào)心球軸承,軸承型號(hào)為GB/T 288-1994 1316 設(shè)計(jì)軸承座,考慮軸承座安裝在槽鋼上,設(shè)計(jì)圖如下
8.托輥的設(shè)計(jì)
8.1設(shè)計(jì)托輥的應(yīng)用
當(dāng)前使用的帶式給料機(jī),主要包括傳動(dòng)滾筒、改向滾筒 、托輥或無(wú)輥式部件 、驅(qū)動(dòng)裝置 、輸送帶等幾大件組成 。托輥是帶式輸送機(jī)上用量最多 、分布最廣的組件 , 同時(shí)托輥也是帶式輸送機(jī)上出現(xiàn)故障率最高的組件 ,其失效形式一般均為軸承損壞而不能靈活旋轉(zhuǎn) 。因此 ,良好托 輥密封結(jié)構(gòu)和密封形式的設(shè)計(jì)是提高托輥壽命的關(guān)鍵 ,是降低整機(jī)故障率 、降低維護(hù)成本的關(guān)鍵 。
8.2設(shè)計(jì)方案
托輥的性能取決于托輥密封結(jié)構(gòu)。為了保證密封的可靠性 ,減少或者彌補(bǔ)因軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)而造成的唇緣與軸頸產(chǎn)生的局部間隙 ,在油封唇緣的上方,加裝一個(gè)彈簧 。
8.3托輥的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
如圖示
9.焊接件與緊固件的設(shè)計(jì)與校核
給料機(jī)多采用焊接連接方式與螺栓連接方式,對(duì)于某些較危險(xiǎn)的焊縫我們對(duì)其進(jìn)行必要的校核,由給料機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和焊縫形式我們可以分析得出,連接裝置中連接角鋼于鋼板間的焊縫由于連接料口尺寸較大,焊縫較長(zhǎng),在滿(mǎn)足焊縫質(zhì)量要求的情況下,足夠滿(mǎn)足給料機(jī)的自重與物料重量所形成的拉力要求,因此無(wú)需進(jìn)行校核。料槽中的多條焊縫雖然較長(zhǎng),但是由于承受的是物料重量與給料機(jī)自重說(shuō)形成的彎矩,因此選取其中一條焊縫對(duì)其進(jìn)行校核。
9.1料槽中焊縫的校核
128.8 MPa=152 MPa
式中:
——給料機(jī)自重及物料重量對(duì)焊縫所形成的彎矩,對(duì)于單條焊縫為:
p——給料機(jī)自重及物料重量之和,為保證焊縫的安全增加20%的富余量
735590.4N
——給料機(jī)重量,為36000 N
——滿(mǎn)載時(shí)物料重量,為576992 N
——作用力矩焊縫的距離,為70mm
——焊接板厚度,為15mm
——焊縫長(zhǎng)度,為3810mm
由上式可以得出,焊縫滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,也進(jìn)一步證實(shí)連接裝置中的焊縫滿(mǎn)足要求的假設(shè)是成立的。
9.2螺栓連接的校核
本設(shè)計(jì)中大量采用螺栓連接方式,對(duì)其中重要螺栓連接進(jìn)行必要的校核是應(yīng)該的,
因此,下面我們將對(duì)給料機(jī)中幾處重要的螺栓連接進(jìn)行校核。
1) 連接裝置中連接槽鋼與料口的螺栓組連接的設(shè)計(jì)與校核
A. 螺栓組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求,螺栓組中螺栓設(shè)計(jì)數(shù)Z=20,對(duì)稱(chēng)布局,采用(GB5780-2000,C級(jí))M20螺栓,螺栓性能等級(jí)為8.8級(jí)。
B. 螺栓組受力分析
由上面焊縫校核中我們可以獲知,螺栓組連接的所受合力為P=735590.4N,此處螺栓組連接存在兩種工作狀態(tài)的可能,當(dāng)安裝精度較高時(shí),螺栓僅承受預(yù)緊力的作用,當(dāng)安裝精度很差時(shí),處于松連接狀態(tài)(此時(shí)并不影響給料機(jī)的工作狀態(tài))情況下,螺栓僅承受剪切力的作用。因此我們分別對(duì)這兩種工作狀態(tài)下的螺栓組進(jìn)行校核
a) 僅受預(yù)緊力作用的螺栓組校核
由設(shè)計(jì)可知,本螺栓組共Z=20個(gè)M20(GB5780-2000,C級(jí))級(jí)螺栓組成。因此每個(gè)螺栓所受工作載荷為
36779.52 N
螺栓的預(yù)緊力為:
478133.76 N
式中:
——螺栓預(yù)緊力,N
——可靠性系數(shù),取1.3
——摩擦面數(shù)量,取1
——摩擦面間摩擦系數(shù),查表取0.1
螺栓受力校核:
243.7 MPa
式中:
——螺栓的計(jì)算應(yīng)力
——螺栓的許用應(yīng)力,8.8級(jí)螺栓計(jì)算可得
533~376 MPa
式中:
——螺栓材料的屈服極限,8.8級(jí)中碳鋼螺栓為640 MP
校核螺栓所需的預(yù)緊力是否合適:
120576~140672 N
式中:
——螺栓危險(xiǎn)截面的面積
mm2
要求的預(yù)緊力51375.48N遠(yuǎn)小于上述值,因此滿(mǎn)足要求。
從另一方面,根據(jù)GB3098.1-82 要求可知,8.8級(jí)M20螺栓的保證載荷為147000N,相比較本螺栓組中單個(gè)螺栓所承受的預(yù)緊力=478133.76N有足夠的富余量,因此設(shè)計(jì)中的螺栓組符合要求。
