蝸輪蝸桿減速器箱體工藝設(shè)計及其夾具設(shè)計【上下蓋組合件】【三維SW建?！?/h1>
蝸輪蝸桿減速器箱體工藝設(shè)計及其夾具設(shè)計【上下蓋組合件】【三維SW建?！?上下蓋組合件,三維SW建模,蝸輪,蝸桿,減速器,箱體,工藝,設(shè)計,及其,夾具,上下,組合,三維,SW,建模
工序4 粗銑箱蓋頂部斜面。
1. 加工條件
工件材料：HT200,=0.16GPa HB=150225。
加工要求：
機床：X2010C龍門銑床。
刀具：硬質(zhì)合金端銑刀。
參照參考文獻(xiàn)[9]，選擇刀具dw=50mm，齒數(shù)Z=8。
2.切削用量
已知被加工毛坯的總長度為980mm，加工余量為Zmax=4.5m，留半精加工余量2.0mm，粗銑可一次銑銷，加工深度ap=2.5 mm。
1）進(jìn)給量
查參考文獻(xiàn)[10]表2.4-73確定fz=0.14~0.24 mm/z，取fz=0.20 mm/z。
2）切削速度
根據(jù)參考資料[11]，表8-33,由加工材料、刀具材料的硬度，確定銑削速度=60~110 m/min，取=60m/min。
（2-1）
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表3.1-72，取n=380r/min。
故實際切削速度為：
V=πdwnw/1000=3.14×50×380/1000=59.66m/min (2-2)
工作臺的每分鐘進(jìn)給量應(yīng)為：
(2-3)
因為
l1=、l2=3~5 mm
(2-4)
所以
機動工時:
(2-5)
工序5：粗銑箱蓋結(jié)合面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵HT200
機床：X2010C龍門銑床
刀具：硬質(zhì)合金端銑刀，dw=100mm,齒數(shù)Z=10
量具：游標(biāo)卡尺
2）計算銑削用量
已知毛坯被加工的總長度為3120mm，最大加工余量為Zmax=4.5mm,留半精加工余量 1.5mm，留精加工余量0.5，可兩次銑削，一次切削深度ap=2.5mm，一次切削深度2.5mm。
確定進(jìn)給量f：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.4—73,確定fz=0.2mm/Z
切削速度：
參考參考文獻(xiàn)[11]，確定銑削速度，取=60m/min和。
由式2-1可得：
參照參考文獻(xiàn)[10]表3.1-72，取=200 r/min，。
故實際切削速度由式2-2可得：
=πdwnw/1000=3.14×100×200/1000=62.80m/min
=πdwnw/1000=3.14×100×260/1000=81.64m/min
工作臺的每分鐘進(jìn)給量由式2-3可得：
由式2-4可得：
l1=、l2=3~5 mm
所以
機動工時由式2-5可得:
工序6 半精銑箱蓋頂部斜面。
1. 加工條件
工件材料：HT200,=0.16GPa HB=150225。
機床：X2010C龍門銑床
刀具：硬質(zhì)合金端銑刀，根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]選擇刀具dw=50mm，齒數(shù)Z=8。
量具：游標(biāo)卡尺
2. 切削用量
已知被加工毛坯的總長度為980mm，半精加工余量為2.0mm，所以可一次銑銷，加工深度ap=2.0 mm。
2）進(jìn)給量
查參考文獻(xiàn)[10]表2.4-73確定fz=0.14~0.24 mm/z，取fz=0.15mm/z。
3）切削速度
根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]，表8-33,由加工材料、刀具材料的硬度，確定銑削速度=60~110 m/min，取=100m/min。
由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-72，取n=630r/min。
故實際切削速度由式2-2可得：
V=πdwnw/1000=3.14×50×630/1000=98.91m/min
工作臺的每分鐘進(jìn)給量由式2-3可得：
由式2-5可得:
l1=、l2=3~5 mm
所以
機動工時，由式2-5可得：:
工序7：半精銑箱蓋結(jié)合面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵HT200
機床：X2010C龍門銑床
刀具：硬質(zhì)合金端銑刀，dw=100mm,齒數(shù)Z=10
量具：游標(biāo)卡尺
2）計算銑削用量
已知毛坯被加工的總長度為3120mm，半精加工余量2mm，留精加工余量0.5，可一次切削，切削深度ap=1.5mm。
確定進(jìn)給量f：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.4—73,確定fz=0.18mm/Z
切削速度：
參考參考文獻(xiàn)[11]，確定銑削速度，取。
由式2-1可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表3.1-72，取。
故實際切削速度由式2-2可得：
=πdwnw/1000=3.14×100×260/1000=81.64m/min
工作臺的每分鐘進(jìn)給量由式2-3可得：：
由式2-5可得：
l1=、l2=3~5 mm
所以
機動工時，由式2-5可得：:
