喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 畢 業(yè) 論 文 ﹙設(shè) 計﹚ 開 題 報 告 題目 小型自動化倉庫總體設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué)號 所在院(系) 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 題 目 小型自動化倉庫總體設(shè)計 一、選題的目的及研究意義 1課題目的 隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉儲方式——自動化立體倉庫.它是以高層貨架為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計算機(jī)控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲的機(jī)電一體化高科技集成系統(tǒng)。它集機(jī)械、電子、計算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動控制等多種技術(shù)于一體，以搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動化、管理微機(jī)化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲的樞紐。 自動化立體倉庫又稱自動化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等，是近年來國際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉儲設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。 自動化立體倉庫在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用是顯而易見的，將自動化倉庫技術(shù)應(yīng)用到物流領(lǐng)域中，充分利用自動化倉庫的優(yōu)勢和特點，實現(xiàn)倉庫信息管理自動化和物品入出庫作業(yè)的自動化，為提高貨物的流通效率發(fā)揮重要的作用。國內(nèi)外各個行業(yè)采用自動化倉庫的情況己經(jīng)充分證明，使用自動化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動化倉庫技術(shù)，也將獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。立體倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)是物流中心的核心，是自動倉儲的計算機(jī)控制中心，對于自動倉儲系統(tǒng)而言，貨架、托盤、無人搬運(yùn)車，堆碼垛機(jī)、輸運(yùn)分揀裝備等屬于硬件系統(tǒng)，是物流為目的達(dá)成的基礎(chǔ)，而自動倉儲控制與管理系統(tǒng)就像人的大腦，是自動倉庫控制中樞神經(jīng)系統(tǒng)，完成物流過程的思維目的，自動倉儲控制與管理系統(tǒng)與企業(yè)計算機(jī)管理系統(tǒng)集成，能實現(xiàn)物流系統(tǒng)與企業(yè)的商流、信息流、資金流等無縫對接，起到降低成本的作用，提高服務(wù)水平的目的。使其在整個物流過程中發(fā)揮更大的作用。 2研究的意義 一個國家的物流水平充分反映出來了這個國家的綜合實力和市場競爭力，尤其在跨世紀(jì)的未來十年中，物流科學(xué)對于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響顯得格外重要，對于企業(yè)生產(chǎn)來說，物流科學(xué)可以帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，向物流要利潤成為了企業(yè)即席生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。物流的關(guān)鍵就是對于自動化立體倉庫及成套設(shè)備的管理。 物流是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，像人體的血液一樣，時刻支撐著人體的各種循環(huán)，維持著生命。在物流學(xué)說的研究領(lǐng)域中，工業(yè)企業(yè)物流一直是被關(guān)注的焦點，這不僅由于物流組織的好壞直接決定著企業(yè)生產(chǎn)過程是否能夠順利進(jìn)行，決定著企業(yè)產(chǎn)品的價值和使用價值是否能夠順利實現(xiàn)，而且企業(yè)的物流費用己成為生產(chǎn)成本和流通成本的重要組成部分。在這種情況下，企業(yè)將主要力量花在降低生產(chǎn)成本上是“不得要領(lǐng)”的，明智而有效的方法是改善物流。因此，以降低物流成本、減少資金占用、縮短生產(chǎn)周期為主要目標(biāo)的物流合理化(Rationalization)被稱為企業(yè)的“第三利潤源泉”、“最重要的競爭領(lǐng)域”，它被放到企業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略高度來加以研究和實施。而自動化倉庫作為物流系統(tǒng)的一個樞紐和核心，是物流系統(tǒng)實現(xiàn)物流合理化的關(guān)鍵所在，在國民經(jīng)濟(jì)中有著舉足輕重的地位。通常，一種產(chǎn)品要從原材料做成成品，再把成品作為商品，送到消費者手中，需經(jīng)過兩個基本物流環(huán)節(jié): 前者是物流生產(chǎn)過程(如:加工流水線，自動生產(chǎn)線)，后者是把商品送到消費者手中的物流流通過程?