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1、 學校代碼：10904 學 士 學 位 論 文 L型門式起重機設計 姓 名： 尤林 學 號： 201115120261 指導教師： 張姍 學 院： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 完成日期： 2015年4月20日  學 士 學 位 論 文 L型門式起重機設計

2、 姓 名： 尤林 學 號： 201115120261 指導教師： 張姍 學 院： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 完成日期： 2015年4月20日 摘 要 本設計采用許用應力法以及計算機輔助設計方法對門式起重機橋架金屬結構進行設計。設計過程先用估計的門式起重機各結構尺寸數(shù)據(jù)對起重機的強度、疲勞強度、穩(wěn)定性、剛度進行粗略的校核計算，待以上因素都達到材料的許用要求后，畫出橋架結構圖。然后計算出主梁和端梁的自重載荷，再用此載荷進行橋架強度和剛度的精確校核計算。若未通

3、過，再重復上述步驟，直到通過。由于門架的初校是在草稿中列出，在設計說明書中不予記錄，僅記載橋架的精校過程。設計中參考了各種資料, 運用各種途徑, 努力利用各種條件來完成此次設計. 本設計通過反復斟酌各種設計方案, 認真討論, 不斷反復校核, 力求設計合理;通過采取計算機輔助設計方法以及參考前人的先進經驗, 力求有所創(chuàng)新;通過計算機輔助設計方法, 繪圖和設計計算都充分發(fā)揮計算機的強大輔助功能, 力求設計高效。 關鍵詞: L型門式起重機; 校核; 許用應力 i Abstract This design uses a design by stress method and compu

4、ter aided design method of gantry crane metal structure. Design process to use estimates of gantry crane structure size data of crane strength, fatigue strength, stability and stiffness of rough calculation, these factors have to be reached Materials Xu requirements, draw bridge structure. Then calc

5、ulate the main beam and side beam weight load, and then load the bridge this exact strength and stiffness calculation. If not passed, repeat the above steps, until the. The door frame is first listed in the draft, no record in the design manual, sizing process only records the bridge. Design referen

6、ce all kinds of information, using various means, to use a variety of conditions to complete the design. This design by repeatedly considering various design options, serious discussion, repeatedly check, and strive to design reasonable; by taking the advanced experience of the computer aided design

7、 method and with reference to the former, and strive to innovate; through computer aided design method, design calculation and drawing can give full play to the computers powerful auxiliary function, and strive to design efficient. Key Words: L type gantry crane; check; allowable stress ii

8、 目 錄 第1章 總體方案設計 1.1 基本參數(shù)和已知條件 2 1.2 材料選擇及許用應力 2 第2章 門架的設計計算 2.1 門架主要尺寸確定 3 2.1.1 主梁幾何尺寸和特性 3 2.1.2 主梁幾何特性 3 2.1.3支腿總體尺寸 3 第3章：載荷計算 3.1門架的計算載荷： 8 第4章：內力計算 4.1主梁的內力計算 12 4.1.1垂直面內的內力 12 4.1.2水平載荷引起的主梁內力 16 4.2支腿的內力計算 18 4.2.1 門架平面內的支腿內力計算 18 4.2.2 支腿平面內的支腿內力計算 22 第5章 強度計算 5.

9、1 主梁的強度驗算 27 5.1.1彎曲應力驗算 27 5.1.2 主梁剪應力的驗算 27 5.1.3主梁扭轉剪應力的驗算 28 5.2 支腿的強度驗算 29 第6章 門架的剛度計算 6.1主梁的剛度計算 31 6.2支腿靜剛度計算 31 6.3主梁動剛度計算 39 第7章 門架的穩(wěn)定性計算 7.1 主梁的穩(wěn)定性 38 7.2 支腿的穩(wěn)定性 41 7.3 支腿上下法蘭盤上的螺栓計算 42 第8章 主梁的拱度和翹度 第9章 整機抗傾覆穩(wěn)定性校核 9.1非工作狀態(tài)下空載制動 45 9.2工作狀態(tài)下空制動 45 9.2.1工作狀態(tài)下大車滿載制動 46 9.

