后裝壓縮式垃圾車專用裝置設(shè)計(jì),壓縮,垃圾車,專用,裝置,設(shè)計(jì) [摘要]： 本課題是對移動式垃圾車的各專用裝置進(jìn)行分析與研究，從而設(shè)計(jì)出合理的專用裝置，并對垃圾車進(jìn)行了綠色設(shè)計(jì)與人機(jī)工程方面的研究。 移動式垃圾車專用裝置由車廂、推擠卸料機(jī)構(gòu)、裝填機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等部分組成。車廂大多采用骨架式結(jié)構(gòu)，車廂的縱截面一般為直角梯形，該車推擠面斷面選擇了矩形橫截面的型式，推板的結(jié)構(gòu)型式為折面型。 壓縮式垃圾車專用裝置的工作由專門設(shè)計(jì)的一套液壓系統(tǒng)提供動力，從而實(shí)現(xiàn)對垃圾的清掃、壓實(shí)和推卸以及舉升移動機(jī)構(gòu)等基本功能。 使用綠色設(shè)計(jì)的方法對移動式垃圾車進(jìn)行設(shè)計(jì)與制造，考慮到了垃圾車是一種城市車輛，體現(xiàn)了對人（包括使用者和周圍的人群）的關(guān)心尊重和對環(huán)境的保護(hù)，符合當(dāng)代機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)安全、舒適、可靠、滿足用戶需求的設(shè)計(jì)理念，使得垃圾車的設(shè)計(jì)水平得到了進(jìn)一步提高，使產(chǎn)品容易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，有利于提高產(chǎn)品的“綠色度”。 [關(guān)鍵詞]： 移動 壓縮 垃圾車 液壓系統(tǒng) 人機(jī)工程 綠色設(shè)計(jì) Abstract: The topic of the paper is the analyzing of the special mechanism of the back-up compression garbage truck, designing the suitable special mechanism, the green design and human engineering. . back-up compression garbage truck special mechanism consists of compartment equip-pack fill organization; shove organization; put-up mechanism and hydraulic system. Most compartments of the back-up compression garbage trucks choose the structure of the frame, and the vertical section of compartment is angled trapezium. Its shoving section uses the rectangle patter. The power of equip-pack fill organization of . back-up compression garbage truck is provided by a set of hydraulic system. It completes the fundamental function of cleaning, pressing, lifting and pushing. The method of green design is a advanced way. Considering the garbage truck is a civic truck, it is necessary to design and machine the green back-up compression garbage truck. It shows we respect the people’s everyday life and environment protect is the greatest desire. It suits the safe, comfortable and reliability machinery production desire. The level of the design of the garbage truck is quickly developed at same time. Key words: mobile compression garbage truck hydraulic system human engineering green design 目 錄 第一章 前言 ……………………………………………………………………… 1 1.1 國內(nèi)垃圾車發(fā)展與現(xiàn)狀………………………………………………… 1 1.2 本課題研究的目的和主要內(nèi)容………………………………………… 3 第二章 型移動式垃圾車的專用裝置原理分析與選擇…………4 2.1移動式垃圾車的專用裝置簡介………………………4 2.2移動式垃圾車的專用裝置原理分析與選擇…………5 2.2.1車廂的選擇……………………………………………………………5 2.2.2推板及其驅(qū)動方式的選擇……………………………………………6 2.2.3 裝填機(jī)構(gòu)的選擇…………………………………………………… 7 2.2.4 推擠卸料機(jī)構(gòu)的選擇……………………………………………… 11 2.2.5 壓縮機(jī)構(gòu)極其控制系統(tǒng)的選擇…………………………………… 12 2.3 本章小結(jié) ……………………………………………………………… 13 第三章 .型移動式垃圾車專用裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………… 14 3.1液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)……………………………………………………… 14 3.2選擇液壓缸…………………………………………………………………… 18 3.2.1液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………… 18 3.2.2選擇推板液壓缸……………………………………………………… 23 3.2.3選擇壓實(shí)液壓缸……………………………………………………… 24 3.3 選擇液壓元件………………………………………………………………… 25 3.3.1選擇液壓泵…………………………………………………………… 25 3.3.2選擇閥類元件及輔助元件…………………………………………… 26 3.3 液壓系統(tǒng)故障分析…………………………………………………………… 27 3.4 本章小結(jié) …………………………………………………………………… 30 第四章 .