簡單氣動(dòng)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及部件工藝說明書,簡單,氣動(dòng),機(jī)械手,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),部件,工藝,說明書 簡單機(jī)械手的機(jī)械手的機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)答答辯人：人：XXX指指導(dǎo)老老師：XXX選題的意義選題的價(jià)值選題的理論基礎(chǔ)工作原理優(yōu)缺點(diǎn)目錄1Your textYour titletexttexttexttexttext歷史的意義歷史的意義機(jī)械手從古自今在我們的發(fā)展過程中一直存在。從上世紀(jì)六、七十年代自動(dòng)化生產(chǎn)線的出現(xiàn)、無人計(jì)劃的立項(xiàng)等等，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大的改變。后來信息技術(shù)的發(fā)展，社會(huì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了重大的變革，機(jī)械在人類社會(huì)中扮演重要的角色。現(xiàn)代機(jī)械手現(xiàn)代機(jī)械手Your text機(jī)械手是智能化、自動(dòng)化的重要代表，而且應(yīng)用領(lǐng)域非常多，大多會(huì)使用PLC、電路、液壓、氣動(dòng)、等傳動(dòng)形式，為了使自己對(duì)機(jī)械手有一個(gè)簡單的了解，所以我的選題使簡易氣動(dòng)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。2選題的價(jià)值選題的價(jià)值目標(biāo)盡自己最大努力把畢業(yè)設(shè)計(jì)做好。自我價(jià)值對(duì)自己大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的展示簡單把復(fù)雜的機(jī)械手簡化為理想模型。3理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)92-1理論基礎(chǔ)氣泵壓縮氣體產(chǎn)生壓力能，壓力能通過傳動(dòng)裝置傳遞，傳遞給氣泵壓縮氣體產(chǎn)生壓力能，壓力能通過傳動(dòng)裝置傳遞，傳遞給夾緊裝置，由加緊裝置完成簡單的抓取工作。夾緊裝置，由加緊裝置完成簡單的抓取工作。氣壓傳動(dòng)的機(jī)械手以氣體壓力為主要的動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)機(jī)械氣壓傳動(dòng)的機(jī)械手以氣體壓力為主要的動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手使機(jī)械手完成需要的動(dòng)作。由于對(duì)氣體并沒有特別的要手使機(jī)械手完成需要的動(dòng)作。由于對(duì)氣體并沒有特別的要求和限制，成本比較低而且獲取比較方便。由于空氣的特求和限制，成本比較低而且獲取比較方便。由于空氣的特性中包括可，工作時(shí)的穩(wěn)定性不高，但其的工作特點(diǎn)是沖性中包括可，工作時(shí)的穩(wěn)定性不高，但其的工作特點(diǎn)是沖擊力較大。擊力較大。4 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容為簡易機(jī)械手臂，用來感受機(jī)械手臂給人類生活帶來的改變。機(jī)械手臂采用氣動(dòng)方式傳動(dòng)，由彈性抓、爪子、連桿、氣缸、驅(qū)動(dòng)板、支架為主要部件構(gòu)成，另外需要螺釘、墊片、螺母等零件。在設(shè)計(jì)過程中主要根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書提出的要求完成，主要設(shè)計(jì)使機(jī)械手臂完成抓取動(dòng)作，能夠抓取簡易輕便的零件，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的功能和目的。在設(shè)計(jì)過程中考慮自由度、手部設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)等。模型展示具體組成部件具體組成部件機(jī)座立柱腕部氣缸連桿爪子彈性抓各部件展示各部件展示氣缸腕部彈性夾手部由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)的機(jī)械手為簡易機(jī)械手，所以只需要滿足簡單的抓取要求，所以這次設(shè)計(jì)的機(jī)械手的手臂只需要有兩個(gè)自由度，便可以使其用來完成簡單的抓取動(dòng)作。手臂升降運(yùn)輸方式由來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)要求，機(jī)械手臂手部的指形為雙指型，由于假設(shè)工件為圓柱型，所以給手部加上彈性抓。使機(jī)械手臂的通用性得到更好的使用和補(bǔ)充，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手臂為簡易機(jī)械手臂所以為不可更換樣式，使用夾持式手部，并且配合彈性抓。腕部的主要作用是選擇合適的夾持位置和角度，所以它需要有合適的自由度，以便滿足機(jī)械手臂完成收放的動(dòng)作。本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手臂為簡易機(jī)械手臂所以要求相對(duì)簡單，只需要完成抓取放下兩個(gè)動(dòng)作所以只有兩個(gè)自由度。支座起承上啟下的固定作用，上接氣缸用螺栓固定，支座板上有定位銷用來固定驅(qū)動(dòng)板。保證滿足部分的力學(xué)要求，不會(huì)產(chǎn)生變形等情況。驅(qū)動(dòng)板用來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂與氣缸支架腕部鏈接共同執(zhí)行機(jī)械手臂的夾持動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)板主要有兩個(gè)自由度進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，手部固定在支架上進(jìn)行夾持動(dòng)作，從而完成夾取動(dòng)作。加工過程加工過程鎢極氬弧焊立式加工中心電火花線切割56謝謝各位老師，請(qǐng)批評(píng)指正！回答完畢