764 刮板轉(zhuǎn)載輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含開題及7張CAD圖
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設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述
【摘要】
礦井運(yùn)輸與提升是煤炭生產(chǎn)過程中必不可少的一環(huán),可以說,礦井運(yùn)輸與提升是礦井生產(chǎn)的“動(dòng)脈”和“咽喉”合理選用采掘機(jī)械,使其安全高效、長期平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)保證礦井安全高效的生產(chǎn),對(duì)提升我國煤炭企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益與促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展,都有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。由于其設(shè)備所處環(huán)境的限制(井下瓦斯、煤塵、潮濕等),在設(shè)計(jì)選用井下采掘運(yùn)輸設(shè)備時(shí)要保證設(shè)備防爆且耐腐蝕。
【前言】
煤炭既是我們國家的主要能源又是重要的化工原料。自建國以來,煤炭行業(yè)作為我國最重要能源工業(yè)之一,為推動(dòng)與保障我國國民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定快速發(fā)展,取得了舉世矚目的偉大成就。在今后相當(dāng)長的一段時(shí)期內(nèi),煤炭工業(yè)會(huì)依舊作為我國的重要能源。
隨著我國煤炭業(yè)的快速發(fā)展和進(jìn)步,煤礦井下的安全生產(chǎn)已經(jīng)基本的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化采煤。在煤礦開采運(yùn)輸中,從工作面采下的碎煤首先經(jīng)過刮板輸送機(jī)將其輸送至機(jī)頭部,然后再機(jī)頭部進(jìn)行卸載,再經(jīng)過轉(zhuǎn)載機(jī)將煤炭運(yùn)送至破碎機(jī)上,將原煤破碎為合適的大小以便運(yùn)輸,該過程是沿著刮板輸送機(jī)上的刮板鏈進(jìn)行的,破碎結(jié)束再將機(jī)頭處的碎煤轉(zhuǎn)運(yùn)到皮帶機(jī)的機(jī)尾部,從而使煤炭經(jīng)由運(yùn)輸系統(tǒng)提升至地面??梢姽伟遛D(zhuǎn)載輸送機(jī)在煤礦安全生產(chǎn)中扮演著重要的角色。
【研究現(xiàn)狀】
1、刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的發(fā)展概況
刮板轉(zhuǎn)載機(jī)是綜合機(jī)械化采煤工作面輸送系統(tǒng)配套設(shè)備中的重要組成部分,在工作面運(yùn)輸巷中接受工作面刮板輸送機(jī)卸下的煤流,不停頓地轉(zhuǎn)運(yùn)到可伸縮帶式輸送機(jī)上去。刮板轉(zhuǎn)載機(jī)與工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭部同步推移,保證工作面采煤機(jī)連續(xù)采煤,實(shí)現(xiàn)綜采工作面的高產(chǎn)高效作業(yè)。
刮板轉(zhuǎn)載機(jī)是一種特殊結(jié)構(gòu)的刮板輸送機(jī),其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置與刮板輸送機(jī)相似,其機(jī)身有一個(gè)坡道段和一段拱橋結(jié)構(gòu),可在帶式輸送機(jī)機(jī)尾部上搭接。在后退式采煤工作面運(yùn)輸巷中,當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)推移到其拱橋段全部與帶式輸送機(jī)機(jī)尾段搭接疊的極限位置時(shí),可伸縮帶式輸送機(jī)縮短一個(gè)搭接長度,帶式輸送機(jī)的機(jī)尾部移置到轉(zhuǎn)載機(jī)卸載機(jī)頭下方,轉(zhuǎn)載機(jī)又可隨工作面的推進(jìn)而向前推移。
2、國內(nèi)外轉(zhuǎn)載機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及趨勢