型移動式垃圾車綠色設(shè)計(jì)………………………………31 4.1 人機(jī)工程設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 31 4.1.1液壓系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)…………………………………………… 31 4.1.2 振動與噪聲控制…………………………………………………… 31 4.1.3宜人性設(shè)計(jì)………………………………………………………… 32 4.2 可回收性以及可拆卸性及設(shè)計(jì)………………………………………… 32 4.3 面向制造與裝配設(shè)計(jì)…………………………………………………… 33 4.4 底盤設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 33 4.5本章小結(jié)………………………………………………………………… 34 結(jié)論………………………………………………………………………………… 35 后記………………………………………………………………………………… 36 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 37 第一章 前 言 1.1 國內(nèi)垃圾車發(fā)展與現(xiàn)狀 隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市化水平不斷提高，作為城市環(huán)保課題之一的垃圾收運(yùn)問題就越顯突出。據(jù)國家權(quán)威部門預(yù)計(jì)：“九五期間自動裝卸壓縮式垃圾車需求量約為6000-7000輛，并且向密封化、自動化、大型化發(fā)展，需要引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和樣車”。 自上世紀(jì)八十年代以來，為跟上這一形勢，國外各大專用汽車生產(chǎn)廠家紛紛開發(fā)省時(shí)、省力、能防止二次污染的、高效的垃圾車。主要車型有：敞開式垃圾車、加蓋式垃圾車、集裝箱式垃圾車、側(cè)裝式垃圾車、后裝式垃圾車、活動底板式垃圾車、液壓推頂式垃圾車和拉臂式垃圾車[4][6]。 隨著生活的改變，垃圾的比重不斷加大，據(jù)報(bào)道，城市中每年每人制造約1.20噸的生活垃圾。這些生活垃圾大部分用城市垃圾車運(yùn)走，因此，用重型汽車改裝的大裝載容積的城市垃圾車應(yīng)運(yùn)而生。從此我國環(huán)衛(wèi)車輛開始發(fā)生質(zhì)的變化，許多企業(yè)經(jīng)過自主開發(fā)，引進(jìn)和消化國外先進(jìn)技術(shù)，生產(chǎn)出快速高效、全封閉、可防止二次污染，符合現(xiàn)代城市建設(shè)環(huán)保要求的各種環(huán)衛(wèi)車輛，得到越來越廣泛的應(yīng)用，其市場迅速擴(kuò)大，在不斷的探索中，逐漸成熟化并取得很好的社會效益。適應(yīng)當(dāng)前市場需求和今后發(fā)展方向，得到迅速普及和推廣使用，并逐步代替了帶側(cè)面液壓提升機(jī)構(gòu)而無壓縮機(jī)構(gòu)，不能到門到戶的廂式垃圾集運(yùn)車。 目前，國內(nèi)垃圾車制造行業(yè)的主要有： 中韓合資北京市華材特裝車有限公司（“華材牌”）； 上海市環(huán)境工程設(shè)計(jì)科學(xué)研究所； 中日合資南京晨光航天應(yīng)用技術(shù)股份有限公司（晨光牌）； 遼寧撫順起重機(jī)總廠； 徐州特種汽車總廠（華風(fēng)牌）； 中國第一汽車集團(tuán)四川專用汽車廠（遠(yuǎn)達(dá)牌）； 濟(jì)南哈勒汽車制造有限公司（哈勒牌）； 武漢九通汽車廠（九通牌）； 南寧專用汽車廠（象力牌）等 1.2 本課題研究的目的和主要內(nèi)容 近年來，環(huán)保逐漸成為一個熱門話題，經(jīng)濟(jì)的增長加速了我國環(huán)保產(chǎn)業(yè)的升溫，環(huán)保方面存在的急待解決的眾多問題同時(shí)也暴露出來，其中垃圾的處理屬于重中之重，垃圾的運(yùn)輸問題成為研究的焦點(diǎn)。 中國人口近十三億，城市垃圾年產(chǎn)量達(dá)一億噸以上，每年以八個百分點(diǎn)遞增。我國現(xiàn)又處在國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長和城市化加速發(fā)展時(shí)期，而垃圾處理技術(shù)整體水平仍然較低，垃圾無害化水平與發(fā)達(dá)國家還有較大差距。垃圾污染日益嚴(yán)重，已經(jīng)成為中國政府高度重視和致力解決的重大社會問題之一。 根據(jù)我國城市車輛過多、交通不暢的狀況，以及發(fā)展壓縮效率高、大噸位垃圾收集的成熟經(jīng)驗(yàn)，都應(yīng)以大型垃圾車為主。特別是垃圾處理場，離城市市區(qū)較遠(yuǎn)，平均約為30-50km，市區(qū)往垃圾場送垃圾使用大噸位垃圾車相對來說是經(jīng)濟(jì)的，并且有較好的社會效益，適合當(dāng)前市場需求和今后發(fā)展方向，市場前景是相當(dāng)廣闊的。 而近年來垃圾的收集運(yùn)輸主要以擺臂式自裝卸車，側(cè)裝式垃圾車，由于自身存在的飄，灑，撒，漏等二次污染，容量小，可壓縮性差等性能缺點(diǎn)，已經(jīng)不能適應(yīng)環(huán)保發(fā)展的需求，后裝式垃圾車將是垃圾收集運(yùn)輸?shù)睦硐牍ぞ摺? 同樣隨著人們生活水平的不斷提高，高層建筑和住宅小區(qū)不斷增多，城市垃圾的成份發(fā)生了很大變化，其變化特點(diǎn)是：密度不斷下降，可壓縮性增強(qiáng)，壓縮后的垃圾為原來體積的1/3-1/5，對垃圾車車的壓縮需求越來越大。為提高垃圾車的裝載功能和收運(yùn)容量，加強(qiáng)對城市垃圾收運(yùn)車的研制和推廣，大力發(fā)展后裝式壓縮式垃圾車，是我國城市垃圾收集的主要手段，也是迫切需求。同時(shí)它還對是對實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)放射線學(xué)機(jī)械化，現(xiàn)代化，減輕工人勞動強(qiáng)度，保持城市潔凈美觀將起到極為重要的作用， 本課題的研究目的是通過對專用裝置的分析與研究，最終設(shè)計(jì)出造型優(yōu)美、合乎市場化的高效綠色垃圾車。這樣一來不僅使垃圾車環(huán)保，而且美觀實(shí)用。其主要內(nèi)容有： 第一章 前言 國內(nèi)垃圾車現(xiàn)狀，本課題研究的目的及主要內(nèi)容； 第二章 .型移動式垃圾車的專用裝置原理分析與選擇； 第三章 .型移動式垃圾車專用裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 第四章 .型移動式垃圾車綠色設(shè)計(jì)； 最后是本文的結(jié)論。 第二章 .型移動式垃圾車的專用裝置原理分析與選 XY5110ZYS后裝式壓縮垃圾車采用“東風(fēng)”EQ1108G6D15型底盤，經(jīng)加裝封閉式車廂、填塞裝置、推卸料機(jī)構(gòu)、舉升油缸等專用工作裝置，而組成的新型城市生活垃圾收集運(yùn)輸車。