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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 圓形茶葉自動包裝開盒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號 專業(yè)班級 07包裝工程2班 指導(dǎo)教師 分 院 機(jī)電與能源工程分院 完成日期 2011年5月29日 摘要 本文是設(shè)計(jì)圓茶自動包裝機(jī)的開盒機(jī)構(gòu)，將一個片狀的紙盒打開，并完成折疊底部、封口的過程的機(jī)構(gòu)，圓茶自動包裝機(jī)中用來將

2、壓扁的紙盒(箱)打開以形成預(yù)定包裝形狀的機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)的作用原理是利用氣缸使紙盒成形盒的底邊封盒，和粘合。在包裝過程中成形的紙盒在氣缸的作用下自動帶輸送。解決圓形茶葉的在紙袋包裝過程當(dāng)中的密度問題，使其可以增大包裝過程的經(jīng)濟(jì)效益。解決紙盒成形的底邊封盒，并將袋裝好的茶葉裝入紙盒中。 關(guān)鍵詞：自動包裝機(jī)；開盒機(jī)；氣缸。 Abstract This paper is to design round tea automatic packaging machine open box of institutions,

3、 will a sheets and complete the folding carton opened, the process of the bottom sealing, organization, round tea automatic packaging machine to will squashed box (box) open to booking packing shape organization form. This agency action principle is using cylinder makes the bottom of carton forming

4、box adwanced box, and adhesion. In the carton packaging process of forming under the action of the cylinder with conveying automatic. Solve the paper bag packaging round tea in the process of density problem, which can increase the economic benefits of packaging process. Solve the bottom of carton f

5、orming edge-sealing box, and will be packaged good tea into box. Keywords: automatic packaging machine; Open box machines; Cylinder. 目錄 摘要 2 Abstract 3 Keywords 3 第一章 緒論 6 1.1 選題的背景 6 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 6 1.3 設(shè)計(jì)的目的 7 1.4 開盒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 8 1.5 本設(shè)計(jì)的主要工作 8 第二章 開盒機(jī)

6、構(gòu)的原理及設(shè)計(jì)方案 9 2.1 開盒機(jī)構(gòu)的原理 9 2.2 開盒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 9 2.3 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 10 2.4 設(shè)計(jì)參數(shù) 10 2.5 設(shè)計(jì)任務(wù) 11 第一章 氣缸的選擇 12 3.1 開盒機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 12 3.2 折底邊機(jī)構(gòu)氣缸選擇 13 3.3 輸送機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 14 第四章 開盒機(jī)構(gòu)各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 4.1 開盒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 4.2 折底邊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 16 4.3 皮帶輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17 4.4 內(nèi)模夾輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17 第五章 各部件的設(shè)計(jì)及校核 18 5.1 電機(jī)的選擇 18 5.1.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇 18 5.1.2

7、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 18 5.1.3傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù) 18 計(jì)算總傳動比： 18 分配傳動裝置的各級傳動比 18 5.2計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 18 5.2.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 18 5.2.2計(jì)算各軸輸入功率 19 5.2.3計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 19 5.3 軸、軸承、鍵的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算 20 5.3.1 軸的設(shè)計(jì)及校核 20 5.3.2 滾動軸承的選用及其校核 23 5.3.3 鍵的強(qiáng)度校核 25 第六章 總結(jié) 27 參考文獻(xiàn) 28 致 謝 30 第一章 緒論 1.1 選題的背景 隨著我國社會主義商品

8、生產(chǎn)發(fā)展對外貿(mào)易的增長和人民生活水平提高,不但對茶葉的品質(zhì)要求而且對茶葉的包裝質(zhì)量都提出了更高要求。茶葉是我國傳統(tǒng)的內(nèi)、外貿(mào)易商品。從生產(chǎn)者到達(dá)消費(fèi)者手中,需要經(jīng)過多次的儲存和運(yùn)輸，其間必須用袋 、盒、桶、箱等包裝容器,使茶葉與外界隔離。所謂茶葉包裝,就是為了保護(hù)茶葉的品質(zhì),選用適當(dāng)?shù)娜萜骱筒牧?對每一件裝茶葉的容器施加各種技術(shù)處理,將茶葉與外界隔離的一種裝置。包裝在茶葉的銷售、運(yùn)輸、保管過程中,保護(hù)品質(zhì),并通過包裝表面的美化來增大商品的價值。茶葉包裝好比人的衣服。從廣義上說,不加包裝的商品是不存在的。包裝不完善將會導(dǎo)致茶葉色、香、味、形的品質(zhì)破壞。在國際貿(mào)易中、包裝的優(yōu)劣,往往是茶葉商品能