過去一般認(rèn)為,與綜合機(jī)械化采煤工作面設(shè)備配套的刮板轉(zhuǎn)載機(jī),應(yīng)是與工作面刮板輸送機(jī)選用同樣元部件組成的短的刮板輸送機(jī)。隨著綜合機(jī)械化采煤工藝的發(fā)展及綜采設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的積累和豐富,目前已明確認(rèn)識(shí)到,刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的功能與工作面刮板輸送機(jī)有許多不同,其結(jié)構(gòu)形運(yùn)行參數(shù)及元部件選用均有所區(qū)別。近年來與長壁式綜采工作面設(shè)備配套的刮板轉(zhuǎn)載機(jī)有了一些新的設(shè)計(jì)觀念與技術(shù)發(fā)展:
(1)輸送能力高于工作面刮板輸送機(jī)。刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的鏈速比較快,溜槽應(yīng)較寬,可運(yùn)貨載斷面應(yīng)較大。其溜槽兩側(cè)均可安裝擋板,其輸送能力應(yīng)高于工作面工作面刮板輸送機(jī),以便將工作面刮板輸送機(jī)卸下的短時(shí)高峰煤流負(fù)載及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)出去。一方面可避免工作面刮板輸送機(jī)底鏈帶回煤,另一方面可使工作面運(yùn)出的峰谷不均的煤流逐步均勻化,以便在通過破碎機(jī)或卸入帶式輸送機(jī)時(shí)比較均衡平穩(wěn),不致造成堆積外溢。
(2)邊雙鏈結(jié)構(gòu),刮板加密布置。刮板轉(zhuǎn)載機(jī)較工作面刮板輸送機(jī)的長度和運(yùn)距短許多,一般為25~50m,目前JOY公司新研制的轉(zhuǎn)載機(jī)長度可達(dá)到87m;其機(jī)身無橫向彎曲段,故其刮板鏈條受力顯著小于工作面刮板輸送機(jī),常選用規(guī)格與工作面刮板輸送機(jī)相同或稍小的圓環(huán)鏈及較小結(jié)構(gòu)尺寸的刮板,從而節(jié)省了鋼材、動(dòng)力、也降低了機(jī)頭、機(jī)尾的高度。為提高轉(zhuǎn)運(yùn)塊煤的邊雙鏈或準(zhǔn)邊雙鏈布置形式。特制刮板,間距較小,加密布置;鏈速較高,一般為1.4~1.6m/s。美國長壁式綜采工作面運(yùn)輸巷刮板轉(zhuǎn)載機(jī)鏈速大多較工作面刮板輸送機(jī)鏈速高20%~30%,一般為1.5~1.8m/s,最高到2.05m/s。
(3)溜槽寬度較大,機(jī)身聯(lián)接強(qiáng)固,刮板轉(zhuǎn)載機(jī)溜槽一般較工作面刮板輸送機(jī)溜槽寬度大。目前國內(nèi)外高產(chǎn)高效工作面運(yùn)輸巷刮板轉(zhuǎn)載機(jī)溜槽寬度多在1m左右兩側(cè)配裝加厚側(cè)擋板,接口與溜槽接口錯(cuò)開,使機(jī)身聯(lián)接強(qiáng)固,可承受較長坡道段和拱橋段彎矩以為破碎機(jī)的附加載荷。英國道梯柯公司為運(yùn)量2500t/h工作面刮板輸送機(jī)配套的刮板轉(zhuǎn)載機(jī),配套的可伸縮帶式輸送機(jī)帶寬為1.5m,帶速為3m/s,儲(chǔ)帶長度可達(dá)到230m。
(4)強(qiáng)有力的整體推移設(shè)備,高產(chǎn)高效綜采工作面卸式刮板輸送機(jī)機(jī)頭部與刮板轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾上下交聯(lián)為一體,整體推移,需要一套強(qiáng)有力的推移設(shè)備。一般是用工作面端頭支架的強(qiáng)力液壓千斤頂扒工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和刮板轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)發(fā)展部,同時(shí)用運(yùn)輸巷中的液壓錨固支柱的千斤頂拉轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)身。這些動(dòng)作既可以由工作面端頭支架的控制閥組集中操作,也可以分設(shè)閥組同步操作。
(5)履帶自行機(jī)構(gòu)。為了更方便靈活地推移轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、和可伸縮帶式轉(zhuǎn)送機(jī)機(jī)尾,近年來美國、澳大利亞長壁綜采工作面運(yùn)輸巷中已開始使用履帶自行式轉(zhuǎn)載機(jī),將破碎機(jī)也裝在轉(zhuǎn)載機(jī)履帶上,統(tǒng)稱為破碎給煤機(jī);可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾也裝上自行履帶。利用采煤工作面液壓支架的乳化液泵站供液或單帶電動(dòng)機(jī)、液壓泵供液來驅(qū)動(dòng)履帶行走。
3、我國減速器的發(fā)展現(xiàn)狀