其在裝載過程中具有對垃圾的壓縮能力，使用推板卸載，則使卸載過程平穩(wěn)、安全，機(jī)械化作業(yè)程度高、裝載量大、操作方便、外形美觀大方等優(yōu)點(diǎn)，是一種較理想的城市生活垃圾運(yùn)載工具[3][14][16]。 2.1 .型移動式垃圾車的專用裝置簡介 .型移動式垃圾車的專用裝置由車廂、填塞器總成、推板、鎖緊裝置、取力操縱機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)等組成。垃圾從車尾部倒入填裝器后，被自動破碎壓縮，擠入封閉車廂。垃圾被運(yùn)到處理場后，填裝器被舉起而敞開車廂后部，在車廂內(nèi)一個巨大的刮板由前向后運(yùn)動，把垃圾推出車外。現(xiàn)將垃圾車各裝置分別簡介如下： (1) 車廂 車廂為焊接機(jī)構(gòu)，由前后框架、底架和若干個構(gòu)件組成；側(cè)頂板用鋼板焊接而成，車廂前部安置推板油缸，后部通過銷軸懸掛填塞器總成，形成一封閉的廂形載貨空間，在車廂前部還安裝了液壓閥組，油箱及操縱閥。 (2) 填塞器總成 填塞器總成用銷軸聯(lián)接懸掛在車廂后部，是車廂內(nèi)填裝垃圾的工作裝置。它由料斗、壓實(shí)板、填塞板、油缸等組成，垃圾倒入料斗后，填塞板和壓實(shí)板在液壓油缸的驅(qū)動下分別作擺動和直線運(yùn)動，將垃圾刮起，并壓入車廂，車輛卸載時(shí)，填塞器總成由舉升油缸舉起，即可進(jìn)行卸載作業(yè)。 (3) 推板裝置 本裝置是車輛的卸載工作裝置，推板面板呈鏟形，在推板油缸的推動下，推板向后作水平推擠運(yùn)動，將垃圾推出車廂。推板兩側(cè)底部設(shè)有尼龍滑塊，保證推板導(dǎo)軌作水平運(yùn)動。 (4) 鎖緊裝置 鎖緊裝置是由銷軸、鎖緊鉤等零件組成的連桿機(jī)構(gòu)。在卸載作業(yè)及車輛在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，本裝置呈鎖緊狀態(tài)，保持填塞器與車廂間緊密貼合；車輛卸載時(shí)，裝置呈脫鉤狀態(tài)，填塞方可舉起，裝置不同的狀態(tài)是靠舉升油缸的伸出、縮回來實(shí)現(xiàn)。 (5) 取力操縱裝置 取力器安裝在底盤變速箱的右側(cè)部位。取力器輸出軸與油泵軸靠方向聯(lián)軸節(jié)連接。當(dāng)取力器主動齒輪與變速箱中間軸上的取力齒輪嚙合時(shí)，齒輪泵即從發(fā)動機(jī)取得機(jī)械動力。取力器與變速箱間的齒輪嚙合擬用動拉桿掛檔，操縱位置在駕駛員位置左側(cè)。 (6) 液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)由柴油發(fā)動機(jī)通過變速器、取力器、聯(lián)軸節(jié)帶齒輪油泵供給動力，由齒輪油泵通過溢流閥、多路換向閥使各執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)所需動作。整個液壓系統(tǒng)的動作由手動控制。 2.2　.型移動式垃圾車的專用裝置原理分析與選擇 2.2.1車廂的選擇 移動式垃圾車的車廂大多采用骨架式結(jié)構(gòu)[11]。車廂的縱截面一般為直角梯形。車廂后端的斜角 α有利于裝載廂以一定角度把垃圾送入車廂。車廂安裝在車架上時(shí)，應(yīng)與車架上平面保持1o左右向后的傾角，以便車廂內(nèi)的污水能從后端排除。 車廂的橫截面一般有矩形（圖2-1）和鼓形（圖2-2）兩種。 從受力角度分析，鼓形截面不僅能承受較大的垃圾橫向膨脹力，而且由于形成了頂面、左側(cè)面和右側(cè)面3個縱向柱面，使得車廂的縱向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度得到明顯的增強(qiáng)。因此在中小型垃圾車上多采用這種截面，除車廂前后兩端外，中部幾乎不再需要布置加強(qiáng)梁。但由于鼓形橫截面的廂壁成形工藝性較差，因此本移動式垃圾車仍然采用矩形橫截面的型式。 車廂的高度和寬度應(yīng)使整個外廓尺寸符合法則要求。 　　 (a) (b) 　 (a) 矩形 (b) 鼓形　 圖2-1 車廂的橫截面 2.2.2推板及其驅(qū)動方式的選擇 移動式垃圾車的系列化一般是按車廂橫截面大小分檔。即某一規(guī)格的橫截面適應(yīng)一定車廂裝載容積范圍。在同一容積范圍內(nèi)采用同一規(guī)格的推板和裝載廂。 由于車廂內(nèi)的垃圾車受到強(qiáng)烈的擠壓，垃圾的反彈膨脹力作用于廂壁而形成了阻礙廂內(nèi)垃圾移動的摩擦力，故垃圾不易以車廂傾斜的方式自動卸出，而必須采用強(qiáng)力推卸的方法使垃圾推出廂外。推板的驅(qū)動方式一般有兩種， (a) (b) (a)油缸水平布置 （b）油缸斜向布置 圖2-2 油缸直接驅(qū)動方式 一種是多級油缸直接驅(qū)動方式。油缸為一般水平布置，以獲得較高的驅(qū)動效率并簡化結(jié)構(gòu),如圖2-2a。如果油缸水平布置受到縱向尺寸的限制，則可斜向布置如圖2-2b。但這樣布置不但增加了構(gòu)件受力，而且驅(qū)動力的垂直分力作用在導(dǎo)軌上，從而降低了驅(qū)動效率。另一種推板驅(qū)動方式是通過連桿機(jī)構(gòu)放大驅(qū)動行程來驅(qū)動推板。如果設(shè)計(jì)合適，在車廂垃圾排空時(shí)，推板停留在車廂后部，而且在填裝力達(dá)到一定值時(shí)，推板方可被推動向車廂前部退縮，這樣可使車廂內(nèi)的垃圾受壓均勻，同時(shí)也避免了車廂“填不滿”的情況發(fā)生。本車采用后一種推板驅(qū)動方式。 2.2.3 裝填機(jī)構(gòu)的選擇 裝載廂總成是由裝載廂體和內(nèi)部的壓縮機(jī)構(gòu)組成。其作用是把垃圾填裝到裝載廂內(nèi)進(jìn)行壓碎壓實(shí)處理，然后再向車廂內(nèi)擠壓。 a. 壓縮機(jī)構(gòu) 一般的壓縮機(jī)構(gòu)有復(fù)合連桿式壓縮機(jī)構(gòu)、帶弧形板復(fù)合式壓縮機(jī)構(gòu)和滑板式壓縮機(jī)構(gòu)三種，而我們所用的是滑板式壓縮機(jī)構(gòu)。 滑板式壓縮機(jī)構(gòu)的工作原理如圖2-3所示。 滑板1由油缸驅(qū)動，并沿裝載廂側(cè)壁上的導(dǎo)軌作斜向直線往復(fù)移動。刮板2及與它鉸接的刮板驅(qū)動油缸均鉸接在滑板上，因此刮板既可隨滑板一起作往復(fù)移動又可繞固定在滑板上的鉸接中心轉(zhuǎn)動，它與上述的兩種壓縮機(jī)構(gòu)比較。由于裝載廂底部靠車廂的下半段為一與滑板運(yùn)動方向平行的平面,因而在由狀態(tài)e轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)g時(shí)，驅(qū)動油缸的全部有效功率將垃圾向車廂內(nèi)壓實(shí)，在這個過程中刮板施力方向始終保持不變。 3 4 1 2 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) ( e ) ( f ) ( g ) 1.滑板（壓實(shí)板） 2.刮板（清掃板） 3.刮板油缸（清掃油缸） 4.滑板油缸 （壓實(shí)油缸） 圖2-3 滑板式壓縮機(jī)構(gòu) b. 填裝角 滑板式壓縮機(jī)構(gòu)是以一個固定的角度來施加斜向擠壓力的。如圖2-4所示。稱為垃圾填裝角。