工序8：精銑箱蓋結(jié)合面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵HT200
加工要求：
機床：X2010C龍門銑床
刀具：硬質(zhì)合金端銑刀，dw=100mm,齒數(shù)Z=10
量具：游標(biāo)卡尺
2）計算銑削用量
已知毛坯被加工的總長度為3120mm，精加工余量0.5， 可一次切削，切削深度ap=0.5mm。
確定進(jìn)給量f：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.4—73,確定fz=0.15mm/Z
切削速度：
參考參考文獻(xiàn)[11]表8-33，確定銑削速度，取。
由式2-1可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表3.1-72，取。
故實際切削速度由式2-2可得：：
=πdwnw/1000=3.14×100×320/1000=100.48m/min
工作臺的每分鐘進(jìn)給量由式2-3可得：：
由式2-3可得：
l1=、l2=3~5 mm
所以
機動工時，由式2-5可得：:
工序9 鉆攻箱蓋頂斜面上8—M8螺紋孔
工件材料：灰鑄鐵HT200?
加工要求：攻鉆公制螺紋M8mm的孔??
機床：搖臂鉆床Z3040
刀具：選Φ7mm的麻花鉆鉆螺紋孔，選Φ8mm絲錐攻M8的孔。
（1） 鉆Φ7mm的螺紋孔?
由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-38可得f=0.18~0.22mm/r，取f=0.20mm/r
由表2.4-41可得v=0.48m/s=28.8m/min
由式2-1可得：
n=1000v/πdw=1310.28(r/min)
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-31確定n=1250r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
已知鉆銷深度為22mm。
所以，鉆銷時間為：
（） (2-6)
(2)鉆、攻螺紋8×M8的螺紋孔
參考文獻(xiàn)[10]表2.4—38和表2.4-41得?f=0.20mm/r,V=0.48m/s=28.8m/min
n=1000v/πdw=1146.50(r/min)?
所以選n=1250r/min,（參考文獻(xiàn)[10]3.1-31）
所以實際切削速度，由式2-1可得：
(2-7)
工序11 鉆鉸2×φ12圓錐銷孔
工件材料：灰鑄鐵HT200
加工要求：鉆2個直徑為12的圓錐孔
機床：Y搖臂鉆床Z3040
刀具：采用直徑為Φ12mm的1:50的錐度削子鉸刀，材料為硬質(zhì)合金。
量具：塞規(guī)
由工藝手冊表2.4-58可得f=0.8~1.2mm/r，取f=0.8mm/r
由表2.4-61可得v=0.25m/s=15.0m/min
由式2-1可得：
n=1000v/πdw=398.09(r/min)
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-31確定n=400r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
已知鉆銷的深度為60mm。
由式2-6可得：
所以
工序12 鉆Φ11mm孔，锪Φ18mm。
工件材料：灰鑄鐵HT200
加工要求：鉆1個直徑為11mm的孔
機床：搖臂鉆床Z3040
刀具：采用Φ10mm的麻花鉆頭走刀一次， 擴孔鉆Φ11mm走刀一次
量具：游標(biāo)卡尺、塞規(guī)
由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-38可得f=0.22~0.28mm/r，取f=0.25mm/r
由表2.4-41可得v=0.47m/s=28.2m/min
由式2-1可得：
n=1000v/πdw=898.09(r/min)
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-36確定n=800r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
已知鉆銷的深度為60mm。
所以，鉆銷時間由式2-6可得：：
（）
擴Φ11mm孔：由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-52得f=0.55mm/r
由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-53得V=0.44m/s=26.4m/min
由式2-1可得：
n=1000v/πdw=764.33(r/min)
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-36確定n=800r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
由式2-6可得：
锪Φ18mm：用直柄錐面锪鉆，由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-67可取f=0.15mm/s,V=0.3m/s=18m/min。
由式2-1可得：
n=1000v/πdw=318(r/min)
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-31確定n=320r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