10、3 工作狀態(tài)下小車滿載制動 46 參考文獻 47 致謝 48 目錄字號改 II L型門式起重機設計 引 言 L型門式起重機是橋式起重機的一種變形，它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩個L型支腿，可以直接在地面軌道上行走，主梁兩端可以有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高，作業(yè)范圍大，適應面廣，通用性強等特點門式起。L型門式起重機的制造安裝方便，受力情況好，自身質量較小，但是，調運貨物通過支腿處的空間相對小一些。 本次畢業(yè)設計的題目是32噸的單梁門式起重機結構設計，本次設計是為了配合專業(yè)課的教學工作而進行的，是對起重機金屬結構的設計一次良好的實踐和學習的機會，也

11、是對起重機完整認識的一個學習過程。 通過此次畢業(yè)設計，要求我們畢業(yè)生對起重機的金屬結構的設計、焊接、制造工藝流程、技術要求等有一定的了解和掌握。 本設計書編寫時引用了教材《機械裝備金屬結構設計》（第一版，徐格寧主編，機械工業(yè)出版社，2008）的有關內容。 第1章 總體方案設計 1.1 基本參數(shù)和已知條件 起重量：32/5t 跨 度：30m 起升高度：11/12m 工作級別：A5 起升速度：7.4/19.8m/min 大車運行速度：45.9m/min 小車運行速度：39m/min 小車自重：11.87t 臂長（右懸

12、臂長度）：10006mm 大車輪距：8500mm 小車輪距：3500mm 吊鉤左極限：5000/6950mm（主/副） 吊鉤右極限：5000/3050mm（主/副） 1.2 材料選擇及許用應力 根據(jù)總體結構采用箱形梁，主要采用板材及型材。主梁、端梁均采用Q235鋼，二者的聯(lián)接采用螺栓連接。 材料許用應力及性質： 取= (1-1) 取= (1-2) 取= (1-3) 第2章 門架的設計計算 2.1 門架主要尺寸確定 門架的主要構件有

13、主梁、支腿和下橫梁，皆采用箱形結構。主梁截面如圖所示，其幾何尺寸如下： 1600 1850 2240 1540 20 10 圖2-1 主梁的截面尺寸 2.1.1 主梁幾何尺寸和特性 高度H=(1/15～1/25)S =(1/15～1/25)30 =1200mm～2000mm 取腹板高度H=2270mm , 寬度 =(0.6～0.8)2270mm =1362～1816mm 取Bs=1850mm，Bx=1600mm, 腹板厚度 其他板厚 其余尺寸 h = 2240mm b = 1540mm 2.1.2 主梁幾何特性

14、 截面積：A= 93320 形心：732.0 mm 880.5mm 慣性矩： 2.1.3支腿總體尺寸 支腿幾何圖形如圖2-2所示，參考同類型起重機，采用“L”型支腿，確定總體幾何尺寸如下： 圖2-2 支腿的計算簡圖 ；m；m；m；m；H5 = 13800m； ；l1=1.60m；；；l = 7m；B = 8.53m; 計算門架內力時，取計算高度： 計算支腿平面內力時，取 支腿界面尺寸及幾何特性

15、支腿截面尺寸如圖2-3所示，其幾何特性為： 1512 1400 1312 8 1416 （a） A-A截面 (b) B-B截面 圖2-3 支腿界面尺寸 截面： ； ； ； 截面： ； ； ； 折算慣性矩： ； 下橫梁截面尺寸如圖所示，其截面幾何特性為： 750 1255 550 10 10 12 1275 y (c) C—C圖編號？？ 截面 圖2-4 支腿界面尺寸 截面： ； ； ； 系數(shù)：