是前述的車廂后端的安裝斜角。而則是滑板導(dǎo)軌軸線與裝配結(jié)合面的夾角。因此=-。填裝角一般選取45o左右。 圖 2-4 垃圾車的裝填角 c. 填裝斗容積 垃圾由裝載廂入口倒入其下腔的填裝斗后，呈自然堆積狀態(tài)。其截面如圖2-5所示。圖中β為垃圾的安息角。 因此填裝斗容積大小的確定應(yīng)考慮以下幾方面因素：使用條件（即斗內(nèi)傾倒垃圾的方式）。如果垃圾車主要用來收集分散垃圾或袋裝垃圾，則填裝斗容積可以小些。若主要用來收集桶裝垃圾、斗裝垃圾或手推車裝垃圾、就要考慮一次裝一桶還是 圖2-5 填裝斗容積 兩桶（或斗、車）等等，總之填裝容積應(yīng)與此相適應(yīng)。填裝斗容積還應(yīng)與車廂總?cè)莘e相協(xié)調(diào)，大廂小斗會降低裝載效率；小廂大斗則造成材料和動力的浪費(fèi)。此外還應(yīng)能滿足整車總布置和道路條件的要求。 d. 裝載廂在車廂上的鎖緊 裝填垃圾時(shí)，垃圾對裝載廂的反作用力將使裝載廂向后頂起而與車廂分離，導(dǎo)致填裝作業(yè)無法進(jìn)行。所以當(dāng)垃圾卸畢裝載廂落座后必須將其下部鎖緊在車廂上，這是填裝作業(yè)的需要 ，也是汽車行駛時(shí)防止裝載廂跳動的需要。 最簡單的鎖緊方法是采用螺栓鎖緊。即在車廂后端下部裝一活節(jié)螺栓螺母機(jī)構(gòu)。裝載用落座后 ，把活節(jié)螺栓插入裝載廂的相應(yīng)的槽口內(nèi)，擰緊螺母即可鎖緊裝載廂。在需要舉升裝載廂時(shí)，則先松開螺母，并把活節(jié)螺栓抽出槽口即可。這種機(jī)構(gòu)雖然簡單，但操作并不便，并與整個專用裝置的自動化操作脫節(jié)，同時(shí)也容易產(chǎn)生誤操作。 第二種鎖緊方法是采用銷、契或鉤子進(jìn)行鎖緊?；顒泳o固件的動作可由單獨(dú)油缸或氣缸驅(qū)動。該油缸必須與舉升油缸聯(lián)鎖，即開鎖→舉升，以及落下→鎖緊，避免產(chǎn)生誤操作。如果把舉升油缸行程設(shè)計(jì)得稍微靠前一些，利用這一超前的行程來驅(qū)動活動緊固件，也可以獲得同樣的效果。 第三種鎖緊方法：把裝載廂和車廂的鉸接設(shè)計(jì)成銷子和長槽連接。舉升油缸的下支座焊接在車廂上，上支座焊接在裝載廂側(cè)壁上，當(dāng)舉升油缸剛伸出時(shí)，由于焊接在裝載廂側(cè)壁下端的銷子卡在焊接在車廂上的槽口內(nèi)，因此裝載廂不能轉(zhuǎn)動。結(jié)果，舉升油缸頂起整個裝載廂，使其沿斜向貼合面向上平移一段距離。與此同時(shí)鉸接處的銷子（固定在裝載廂上）從長槽（固定在車廂上）下端逐漸移動到上端。一旦銷子從槽口內(nèi)脫出（即表示裝載廂下部與車廂脫離約束，裝載廂即可在舉升油缸繼續(xù)作用下，繞上鉸接銷轉(zhuǎn)動。當(dāng)油缸回縮時(shí)，因裝載廂質(zhì)心在油缸支座的后側(cè)（右側(cè)），因此銷子與長槽仍繼續(xù)保持原來接觸位置，裝載廂繞銷子轉(zhuǎn)動，落下并與車廂結(jié)合面相貼合，油缸繼續(xù)回縮，裝載廂即沿貼合面下移，上鉸接處銷子回到起始位置，同時(shí)下部銷子又進(jìn)入槽口內(nèi)，并將裝載廂鎖住在車廂上。 XY5110ZYS后裝式壓縮垃圾車采用第三種鎖緊方法。 2.2.4 推擠卸料機(jī)構(gòu)的選擇 由于車廂內(nèi)的垃圾受到強(qiáng)烈的擠壓，垃圾的反彈膨脹力作用于廂壁而形成了阻礙廂內(nèi)垃圾移動的摩擦力，故垃圾不易以車廂傾斜方式自動卸出，而必須采用強(qiáng)力推卸的方法垃圾推出廂外。卸車用推板推出，從根本上解決了傾斜式垃圾車可靠性差的問題。 采用推擠卸料結(jié)構(gòu)有許多優(yōu)點(diǎn)：1、對整車質(zhì)心位置、穩(wěn)定性、停坡度等總體性能均有利。有效地避免了傾翻卸料帶來的質(zhì)心后移的危險(xiǎn)。2、能量損失較小，設(shè)計(jì)較合理。3、簡化了車廂和車架結(jié)合處的結(jié)構(gòu)。 為了方便加工，該車推擠面斷面選擇了直面型，相對于其他兩種推擠面結(jié)構(gòu)形式—折面型和曲面型,如圖2-6所示，直面型雖然加工簡單，但受力集中，可靠性差。推擠板四周與車廂內(nèi)壁空隙較小，推擠板運(yùn)動時(shí)容易卡滯。 ] 圖2-6 推擠面結(jié)構(gòu)形式 2.2.5 壓縮機(jī)構(gòu)極其控制系統(tǒng)的選擇 該車選用了結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用,裝載壓縮性能好的滑動刮板式壓縮機(jī)構(gòu)。 該車具有單獨(dú)裝載和連續(xù)裝載的功能, 連續(xù)順序動作保持連貫,不發(fā)生干涉現(xiàn)象。但壓縮機(jī)構(gòu)除標(biāo)準(zhǔn)中的兩項(xiàng)功能外,還應(yīng)增加反向操縱和短循環(huán)等功能。例如在工作進(jìn)程中,當(dāng)被粗大物料卡住或者出現(xiàn)其他意外情況時(shí),通過反向操縱,可以使壓縮機(jī)構(gòu)做出與工作循環(huán)方向相反的運(yùn)動, 使壓縮機(jī)構(gòu)脫離卡滯物,排除意外后即可恢復(fù)正常工作。另外,當(dāng)尾箱中倒入的垃圾過滿時(shí), 通過短循環(huán)操縱, 可以使壓縮機(jī)構(gòu)較早地做出掃刮和壓實(shí)動作,避免部分垃圾被推出尾箱。因此,作為一個較為完善的壓縮機(jī)構(gòu)還應(yīng)具備反向操縱和短循環(huán)功能。 壓縮機(jī)構(gòu)是壓縮式垃圾車的重要工作裝置,該機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的功能較多,它的控制系統(tǒng)也是整車控制系統(tǒng)中最為復(fù)雜的部分。因此,壓縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的可靠性對整車至關(guān)重要。 常用控制系統(tǒng)可分為非電氣控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)。非電氣控制系統(tǒng),如手動系統(tǒng)(或全液壓系統(tǒng)),結(jié)構(gòu)單一,系統(tǒng)多由液控元件組成,基本上不涉及電氣部分,但因手動系統(tǒng)(或全液壓系統(tǒng))的局限性,使得該類系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)構(gòu)的多種功能。而該車選用的繼電器控制系統(tǒng),是通過對壓縮機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合,能很好地滿足壓縮機(jī)構(gòu)多種功能的要求,實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動控制,提高垃圾車的自動化水平。但繼電器由于觸點(diǎn)動作壽命有限,可靠性較差,而一臺垃圾車所用繼電器的數(shù)量又較多,一旦發(fā)生故障,即不易判斷也不易維修。 隨著PC(可編程控制器)和PLC(微電腦控制)技術(shù)的提高和價(jià)格的日趨下降,近年來PC和PLC 控制系統(tǒng)在壓縮式垃圾車上得到了越來越廣泛的應(yīng)用。