9、否進(jìn)入國際市場的條件之一,也是能否順利占領(lǐng)國際市場和獲得較好經(jīng)濟(jì)效益的重要因素,同時也關(guān)系到一個國家產(chǎn)品 的聲譽(yù)。全球性的國際貿(mào)易,涉及到海陸空運(yùn)輸和多地中轉(zhuǎn),包裝的保護(hù)功能更顯得重要。因包裝不善,使茶葉變質(zhì)等引起的索賠事例時有發(fā)生。當(dāng)然,提高茶葉包裝體的保護(hù)功能,也應(yīng)有一個合理的限度,就是要用盡可能少的包裝材料和最少的包裝費(fèi)用來實(shí)現(xiàn)包裝的保護(hù)功能。由此可知,茶葉包裝是實(shí)現(xiàn)商品價值和使用價值的重要手段,是商品生產(chǎn)和消費(fèi)者之間的橋梁,在流通過程中,對保護(hù)茶葉的品質(zhì),確保貯藏、運(yùn)輸、銷售、使用各環(huán)節(jié)的有效功能，對美化商品、宣傳商品,增強(qiáng)市場競爭能力,提高經(jīng)濟(jì)效益和社會效益 ,都起著重要作用?，F(xiàn)代茶

10、葉包裝技術(shù),從經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、科學(xué)、文化等方面反映了一個國家的發(fā)達(dá)程度。 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 中國最先進(jìn)的多功能全自動裝箱機(jī)在中德合作江西德賽特包裝機(jī)械設(shè)備有限公司誕生。該機(jī)是由公司技術(shù)總監(jiān)—— —德籍著名專家?guī)ьI(lǐng)多名德國本土技術(shù)人員，采用國際最新工藝和技術(shù)，結(jié)合中國市場的特點(diǎn)研制而成的。該機(jī)與德國類似產(chǎn)品的技術(shù)同步而行， 具有當(dāng)今國際領(lǐng)先水平。多功能全自動裝箱機(jī)通過抓瓶器將瓶子自動裝進(jìn)紙（塑料）箱內(nèi)，通過電氣自動化控制使瓶子提升、移動、降落，動作協(xié)調(diào)，運(yùn)行平穩(wěn)準(zhǔn)確、操作簡單方便。該機(jī)采用變頻調(diào)速及PLC控制技術(shù)，結(jié)合人機(jī)界面，自動化程度高。在工作過程中，裝箱運(yùn)動由伺服驅(qū)動器和變頻器控制

11、的電機(jī)驅(qū)動，起步和終止均緩慢平穩(wěn)，裝箱速度采用變頻器進(jìn)行無級調(diào)速，生產(chǎn)效率極高，結(jié)構(gòu)先進(jìn)、靈活。產(chǎn)品由合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)、可靠的氣動裝置和先進(jìn)的電控技術(shù)組成，更換不同瓶型生產(chǎn)時只需要更換夾瓶機(jī)構(gòu)。技術(shù)先進(jìn)、 結(jié)構(gòu)合理、維修保養(yǎng)方便，是機(jī)械、氣動、電控一體化的先進(jìn)設(shè)備。 該機(jī)采用現(xiàn)代顯示技術(shù)--觸摸屏，設(shè)備常見故障可自行分析、診斷，并排除。產(chǎn)品除了設(shè)置保護(hù)罩，還配備光電安全保護(hù)裝置，當(dāng)裝箱過程中出現(xiàn)缺瓶、缺箱、堵箱、錯位等現(xiàn)象時，能立即自動停機(jī)，保護(hù)機(jī)器。多功能全自動裝箱機(jī)符合衛(wèi)生要求:采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼和無油潤滑的氣動元件，噪音低，適用于啤酒、飲料、乳品、食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)的裝箱工序，生產(chǎn)速度為