16、 (2-1) 式中 ——主梁繞軸慣性矩； ——支腿折算慣性矩； 第3章載荷計算 3.1門架的計算載荷： (3-1) 有懸臂通用門式起重機支腿總質量約為 mt=(0.7～0.9)mG mG為有懸臂的主梁總質量 66.34t=(0.7～0.9) mG+mG =34.91t～39.02t 取36t 主梁的單位長度質量： q=(360009.8)/50012 =7..5N/mm 3.2小車輪壓： 單主梁小車有兩個垂直車輪輪壓 (3-2) 計算

17、輪壓： 由第二章，動力系數(shù)可按下式計算： 取，則 2 = 486511.69N =243255.845N 3.3小車制動引起的慣性力 小車制動時的慣性力受限于小車車輪與軌道的粘著力，即 (3-3) 式中 ——粘著系數(shù)， ——主動車輪輪壓 帶入數(shù)據(jù)得32866.995N。 3.4大車制動時的慣性力 大車制動時的慣性力也受限于車輪與軌道的粘著力 主梁自重引起的慣性力

18、 (3-4) ？？？？ N 在本設計中，大車車輪總數(shù)為8，主動車輪數(shù)為2 貨物自動和小車自重引起的慣性力 若取作用在處： (3-5) =40679N 支腿自重引起的慣性力 支腿自重： (3-6) 主梁自重引起慣性力化成均布載荷 (3-7) 3.5風載荷 1）作用于貨物的風載荷 當

19、Q=32t時 A=18 (3-8) =1.7525018 =78575N 2）作用在小車上的風載荷 (3-9) 可知 =3000N 式中 ——小車的迎風面積，由小車防雨罩的尺寸確定， 3）作用在主梁上的風載荷 (3-10) 式中 ——主梁長度方向的迎風面積：

20、將主梁上的風載荷化為均布載荷 4）作用在之腿上的風力 式中 化為均布載荷 第4章 內力計算 4.1主梁的內力計算 4.1.1垂直面內的內力 計算主梁的內力時，將門架當做平面靜定結構分析 (1) 主梁均布自重引起的內力： 支反力 (4-1) 剪力 (4-2) 彎矩 跨中 = 由主梁自重引起的內力由下圖所示

21、 圖4-1 主梁內力載荷圖 移動載荷引起的主梁內力取小車輪壓： 分別計算小車位于跨中和懸臂端時的主梁內力 ：小車位于跨中 圖4-2主梁內力 最大彎矩作用位置 求得支反力 剪力 ：小車位于懸臂端 圖4-3 支反力 剪力 彎矩 小車制動慣性力引起的主梁內力當小車制動時，慣性力順主梁方向引起的主梁內力。 圖4-4支反力 剪力 彎矩 支座處 跨中 4.1.2水平載荷引起的主梁內力 當大車制動時，由慣性力和風載荷引起的主梁內力。在主梁水平面內，大車制動時產生的

22、慣性力順大車軌道方向，其中由主梁自重引起的和由滿載小車自重引起的的計算值已于前述，順大車軌道方向的風載荷為，，（其值也列在前面）。他們引起的主梁內力見下圖 圖4-5 主梁內力圖 小車在跨中 彎矩 小車在懸臂端 彎矩 = = 現(xiàn)分別將主梁垂直面和水平面內的彎矩列表如下表頭？？？ ： 4-1主梁彎矩表： 主梁面內彎矩（NM） 產生彎矩的外力 小車的位置 主梁均布質量q 移動載荷p 小車在跨中 小車在懸臂 產生彎矩的外力 小車的 位置 小車制動時 產生慣性力 外力

23、合成 小車在跨中 小車在懸臂 主梁水平面內彎矩（NM） 產生彎矩的 外力 小車的 位置 等 小車在跨中 小車在懸臂 4.2支腿的內力計算 因為跨度只有30m，沒有超過35m，所以采用支腿均為剛性。 4.2.1 門架平面內的支腿內力計算 (1) 由主梁均布自重產生的內力 圖4-6 主梁均布自重產生的內力圖 有懸臂時的側推力為： (4-3) 為了安全起見，現(xiàn)將有懸