；谏鲜鰞蓚€基本物流環(huán)節(jié)，目前立體倉庫系統(tǒng)主要有兩大應(yīng)用領(lǐng)域: 其一是各種自動化生產(chǎn)線中的在線立體倉庫系統(tǒng)(如CIMS中的在線立體倉庫系統(tǒng));其二是各種物資配送中心(如超市配貨中心等)。 二、綜述與本課題相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、研究方法及應(yīng)用領(lǐng)域等 1立體倉庫歷史的發(fā)展 高層貨架倉庫的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。在生產(chǎn)發(fā)展的實際需要和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)實可能情況下，五十年代初開始出現(xiàn)了自動化立體倉庫，并在實踐中顯示出了其優(yōu)越性，隨即得到迅速的推廣和發(fā)展。 自動化倉庫最早產(chǎn)生于60年代的美國，到現(xiàn)在大致經(jīng)歷了四代的發(fā)展，并逐步向第五代過渡： 1950年美國首先產(chǎn)生了手動控制的橋式堆垛起重機(jī)，這種起重機(jī)的大梁上懸掛一個門架(立柱)，利用門架的上下和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來搬運(yùn)貨物，與此同時也提出了高層貨架的新概念，被認(rèn)為是自動化倉庫的雛形。 1960年左右在美國開始出現(xiàn)了沒有大梁的由人工操作的巷道式堆垛機(jī)。隨著立體倉庫的發(fā)展，巷道式堆垛機(jī)逐漸代替了橋式堆垛機(jī)。1963年美國的一個食品廠在倉庫工作中采用電子計算機(jī)，成為世界上最早的全自動化倉庫，20世紀(jì)60年代產(chǎn)生的第一代機(jī)械式立體倉庫系統(tǒng)中，操作人員可通過一些電器按鈕和開關(guān)來控制一些機(jī)械設(shè)備進(jìn)行人、出庫作業(yè)，實現(xiàn)了搬運(yùn)的機(jī)械化；此后，從1963年開始，在歐洲各國，由于用地緊張，開始計劃建造2530米的高層自動化倉庫。從1967年開始，相繼完成了一些計算機(jī)管理和計算機(jī)控制的全自動化倉庫。在日本，從1967年開始安裝了高度為2025米的高層堆垛機(jī)，1969年出現(xiàn)了聯(lián)機(jī)全自動化倉庫。此后，日本的自動化倉庫技術(shù)和設(shè)備的臺數(shù)都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在各個部門都安裝了各種各樣的堆垛機(jī)。 1970年安裝了由貨架支承式變?yōu)榈孛嬷С惺降母叨冗_(dá)40米的堆垛機(jī)。70年代美國還提出了采用50米高堆垛機(jī)的可能性[15]。到了70年代末期，隨著可編程控制器PLC、自動存取、自動導(dǎo)向小車、條形碼閱讀器等設(shè)備在立體倉庫中的應(yīng)用，第二代自動化倉庫系統(tǒng)實現(xiàn)了控制自動化。 到本世紀(jì)80年代末，計算機(jī)技術(shù)的異軍突起及其在自動化倉庫系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，導(dǎo)致了第三代集成化立體倉庫系統(tǒng)的誕生，形成了由管理級、監(jiān)控級、控制級組成的三級分布式控制結(jié)構(gòu)，上位管理機(jī)協(xié)調(diào)控制整個倉庫系統(tǒng)的出、人庫作業(yè)和庫存管理，并且與上位工廠計算機(jī)信息管理網(wǎng)相聯(lián)結(jié)，實現(xiàn)管理微機(jī)化。 進(jìn)入90年代后，堆垛機(jī)在使用范圍和性能上有了很大的發(fā)展，還出現(xiàn)了第四代智能型立體倉庫系統(tǒng)，該類倉庫系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了對出、人庫任務(wù)和倉庫信息的全自動處理，而且還可根據(jù)生產(chǎn)計劃報表分析、制定出所需材料與勞動力，并依據(jù)物資的現(xiàn)有庫存量提出外購建議，當(dāng)某些物資庫存量不能滿足生產(chǎn)需要時，系統(tǒng)還可根據(jù)現(xiàn)有在庫物資適當(dāng)修改生產(chǎn)計劃，并上報工廠相關(guān)部門，諸如此類人工智能已逐步融入了立體倉庫系統(tǒng)中；此外，隨著電子數(shù)據(jù)交換技術(shù)的日臻完善。目前，自動化倉庫系統(tǒng)逐步向第五代“3I" (Intelligent, Integrated, Information)倉庫系統(tǒng)過渡。 美國學(xué)者J.A.White將自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括立體倉庫)中的發(fā)展分為五個階段人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能化階段。其中智能自動化倉儲在九十年代后期以及二十一世紀(jì)的若干年內(nèi)，將是倉庫自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。 第一階段是人工倉儲技術(shù)階段，在這一階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要依靠人工實現(xiàn)，至今國內(nèi)外生產(chǎn)和服務(wù)行業(yè)中的許多環(huán)節(jié)都是這一技術(shù)的實例，它具有直觀、便于聯(lián)系、減少了過程銜接之間問題等優(yōu)點。 第二階段是機(jī)械化倉儲技術(shù)階段，它包括通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運(yùn)物料，用貨架、托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。這一階段經(jīng)歷的時間比較長。 