擰緊力矩的計(jì)算:
308252.88 N.mm
723465 N.mm
式中:
——擰緊力矩系數(shù),查表取0.3
由上述計(jì)算可知,扳手?jǐn)Q緊力矩為308252N.mm,最大擰緊力矩為723465 N.mm,如超過(guò)此力矩螺栓將被破壞。
b) 僅受剪切力作用的螺栓組的校核
6.81 MPa188 MPa
式中:
——螺栓桿與孔壁的擠壓應(yīng)力
——螺栓桿與孔壁擠壓的最小高度,由設(shè)計(jì)可知為29 mm
——螺栓或孔壁材料許用的擠壓應(yīng)力,Q235材料為188 MPa,螺栓
螺栓桿的剪切強(qiáng)度校核:
12.58 MPa155 MPa
式中:
——螺栓所受剪切應(yīng)力
——螺栓材料許用剪切應(yīng)力查表可得為155MPa
由以上校核可知,不論在預(yù)緊或者剪切情況下,螺栓組均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
2) 滾筒固定螺栓組的設(shè)計(jì)與校核
A. 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
由給料機(jī)結(jié)構(gòu)與滾筒軸承座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可知,滾筒螺栓設(shè)計(jì)數(shù)為Z=4,對(duì)稱(chēng)布局,采用(GB5780-2000,C級(jí))M24螺栓,螺栓性能等級(jí)為8.8級(jí)。
B. 螺栓組受力分析
為保證給料機(jī)中輸送裝置的穩(wěn)定性,因保證滾筒安裝固定不移動(dòng),因此采用螺栓預(yù)緊安裝方式,螺栓僅受預(yù)緊力作用,螺栓組所受外力為滾筒合力,由上述計(jì)算可得為27306.68 N,單個(gè)螺栓所受外力為F=6826.67 N
螺栓的預(yù)緊力為:
88746.7N
式中:
——螺栓預(yù)緊力,N
——可靠性系數(shù),取1.3
——摩擦面數(shù)量,取1
——摩擦面間摩擦系數(shù),查表取0.1
螺栓受力校核:
196.27 MPa
式中:
——螺栓的計(jì)算應(yīng)力
——螺栓的許用應(yīng)力,8.8級(jí)螺栓計(jì)算可得
533~376 MPa
式中:
——螺栓材料的屈服極限,8.8級(jí)中碳鋼螺栓為640 MP
C. 校核螺栓所需的預(yù)緊力是否合適:
173629~202567 N
式中:
——螺栓危險(xiǎn)截面的面積
mm2
要求的預(yù)緊力88746.7N遠(yuǎn)小于上述值,因此滿(mǎn)足要求。
D. 擰緊力矩的計(jì)算:
638976.24 N.mm
1250128N.mm
式中:
——擰緊力矩系數(shù),查表取0.3
由上述計(jì)算可知,扳手?jǐn)Q緊力矩為638976.24 N.mm,最大擰緊力矩為1250128N.mm,
如超過(guò)此力矩螺栓將被破壞。
由上述校核可知,滾筒螺栓組設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求。
3) 料槽與輸送裝置螺栓組連接的設(shè)計(jì)與校核
A. 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
由給料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可知,料槽與輸送裝置螺栓組連接的設(shè)計(jì)數(shù)為Z=4,對(duì)稱(chēng)布局,采用(GB5780-2000,C級(jí))M30螺栓,螺栓性能等級(jí)為8.8級(jí)。
B. 螺栓組受力分析
此處的螺栓連接僅需保證兩者之間的穩(wěn)定性,因此螺栓可采用不預(yù)緊方式,螺栓僅受外力拉伸作用,螺栓組所受外力為輸送裝置說(shuō)產(chǎn)生的重力以及物料重量所產(chǎn)生的重力,由上述計(jì)算可得為42736.58 N,考慮物料對(duì)輸送裝置的沖擊作用,我們可以適當(dāng)放大此處螺栓所受的外力,此處選擇20%的余量,因此單個(gè)螺栓所受外力為F=12820.97 N
螺栓受力校核:
18.14 MPa
式中:
——螺栓的許用應(yīng)力,8.8級(jí)螺栓計(jì)算可得
533~376 MPa
式中:
——螺栓材料的屈服極限,8.8級(jí)中碳鋼螺栓為640 MP
由上述校核可知,滾筒螺栓組設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求。
10.托輥架的設(shè)計(jì)校核
10.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
該給料機(jī)采用可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥架結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖:
1、擋輥裝置 2、可旋轉(zhuǎn)托輥支座 3、底座
上圖中,序號(hào)2可旋轉(zhuǎn)托輥支座由角鋼L100×100×10 Q235-A材料焊接而成,序號(hào)3底座由槽鋼[14b Q235-A材料焊接而成,因此我們對(duì)其分別進(jìn)行校核。