锪孔深度為5mm。
（2-8）
所以
工序13 鉆10×φ14孔，锪10×φ35孔。
工件材料：灰鑄鐵HT200
加工要求：鉆10個直徑為14mm的孔
機床：搖臂鉆床Z3040
刀具：采用Φ13mm的麻花鉆頭走刀一次， 擴孔鉆Φ14mm走刀一次
量具：游標(biāo)卡尺、塞規(guī)
由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-38可得f=0.26~0.32mm/r，取f=0.30mm/r
由表2.4-41可得v=0.40m/s=24.0m/min
n=1000v/πdw=587.95(r/min)
由式2-1可得：
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-31確定n=630r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
已知鉆銷的總深度為1160mm。
所以，鉆銷時間由式2-6可得：
（）
擴Φ14mm孔：由參考文獻(xiàn)[11]表2.4-52得f=0.55mm/r
由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-53得V=0.44m/s=26.4m/min
由式2-1可得：
n=1000v/πdw=600.55(r/min)
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-31確定n=630r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
由式2-6可得：
锪Φ35mm由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-67可取f=0.2mm/s,V=0.3m/s=18m/min。
由式2-1可得：
n=1000v/πdw=163.79(r/min)
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-31確定n=160r/min。
所以實際切削速度
由式2-2可得：
由式2-8可得：
所以
工序15 粗銑軸承孔端面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵HT200
機床：X2010C龍門銑床
刀具：選硬質(zhì)合金銑刀，dw=80mm,齒數(shù)Z=10
量具：游標(biāo)卡尺
2）計算銑削用量
已知毛坯φ120，φ180， φ260和φ130四軸承孔端面的被加工的長度分別為 376.8mm、565.2mm、816.4mm、408.2mm。最大加工余量φ120、φ180和 φ260軸承孔的為8mm，φ130軸承孔的加工余量為7mm，留精加工余量1.5mm，可兩次切削，第一次銑削深度ap=3.5mm，第二次銑削深度前面三軸承孔的為ap=3.0mm。最后軸承孔的為ap=2.0mm。
確定進(jìn)給量f：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.4—73,確定fz=0.24mm/Z
切削速度：
參考參考文獻(xiàn)[11]表8-33，粗銑的兩次銑銷深度差距不大，所以銑削速度可以取一樣的，取。
由式2-1可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表3.1-72，取。
故實際切削速度，由式2-2可得：：
=πdwnw/1000=3.14×80×320/1000=80.38m/min
工作臺的每分鐘進(jìn)給量，由式2-3可得：：
由式2-4可得： l1=、l2=3~5 mm
所以銑φ120，φ180， φ260和φ130四軸承孔端面的加工長度分別為：
所以由式2-5可得銑φ120，φ180， φ260和φ130四軸承孔端面的機動工時分別為:
工序16 精銑軸承孔端面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵HT200
機床：X2010C龍門銑床
刀具：選硬質(zhì)合金銑刀，dw=80mm,齒數(shù)Z=10
量具：游標(biāo)卡尺
(2）計算銑削用量
已知毛坯φ120，φ180， φ260和φ130四軸承孔端面的被加工的長度分別 為 376.8mm、565.2mm、816.4mm、408.2mm。，加工余量1.5mm為，可一次切削，切削深度ap=1.5mm。
確定進(jìn)給量f：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.4—73,確定fz=0.22mm/Z
切削速度：
參考參考文獻(xiàn)[11]表8-33，確定銑削速度，取。
由式2-1可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表3.1-72，取。
故實際切削速度，由式2-2可得：：
=πdwnw/1000=3.14×80×400/1000=100.48m/min
工作臺的每分鐘進(jìn)給量由式2-3可得：：
由式2-5可得：l1=、l2=3~5 mm
所以銑φ120，φ180， φ260和φ130四軸承孔端面的加工長度分別為：
所以銑φ120，φ180， φ260和φ130四軸承孔端面的機動工時分別為:
工序17 攻鉆軸承孔端面42—M12
工件材料：灰鑄鐵HT200?