與繼電器控制系統(tǒng)相比, PC和PLC 控制系統(tǒng)可靠性高,平均故障時(shí)間在5萬小時(shí)以上。它們還具有完善的監(jiān)視和診斷功能,便于系統(tǒng)的檢測和維修。對于不同噸位的垃圾車,根據(jù)液壓系統(tǒng)所需的壓力,流量的不同,通過計(jì)算即可確定泵、閥、油缸的規(guī)格大小,然后進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)安裝。先進(jìn)的PLC(微電腦控制) 控制系統(tǒng)根據(jù)垃圾車作業(yè)流程的動作要求,在垃圾倒入壓填斗后, 刮板張開、壓板壓下、刮板刮入、壓板上拉。如此循環(huán)填裝垃圾,裝滿后拉走卸掉.據(jù)此可列出程序控制程序圖。系統(tǒng)中采用接近開關(guān)來檢測各個動作的位置,并控制動作的銜接。例如在裝填循環(huán)中, 刮板張開到位后接近開關(guān)導(dǎo)通,于是壓板接著壓下，以此實(shí)現(xiàn)裝填循環(huán)。如果垃圾中有石塊等硬物時(shí),可能會影響壓縮循環(huán)的進(jìn)行,而程序中設(shè)置“設(shè)定時(shí)間到”這一條件語句,轉(zhuǎn)而進(jìn)行下一步動作,不再強(qiáng)行壓縮.而在卸垃圾時(shí),用接近開關(guān)來檢測壓填斗的舉升,如果沒有舉升到位,推板就不能推出卸料。在壓填斗舉升到位之后再作一次壓縮循環(huán),從而將斗內(nèi)可能殘余的垃圾清除掉。 XY5110ZYS后裝式壓縮垃圾車采用手動控制。 2.3 本章小結(jié) 本章通過對XY5110ZYS后裝式壓縮垃圾車專用裝置原理的深入研究，針對專用裝置的不同結(jié)構(gòu)形式作了細(xì)致的理論分析，最終確定了專用裝置。 第三章 .型移動式垃圾車專用裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .型移動式垃圾車產(chǎn)品的專用裝置液壓系統(tǒng)是整個專用裝置系統(tǒng)的重要組成部分，液壓系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響到垃圾車功能能否順利實(shí)現(xiàn)。為此，我們需要設(shè)計(jì)一套結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，操作方便的專用裝置液壓系統(tǒng)。 3.1液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) (a) 舉升油缸（b）推板油缸 （c）清掃油缸（d）壓實(shí)油缸 圖3-1 .移動式垃圾車液壓原理圖 溢流閥 1）溢流閥的作用是：調(diào)節(jié)泵的出口壓力，把多余的液壓油引入油箱。使液壓系統(tǒng)液壓輸出壓力保持恒定的壓力值。一般用于有定量泵的液壓系統(tǒng)，閥口常開。 2）溢流閥一般用作溢流閥、安全閥、背壓閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓、系統(tǒng)卸荷使用。 與安全閥的相同點(diǎn)：符號與安全閥相同。 與安全閥的區(qū)別： ①安全閥的作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力超過規(guī)定值時(shí)，進(jìn)行卸載，閥口常閉。 ②溢流閥一般用于定量泵，安全閥一般用于變量泵。 如圖3-2所示，溢流閥使液壓系統(tǒng)液壓輸出壓力保持恒定的壓力值，圖3-3所示為推板油缸部分的可調(diào)溢流閥。 圖3-2 系統(tǒng)溢流閥 圖3-3推板油缸溢流閥 舉升油缸 圖3-4 液壓系統(tǒng)舉升部分 三位四通電磁閥的彈簧采用自動復(fù)位，目的是使在扳動操縱手柄后，當(dāng)操作人員松開手柄后，舉升油缸能使得裝填廂停止在任意位置。 工作過程： 手柄向左扳動，控制閥在的位置，液壓油進(jìn)入舉升油缸下腔，活塞伸出，使裝填廂舉起。 手柄向右扳動，控制閥在的位置，液壓油進(jìn)入舉升油缸上腔，活塞回縮，使裝填廂下落。 單向節(jié)流閥的作用是控制舉升油缸的下降速度，使裝填廂恒速下降，以防止裝填廂下降速度太快，增強(qiáng)安全性。 使用液控單向閥的目的是能通過液控單向閥回油。 推板油缸 圖3-5 液壓系統(tǒng)推卸料部分 工作過程： 手柄向右扳動，控制閥在的位置，進(jìn)油口進(jìn)油。液壓油進(jìn)入舉升油缸下腔，活塞伸出，使推卸料油缸活塞前伸，推動推板，將垃圾推出車廂。 手柄向左扳動，控制閥在的位置，推板油缸停留在車廂的最后端，當(dāng)裝填機(jī)構(gòu)的壓實(shí)油缸將垃圾壓入車廂時(shí)，由于有背壓的作用，活塞逐漸回縮，直至推板回到車廂的最前端。 清掃油缸 圖3-6 液壓系統(tǒng)清掃部分 三位四通電磁閥的彈簧采用手動復(fù)位，目的是使在扳動操縱手柄后，當(dāng)操作人員松開手柄后，清掃油缸能繼續(xù)工作，直到相應(yīng)的止點(diǎn)為止。 工作過程： 手柄向右扳動，控制閥在的位置，液壓油進(jìn)入清掃油缸上腔，活塞回縮，使清掃油缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備進(jìn)行清掃垃圾。 手柄向左扳動，控制閥在的位置，液壓油進(jìn)入清掃油缸下腔，活塞伸出，使清掃油缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，清掃垃圾（對垃圾進(jìn)行第一次壓縮）。旋轉(zhuǎn)到位后，保持在終點(diǎn)狀態(tài)。 壓實(shí)油缸 圖3-7液壓系統(tǒng)壓實(shí)部分 三位四通電磁閥的彈簧采用手動復(fù)位，目的是使在扳動操縱手柄后，當(dāng)操作人員松開手柄后，壓實(shí)油缸能繼續(xù)工作，直到相應(yīng)的止點(diǎn)為止。 工作過程： 手柄向右扳動，控制閥在的位置，液壓油進(jìn)入壓實(shí)油缸上腔，活塞回縮，使壓實(shí)油缸下降（同時(shí)帶動清掃油缸下降），準(zhǔn)備在清掃油缸工作完畢之后，對垃圾進(jìn)行二次壓縮。 手柄向左扳動，控制閥在的位置，液壓油進(jìn)入壓實(shí)油缸下腔，活塞伸出，使壓實(shí)油缸上升（同時(shí)帶動清掃油缸上升），壓實(shí)垃圾（對垃圾進(jìn)行二次壓縮），并最終將垃圾推入車廂。當(dāng)垃圾被壓入車廂后，由于推板液壓油路的背壓閥有背壓作用，將推板廂前推動一段距離。 3.2選擇液壓缸 由于在推卸料時(shí)，推卸料油缸主要克服垃圾與底板和內(nèi)壁產(chǎn)生的摩擦力，因此，計(jì)算推力時(shí)，應(yīng)考慮的垃圾與底板的摩擦力、垃圾內(nèi)壁的摩擦力等因素。由于在卸料開始時(shí)刻所需卸料油缸液壓推桿推力最大，而此時(shí)卸料油缸推桿又處于最不發(fā)力位置，因此，在分析推料油缸和推板的受力時(shí)，應(yīng)求出其在卸料開始時(shí)刻時(shí)的受力情況，并以此為依據(jù)，進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，選擇推卸料油缸、壓實(shí)油缸初始尺寸[5][9]。 