《工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)4-5-工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)4-5-工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制（10頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、_、工作任務(wù) ? 1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 -2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻 二實(shí)踐操作 ? 1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84 圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項(xiàng)設(shè)置 圖4-82仿真設(shè)走逬入點(diǎn) 圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項(xiàng)設(shè)置 圖4-82仿真設(shè)走逬入點(diǎn) ① 基本T同步T同步到 RAPID或者〃右擊 ② 勾選需要同步的項(xiàng)目， —般全部勾選,單擊“確 仿真T仿真設(shè)走T進(jìn) 入點(diǎn)：Path_10T"確走〃。 圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項(xiàng)

2、設(shè)置 圖4-82仿真設(shè)走逬入點(diǎn) J c&財(cái)?“ ? nacmc 刁 k 團(tuán)臥“I ff cLiuau ? ms ■] :/ ?VJJO %4心?1 ? 圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項(xiàng)設(shè)置 圖4-82仿真設(shè)走逬入點(diǎn) 二實(shí)踐操作 ? 1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84。 圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站 圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站 ④仿真T播放。即可看 到機(jī)器人按照之前示教 ?4 ?* ?- m ⑤單擊“保存〃 ”保存工 作站。

3、 圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站 ? 41 I I 1 f Xu mfff 7 — ：0 個(gè)ws回 嗨朕逗98G回 liiill 盤強(qiáng)個(gè)蓋專 It個(gè)翥個(gè)叢@ l^f . n Zu 二實(shí)踐操作 -2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻 2 ）將工作站制作成exe可執(zhí)行文件 圖4?89保存錄制的視圖 圖4?90運(yùn)行錄制的視圖 ①仿真T播放T錄 ②錄制完成后,在彈出 保存對(duì)話框中指定保存位 W,修改文件名，后單擊 圖4?88錄制視圖 ③打開EXE文件,單 擊"Play 〃，開始機(jī)器人 三、總結(jié) ?將工作站數(shù)據(jù)同步到RAPID ,實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)走，完成示教軌跡的仿真運(yùn)行。 ?將機(jī)器人的仿真錄制成視頻并將工作站生成EXE可執(zhí)行文件z完成視頻和 EXE文件的查看。