24、臂門架當作無懸臂門架計算，即 彎矩： (2) 由移動載荷產生的內力（由小車輪壓產生的主梁內力），分為小車在跨中和小車在懸臂端進行。 ：小車在跨中 圖4-7 支腿由移動載荷產生的內力圖 當，時，側推力為： 彎矩： B：小車在懸臂端，主鉤在左極限位置， 側推力為： =彎矩： 圖4-8支腿由移動載荷引起的內力圖（在跨中） 圖4-9支腿由移動載荷引起的內力圖（在懸臂端） (3) 作用在支腿上的風載荷產生的支腿內力 圖4-10 支腿內力圖 側推力： 彎矩： (4) 由順小車軌道方向的小車制動慣性力和風載荷產生的支

25、腿內力 圖4-11支腿由小車慣性力引起的內力圖 側推力： 彎矩： 小車在跨中的支腿合成彎矩: 小車在懸臂端的支腿合成彎矩： 4.2.2 支腿平面內的支腿內力計算 計算支腿平面內的內力時，可按小車運行到只退位置時計算，此時垂直載荷: (4-4) 式中各符號的意義見前述 1 有垂直載荷引起的支腿內力 在垂直載荷作用下引起的支腿內力得支反力： (4-5)

26、 (4-6) 彎矩 圖4-12 支腿的內力計算圖 2.由水平載荷引起的支腿內力 在水平載荷和作用下引起的支腿內力由； 作用在支腿頂部的水平載荷: (4-7) -作用在支腿中部分的水平載荷： (4-8) 支反力 (4-9) 3.支腿承受從主梁傳遞扭矩作用引起的支腿內力 已知 (4-10) 支反力： 1. 支腿自重引起的支腿內力

27、已知一根支腿自重化為均布載荷： 彎矩 支反力： (4-11) 彎矩： 5.下橫梁自重引起的下橫梁內力 在計算支腿平面內的門架內力時，可同時求出支腿上的彎矩和下橫梁中的彎矩及除此之外，下橫梁自重在下載和產生的彎矩： 下橫梁自重，化為均布載荷 支反力： 彎矩 在支腿與下橫梁連接處得下橫梁C-C截面處的彎矩； (4-12) 支腿平面內支腿和下橫梁承受的彎矩（）： 4-2支腿承受彎矩表： 表的表頭？、 構件 外力

28、 支腿 1041244 774847 671841 30182.4 0 下橫 565247 22000 153564 39670.4 =24000 下橫 1606492 64253 518277 69854.4 =16934.4 第五章 強度計算 5.1 主梁的強度驗算 5.1.1彎曲應力驗算 由上表可知，主梁在垂直面和水平面內的合成彎矩：小車在跨中時，跨中彎矩最大。小車在懸臂端時，支承處彎矩最大。現(xiàn)分別驗算主梁跨中和支腿D處的彎曲應力。由課本P299增大10％～15％由金屬結構第七章P224以及起重機設計手冊

29、P525得 跨中彎曲應力： (5-1) (5-2) 5.1.2 主梁剪應力的驗算 根據(jù)上述計算，小車在懸臂端時，主梁支承處剪力最大。主梁支承處垂直面內的剪應力由下式計算： (5-3) 小車在跨中： 小車在懸臂端 剪應力 主

30、梁在水平面內受水平慣性力和風力引起的剪應力一般較小，可忽略不計 5.1.3主梁扭轉剪應力的驗算 對于偏軌箱形主梁受扭的影響，其主梁截面除承受自由彎曲應力之外，還承受約束彎曲應力（以增大15％的自由彎曲應力計入）和剪應力。此外，主梁截面還承受純扭轉剪應力，現(xiàn)驗算如下： 主梁截面彎心的位置如下圖所示。 800 2255 1549 圖5-1 主梁截面彎心位置圖 (5-4) 小車各部分重量如下： 小車上機械部分重量 吊重及吊鉤組重量 小車架及防雨罩重量 (1) 外扭矩

