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1、 班級：08機(jī)四 學(xué)號：200803090108 目錄 緒論 3 機(jī)械設(shè)計部分 4 電器設(shè)計部分 14 心得體會 27 參考資料 28 設(shè)計題目：用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)改造C616車床 設(shè)計內(nèi)容： 1、設(shè)計采用步進(jìn)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的開環(huán)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，控制對象為機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的x、z向工作臺。 2、總體方案包括機(jī)械、電機(jī)、微機(jī)部分的選擇與設(shè)計。 3、對縱向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計并畫出縱向進(jìn)給系統(tǒng)裝配圖。 4、設(shè)計一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

2、包括環(huán)形分配器的選擇、設(shè)計、光電耦合器和功放電路的設(shè)計及其與微機(jī)的接口電路，畫出驅(qū)動電路圖。 5、軟件設(shè)計。 緒 論 數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，很好地解決了現(xiàn)代機(jī)械制造中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密、批量小、多變零件的加工問題，且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度地提高生產(chǎn)效率。但從目前企業(yè)面臨的情況看，因數(shù)控機(jī)床價格較貴，一次性投資較大使企業(yè)心有余而力不足。我國作為機(jī)床大國，對普通機(jī)床數(shù)控化改造不失為一種較好的良策。尤其對一些中小型企業(yè)來說，面對周轉(zhuǎn)資金不足、而企業(yè)又要發(fā)展?？梢哉f時代在呼喚一些專業(yè)人員能夠?qū)ζ髽I(yè)里面原有的機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造。本文針對目前企業(yè)現(xiàn)狀，以C

3、616普通車床為例,提出簡易型經(jīng)濟(jì)數(shù)控改造思路和設(shè)計方法。 機(jī)械設(shè)計部分 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造一般是步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速驅(qū)動絲杠，螺母固定在溜板箱上，帶動刀架左右移動，步進(jìn)電機(jī)的位置可放在絲杠的任一端。對車床改造來說，外觀不能像產(chǎn)品設(shè)計要求的那么高，從而改造方便。從實用方便來考慮，一般都把步進(jìn)電機(jī)放在縱向絲杠的左端。 一、機(jī)電一體化對機(jī)械部分的要求： 1、低摩擦導(dǎo)軌（滾動摩擦）精密絲杠（滾珠絲杠）。 2、無傳動間隙（用絲杠螺母副消除間隙）。 3、高剛度 4、高諧振頻率 5、低慣性（以提高穩(wěn)定性和響應(yīng)特性）。 二、設(shè)計已知條件： 1:、工作臺重

4、量W=800N 2、起重動加速時間T=50ms 3、脈沖當(dāng)量δ=0.01mm/step 4、快速進(jìn)給速度Vmax=2m/min 5、工作臺行程L=640mm. 6、切削進(jìn)給速度 7、主軸電機(jī)功率 p=4KW 三、機(jī)械設(shè)計計算： (1)切削力的計算 最大切削功率 式中： ---主電動機(jī)的功率 ---主傳動系統(tǒng)總效率 （一般為0.70-0.85）這里取 =0.8 則 切削功率應(yīng)接各種情況下經(jīng)常遇到的量大切削力（或轉(zhuǎn)矩）和最大切削速度（或轉(zhuǎn)速）來計算。 即

5、 式中： ——主切削力（N） ---最大切削速度（m/min）取=120m/min 則 由《機(jī)床設(shè)計手冊》可知， 取縱向切削分力，橫向切削分力，則 (2)滾珠絲杠的計算與選型 1）最大工作載荷Fm的計算 綜合導(dǎo)軌車床絲杠的軸向力： 式中 Ff、Fc—切削分力 G—移動部件的重量 --導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù) K—考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù) 對于綜合導(dǎo)軌

6、 式中K=1.15，=0.15～0.18，取為0.16。 則 2)最大動載荷的計算 由《機(jī)床設(shè)計手冊》可知 絲杠壽命 式中--絲杠轉(zhuǎn)速 T—使用壽命時數(shù) 數(shù)控機(jī)床取T=15000h 絲杠轉(zhuǎn)速 == 式中--主運動轉(zhuǎn)速 =1000r/min v—切削速度 v=100mm/min f--進(jìn)給量 f=0.3mm/r D—被切削工件直徑 D=80mm --絲杠導(dǎo)程 =6mm 則 ==50r/min ==45 由《機(jī)械設(shè)計手冊》可知最大動載荷