第三階段是自動化倉儲技術(shù)階段，這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作的重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要求實時、協(xié)調(diào)和一體化，信息自動化技術(shù)逐漸成為倉儲自動化技術(shù)的核心。 第四階段是集成自動化階段，在七十年代末和八十年代，自動化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，“自動化孤島”被集成，在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。 第五階段是智能自動化倉儲技術(shù)階段，人工智能技術(shù)的發(fā)展推動了自動化向更高級的階段智能自動化方向發(fā)展。現(xiàn)在，智能自動化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，到二十一世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有更廣闊的前景。 2國外立體倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，自動化立體倉庫在發(fā)達(dá)國家已相當(dāng)普遍，以自動化功能齊全的立體倉庫取代傳統(tǒng)的普通房式倉庫己成為世界倉儲建設(shè)發(fā)展的潮流。據(jù)不完全統(tǒng)計，美國擁有各種類型的自動化立體倉庫20000多座，日本擁有38000多座，德國擁有10000多座，英國有4000多座，前蘇聯(lián)有1500多座。高度達(dá)40米以上的巨型立體倉庫數(shù)量越來越多。發(fā)展至今，自動化倉庫在設(shè)計、制造、自動化控制和計算機(jī)管理方面的技術(shù)也日趨成熟[20]。 在總體設(shè)計方面，國外已有采用計算機(jī)輔助設(shè)計的(CAD)即根據(jù)約束條件來確定最佳的貨架高度、巷道數(shù)量、貨架尺寸和堆垛機(jī)數(shù)量以及出入庫運(yùn)行系統(tǒng)的參數(shù)，并用計算機(jī)模擬技術(shù)來考核倉庫的功能。貨架在國外已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，對貨架的承載能力(包括抗震)進(jìn)行了很多實驗研究(包括破壞性實驗)，貨架計算采用計算機(jī)程序。堆垛機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)走入系列化，運(yùn)行噪聲低，備有各種安全保護(hù)裝置，調(diào)速性能好。一般都具有完善的貨物位置檢測和貨物尺寸檢測。國外立體倉庫普遍采用抗干擾能力強(qiáng)、工作可靠的可編程控制器來控制巷道堆垛機(jī)和出入庫系統(tǒng)，并且用計算機(jī)進(jìn)行貨位管理和庫存管理，倉庫管理計算機(jī)與上級管理機(jī)聯(lián)網(wǎng)并能與控制系統(tǒng)相接，實現(xiàn)在線控制。 現(xiàn)在國外各發(fā)達(dá)國家在自動化倉庫技術(shù)中投入大量資金，在倉庫自動化過程各個環(huán)節(jié)即輸入、儲運(yùn)、輸出上采用新技術(shù)。這些新技術(shù)集中有以下幾種: 自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)、磁性導(dǎo)軌裝置、激光掃描儀、條形碼識別、命令揀選系統(tǒng)、儲運(yùn)機(jī)器人、機(jī)械手、智能卡車。 3立體倉庫在我國的發(fā)展 在我國，立體倉庫的發(fā)展是從70年代初期開始的，是在消化吸收德國西馬克—特蘭斯普蘭股份公司專有技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。我國進(jìn)人80年代以來，一些交通運(yùn)輸部門，物資儲存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對老式倉庫進(jìn)行了技術(shù)改造，開始采用自動化立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國擁有立體倉庫500余座，在15米以上的大型立體倉庫100多座，其中全自動化的立體倉庫有30多個。 1980年由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫是日前由國內(nèi)獨立設(shè)計和制造的綜合自動化程度最高的立體倉庫高度。這些立體倉庫廣泛使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。目前我國有能力承接立體倉庫設(shè)計任務(wù)的單位已達(dá)數(shù)十家。 近些年我國自動化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，已實現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。盡管如此，至今在我國己建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距。 4 未來的發(fā)展趨勢 (1).自動化程度不斷提高，近年來采用可編程控制器(PLC)和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉庫和采用計算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動化倉庫在全部立體倉庫中的比重不斷增加。 (2).大型自動化倉庫系統(tǒng)己不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)。 (3).在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運(yùn)行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。 (4).應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，從制造工廠、商場、機(jī)場、港口、軍需部門到地下室冷庫等各行各業(yè)均有采用。倉庫存儲貨物品種也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲存品種越來越多。 (5).提高倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性。在倉庫自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強(qiáng)抗干擾能力。國外自動化倉庫這方面發(fā)展的一個方向是普遍采用掃描技術(shù)，使貨物的存取和發(fā)送信息做到快速、實時、可靠和準(zhǔn)確。 (6).在揀選作業(yè)自動化方面，各國正加緊研究開發(fā)可供實用的揀選自動化設(shè)備和系統(tǒng)，但尚未真正達(dá)到能可靠實用階段。 (7).在一些生產(chǎn)企業(yè)，立體倉庫己不僅僅簡單地作為物料的儲存的倉庫，而且與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個組成部分。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動化倉庫就是一個典型例子。 (8).隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)，特別專家系統(tǒng)在自動化倉庫中的應(yīng)用日益增多。 應(yīng)用領(lǐng)域 自動化所先后參加了第二汽車制造廠立體庫、上海虹橋機(jī)場國際貨運(yùn)立體庫、天水長城開關(guān)廠FMS板材立體庫、上海寶鋼總廠備件立體庫、國家863計劃中CIMS實驗工程立體庫、濟(jì)南第一機(jī)床廠中央立體庫、株洲南方航空動力機(jī)械有限公司物流系統(tǒng)、儀征化纖股份公司滌綸長絲立體庫、廣東震德塑料機(jī)械廠有限公司零部件自動化立體庫等四十余座自動化倉庫的建設(shè), 這些自動化倉庫都達(dá)到了當(dāng)時的國內(nèi)最高水平, 有的達(dá)到了國際先進(jìn)水平。 三、對本課題將要解決的主要問題及解決問題的思路與方法、擬采用的研究方法（技術(shù)路線）或設(shè)計（實驗）方案進(jìn)行說明，論文要寫出相應(yīng)的寫作提綱 1本論文主要的工作 在本文中，首先是對于自動化立體倉庫歷史背景、發(fā)展現(xiàn)狀的介紹，主要介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，各個時期的主要特點，還有各國在這一研究領(lǐng)域的進(jìn)展情況等等，主要是對于美國，日本以及歐洲各國的情況進(jìn)行介紹，還介紹了現(xiàn)在立體倉庫主流的結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，包括立體倉庫的控制系統(tǒng)的分類，立體倉庫中實體結(jié)構(gòu)，信息流控制，物質(zhì)流控制，監(jiān)控系統(tǒng)的分層等，并對每一個系統(tǒng)所發(fā)揮的作用進(jìn)行了闡述。 ●本次設(shè)計主要解決的問題有: 自動化立體倉庫的構(gòu)造尺寸及基本布局。 自動化立體倉庫的功能原理設(shè)計。 自動化倉庫中的堆垛機(jī)的自動控制。 計算機(jī)管理系統(tǒng)的設(shè)計。 解決的思路與方法如下: ●對自動化立體倉庫構(gòu)造尺寸及基本布局的設(shè)計。 根據(jù)自動化立體倉庫存放的貨物的特性選用合適的存儲容器，本次采用托盤式的存儲容器，然后根據(jù)相關(guān)的設(shè)計經(jīng)驗來設(shè)計托盤。對于貨架的結(jié)構(gòu)和尺寸也采用相關(guān)的經(jīng)驗來設(shè)計，（參照現(xiàn)有的貨架來設(shè)計）再對進(jìn)行相應(yīng)的受力分析來最終定型。 根據(jù)允許存放貨物的最大尺寸和貨架的總高度來進(jìn)行相應(yīng)堆垛機(jī)的選型。 ●對自動化立體倉庫的功能原理設(shè)計。 存儲和保管功能；調(diào)節(jié)供需功能；貨物運(yùn)輸能力調(diào)節(jié)功能的設(shè)計。 總之，使原來的自動化倉庫從“靜態(tài)倉庫”變成“動態(tài)倉庫”。 ●綜合考慮對堆垛機(jī)的自動控制要求擬采用PLC自動控制器配合相關(guān)的檢測裝置來控制其相關(guān)動作。 通過對堆垛機(jī)動作的分析理出相應(yīng)的工藝路線，結(jié)合相關(guān)的要求統(tǒng)計輸入輸出點的個數(shù)再進(jìn)行PLC的選型，結(jié)合堆垛機(jī)的工作方式設(shè)計合理的控制面板，對堆垛機(jī)的行走方向和升降方向準(zhǔn)停位置的確定采用光電開關(guān)加奇偶校驗來保證其精度，為了能使堆垛機(jī)能平穩(wěn)的運(yùn)行，對行走方向和升降方向的電機(jī)調(diào)速采用兩臺變頻器來對相應(yīng)的速度進(jìn)行控制。結(jié)合整個控制過程對堆垛機(jī)動作的相應(yīng)執(zhí)行進(jìn)行手動和自動、單周期和連續(xù)控制的PLC程序設(shè)計。 ●計算機(jī)管理系統(tǒng)可采用條形碼技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)來實現(xiàn) 四、檢索與本課題有關(guān)參考文獻(xiàn)資料的簡要說明 [1] 胡志剛,楊君順.自動化立體倉庫的特點和構(gòu)造[J].西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報,Vol.19 Jun.2001. 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