10.2受力分析
由給料機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可知,整個(gè)運(yùn)輸裝置由7組調(diào)心托輥架組成,其所受外力為物料重量對(duì)其產(chǎn)生的重力,由上述計(jì)算可知,物料重量所產(chǎn)生的重力為F合=21666.58N,考慮物料在加載過(guò)程中所產(chǎn)生的沖擊作用,我們適當(dāng)加大其富余量,此處選擇為10%,由此可計(jì)算出每組調(diào)心托輥說(shuō)承受外力為F=3404.7N。物料所產(chǎn)生的外力對(duì)角鋼與槽鋼說(shuō)形成的彎矩大小為M=2638679N.mm
10.3角鋼的校核
MPa
式中:
——角鋼的抗彎截面系數(shù),可查表為40.26 cm3
——角鋼材料的需用應(yīng)力,Q235材料為240 MPa
因此角鋼材料滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
10.4槽鋼的校核
MPa
式中:
——槽鋼的抗彎截面系數(shù),可查表為14.1 cm3
——角鋼材料的需用應(yīng)力,Q235材料為240 MPa
因此槽鋼材料符合設(shè)計(jì)要求。
總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié),旨在培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技術(shù),針對(duì)具體應(yīng)用問(wèn)題,進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)和解決問(wèn)題的能力,拓展學(xué)生的知識(shí)面,練習(xí)和掌握新而實(shí)用的開(kāi)發(fā)技術(shù),為畢業(yè)做好技術(shù)準(zhǔn)備。
我本次的設(shè)計(jì)是對(duì)托輥進(jìn)行改進(jìn):由于拋落的煤塊,特別是大塊堅(jiān)硬煤巖對(duì)膠帶的沖擊,使得膠帶承受很大的連續(xù)性或脈動(dòng)的沖擊,壽命下降,另外也使得托輥維修加大,還有,由于井下的使用條件及運(yùn)輸要求,想改變拋落高度、帶式輸送機(jī)的線(xiàn)速度、煤炭自身的重量等都受到多方面的限制。因此就需要我們從緩沖托輥的角度來(lái)考慮拋落沖擊所造成的負(fù)面影響。為此,在滿(mǎn)足實(shí)際運(yùn)輸要求的情況下,有必要對(duì)拋落位置下方的托輥進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)讓我們熟練掌握了輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能,了解了國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀;掌握了輸送機(jī)在使用過(guò)程經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題,并在設(shè)計(jì)中針對(duì)問(wèn)題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。
致 謝
歷時(shí)近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。在此期間,完成了大學(xué)課程的學(xué)習(xí),使個(gè)人理論水平和實(shí)際操作能力得到了飛躍,從而加強(qiáng)了個(gè)人在設(shè)計(jì),分析,實(shí)踐操作中的能力和使專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到充分鞏固和加強(qiáng)。
這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)可以順利完成,我的指導(dǎo)老師給予了很多專(zhuān)業(yè)幫助,指導(dǎo)老師非常關(guān)心我選擇的開(kāi)題報(bào)告,指出了開(kāi)題的方向,幫助分析了該開(kāi)題的可行性以及實(shí)踐中可能出現(xiàn)的問(wèn)題和注意事項(xiàng)。在選擇課程時(shí),我指出了我需要關(guān)注的知識(shí)范圍,并幫助我分析相應(yīng)知識(shí)困難的原理,使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能順利進(jìn)行。
同時(shí),我也要感謝大學(xué)四年所有教過(guò)和傳輸知識(shí)的老師,他們也幫了我很大的忙,他們的許多想法和建議都激勵(lì)著我,提前致謝!
還有那些在中國(guó)工業(yè)制造網(wǎng)和中國(guó)機(jī)械技術(shù)協(xié)會(huì)的默默貢獻(xiàn)的朋友,雖然不知道名字,在此也一并致謝!
由于個(gè)人的時(shí)間,知識(shí)和能力有限,論文中會(huì)出現(xiàn)一些疏乎或錯(cuò)誤是在所難免,在此歡迎各位老師提出批評(píng)和糾正并表示感謝!
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