12、10000瓶/小時---60000瓶/小時。公司可根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)、制造各種類型、規(guī)格、速度的全自動裝箱機(jī)。 目前，世界上生產(chǎn)全自動袋泡茶葉包裝機(jī)（以下簡稱茶包機(jī)）的公司主要有意大利的伊瑪（IMA）公司；德國的Tea Pack公司；阿根廷的瑪伊薩(Mais.a)等三家公司.IMA公司研制生產(chǎn)的茶包機(jī)有多種型號，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度高，包裝速度快(160袋/分鐘以上)，工作可靠性較高，外形美觀，價格昂貴。Tea Pack公司生產(chǎn)的茶包機(jī)屬于模塊化設(shè)計(jì)， 結(jié)構(gòu)緊湊，價格很高。Mais.a公司生產(chǎn)的茶包機(jī)，相對其它公司的茶包機(jī)，其結(jié)構(gòu)較簡單，價格與包裝速度適中(120袋/分鐘)。因此，Mai

13、s.a公司的茶包機(jī)在國際市場上有一定競爭力和市場占有率。 1.3 設(shè)計(jì)的目的 設(shè)計(jì)圓茶自動包裝機(jī)的開盒機(jī)構(gòu)，將一個片狀的紙盒打開，并完成折疊底部、粘合、封口的過程的機(jī)構(gòu)。解決圓形茶葉的在紙袋包裝過程當(dāng)中的密度問題，使其可以增大包裝過程的經(jīng)濟(jì)效益。并解決紙盒成形的底邊封盒，并將袋裝好的茶葉裝入紙盒中。 1.4 開盒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）自動包裝機(jī)的開盒機(jī)構(gòu)：圓茶自動包裝機(jī)中用來將平板紙盒(箱)打開以成型的機(jī)構(gòu)。 （2）盒的自動輸送系統(tǒng)：完成折底的盒子在退模后通過皮帶驅(qū)動的輸送到裝物料的工位。 （3）盒的封邊（封底）：成形盒的底邊封盒，和粘合。 (4) 開盒機(jī)構(gòu)氣缸、折底邊機(jī)構(gòu)氣

14、缸和驅(qū)動內(nèi)夾模氣缸的選用，吸盤的選用，（5）各個零部件的設(shè)計(jì)。

15、

16、 1.5 本設(shè)計(jì)的主要工作 本設(shè)計(jì)的主要工作包裹一下幾個方面： （1）圓茶自動包裝機(jī)開盒機(jī)構(gòu)的總體裝配圖設(shè)計(jì) （2）電機(jī)和氣缸的選擇 （3）主要零部件的設(shè)計(jì) （4）撰寫說明書 第二章 開盒機(jī)構(gòu)的原理及設(shè)計(jì)方案 2.1 開盒機(jī)構(gòu)的原理 本設(shè)計(jì)的工藝流程如圖，先將平板盒放在平板盒工位上，吸盤將平板盒吸到開盒工位，平板盒在上下兩個吸盤的作用下開盒，內(nèi)模夾伸入盒子內(nèi)，將盒子定型，然后在內(nèi)模夾的作用下盒子被輸送到折邊工位，折邊機(jī)構(gòu)采用四個型號相同的氣缸和折邊模具的組裝機(jī)構(gòu)，這四個氣缸分別裝配在四個不同的方向，在折邊的同時底邊上膠，這樣完成折邊。完

