公園湖泊水面垃圾清掃船設(shè)計(jì)答辯稿,公園,湖泊,水面,垃圾,清掃,設(shè)計(jì),答辯 公園湖泊水面垃圾清掃船設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：XXX報(bào)告人：XXXPart 1 選題背景Part 2 設(shè)備的現(xiàn)狀及特點(diǎn)分析Part 3 垃圾打撈船的總體設(shè)計(jì)Part 4 總結(jié)目錄目錄ContentContent1選題背景選題背景Part One 選題背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，公共設(shè)施及旅游區(qū)的建設(shè)力度不斷大，小區(qū)、廣場(chǎng)的公共設(shè)施的建設(shè)力度也在不斷地增大。由于陸地上的垃圾隨風(fēng)飄散，或者由于公民、游客的素質(zhì)問(wèn)題，在大的廣場(chǎng)、公園、風(fēng)景區(qū)的水面上中隨時(shí)可以見(jiàn)到飄浮的白色垃圾?，F(xiàn)在在一些湖泊以及河流里到處可以見(jiàn)到垃圾漂浮在水面上，其中包括：樹(shù)枝，塑料袋，塑料瓶以及一些動(dòng)物尸體等等這對(duì)于市容和人們用水兩方面帶來(lái)了重大的影響。我們的生活越來(lái)越科技化，在我們生活中隨處可見(jiàn)高科技，比如說(shuō)手機(jī)，電腦，路面的清掃垃圾的車(chē)，一些餐館里送餐機(jī)器人。以前路面清掃都是環(huán)衛(wèi)工人的活，路面本來(lái)就是難以清掃并且車(chē)流量較大的場(chǎng)所，給環(huán)衛(wèi)工人帶來(lái)了許多不便，工作量極大，工作效率低下，對(duì)長(zhǎng)期在路面上工作的環(huán)衛(wèi)工來(lái)說(shuō)，路面上的灰塵也會(huì)給他們帶來(lái)許多疾病。由此，現(xiàn)在的人們用路面清掃垃圾車(chē)來(lái)取代環(huán)衛(wèi)工。這樣就可以縮短工作時(shí)間，提高工作效率。所以，當(dāng)我看到下面圖片的場(chǎng)景時(shí)，如下圖2設(shè)備的現(xiàn)狀及特點(diǎn)分析設(shè)備的現(xiàn)狀及特點(diǎn)分析Part Two設(shè)備的現(xiàn)狀及特點(diǎn)分析水面垃圾清掃船有著較為成熟的技術(shù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且操作方法很巧妙，另外還可以自動(dòng)地把船體所到達(dá)之處的水面漂浮垃圾物和一半漂浮在水面的這種垃圾通過(guò)垃圾收集裝置和傳輸裝置打撈到船上，整個(gè)打撈過(guò)程全是自動(dòng)的，有著較好的安全性能，相對(duì)于人工打撈，效率顯著提高，水面越大、風(fēng)浪越大效果越顯著。水面垃圾清掃船有著較為成熟的技術(shù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且操作方法很巧妙，另外還可以自動(dòng)地把船體所到達(dá)之處的水面漂浮垃圾物和一半漂浮在水面的這種垃圾通過(guò)垃圾收集裝置和傳輸裝置打撈到船上，整個(gè)打撈過(guò)程全是自動(dòng)的，有著較好的安全性能，相對(duì)于人工打撈，效率顯著提高，水面越大、風(fēng)浪越大效果越顯著。Part Two設(shè)備的現(xiàn)狀及特點(diǎn)分析 以上設(shè)計(jì)的動(dòng)力方式不太環(huán)保，在燃油這方面會(huì)帶來(lái)環(huán)境污染。所謂的人類(lèi)的特點(diǎn)就這樣顯現(xiàn)出來(lái)了，智能化可以將機(jī)械運(yùn)用的如此巧妙與完美。下圖為：全自動(dòng)太陽(yáng)能水面垃圾清掃船。該船只主要又太陽(yáng)光儲(chǔ)存，然后將能量?jī)?chǔ)存在太陽(yáng)能電池板里，能量就是從太陽(yáng)能電池板里來(lái)的，有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在水面上自行尋找垃圾并收集，垃圾倉(cāng)收集滿(mǎn)了，也可以自動(dòng)回到指定地點(diǎn)排放垃圾，并再次出去尋找、收集垃圾。