國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的減速器問題更加突出,使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器(500kW以上),多從國外(如丹麥、德國等)進(jìn)口。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大、體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。但受其傳動(dòng)的理論的限制,不能傳遞過大的功率,功率一般都要小于40kW。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此,沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。90年代初期,國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器,是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器,它能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,傳遞載荷的能力也很大。它的體積和重量都很輕,結(jié)構(gòu)簡單,效率亦高。
【結(jié)論】
刮板轉(zhuǎn)載機(jī)是與綜采工作面設(shè)備配套使用的順槽輸送、轉(zhuǎn)載設(shè)備,完成把工作面輸送來的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)皮帶輸送上的任務(wù),并提供相應(yīng)連接手段,在煤礦井下的安全生產(chǎn)有著舉足輕重的作用,為了保證其在正常生產(chǎn)中的穩(wěn)定運(yùn)行,針對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)結(jié)構(gòu)以及維修技術(shù)上存在的問題進(jìn)行了分析研究,并作出了相應(yīng)的優(yōu)化改造,通過這些改造措施,刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的運(yùn)行效率得到了大大的提高。
在轉(zhuǎn)載機(jī)的設(shè)計(jì)中,電機(jī)、液力耦合器、和減速器的選型設(shè)計(jì)顯得尤為重要。設(shè)計(jì)減速器的過程中又會(huì)思考很多問題,比如箱體孔要怎么開,才能保證同軸度,進(jìn)而保證齒輪的嚙合良好運(yùn)行平穩(wěn),箱體鑄造的時(shí)候材料收縮率如何考慮,從一開始的減速器需求分析、傳動(dòng)選型、傳動(dòng)比計(jì)算、齒輪計(jì)算等等,到合理的規(guī)劃整體空間布局設(shè)計(jì),到軸、軸承的選配校核等各個(gè)部分細(xì)節(jié),到裝配圖、零件圖表達(dá)的設(shè)計(jì),環(huán)環(huán)相扣,相輔相成。等等多樣化的問題。
【本設(shè)計(jì)的研究思路和方法】
本次設(shè)計(jì)的SZ764/160刮板轉(zhuǎn)載機(jī)主要用于綜采工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)輸送煤炭。包括有電動(dòng)機(jī)、減速器、緊鏈裝置、各種溜槽、機(jī)頭部和機(jī)尾部等。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)機(jī)頭部,即電機(jī)的選型、液力耦合器的選型、減速器的設(shè)計(jì)(包括有傳動(dòng)比的分配,齒輪、軸、軸承、鍵的設(shè)計(jì)以及校核)、刮板鏈的選型設(shè)計(jì)及校核等。
在針對(duì)電機(jī),刮板鏈,液力耦合器等的選型中,要針對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所給出的原始數(shù)據(jù),正確選擇與所設(shè)計(jì)的刮板轉(zhuǎn)載機(jī)配套的設(shè)備。防止造成配套不搭配,設(shè)備無法正常工作的結(jié)果。
在減速器的選型設(shè)計(jì)中,材料是齒輪承載能力的基礎(chǔ),在校核前正確選擇齒輪材料,可以使其有足夠長的使用壽命,滿足性能要求,保證傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。我國多采用低碳高級(jí)合金鋼20CrMnMo和30CrMnTi等材料制造。選用合適的熱處理方式使得減速器設(shè)計(jì)制造性能更加優(yōu)良。其次,對(duì)軸、軸承等零部件應(yīng)采用相同的設(shè)計(jì)步驟,要考慮強(qiáng)度、剛度和耐磨性的要求對(duì)材料種類和熱處理方式進(jìn)行選擇,使所設(shè)計(jì)出減速器成品精益求精。
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