7、= 式中 --滾珠絲杠副的壽命 單位為 --載荷系數(shù) 由平穩(wěn)或輕度沖擊 取=1.2 --硬度系數(shù) 由HRC58 取=1 --滾珠絲杠副的最大工作載荷 則 3）規(guī)格型號的初選 初選滾珠絲杠副的規(guī)格，應(yīng)使其額定動載荷 當(dāng)滾珠絲杠副在靜態(tài)或低速狀態(tài)下 長時間承受工作載荷時，還應(yīng)使其額定靜載荷（2~3）Fm 查《機(jī)械設(shè)計手冊》 選絲杠型號：2506-2.5 CDM外循環(huán)型 相關(guān)參數(shù)： 中徑： 外徑： 剛度： 導(dǎo)程： 滾珠直徑： 額定動載荷： 額定靜載荷： 4）效率計算：根據(jù)〈〈機(jī)械原理〉〉的公式，絲杠螺母副的傳動

8、效率η為： η= 式中摩擦角ψ=10′ 螺旋升角γ=，由計算得：= 則 3)剛度驗算 1>絲杠的拉伸或壓縮變形量 式中--絲杠最大工作載荷 L0--絲杠兩端支承間距 E--絲杠材料的彈性模量，取 S--絲杠按底徑確定的截面積 M--轉(zhuǎn)矩 I--絲杠按底徑確定的截面慣性矩 由于轉(zhuǎn)矩M一般較小，原式可變?yōu)椋? 由于絲杠拉伸取"+"，壓縮取"-" 所以 =8.96 2>滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 有預(yù)緊時： 式中：Dw--滾珠直徑，單位為mm --滾珠總數(shù)量，圈數(shù)

9、列數(shù) Z--單圈滾珠數(shù)，（外循環(huán)） --預(yù)緊力，單位為N 滾珠絲杠預(yù)緊時，取軸向預(yù)緊力， 得 由于絲杠有預(yù)緊力且預(yù)緊力達(dá)軸向工作載荷的1/3時 實際變形可減少1/2 所以 總變形量： 查《機(jī)床設(shè)計手冊》知： 任意300mm內(nèi)累計螺距公差允許到 則： 所以，滿足設(shè)計要求。 4）穩(wěn)定性驗算 此縱向滾珠絲杠副采取一端軸向固定一端簡支的方式 滾珠絲杠屬于受軸向力的細(xì)長桿，如果軸向負(fù)載過大，則可能產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象，失穩(wěn)時，臨界載荷應(yīng)滿足：

10、 式中：--臨界載荷，單位為N --絲杠支承系數(shù)，雙推-簡支式?。? K--壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取為2.5--4，取k=4 E—鋼的彈性模量 I—絲杠按底徑確定的截面慣性矩 Ls--滾珠絲杠兩端支承間的距離 絲杠螺紋長度Ls=工作臺行程Ly+螺紋長度L+2余程Le=640+87+224=775mm 其中Ly、Le均為《機(jī)電一體化手冊》查得 最終得臨界載荷： 滿足穩(wěn)定性要求。 (3)齒輪的設(shè)計與計算 傳動比 式中 --步進(jìn)電機(jī)步距角 取=0.75/step --滾珠絲杠導(dǎo)程 取=6mm --縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量 取=0.01mm/s

11、tep 得 =1.25 由《機(jī)械設(shè)計手冊》得 由于進(jìn)給運動齒輪受力不大，且 根據(jù)優(yōu)先選用第一系列的原則，取模數(shù)，則分度圓直徑分別為 由于齒輪傳動只要求傳遞扭矩，故可取大小齒輪齒寬分別為 齒頂圓直徑： 中心距為：a=71.35mm (4)步進(jìn)電機(jī)的計算與選型 1）等效轉(zhuǎn)動慣量計算: 工作臺質(zhì)量折算到步進(jìn)電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量: 對材料為鋼的圓柱形零件，其轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算: 式中 D--圓柱形零件的直徑

12、（cm） L--零件的軸的長度（cm） 齒轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量: 電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量很小，或忽略。因此折算到步進(jìn)電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量: 2）所需轉(zhuǎn)動力矩計算 快速空載啟動時所需力矩： 最大切削負(fù)載時所需力矩： 快速進(jìn)給時所需力矩： 式中 Mamax--空載啟動時折算到電機(jī)軸上的加速度力矩； Mf--折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩； M0--由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩； Mat--切削時折算到電機(jī)

13、軸上的加速度力矩； Mt--折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。 Ma=Nm 當(dāng)n=nmax時Mamax=Ma nmax===416.7r/min 當(dāng)n=nt時 Ma=Mat ====24.88r/min 摩擦力矩： Mf== 式中 --摩擦力（由工作臺重量引起） --進(jìn)給系統(tǒng)的效率 中型機(jī)為0.75~0.8取=0.8 --軌道摩擦系數(shù) 取=0.16 附加摩擦力矩： 當(dāng)=0.9時預(yù)加載荷 =Fx 則： 所以,快速空載啟動時所需力矩： 切削時所需力矩：