17、成折邊的成品盒子在皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下輸送到下一個工位，同時成品盒內(nèi)夾模退出。 圖1 開盒機(jī)構(gòu)的工藝流程圖 2.2 開盒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 本機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用模擬的紙盒規(guī)格是70*70*70，重50g，機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的紙盒規(guī)格調(diào)整，調(diào)整內(nèi)模夾的尺寸和皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的之間的間距，開盒速度10--15個/分鐘 設(shè)計(jì)的基本原理如圖2，紙盒供給機(jī)構(gòu)采取氣缸和真空吸盤的組合方式，氣缸在電機(jī)的驅(qū)動下擺動（選用2DM25A電機(jī)），真空吸盤將平板盒成型張開。搬運(yùn)盒子到折底邊的工位（皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)夾持），折疊底邊機(jī)構(gòu)采取兩對氣缸協(xié)作動作的方式，同時底邊上膠，保持狀態(tài)若干秒，內(nèi)模退出，完成開盒，由皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)送

18、紙盒進(jìn)入一下工位等待裝入物品。 圖2 開盒機(jī)構(gòu)的模擬機(jī)構(gòu)圖 2.3 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 我們的設(shè)計(jì)過程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能 a、 分析原理和性能 b、 判別功能載荷及其意義 c、 預(yù)測意外載荷 d、 創(chuàng)造有利的載荷條件 e、 提高合理的應(yīng)力分布和剛度 f、 重量要適宜 g、 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸 h、 根據(jù)性能組合選擇材料 i、 零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇 j、 功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求 2.4 設(shè)計(jì)參數(shù) （1）功率：20-100W （2）扭矩：3.9N.M （3）開盒速度10~15個/min 2

19、.5 設(shè)計(jì)任務(wù) a、設(shè)計(jì)總體傳動方案，畫總體機(jī)構(gòu)簡圖，完成總體方案論證報(bào)告。 b、設(shè)計(jì)主要傳動裝置，完成主要傳動裝置的裝配圖（A0）。 c、設(shè)計(jì)主要零件，完成零件工作圖（A3）。 d、編寫設(shè)計(jì)說明書。 第一章 氣缸的選擇 3.1 開盒機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 開盒機(jī)構(gòu)的選擇 ①氣缸的負(fù)載狀態(tài)為提升，所以其負(fù)載力為F= W，其中W=1kg10N/kg=10N,得F為10N ②由于氣缸的速度在50-500mm/s,所負(fù)載率η≤50%，取η=0.4，η=100%，所以=25N ③根據(jù)起源供氣條件確定氣缸的使用壓力p為0.2Mpa ④

20、此氣缸為雙作用氣缸,選d/D=0.4，由公式 （2.2） 式中 —理論輸出值，N； D—缸徑，mm； d—活塞桿直徑，mm； p—使用壓力，Mpa 求得D=13.6mm，取標(biāo)準(zhǔn)缸徑D=20mm，根據(jù)輸送距離選擇行程為150mm根據(jù)綜上所述，選擇亞德客MAC 16150型號的氣缸如圖3.4，亞德客MAC相關(guān)數(shù)據(jù)如圖3.5。 圖3.1亞德客MAC型氣缸 圖3.2亞德客MAC相關(guān)數(shù)據(jù) 3.2 折底邊機(jī)構(gòu)氣缸選擇 氣缸為雙作用氣缸，由于封盒需要的力很小且行程也很小，所以選

21、擇迷你型氣缸即可，具體型號為亞德客MI 830-S-CA型氣缸如圖3.3，亞德客MI系列氣缸相關(guān)數(shù)據(jù)如圖3.4。 圖3.3亞德客MI 830-S-CA型氣缸 圖3.4亞德客MI系列氣缸相關(guān)數(shù)據(jù) 3.3 輸送機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 ①氣缸的負(fù)載狀態(tài)為水平滑動，所以其負(fù)載力為F=μW，μ為0.2-0.8，其中W=1kg10N/kg=10N, μ取0.6得F為6N。 ②由于氣缸的速度在50-500mm/s,所負(fù)載率η≤50%，取η=0.4，η=100%，所以=15N ③根據(jù)起源供氣條件確定氣缸的使用壓力p為0.2Mpa ④此氣缸為雙作用氣缸,選d/D=0.4，由公式（2.2