3.2.1液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 垃圾與底板的摩擦力 根據(jù)有關(guān)材料，非金屬的靜摩擦系數(shù)大致如表3-1： 垃圾車推卸料機(jī)構(gòu)及其受力情況如圖3-1、圖3-2所示，取垃圾與鋼板的靜摩擦系數(shù)μ0＝0.4?，F(xiàn)求最佳θ角和最小F值。 摩擦副材料 靜摩擦系數(shù)（μ0） Ⅰ Ⅱ 石 金屬 0.3～0.4 木 金屬 0.6（干）；0.2（濕） 土 土 0.1～0.25 石 土 0.5（干）；0.3（濕） 木 石 0.4 木 木 0.2～0.5 表3-1摩擦系數(shù)表 圖3-8推卸料機(jī)構(gòu)示意圖 圖3-9推卸料受力分析圖 （3-1） （3-2） 根據(jù)受力平衡條件有： 解得： （3-3） 于是： （3-4） 顯然，當(dāng)為最大值時(shí)，F(xiàn)1的值最小。為此，用數(shù)學(xué)方法構(gòu)造一個三角形，來求得最佳值，其配方如圖3-3： μ0 1 α 圖3-10 摩擦系數(shù)配方圖 （3-5） 顯然，當(dāng) 時(shí)，，獲得最大值。 此時(shí)： （3-6） 又： 故： 所以： （3-7） 由 μ0＝0.4 可得： （3-8） 故當(dāng)只計(jì)算垃圾與底板的摩擦?xí)r，需要的最小推力為： （3-9） 垃圾與車廂左、右側(cè)壁和上壁的摩擦力 斜置的推板受力情況如圖3-4所示，推板通過A處的導(dǎo)槽和B點(diǎn)的導(dǎo)輪支持，可在車廂側(cè)圍上滑動。若車廂的長、寬、高分別為a、b、h，車廂內(nèi)受擠壓的垃圾產(chǎn)生的壓強(qiáng)為p。 圖3-11 推板受力圖 卸料過程中，壓縮的垃圾在車廂左、右側(cè)壁和上壁產(chǎn)生的摩擦阻力F2為： （3-10） 式中：——垃圾與車廂壁之間的靜摩擦系數(shù)； ——受擠壓的垃圾產(chǎn)生的壓強(qiáng)。 所需要推卸料油缸的最小力 由上述1、2知，推料油缸所需要的最小力為： （3-11） 壓實(shí)油缸推力計(jì)算 在車廂即將裝滿時(shí)，所需要的壓實(shí)油缸的壓實(shí)力的水平分量最大，因此，壓實(shí)油缸的選擇應(yīng)以在車廂即將裝滿時(shí)為設(shè)計(jì)依據(jù)?？梢哉J(rèn)為，此時(shí)壓實(shí)油缸壓實(shí)力的水平分量滿足大于或等于推卸料油缸在卸料開始時(shí)刻的推力的水平分量，就可以將垃圾完全地壓進(jìn)車廂，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 .型移動式垃圾車初始設(shè)計(jì)參數(shù)[14]： 1）推料板的傾角為：； 2）車廂有效的長、寬、高： ； 3）垃圾與車廂左、右側(cè)壁和上壁的摩擦系數(shù)取為：； 4）推板自重：； 5）裝載質(zhì)量：； 6）卸料推板尺寸：； 7）受擠壓的垃圾產(chǎn)生的壓強(qiáng)：由于裝填機(jī)構(gòu)將垃圾壓入以及推卸料機(jī)構(gòu)驅(qū)動推板將垃圾推出時(shí)，垃圾的密度的不確定性，因此，垃圾在傳遞壓實(shí)力和推力時(shí)既不是固體傳遞，也不是液體傳遞，在長度方向上垃圾與車廂左、右側(cè)壁和上壁產(chǎn)生的摩擦力也不相等，鑒于此，根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)，取=11503N/m2； 8）由上述7）的分析以及表3-1，取垃圾與車廂左、右側(cè)壁和上壁的摩擦系數(shù)為： ； 于是： 由于此時(shí)清掃油缸壓力固定，因此在壓實(shí)油缸動作時(shí)，可以把清掃油缸與清掃板視為一個剛體。顯然，此時(shí)壓實(shí)油缸推桿的推力的水平分量應(yīng)大于等于推板卸料油缸推桿推力的水平分量，即： 從而求得： （3-12） 式中為裝填角，當(dāng)確定以后，就可以根據(jù)式1-12計(jì)算出的值。 3.2.2選擇推板液壓缸 .型移動式垃圾車采用東風(fēng)EQ1116G18D型二類底盤，配套6105QA7型柴油發(fā)動機(jī)，為液壓系統(tǒng)的提供最大工作壓力為14Mpa，推板液壓缸總行程為3210mm [16][18] 初選液壓缸為4TG-C180*3210（其中缸徑分別為140，115，90，63。行程分別為750，785，820，855） 取垃圾與鋼板的摩擦系數(shù)為，假定垃圾對車廂的壓力分布為線性，則摩擦力F=0.7N F推出力在起始水平分力為F，遠(yuǎn)大于F摩擦阻力。第二節(jié)油缸開始工作時(shí)，已卸去1/3的垃圾了，而第二節(jié)油缸的水平作用分力也大于F摩擦力，故這油缸足夠。 3.2.3選擇壓實(shí)液壓缸 由第二章分析可知，一般取，據(jù)式（3—12） 所以 對于單活塞桿液壓缸，液壓缸的有效工作面積按下式計(jì)算： 根據(jù)《新編液壓工程手冊（下冊）》表23.4—10DG型車輛用液壓缸性能參數(shù)可知： 壓實(shí)油缸選用DG-JB80C 桿徑為45mm 其無桿側(cè)面積為. 由于清掃油缸與舉升缸的強(qiáng)度受力遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比壓實(shí)油缸低，為了垃圾車的經(jīng)濟(jì)性,可靠性及實(shí)用性，清掃油缸和舉升油缸都選用DG-JB80C 3.3 選擇液壓元件 3.3.1選擇液壓泵 對于伸縮式油缸，其各級的運(yùn)動速度與有效的工作面積成反比，即A （3-13） 由于是簡單的回路，故 取 根據(jù)系統(tǒng)所需流量和初選的齒輪泵的轉(zhuǎn)速計(jì)算排量，由于泵直接取力于汽車發(fā)動機(jī)，故其轉(zhuǎn)速為2500~3000r/m 其中 齒輪泵的排量，轉(zhuǎn)速和工作壓力確定以后，可以根據(jù)下式計(jì)算確定以后，確定驅(qū)動功率 （3—14） 由以上的數(shù)據(jù)，根據(jù)《新編液壓工程手冊》（上冊）表13.55-33齒輪泵的性能可知 選用 3.3.2選擇閥類元件及輔助元件 根據(jù)閥類元件及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量，可選出這些液壓元件的型號及規(guī)格見表3-2。 表3-2 元件的型號及規(guī)格 序號 元件名稱 估計(jì)通過量/（L·min-1） 額定流量/（L·min-1） 額定壓力/（MPa） 額定壓降/（Mpa） 型號、規(guī)格 1 齒輪泵 — 18.87 16 — CB—Fe10 Vp=10ml/r 2 三位四通換向閥 （自動） 17.1 80 16 <0.5 4WG6EAG24 3 三位四通換向閥 （手動） 17.1 35 16 <0.5 DMG—01—3DE 4 液流閥 2 40 16 — YCG10F 5 平衡閥 0.6~1 40 14 — RBG03 6 濾油器 19 40 16 <0.02 ZU—100X10S 7 可調(diào)節(jié)流閥 17.1 40 16 <0.2 MK8G 8 液控單向閥 17.1 40 16 <0.2 SV10GB 3.3 液壓系統(tǒng)故障分析 移動式垃圾車產(chǎn)品的液壓系統(tǒng)的高故障率已經(jīng)成為了該產(chǎn)品的致命傷,提高產(chǎn)品的可靠性,首當(dāng)其沖地要解決這個問題[7]。