加工要求：攻鉆公制螺紋M12mm的孔??
機床：搖臂鉆床Z3040
刀具：選Φ10mm麻花鉆鉆螺紋孔，選Φ12mm的絲錐攻螺紋M12。
量具：螺紋塞規(guī)
(1)鉆Φ10mm的螺紋孔?
由參考文獻(xiàn)[10]表2.4-38可得f=0.23~0.29mm/r，取f=0.25mm/r
由表2.4-41可得v=0.47m/s=28.2m/min
由式2-1可得：
n=1000v/πdw=898.09(r/min)
由參考文獻(xiàn)[10]表3.1-31確定n=800r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
已知鉆銷深度為50mm。
所以，鉆銷時間由式2-6可得：
（）?
(2)攻M12螺紋
參考文獻(xiàn)[10]表2.4—38和表2.4-41得?f=0.3mm/r,V=0.4m/s=24m/min
n=1000v/πdw=636.94(r/min)?
所以選n=630r/min,?（參考文獻(xiàn)[10]3.1-36）
所以實際切削速度,由式2-2可得:
加工深度為50mm，由式2-7可得：
工序18 粗鏜φ120，φ180，φ260和φ130四軸承孔
工件材料：HT200,HB=200241。
加工要求：保證軸承孔表面粗糙度為Ra1.6
機床：T6112型鏜床。
刀具：鏜刀,主偏角。
量具：游標(biāo)卡尺
粗鏜加工機動時間的確定
（1）粗鏜φ120軸承孔。
已知鑄造出來的毛坯的加工余量為8mm，加工零件的總長度為83mm，分為粗鏜，半精鏜和精鏜三步工序。參照參考文獻(xiàn)[15]表11.4-1粗鏜的切削深度2ap=5mm，半精鏜2ap=2mm，精鏜2ap=1mm，進(jìn)給量f=0.5mm/r，切削速度V=1.4m/s=84m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速，由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-41,主軸轉(zhuǎn)速選n=250
所以實際切削速度，由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，鏜銷加工機動時間的算法如下：
（2-9）
，
（2）粗鏜φ180軸承孔。
已知鑄造出來的毛坯的加工余量為9.5mm，加工零件的總長度為83mm，分為粗鏜，半精鏜和精鏜三步工序。參照參考文獻(xiàn)[18]表11.4-1，粗鏜的切削深度2ap=6mm，半精鏜2ap=2.5mm，精鏜2ap=1mm，進(jìn)給量f=0.6mm/r，切削速度V=1.3m/s=78m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速，由式2-3可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-41,主軸轉(zhuǎn)速選n=160r/min
所以實際切削速度，由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得：鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
（3）粗鏜φ260軸承孔。
已知鑄造出來的毛坯的加工余量為11mm，加工零件的總長度為83mm，分為粗鏜，半精鏜和精鏜三步工序。參照參考文獻(xiàn)[15]表11.4-1，粗鏜的切削深度2ap=7mm，半精鏜2ap=3mm，精鏜2ap=1mm，進(jìn)給量f=0.8mm/r，切削速度V=1.2m/s=72m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-41,主軸轉(zhuǎn)速選n=100r/min
所以實際切削速度，由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
（4）粗鏜φ130軸承孔。
已知鑄造出來的毛坯的加工余量為8mm，加工零件的總長度為218mm，分為粗鏜，半精鏜和精鏜三步工序。參照參考文獻(xiàn)[15]表11.4-1，粗鏜的切削深度2ap=5mm，半精鏜2ap=2mm，精鏜2ap=1mm，進(jìn)給量f=0.55mm/r，切削速度V=1.35m/s=81m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-41,主軸轉(zhuǎn)速選n=200r/min
所以實際切削速度，由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
工序19 半精鏜φ120，φ180，φ260和φ130四軸承孔
加工條件
工件材料：HT200
加工要求：保證軸承孔表面粗糙度為Ra1.6
機床：T6112型鏜床。
刀具：鏜刀,主偏角。
量具：游標(biāo)卡尺
半精鏜加工機動時間的確定
1、半精鏜φ120軸承孔。
