消防機器人設(shè)計
消防機器人設(shè)計,消防,機器人,設(shè)計
附件4-4:任務(wù)書
畢 業(yè) 設(shè) 計 (論文) 任 務(wù) 書
茲發(fā)給 班學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書,內(nèi)容如下:
1.畢業(yè)設(shè)計(論文)題目: 消防機器人設(shè)計(機械部分設(shè)計)
該設(shè)計要求機器人按照一定的軌跡行走,當達到目標物時,抓住目標并放置到小車(機器人)上,然后繼續(xù)向前運行,并完成90°拐彎,達到第二個目標物,再次抓取放進車內(nèi)。
2.應(yīng)完成的項目:
(1)完成機器人的機械部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計;提出詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并進行相關(guān)的理論分析和設(shè)計計算;
(2)完成機器人本體的裝配圖和零件圖,裝配圖,零件圖標注、公差等要求符合機械制圖的國家標準,線型粗細分明、規(guī)范;
(3)2014年3月10日-3月14日(第3周)完成開題報告;
(4)2014年4月7日-4月11日(第7周)中期檢查(檢查任務(wù)書、開題報告、外文翻譯(字數(shù)3000),中期考核表等完成情況);
(5)撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書,要求符合“畢業(yè)設(shè)計(論文)格式規(guī)范”;
(6)準備PowerPoint,2014年5月26日-5月30日完成答辯。
3.參考資料以及說明:
(1)、參考相關(guān)的機器人的設(shè)計方法和原理;
(2)、參考有關(guān)機械設(shè)計、機械制圖方面的資料,結(jié)合所學(xué)過的機械知識;
(3)、參考"第六屆中南地區(qū)及港澳地區(qū)大學(xué)生機械設(shè)計制造創(chuàng)新大賽"消防機器人比賽有關(guān)規(guī)則。
4.本畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書于2013年12 月23 日發(fā)出,應(yīng)于 2014 年 5 月 16 日前完成,然后提交畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會進行答辯。
指導(dǎo)教師(導(dǎo)師組負責人) 簽發(fā), 年 月 日
教研室負責人 審核, 年 月 日
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編號:28986493
類型:共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.45MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-09-22
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- 關(guān) 鍵 詞:
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消防
機器人
設(shè)計
- 資源描述:
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消防機器人設(shè)計,消防,機器人,設(shè)計
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