31、 (5-5) (2) 主腹板上的剪應力 (5-6) (3) 副腹板上的剪應力 (5-7) 5.2 支腿的強度驗算 支腿平面內支腿下部彎矩合成： 支腿和下橫梁強度驗算 1）支腿強度驗算 由上述門架的內力計算可知，在門架平面內，支腿上部彎矩較大，向下逐漸小。而在支腿平面內，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。所以單主梁門式起重機支腿在兩個方向的寬度尺寸可變化成為截面形狀，如圖8-15所示 對于支腿上部截面A-A，當小車位于跨中時，可按門架平面的合

32、成彎矩： 和支腿平面內支腿承受主梁傳遞的扭矩 驗算彎曲應力： (5-8) 對于支腿下部截面B—B,可只按支腿平面、支腿下部承受的合成彎矩和軸力N合成驗算支腿強度 已知 軸向力 N= (5-9) 彎曲應力 (5-10) 2）下橫梁強度按C-C截面的合成彎矩驗算： 第六章 門架的剛度計算 6.1主梁的剛度計算 計算門架剛度時，應分別對主梁和支腿進行剛度計算。在進行主梁剛

33、度計算時，應以門架平面作為計算平面。在進行支腿剛度計算時，以支腿平面作為計算平面。主梁剛度按超靜定門架計算 ① 當小車在跨中時， ② 小車在懸臂端時， 6.2支腿靜剛度計算 對于支腿，只需進行支腿平面內的剛度計算即可 （a）支腿水平靜剛度圖 （b）支腿水平靜剛度圖 （c）支腿垂直動剛度圖

34、 （d）支腿垂直動剛度圖 （e）支腿扭轉剛度圖 （f每個分圖土的圖標 ）支腿扭轉剛度圖 圖6-1支腿靜剛度計算 ① 水平剛度(圖a,b) 在水平載荷作用下，支腿頂部的水平位移如下計算： （6-1） 其中，單位水平載荷引起的支腿內力為： 在水平載荷

35、作用下引起的內力由前所述知 ② 垂直動剛度計算(圖c,d) 在垂直載荷作用下，支腿頂部的垂直位移如下計算： 公式編號 （6-2） 單位垂直載荷引起的支腿內力為： 由前述計算： ③ 扭轉剛度計算(圖e,f) 支腿受主梁傳遞的扭矩而引起扭轉變形，其扭轉剛度由下驗算： ④ 單位扭轉剛度計算 單位扭轉剛度計算按下式計算： 6.3主梁動剛度計算 主梁的動剛度，可以驗算主梁滿載自振頻率來控制：

36、 (6-3) ① 當小車在跨中時， (6-4) 式中 在此 (6-5) 式中 在此 于是 ② 小車在懸臂端時： 式中 式中 (6-6) 皆大于2HZ，滿足要求。 第七章 門架的穩(wěn)定性計算 7.1 主梁的穩(wěn)定性 1）主梁的整體穩(wěn)定性： 主梁為封閉截面，當主梁高寬比h/b<3時，主梁的整體穩(wěn)定性不必計算，

37、一般均能滿足要求。 由于h/b=1716/1014=1.69<3, 故主梁的整體穩(wěn)定性不必驗算。 2）主梁的局部穩(wěn)定性： 翼緣板的最大外伸部分： （穩(wěn)定） 翼緣板的極限寬厚比為： ， 故需設置一條縱向加勁肋 主腹板的極限寬厚比為： ， 副腹板的極限寬厚比為： ， 故需設置橫隔板及兩條縱向加勁肋，主、副腹板相同。 如圖：縱向加勁肋的位置構型梁的橫隔板下端與受拉翼緣板間距為60mm,隔板間距a=1900mm,橫隔板的厚度=10mm,板中開孔尺寸為840mm1340mm, 翼緣板的縱向加勁肋選用角鋼 90566mm， 主、副腹板采用相同的縱向加勁肋 90566mm，