22、） 式中 —理論輸出值，N； D—缸徑，mm； d—活塞桿直徑，mm； p—使用壓力，Mpa 求得D=10.6mm，取標(biāo)準(zhǔn)缸徑D=20mm，根據(jù)輸送距離選擇行程為300mm，綜上所述選擇氣缸為亞德客MA 20300-S-U如圖3.13，亞德客MA型氣缸相關(guān)數(shù)據(jù)如圖3.14 圖3.13亞德客MA 20300-S-U 圖3.14亞德客MA型氣缸相關(guān)數(shù)據(jù) 第四章 開盒機(jī)構(gòu)各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4.1 開盒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4.2 折底邊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4.3 皮帶輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4.4 內(nèi)模夾輸送機(jī)構(gòu)

23、的設(shè)計(jì) 第五章 各部件的設(shè)計(jì)及校核 5.1 電機(jī)的選擇 5.1.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇 工作條件和要求，選用2DM直流減速電機(jī)，工作裝置所需功率==0.023kW (=0.97,=56.6r/min)，電動機(jī)所需工作功率為： P＝P/η＝0.023/0.93＝0.025kW, （滾動軸承效率=0.99，滑塊聯(lián)軸器效率=0.98，圓柱齒輪傳動效率=0.97） 5.1.2確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 根據(jù)已知量知道轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速nw=56.6r/min 齒輪傳動比范圍,總傳動比合理范圍為＝1～4 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為＝n＝（1～4）56.6＝

24、56.6～226.4r/min。 綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，選用直流減速電機(jī)，電壓為12V，功率為2000W，自帶減速箱，選用減速比為1：12.5，減速后功率為25W，150r/min 5.1.3傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù) 計(jì)算總傳動比： =2.65 分配傳動裝置的各級傳動比：因?yàn)檫x用一級齒輪副，所以齒輪的傳動比為2.65 5.2計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 5.2.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸： 1軸： 工作軸： 5.2.2計(jì)算各軸輸入功率 1軸： 工作軸： 5.2.3計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 1軸： 工

25、作軸： 將運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表： 軸名 功率P KW 轉(zhuǎn)矩T Nm 轉(zhuǎn)速r/min 輸入 輸出 輸入 輸出 電動機(jī)軸 0.025 1.59 150 1軸 0.027 1.719 150 工作軸 0.023 3.87 56.6 電機(jī)外觀圖 5.3 軸、軸承、鍵的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算 5.3.1 軸的設(shè)計(jì)及校核 參照機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1，=180N/， 彎扭合成強(qiáng)度條件： 取，d為軸的直徑 進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采用相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)倪x取其相應(yīng)的許

26、用應(yīng)力。對于只承受彎曲強(qiáng)度的軸，應(yīng)按彎曲強(qiáng)度計(jì)算；對于只承受彎曲強(qiáng)度的軸，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，對于既承受彎曲強(qiáng)度又承受扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的軸，應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度來計(jì)算，需要時還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件校核，而所要計(jì)算的軸僅僅承受扭矩，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算是只按軸所受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度；如果受有不大的轉(zhuǎn)距時，則用降低用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的辦法予以考慮。 1）按轉(zhuǎn)矩初步估算軸徑 初步估算軸徑，由于材料為45鋼，選取，則得 mm 圓整后取d=8mm 2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸的受力條件和實(shí)際測得的數(shù)據(jù)情況，裝齒輪處的軸徑為19mm，裝軸承處的軸徑21mm。 3) 校核軸 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩

27、 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 齒輪的軸向力 繪受力簡圖： 對A點(diǎn)取矩得 則 對B點(diǎn)取矩得 則 剪力圖： 彎矩圖： 作扭矩圖 轉(zhuǎn)矩按脈動計(jì)算 按彎扭合成應(yīng)力對軸進(jìn)行強(qiáng)度校核. 根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、扭矩圖，確定帶輪處為危險截面對截面C進(jìn)行強(qiáng)度校核。 又 所以安全。 5.3.2 滾動軸承的選用及其校核 由于所有的軸承所受的軸向載荷比較小，考慮到安裝以及互換性的簡便，選用最常用的深溝球軸承。 深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時，可用來承受純軸向載