在液壓系統(tǒng)中,故障又大多表現(xiàn)為卡閥,所以又可以說更為突出的是要解決閥的問題。移動式垃圾車具有實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動的四組油缸,分別用四個主換向閥來控制。要減少甚至避免卡閥,提高油液的清潔度固然是必要的,但是在垃圾車的使用條件下, 油液很難保證任何時(shí)候都不受污染。在這種情況下,解決問題的思路有兩條:一是提高換向閥閥芯的換向力來克服卡阻,二是一旦發(fā)生了卡閥的現(xiàn)象時(shí)用手柄操作來排除故障。 在移動式垃圾車上,一般用作換向閥的是電磁閥或電液閥。出于上述思路,第一,應(yīng)采用多路閥；第二,用氣缸驅(qū)動液壓閥換向。就是說,在標(biāo)準(zhǔn)多路閥的每一單元上加裝汽車缸驅(qū)動裝置,經(jīng)過這樣改裝, 液壓閥芯的換向力可達(dá)上千牛頓,保證了換向可靠。這一點(diǎn)已在長期使用中得到證實(shí).這個閥其實(shí)成了一個手動-氣動兩用多路閥。 手動操作的功能不僅可以用來排除閥本身引起的故障,也可以用來排除其他原因造成的故障和處理事故,還給安裝,調(diào)試和維修工作提供了方便?？煽啃源蟠筇岣?。 垃圾車工作環(huán)境惡劣，垃圾中的各種污染物從各種途徑侵蝕液壓系統(tǒng)，影響液壓系統(tǒng)的工作。由于濾油器效果不佳，常出現(xiàn)平衡閥堵塞，回油管損壞現(xiàn)象，使液壓系統(tǒng)無力，不能正常工作的現(xiàn)象。由于液壓介質(zhì)污染使液壓系統(tǒng)元件磨損加劇，使用壽命縮短更是經(jīng)常存在的問題，為此應(yīng)加裝兩級濾清裝置。 液壓系統(tǒng)使用環(huán)境惡劣，液壓介質(zhì)的污染物除其系統(tǒng)制造安裝時(shí)帶進(jìn)的污染物，運(yùn)行時(shí)裝置內(nèi)產(chǎn)生的污染物外，主要還有裝置露出部分浸入的垃圾中的各種成分。 液壓介質(zhì)污染物主要可分為以下幾類： (1)制造安裝或維修時(shí)帶進(jìn)的污染物：金屬粉粒，銹屑，涂料片，密封材料，纖維，其它液體； (2)從裝置露出部分如液壓缸進(jìn)入的污染物：灰塵，垃圾顆粒，水，液體溶液和纖維； (3)裝置內(nèi)產(chǎn)生的污染物：金屬粉粒，銹屑，油變物質(zhì)，密封材料。 液壓系統(tǒng)的污染控制貫穿于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用和維護(hù)等整個過程。我們可采用以下方法控制污染： a清洗系統(tǒng)。系統(tǒng)安裝前用汽油清洗管道，系統(tǒng)交付使用前用液壓油循環(huán)清洗系統(tǒng)； b優(yōu)化油路布局； c實(shí)行兩級過濾，加裝精濾器，以防止堵塞各種閥 。 液壓系統(tǒng)的常見故障、產(chǎn)生故障的原因以及排除方法如表3-3 表3-3 液壓系統(tǒng)的常見故障、產(chǎn)生原因以及排除方法 故 障 模 式 產(chǎn)生故障的原因 排 除 方 法 A.額定載荷 下液壓缸 不 動 作 1.溢流閥調(diào)定壓力過低 1.重新調(diào)整 2.溢流閥調(diào)壓彈簧折斷 2.更換彈簧 3.溢流閥閥體阻尼孔堵塞 3.清洗阻尼孔 4.溢流閥主閥芯被卡住 4.檢修，使主閥芯運(yùn)動正常 5.溢流閥錐閥卡住 5.檢修，使之運(yùn)動正常 6.油箱油面過低，造成油路之中 有空氣，使液壓油路壓力降低 6.添加液壓油，至油尺刻度上限 7.液壓缸內(nèi)泄漏嚴(yán)重 7.檢修，更換密封件 8.換向閥嚴(yán)重磨損，內(nèi)部泄漏過大 8.檢修或更換換向閥 9.濾油器堵塞 9.清洗或更換濾芯 10.液壓泵嚴(yán)重磨損，造成端面大量泄漏 10.清洗或更換液壓泵 B.液壓油路 中出現(xiàn)震 動及噪聲 11.油管受壓變形，油液流動受阻 11.檢查油管，排除故障 12.油管固定不牢 12.緊固管夾 13.手油門調(diào)整不當(dāng)，液壓泵轉(zhuǎn)速過高 13.重新調(diào)整手油門 14.液壓油粘度過大 14.按要求更換液壓油 15.濾油器堵塞，液壓油流動不暢 15.清洗或更換濾芯 16.粗濾器濾網(wǎng)露出油液表面，吸入大量空氣 16.添加液壓油至油尺刻度上限 17.取力器齒輪副間隙過大 17.檢修取力器 C.機(jī)構(gòu)動作 不均勻有 爬行現(xiàn)象 18.液壓系統(tǒng)管路中存在有大量空氣 18.查找原因，排出空氣 19.相對運(yùn)動的零、部件之間的運(yùn)動阻力較大 19.調(diào)整相對運(yùn)動的零、 部件之間的間隙 D.裝填機(jī)構(gòu) 和裝填廂 上升和下 落時(shí)速度 明顯加快 20.液控平衡閥主芯卡住，不能逐漸關(guān)小 20.檢修，使主閥芯運(yùn)動正常 21. 液控平衡閥彈簧折斷，主閥芯不能回位 21.更換彈簧 E.機(jī)構(gòu)運(yùn)動 過程中有 沖擊現(xiàn)象 22.液控單向閥主芯卡住，不能逐漸關(guān)小 22.檢修，使主閥芯運(yùn)動正常 23. 液控單向閥彈簧折斷，主閥芯不能回位 23.更換彈簧 F.空載狀態(tài) 下液壓缸 不能動作 24.溢流閥調(diào)壓彈簧折斷 24.更換彈簧 25.溢流閥主閥芯卡住，使溢流閥回油口常開 25.檢修，使主閥芯運(yùn)動正常 26.液壓泵失效 26.檢修或更換液壓泵 27.油路堵塞 27.檢查、清洗油路 G.操縱控制手 柄后，不能 連貫完成刮 板開啟、滑 板下行、刮 板摟料以及 滑板上行等 一系列動作 28.限位調(diào)整機(jī)構(gòu)中，起推位換向 閥閥桿作用的彈簧變形、失效 28.更換彈簧 29.滑板限位調(diào)整機(jī)構(gòu)因磨損、變形、鎖 緊螺母松動等原因造成調(diào)整間隙變大 29.調(diào)整間隙，擰緊鎖緊螺母 3.4 本章小結(jié) 本章通過對液壓缸、液壓泵、閥類元件及輔助元件的選擇，確定了一套完整的液壓系統(tǒng)。同時(shí)，對設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了故障分析，介紹了常見故障、產(chǎn)生故障的原因以及排除方法等。 第四章 .型移動式垃圾車綠色設(shè)計(jì) 綠色設(shè)計(jì)是以環(huán)境保護(hù)為核心的設(shè)計(jì)過程，它要求在產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)將其功能屬性與環(huán)境屬性緊密結(jié)合，既滿足產(chǎn)品的技術(shù)要求，質(zhì)量，成本，使用壽命等功能屬性，又符號環(huán)境保護(hù)的要求。綠色設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要區(qū)別是綠色設(shè)計(jì)在產(chǎn)品構(gòu)思階段就考慮到環(huán)境保護(hù)要求。