鶴式（門式）起重機設計
鶴式（門式）起重機設計,鶴式,門式,起重機,設計
太原科技大學畢業(yè)設計說明書
第三張 回轉機構
3.1回轉機構方案規(guī)劃
起重機的回轉部分相對于非回轉部分實現(xiàn)回轉運動的裝置稱為回轉機構?；剞D機構是臂架型回轉起重機的主要工作機構之一，它的作用是使已被起升在空間的貨物繞起重機的垂直軸線作圓弧運動，以達到在水平面內運輸貨物的目的。回轉部分與變幅機構配合工作。可使服務面積擴大到相當寬的環(huán)形面積。回轉機構與運行機構配合工作，可是服務范圍擴大到與橋架型起重機一樣。
回轉機構也包括：回轉支撐裝置和回轉驅動裝置?；剞D支撐裝置的任務是保證起重機回轉部分有確定的回轉運動，并能承受起重機的各種載荷所引起的垂直力、水平力與傾覆力矩，回轉支撐裝置的形式，概括可以分兩大類；柱式回轉支撐裝置與盤式回轉支撐裝置，前者的主要優(yōu)點是承受傾覆力較好，后者的主要優(yōu)點是所占的空間高度較小。
本設計采用轉盤式中的滾動軸承式回轉支撐裝置。它是目前國內外廣泛采用的一種轉盤式回轉支撐。它是一個大型滾動軸承，能承受水平載荷PH、垂直載荷PV、及傾覆力矩M
滾動軸承式回轉支撐裝置的優(yōu)點：結構緊湊；裝配與維護簡單，密封及潤滑條件良好，軸向阻力小，磨損也小，壽命長；軸承中央可以作為通道，對于起重機總體布置帶來某些方便。
回轉驅動裝置采用立式電動機——聯(lián)軸器——水平安置的制動器——行星齒輪減速器——最后一級大齒輪傳動。這種方案使平面布置緊湊，更好地利用了空間，避免了圓錐齒輪或渦輪傳動，傳動效率高。立式齒輪減速器采用三級圓柱齒輪傳動，是較為理想的方案。
3.2 回轉機構設計計算
Q起升載荷
R最大幅度25m
G1臂架自重2t
a臂架中心到回轉中心的距離=25x35%=8.75m
G2回轉部分自重45t
b回轉部分中心到回轉中心距離2m
G3對重30t
C對重到回轉中心的距離10m
Pw風阻力19.8KN
h風阻力距回轉中心的距離5m
3.2.1回轉支撐裝置
1.考慮八級風時的最大載荷：
2.不計風力考慮125%實驗載荷：
3.不計風阻力
工況Ⅰ可作為靜態(tài)計算，工況Ⅱ可作為動態(tài)容量計算，回轉支撐機構形式采用滾動軸承，單排四點接觸式（01系列）
根據(jù)手冊查得工況參數(shù)和載荷換算系數(shù)如下：
fs=1.25 fd=1.55
接觸壓力角 ka=1.0 kr =5.046
回轉支撐載荷為：
靜態(tài)F’a= fs（kaFa+ krFr）=1.25×1.0×55000=687500N
M’=fs ka M=1.25×1.0×160×104=2.0×106NM
動態(tài)F’a= fd（kaFa+ krFr）=1.55×1.0×55000=821500N
M’=fd ka M=1.55×1.0×1199000=1.86×106NM
對照承載能力曲線可確定軸承型號
選用：011.45.1600
外形尺寸：D=1740mm d=1460mm H=110mm
外齒參數(shù)：De=1817.2mm m=14mm z=127mm
結構尺寸：d1=1598
3.2.2回轉驅動裝置
（一）計算回轉力矩
1.回轉支撐裝置中的摩擦阻力矩
換算摩擦系數(shù)μ=0.01
摩擦中心線直徑D=1.598
∑P-滾動體法向反力絕對值總和
接觸角60Ο
k—滾動體形狀與剛度的系數(shù)
取4.8
2.風阻力矩
Pw1物品上的風力
R 幅度25m
Pw2風向垂直臂架時作用于起重機回轉部分上的風力
l回轉部分迎風面積形心到回轉軸線的距離5m
驗算電動機發(fā)熱的等效風阻力矩為：
3.傾斜阻力矩
PG回轉部分自重 45t
l自重距回轉軸線的距離 2m
軌道坡度 0ο10’
4.回轉阻力矩
（1）電動機工作時.Ⅰ類載荷
（2）接觸疲勞強度的Ⅰ類載荷
（3）Ⅱ類載荷
（二）驅動機構
1.選電動機
計算靜功率Pj
每分鐘回轉數(shù)
傳動效率
考慮起動影響選用較大電動機
選用YZR200L-8電動機
P額=15kw 轉速nd=712
最大轉距倍率 λ=2.9 J=0.622
2.選齒輪和減速器
回轉機構總傳動比：
-減速器傳動比
-工況系數(shù) 取1.4
-電動機輸出轉距
根據(jù)
選取行星減速器ZZLP 450—100JB/T9043.2-1999
T出=39.25KNm
-大齒圈速比
大齒圈 121 m=12
齒輪
齒輪直徑d=mz=12×17=204mm
實際減速比
3.驗算起動時間
式中[J]-折合轉動慣量，單位kg·m2
則
符合推薦范圍3～8s
4.選制動器
起重機回轉機構的制動力矩，由于幅度很大需要在相當范圍內調整。因而采用常開式可調節(jié)的制動器，確定其最大制動力矩，順風、順坡條件下。
一定時間內制動 取tzh=7s
式中：
安全系數(shù)
剛性動載系數(shù)
電機額定力矩Mn
根據(jù)電動機軸伸尺寸和聯(lián)軸器計算力矩Mc選聯(lián)軸器，使Mc小于聯(lián)軸器許用力矩[Mc]
電動機軸伸：d=60mm l=140mm
減速器高速端軸伸：d=45mm l=70mm
選用CLZ2聯(lián)軸器 許用力矩T=1400Nm
5.電動機驗算
（1）發(fā)熱校核
由手冊查得
JC= 40% CZ=1000 G2=0.6
[Pn]=8.503kw
Ps-穩(wěn)態(tài)平均功率
G2-查手冊 取0.6
（2）過載校核
Pn=15kw
過載功率
式中；H-系數(shù) 取H=1.55
λ-電動機轉距允許過載倍數(shù) 2.9
則
電動機過載驗算通過
- 25 -
收藏
編號：28986471
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">810.93KB
格式：ZIP
上傳時間：2021-09-22
20
積分
- 關 鍵 詞：
-
鶴式
門式
起重機
設計
- 資源描述：
-
鶴式（門式）起重機設計,鶴式,門式,起重機,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。