3垃圾打撈船的總體設(shè)計(jì)垃圾打撈船的總體設(shè)計(jì)Part Three垃圾打撈船的總體設(shè)計(jì)本水面垃圾自動(dòng)打撈船總體設(shè)計(jì)思路如下：船體前方需要有垃圾收集聚攏裝置，然后在聚攏處設(shè)置垃圾傳送裝置，將垃圾運(yùn)送至船體內(nèi)垃圾儲(chǔ)存位置；船體需要兩處動(dòng)力源，動(dòng)力源一提供船體運(yùn)行驅(qū)動(dòng)力，選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，動(dòng)力源二提供垃圾收集以及運(yùn)送動(dòng)力，選用普通電機(jī)；船體的能量?jī)?chǔ)存，采用蓄電池和太陽(yáng)能電池板；船體運(yùn)行控制，采用人工船上操控和岸邊無(wú)線(xiàn)遙控兩種方式。Part Three垃圾打撈船的總體設(shè)計(jì)1.船體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從一開(kāi)始我們就選擇雙船體結(jié)構(gòu)，雙船體船穩(wěn)定性比較高，另外一點(diǎn)就是空間大便于存放一些工具。首先在軀體上需要安裝收集裝置、槳、打撈裝置等機(jī)構(gòu)；其次要隔絕外部水的環(huán)境和內(nèi)部環(huán)境，起到隔離的作用，另外還要考慮船體的重心設(shè)計(jì)，為減小船的阻力，船體采用左右對(duì)稱(chēng)布置的結(jié)構(gòu)。兩船體之間用桿件焊接起來(lái)。右圖是船體的三維模型圖：Part Three垃圾打撈船的總體設(shè)計(jì)2.船體的材料及尺寸設(shè)計(jì) 船體采用厚度為15mm的Q235鋼板折彎和焊接而成，總體尺寸：長(zhǎng)4020mm，寬2200mm，高800mm。其具體各零部件及總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)附件圖紙。由于考慮到很多因素，比如材料的價(jià)格、防腐蝕性能、防銹性能和焊接性，Q235鋼板用于船舶的材料是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在防腐蝕性上可能沒(méi)有不銹鋼好，但是在價(jià)格上Q235還是占著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，并且對(duì)于造船行業(yè)來(lái)說(shuō)Q235鋼板材料的應(yīng)用還是非常廣泛的。Part Three垃圾打撈船的總體設(shè)計(jì)3.船的部分模型圖整個(gè)垃圾船傳動(dòng)裝置主要由垃圾收集裝置、垃圾傳送裝置組成。首先是由電動(dòng)機(jī)與蝸輪蝸桿減速器通過(guò)聯(lián)軸器連接，然后蝸桿軸分為兩個(gè)支路，并且都是帶傳動(dòng)連接，一路通向垃圾傳送裝置，主要通過(guò)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。另一路是通向垃圾收集裝置，先由帶傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為鏈傳動(dòng)，鏈軸上帶動(dòng)兩對(duì)錐齒輪，錐齒輪主要是用于換向作用。4總結(jié)總結(jié)Part Four 總結(jié)為期四個(gè)多月的水面垃圾清掃船的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我受益匪淺，這個(gè)不僅對(duì)我的學(xué)習(xí)能力是一種考驗(yàn)，也是對(duì)我的實(shí)踐能力的一種挑戰(zhàn)。此次課題的設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多東西。一方面，對(duì)曾經(jīng)所學(xué)過(guò)的知識(shí)有了進(jìn)一步的鞏固，并且在一些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，必須要去參考一些資料，從中這就是一種無(wú)形的收獲。另一方面，在畫(huà)圖這一塊，對(duì)大一所學(xué)的CAD重新復(fù)習(xí)了一遍，而且也在其中學(xué)到了很多新知識(shí)，因?yàn)橛械囊佑|SolidWorks軟件，這些軟件是現(xiàn)在從事機(jī)械方面應(yīng)用很廣泛的。在不斷地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程中，讓我深深地體會(huì)到了做任何一件事的艱辛與快樂(lè)，總之，這個(gè)過(guò)程是充實(shí)的。請(qǐng)老師批評(píng)指正！