移動式垃圾車集自動裝填與壓縮，密封運(yùn)輸和自卸為一體，自動化程度高，提高了垃圾運(yùn)載能力，降低了運(yùn)輸成本，避免了二次污染，是搜集，運(yùn)輸城市生活垃圾的理想工具，克服了擺臂式，側(cè)裝式等形式的垃圾車容量小，可壓縮性差和容易產(chǎn)生飄，灑，撒，漏二次污染的缺點(diǎn)?？紤]到垃圾車作業(yè)的工作環(huán)境主要是城市，運(yùn)用綠色設(shè)計(jì)的方法對移動式垃圾車進(jìn)行設(shè)計(jì)，對于產(chǎn)品的綠色制造，改善駕駛員的工作條件和環(huán)境保護(hù)有著重要意義[10][19]。 .型移動式垃圾車綠色設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：人機(jī)工程設(shè)計(jì)，面向拆卸設(shè)計(jì)與回收設(shè)計(jì)，面向制造與裝配設(shè)計(jì)，底盤的設(shè)計(jì)與選擇等。 4.1 人機(jī)工程設(shè)計(jì) 4.1.1液壓系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)的工作可靠性是保證垃圾車工作的關(guān)鍵，也是人機(jī)工程設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。為了保證液壓系統(tǒng)的工作可靠性，車輛液壓系統(tǒng)可采用以下措施： （1）采用集成聯(lián)接塊的方式，使得各控制、調(diào)節(jié)元件方便拆裝、維修和保養(yǎng)，最大限度地減少元器件安裝空間。 （2）使用單向節(jié)流閥，保證裝填廂下落時(shí)減少沖擊。 （3）采用平衡閥控制，使裝填廂能停留在任意位置。 4.1.2 振動與噪聲控制 振動和噪聲是工業(yè)生產(chǎn)的主要危害。振動使人產(chǎn)生不舒服感，降低人的視覺和工作效率，增加誤操作的概率，尤其是在發(fā)生共振時(shí)，更能誘發(fā)人的各種疾病，噪聲會使人聽覺下降，注意力不集中，反映遲鈍，容易疲勞，降低工作效率，特別是當(dāng)噪聲超過85db時(shí)，會危害人的心血管系統(tǒng)，神經(jīng)系統(tǒng)，消化系統(tǒng)和分泌系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)，制造垃圾車時(shí)，應(yīng)當(dāng)慎重選擇垃圾車底盤，發(fā)動機(jī)和取力器，采用措施增加系統(tǒng)運(yùn)動的平穩(wěn)性，減少噪聲，采用能吸收噪聲的材料，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)能降低振動。采用專門的笛聲，給人以愉悅感。 4.1.3宜人性設(shè)計(jì) 車輛在收集垃圾，將垃圾推卸出車廂時(shí)完全是由人操作，由人來控制專用裝置的各種工況。操縱手柄是完成作業(yè)操作、實(shí)現(xiàn)人與車輛交流的紐帶，操縱手柄設(shè)計(jì)是否合理，直接關(guān)系到車輛的可靠性、安全性和生產(chǎn)效率。手柄過小，容易引起肌肉緊張，手柄過大 ，手不容易把持牢。因此，操作手柄應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡便、靈活、高強(qiáng)度、操作時(shí)感到舒適、省力。一般手柄直徑為50mm、截面為圓形時(shí)，手與手柄的接觸面積比較合理，握力以及力的發(fā)揮最為理想。手柄、按扭、指示燈應(yīng)布置在操作者便于看到、便于接觸的部位，不能過于凌亂，手把的運(yùn)動速度應(yīng)與整車相協(xié)調(diào)，指示燈色彩應(yīng)柔和且為規(guī)定的顏色，按扭應(yīng)有燈光或聲音指示。從人機(jī)工程的角度看，適宜的色彩會給人以舒暢愉快的感覺，使人得到美的享受，有利于提高工作質(zhì)量和工作效率；相反，如果色彩處理不當(dāng)，會使人感覺到紛亂眩目，容易造成視覺疲勞，使操作者情緒不安，操作是注意力分散，降低生產(chǎn)效率。因此，在設(shè)計(jì)垃圾車時(shí)，既要考慮到車輛的實(shí)用功能，色彩必須給人以安全、穩(wěn)定、舒適的感覺，盡量上輕下重，上明下暗，使操作者感覺到明朗清晰、以辨認(rèn)，給人以安全感；又要考慮到其城市車輛的屬性，應(yīng)與城市的環(huán)境相融合，色彩明度應(yīng)高一些，給人明快、大方的感覺并富于時(shí)代感。 4.2 可回收性以及可拆卸性及設(shè)計(jì) 可回收性設(shè)計(jì)是 在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮零部件以及材料的回收可能性、回收價(jià)值的大小、回收處理方法、回收處理結(jié)構(gòu)工藝性等與可回收性有關(guān)的一系列問題，以達(dá)到零部件以及材料資源和能源的充分有效利用，并在回收過程中對環(huán)境污染為最小的一種設(shè)計(jì)思想和方法?？苫厥招栽O(shè)計(jì)要求產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)易于拆卸、有利于維修調(diào)整。它使得在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)盡可能地使用可回收利用的材料，以達(dá)到充分利用材料資源、節(jié)約生產(chǎn)費(fèi)用、降低產(chǎn)品成本、保護(hù)生態(tài)環(huán)境的目的。 （1）采用推擠卸料機(jī)構(gòu)，以避免傾翻卸料帶來得質(zhì)心后移的缺陷，對整車的穩(wěn)定性、駐坡度等均有利，能量損失少，簡化車廂與車架結(jié)合處的結(jié)構(gòu)，使得專業(yè)裝置與汽車底盤結(jié)合緊湊，裝配、拆卸方便。 （2）裝填機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)均安裝在裝填廂內(nèi)，使裝填機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和裝填廂能整體拆卸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的模塊化，便于系列化。 （3）液壓系統(tǒng)的油缸、操縱手柄置在車廂外部，方便安裝、維修和拆卸。 （4）把裝填廂交接設(shè)計(jì)成銷子和長槽連接。避免了采用螺栓鎖緊或采用銷、楔或鉤進(jìn)行緊鎖造成的安裝、拆卸不方便和容易產(chǎn)生故障的缺陷；裝填廂可以整體拆卸，揮手利用。 設(shè)計(jì)污水收集槽，防止垃圾壓縮后產(chǎn)生的污水的泄漏，避免二次污染。 4.3 面向制造與裝配設(shè)計(jì) 面向制造與裝配設(shè)計(jì)的目的是使產(chǎn)品容易制造與裝配，在制造與裝配時(shí) 環(huán)境少污染或無污染，所需要的能源與資源最少的一種設(shè)計(jì)方法[1]。 將設(shè)計(jì)結(jié)果用