28、荷?？纱罅可a(chǎn)，加個最低。故選用選用最常用的深溝球軸承。 由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以P= 滾動軸承的校核： 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)書第319頁得指數(shù) 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 齒輪的軸向力 繪受力簡圖： 對A點(diǎn)取矩得 則 對B點(diǎn)取矩得 則 剪力圖： 根據(jù)課程設(shè)計(jì)書表8-140得滾動軸承6619/6型 載荷=0.71N ， 5.3.3 鍵的強(qiáng)度校核 此處選擇的鍵為輸入軸上聯(lián)接齒輪上的普通平鍵。 平鍵連接傳遞扭矩，按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵（靜聯(lián)接），其主要失效形式是工作面被壓潰。除

29、非有嚴(yán)重過載，一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。 假定載荷在鍵的工作表面上均勻分布，普通平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為： 式中：——傳遞的扭矩（=Fy≈Fd/2），單位為； ——鍵與輪彀鍵槽的接觸強(qiáng)度，，此處為鍵的高度，單位為mm； ——鍵的工作長度，單位為mm，圓頭平鍵，平頭平鍵，這里為鍵的公稱長度，單位為mm；為鍵的寬度，單位為mm； ——軸的直徑，單位為mm； ——鍵、軸、輪彀三者中最弱材料的許用應(yīng)力，單位為MPa。 1）主軸連接鍵： 根據(jù)軸校核時的計(jì)算知 由手冊查的 根據(jù)機(jī)構(gòu)確定鍵的工作長度: 軸的直徑

30、d=19mm 代入數(shù)值進(jìn)行計(jì)算得： 所選鍵滿足要求 2）電機(jī)軸連接鍵： 根據(jù)軸校核時的計(jì)算知 由手冊查的 根據(jù)機(jī)構(gòu)確定鍵的工作長度: 軸的直徑d=6mm 代入數(shù)值進(jìn)行計(jì)算得： 所選鍵滿足要求 上式中“+”用于計(jì)算接合力，“-”用于計(jì)算脫開力。 3）牙的自鎖條件 式中：——牙面摩擦系數(shù)， 取，，=，d=6 則 4）牙根抗彎強(qiáng)度條件 式中：——中徑處牙根的厚度（mm） 對矩形牙 ——牙的中心角 ——中徑處牙的高度 第六

31、章 總結(jié) 通過對圓茶自動包裝機(jī)開盒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多的知識，在各個方面都得到了鍛煉。 首先，為了了解包裝行業(yè)背景及工作原理。我翻閱了大量的資料，并結(jié)合老 師提供的資料，從資料中了解如何更有效率更快速的包裝。這種自主的學(xué)習(xí)不僅 為設(shè)計(jì)任務(wù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，還讓我在學(xué)習(xí)的過程中，學(xué)到了更多的專業(yè)方面 的知識。 再次，在設(shè)計(jì)過程中有一定量的圖紙要求，這就對我的畫圖、識圖、應(yīng)用繪圖的軟件等能力提出了要求。因此，在設(shè)計(jì)過程中我不僅要設(shè)計(jì)圖紙，還要同時學(xué)習(xí)繪圖軟件的實(shí)際應(yīng)用，并將所設(shè)計(jì)的圖紙用軟件繪制出來。通過這樣的學(xué)習(xí)和實(shí)踐應(yīng)用，我提高了 AutoCAD、Pro-E 應(yīng)用技能。 通過

32、本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我更深一步地了解包裝工藝的步驟、方法和技術(shù)要 求。也使我更好的了解了年糕包裝機(jī)在我國的現(xiàn)狀以及要發(fā)展的趨勢。能更好地 結(jié)合機(jī)械基礎(chǔ)課程，回顧以前學(xué)習(xí)的機(jī)械設(shè)計(jì)知識。在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，遇到了不 少地問題：比如電動機(jī)和減速器的選擇，不能很符合設(shè)計(jì)中的需要的問題，機(jī)架 輥?zhàn)拥冗x擇和支撐腳是否能滿足生產(chǎn)需要等一系列的問題。 讓我們了解真正設(shè)計(jì)的真諦。在熟練掌握各項(xiàng)機(jī)械知識后，參與了此次設(shè)計(jì)，讓我們更快地成長，為獨(dú)立設(shè)計(jì)奠定一定的基礎(chǔ)。通過與同學(xué)共同參與設(shè)計(jì)年糕包裝機(jī)，使自己養(yǎng)成了認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，團(tuán)隊(duì)協(xié)作的精神，認(rèn)真聽取設(shè)計(jì)組成員的意見，大膽提出自我思路和見解。