38、對區(qū)隔Ⅰ進行穩(wěn)定性驗算： 板的歐拉應力： (7-1) 式中：—板的厚度，=8mm; B—區(qū)隔寬， b=400mm; E—鋼材的彈性模量， E=; —泊松比，=0.3； 板邊彈性嵌固系數(shù) ～1.26， 取.2 ∵ 區(qū)隔 ∴ 簡支板的屈曲系數(shù) (壓縮應力) (7-2) ∴ ∴ 板邊兩端應力比 <1 (屬于不均勻壓縮板) ∴ =0.523107.2MP=5

39、6.07MP ∴ ∵ =4 ∴ 簡支板的屈曲系數(shù) (剪切應力) ∴ （局部壓應力） ∴ 板的臨界壓縮應力： ==1.25.17674.41=462.175MP 板的臨界剪切應力： =1.25.5974.41=499.14MP 板的局部壓 應力： =1.20.817574.41=73MP 又∵ 0.75=0.75235=176.25MP ∴ ，均大于0.75，需修正 修正值： (7-3) ∵ 區(qū)隔長寬比 采用以下公式求臨界和應力： = (7-4) 局部壓應力=0 平

40、均剪應力 ∴ 等效臨界復合應力為 = =332.84MP 區(qū)隔的局部穩(wěn)定性驗算如下： 當小車位于跨端時，需驗算懸臂根部受壓區(qū)隔的局部穩(wěn)定性： 此處彎曲壓應力為： 頂部最大拉應力為： ∴ 腹板中央兩邊緣應力之比為： ∴ ， ， =0.8175； ∴ ==1.24.0874.41=364.3MP>0.75 需修正 修正值：= (7-5) ∴ 等效臨界復合應力為： = = =274.9MP ∴ 該區(qū)隔的局部穩(wěn)定性驗算如下： 區(qū)隔Ⅱ的尺寸與Ⅰ相同，而應力較小，故不需計算。主腹板外側設置短加勁肋，與上翼緣

41、板頂緊以支承小車軌道，間距=400mm。 7.2 支腿的穩(wěn)定性 1）支腿的整體穩(wěn)定性： 由《金屬結構》表6-6查得穩(wěn)定系數(shù)=0.748 支腿的整體穩(wěn)定性： (7-6) = =6.2MP< 整體穩(wěn)定性通過 2）支腿的局部穩(wěn)定性： 取截面面積大的C-C截面進行計算： 翼緣板的極限寬厚比為： ， 腹板的極限寬厚比為： ， 故需設置橫隔板及兩條縱向加勁肋 取支腿大隔板間距a=0.928m 7.3 支腿上下法蘭盤上的螺栓計算 （1）對于上法蘭盤： 支腿軸向力： =3573

42、51.75N 架方向的彎矩： =5738949.46 N.m 支撐架方向的彎矩： =375733.06 N.m ∴ 距x軸最遠處的一個螺栓拉力：=1.3 =9287.4N ∴ 距y軸最遠處的一個螺栓拉力： =18875.6N 則該螺栓所受合力為： =21036.73N 對于高強度螺栓： =46.52MP ∴ 合格 （2）對于下法蘭盤： 支腿軸向力： =527351.75N 架方向的彎矩： =5738949.46 N.m 支撐架方向的彎矩： =285556.32N.m ∴ 當單獨作用時，距x軸最遠處的一個螺

43、栓拉力：=1.3 =20178.3N ∴ 當單獨作用時，距y軸最遠處的一個螺栓拉力為： =17622.7N 則該螺栓所受合力為： =26790.36N 對于高強度螺栓： =59.25MP ∴ 合格 第八章 主梁的拱度和翹度 為使小車正常運行，門式起重機的主梁也需要在跨間設置拱度，在懸臂設置翹度。 主梁跨中央上拱度為 懸臂端的拱度取為， 其它部分按二次拋物線變化考慮制造誤差和可能引起的變化，允許將拱度和翹度值增大40%. 第九章 整機抗傾覆