已知半精鏜零件的加工余量為3mm，加工零件的總長度為83mm，分為半精鏜和精鏜兩步工序。所以半精鏜2ap=2mm，精鏜2ap=1mm.參照參考文獻(xiàn)[10]表15-25，進(jìn)給量f=0.2mm/r，切削速度V=1.6m/s=96m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[11]表3.1-341,主軸轉(zhuǎn)速選n=250
所以實際切削速度，由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
2、半精鏜φ180軸承孔。
已知半精鏜零件的加工余量為3.5mm，加工零件的總長度為83mm，分為半精鏜和精鏜兩步工序。所以半精鏜2ap=2.5mm，精鏜2ap=1mm.參照參考文獻(xiàn)[10]表15-25，進(jìn)給量f=0.3mm/r，切削速度V=1.5m/s=90m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-41,主軸轉(zhuǎn)速選n=160r/min
所以實際切削速度由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
3、半精鏜φ260軸承孔。
已知半精鏜零件的加工余量為4mm，加工零件的總長度為83mm，分為半精鏜和精鏜兩步工序。所以半精鏜2ap=3mm，精鏜2ap=1mm.參照參考文獻(xiàn)[10]表15-25，進(jìn)給量f=0.4mm/r，切削速度V=1.4m/s=84m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-36,主軸轉(zhuǎn)速選n=100r/min。
所以實際切削速度由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
4、半精鏜φ130軸承孔。
已知半精鏜零件的加工余量為3mm，加工零件的總長度為83mm，分為半精鏜和精鏜兩步工序。所以半精鏜2ap=2mm，精鏜2ap=1mm.參照參考文獻(xiàn)[10]表15-25，進(jìn)給量f=0.25mm/r，切削速度V=1.55m/s=84m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-36,主軸轉(zhuǎn)速選n=250r/min。
所以實際切削速度，由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
工序20 精鏜φ120，φ180，φ260和φ130四軸承孔加工條件
工件材料：HT200
加工要求：保證軸承孔表面粗糙度為Ra1.6
機床：T612型臥式鏜床。
刀具：鏜刀,主偏角。
量具：游標(biāo)卡尺
精鏜加工機動時間的確定
① 精鏜φ120軸承孔。
已知半精鏜零件的加工余量為1mm，加工零件的總長度為83mm，可一次鏜銷，精鏜2ap=1mm，參照參考文獻(xiàn)[10]表15-25，進(jìn)給量f=0.15mm/r，切削速度V=1.5m/s=90m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-36,主軸轉(zhuǎn)速選n=250。
所以實際切削速度由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
② 精鏜φ180軸承孔。
已知半精鏜零件的加工余量為1mm，加工零件的總長度為83mm，可一次鏜銷，精鏜2ap=1mm，參照參考文獻(xiàn)[10]表15-25，進(jìn)給量f=0.2mm/r，切削速度V=1.4m/s=84m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-36,主軸轉(zhuǎn)速選n=160r/min。
所以實際切削速度由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
③ 精鏜φ260軸承孔。
已知半精鏜零件的加工余量為1mm，加工零件的總長度為83mm，可一次鏜銷，精鏜2ap=1mm，參照參考文獻(xiàn)[10]表15-25，進(jìn)給量f=0.25mm/r，切削速度V=1.3m/s=78m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-36,主軸轉(zhuǎn)速選n=100r/min。
所以實際切削速度由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，
④ 精鏜φ130軸承孔。
已知半精鏜零件的加工余量為1mm，加工零件的總長度為83mm，可一次鏜銷，精鏜2ap=1mm，參照參考文獻(xiàn)[10]表15-25，進(jìn)給量f=0.18mm/r，切削速度V=1.5m/s=90m/min。
所以機床的轉(zhuǎn)速由式2-1可得：
參考參考文獻(xiàn)[10]表3.1-36,主軸轉(zhuǎn)速選n=250r/min。
所以實際切削速度由式2-2可得：
根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]表2.5-3可得，由式2-9可得鏜銷加工機動時間的算法如下：
，