33、 參考文獻(xiàn) [1] 吳宗澤, 羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[D]高等教育出版社 2006 [2] 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社[M] 2006 [3] 朱龍根, 沈萌紅. 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 機(jī)械工業(yè)出版社[D] 2005 [4] 周世元. 我國包裝機(jī)械市場及發(fā)展建議[J]. 中國橡膠 , 2001,(04) [5] 朱立平, 韓東勁, 許靜泉. 輸送帶的動力學(xué)模型[J]. 煤礦機(jī)械 ,2001,(02) [6] 周世元, 周悅. 輸送帶加工技術(shù)講座(續(xù)完)[J]. 橡膠工業(yè) , 2002,(08) [7]黃純穎,高志

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35、出社 ,2006,(5) [14]楊爾莊．21世紀(jì)的液壓技術(shù)將有那些新突破[J]．，2001(1～2) [15]奚英，俞志敏.中國食品和包裝機(jī)械進(jìn)出口情況分析與國際市場的開拓[J] . 包裝與食品機(jī)械，2000，(1):15 - 17. [16]Information Nr，l～ 25，F(xiàn)eintool AG Lyss／Schweiz [17] WT— — Ze|tschrift fur indrstielhFertlgung ，Jahrgang Nr 4，Nr 6 [17] Akeshi Kobayashi, Junichi Kawasaki, Kuniaki Mihar

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37、haraetal.Via-filling using electroplating for buildup PCBs.Electrochimica Acta ,2001 致 謝 本設(shè)計(jì)是在 明及其他幾位老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)使我受益匪淺。在此，我首先向老師表示誠摯的感謝，并致以崇高的敬意!在課題的研究和開發(fā)階段，得到了學(xué)校和外界的大力支持和幫助，為我提供了很多資料和設(shè)備，在此一并向他們表示衷心的感謝。最后，感謝一直支持我的老師、同學(xué)、父母，

38、感謝我的母校。 中考滿分作文 中考網(wǎng) 中考資源網(wǎng) 上海中考網(wǎng) 北京中考網(wǎng) 中考優(yōu)秀作文 中考語文試卷 中考英語試卷 中考數(shù)學(xué)試卷 中高考英語試卷 考試卷及答案 高考語文試卷 成人高考試卷 2010高考試卷 江蘇高考試卷 2010高考語文試卷 考試百科網(wǎng)站以考試資訊為核心，提供最新最快最全面的考試資訊，包括報(bào)考指南、模擬試題、歷年真題、經(jīng)驗(yàn)技巧等信息。 　　考試百科還提供考試咨詢、培訓(xùn)服務(wù)，依托于揚(yáng)格考試研究院——以考試研究為核心、以提供考試服務(wù)為目的的專業(yè)考試研究機(jī)構(gòu)，考試百科積累了優(yōu)厚的師資和豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。同時，還與眾多知名培訓(xùn)機(jī)構(gòu)達(dá)成了合作關(guān)系。 在綜合全國各地公考模擬試卷優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,特意編制一套緊貼2010年湖南公考命題精髓的“考前預(yù)測卷”,有利于考生提前適應(yīng)公考試卷的難度、區(qū)分度并有利于提高考生考前心理適應(yīng)度。 4、本套試卷匯集湖南知名考試命題研究專家、學(xué)科... “‘歸中反應(yīng)’之我見”發(fā)表在《中學(xué)理科》2006年第4期 14.“2006年高考理科綜合預(yù)測卷”發(fā)表在《常德晚報(bào)》2006年5月28日 15.“對一道高考題的再評析”發(fā)表在《中學(xué)理科》2006年第11期 16.“幾個較難離子方程式的書寫”發(fā)表在《中學(xué)生...