44、穩(wěn)定性校核 起重機抗傾覆穩(wěn)定性是指起重機在自重和外載荷作用下抵抗翻倒的能力，保證起重機具有足夠的抗傾覆穩(wěn)定性是起重機設計中最基本的條件之一。 9.1非工作狀態(tài)下空載制動 假設所有部件（主梁、支腿、下橫梁）的均布載荷方向均在主梁豎直中心線的平面內的大車車輪的水平軸線OO上。 則主梁上風力及支腿上風力對OO線產生彎矩為： (9-1) =93350.49.8+183609.8 =1094761.92 N.m

45、 主梁、支腿和下橫梁對OO線產生的力矩為： (9-2) =210000+ =4922725.188 N.m ∴ 驗算通過 9.2工作狀態(tài)下空制動 此時主梁上風力、慣性力和支腿上風力、慣性力產生對OO線的轉矩： (9-3) =（29172+20391.68）9.8+2（5737.5+15232）9.8 =691225.164 N.m

46、 ∴ 此時抗傾覆穩(wěn)定性通過 9.2.1工作狀態(tài)下，大車滿載制動 主梁上風力、慣性力，支腿上風力、慣性力，吊重風力、慣性力對OO線的轉矩為： =691225.164+（4183.2+3400）8 =751890.764 N.m 工作狀態(tài)下主梁、支腿、下橫梁、吊重產生的對OO線的扭矩為： (9-4) =4922725.188+126175 =53958

47、81.438 ∴ 故工作狀態(tài)下，滿載制動抗傾覆穩(wěn)定性通過 9.3 工作狀態(tài)下，小車滿載制動： 此時小車對AA線產生的力矩為： (9-5) =126175+ =533821.85 主梁、支腿及下橫梁對AA線產生的力矩為： (9-6) = =5997725.188 ∴ 故工作狀態(tài)下，小車滿載制動抗傾覆穩(wěn)定性通過

48、 參考文獻 ［1］ 孫桓、陳作模、葛文杰（西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室）.機械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.6-7參照這個改 ［2］ 徐格寧.起重輸送機金屬結構設計.北京：機械工業(yè)出版社，2003.9-10 ［3］ 西南交通大學等.起重機設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2001.12 ［4］ 起重機設計手冊編寫組.起重機設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1985.13-14 ［5］ 大連理工大學工程畫教研室.機械制圖（第四版）.北京：高等教育出版社，2005.16-19 ［6］ 楊長揆、傅東明.起重機械（第二版）.北京：機械工業(yè)出版社，

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51、.43 ［20］ 馬霄、武良臣.互換性與測量技術基礎.北京理工大學出版社，2008.46 致 謝 通過最近這段時間的設計，我對門式起重機的設計步驟、內容和方法有了深入的了解，同時鞏固了已學的相關知識，為以后的工作學習打下了堅實的基礎。 在設計過程中遇到了許多問題，如強度驗算和疲勞驗算以誰為主，連接板的焊接應力等等。經過老師的指導，我明白了在高工作級別的起重機設計中，要以疲勞強度驗算為主，這就為以后工作、科研積累了經驗。 借此機會我要感謝老師對畢業(yè)設計的指導。在畢業(yè)設計中，老師對我的設計給予了很多的建議，讓我知道了在做設計時應多方面考慮問題，同時，老師認真、負責的工作態(tài)度，讓我在此次設計路上走的更為平坦，衷心的感謝老師，您辛苦了！ 同時，在大學四年里我學到的這么多知識離不開教導我的每一位老師，是他們辛勤的培養(yǎng)，使我受益匪淺，得到了很多對我論文有幫助的知識，為我走上社會，走上工作崗位打下了堅實得基礎。感謝幫助過我的老師和同學們，是他們的幫助使我得畢業(yè)設計工作能更順利，有序得進行到最后。 最后，感謝所有辛勤付出的老師們！ 第49頁 作者：尤林 共48頁