14、 快速進(jìn)給時所需力矩： 由以上分析計算可知： 所需最大力矩Mmax發(fā)生在快速啟動時, 所以以此項作為校核初選電動機(jī)的依據(jù) Mmax=166.62N㎝=1.6662N.m 3）步進(jìn)電機(jī)選擇 啟動力矩一般啟動力矩選取為： 式中 Mq--電動機(jī)啟動力矩； Mmax--電動機(jī)最大力矩。 電機(jī)采用三相六拍式，查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計表》 由《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》表可知： 選110BF004電機(jī) 相關(guān)參數(shù)： 外徑：φ110mm長度：160mm軸頸φ11mm步距角：

15、0.75/step 電氣部分設(shè)計 微型計算機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，在本設(shè)計中所謂經(jīng)濟(jì)型計算機(jī)數(shù)控是采用八位微機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)租場開環(huán)兩坐標(biāo)進(jìn)給的簡易數(shù)控系統(tǒng)。 電氣部分設(shè)計包括硬件電路的設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。 一、數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其性能的好壞直接影響整個系統(tǒng)的工作性能，有了硬件軟件才能有效地進(jìn)行。數(shù)控系統(tǒng)的基本硬件電路由以下幾部分組成：控制器、存儲器、接口電路、光電隔離電路、功率放大器。 1、控制器： 本系統(tǒng)選用8086cpu系統(tǒng)作為數(shù)控系統(tǒng)的控制器件。 ① 一般計算機(jī)的性能指標(biāo)有速度、字長、內(nèi)存的大小、軟件配置等。8086一般有c

16、pu、I/O電路、存儲器三部分組成。 ② 時鐘脈沖頻率是計算機(jī)工作速度的主要因素，8086cpu的時鐘頻率為10MHZ。 2、存儲器 20位的地址在CPU內(nèi)可尋址，1M字節(jié)的內(nèi)存空間，而機(jī)構(gòu)內(nèi)的存儲器是16位的，只能尋址64k字節(jié)，8086系統(tǒng)把1M存儲空間系統(tǒng)分成16個邏輯段，每個邏輯段允許在存儲空間浮動，即段與段之間可以部分重疊、完全重疊、連續(xù)排列、斷續(xù)排列非常靈活。在整個存儲空間中可以設(shè)置若干個邏輯段，對任意一個物理地址可以唯一的被包含在一個邏輯段內(nèi)，也可以包含在多個相互重疊的邏輯段內(nèi)，只要有段地址和段內(nèi)偏移地址就可以訪問到這個物理地址所對應(yīng)的存儲空間。 在8086存儲空間中，把

17、16k字節(jié)的存儲空間成為一節(jié)，為簡化操作，要求各個邏輯段從節(jié)的整數(shù)邊界開始，也就是說段首地址第四位應(yīng)該是“0”，因此，應(yīng)該把段首地址的高16位稱為段基址，存放在受寄存器中，段間偏移地址存放在IP或SP中，DS、CS、SS、ES的段基址分別為2058H、250AH、8FFBH和EFFOH。 3、光電耦合電路 光電耦合在微機(jī)系統(tǒng)中具有非常重要的作用，其通過發(fā)光二極管的光輝推動光敏三極管導(dǎo)通，從而實現(xiàn)通信系統(tǒng)中的光電隔離。 光電耦合器左右： ①隔離功能使微機(jī)與現(xiàn)場隔離，防止現(xiàn)場信號進(jìn)入微機(jī)，從而保證微機(jī)可靠工作。 ②實現(xiàn)信號電平轉(zhuǎn)換可以將來自微機(jī)的輸出信號電平很方便地轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的信

18、號電平或者將來自生產(chǎn)現(xiàn)場的信號電平轉(zhuǎn)換為危機(jī)所需的信號電平。 ② 載驅(qū)動達(dá)林頓管可將電流放大很多，具有較強(qiáng)的負(fù)載驅(qū)動能力 8255輸出口的放出及吸入電流均較大，故可直接用高電平來推動三極管驅(qū)動發(fā)光管。由于8255在上電復(fù)位時，端口初置為輸入狀態(tài)，即高阻抗?fàn)顟B(tài)，為不使開機(jī)輸出額外的信息，三極管基極應(yīng)拉成低電平。 4、功率放大器 功率放大電路分為單電源和雙電源，單電源線路簡單，但效率不高，所以選用雙電源型。雙電源采用高低壓供電路，如下圖。 工作原理： 無脈沖輸入時VT1 VT2 VT3 VT4均截止，電動機(jī)繞組W無電流通過，電動機(jī)不轉(zhuǎn)。 有脈沖輸入時，VT1 VT2 VT4飽和導(dǎo)

19、通，在VT2由截止到飽和期間，其集電極電流，也就是脈沖變壓TI的一次電流急劇增加，在變壓器三次側(cè)感生一個電壓，使VT3導(dǎo)通，80V的高壓經(jīng)高壓管VT3加到繞組W上，使電流迅速上升，當(dāng)VT2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，TI一次側(cè)電流暫時恒定，無磁通量變化，二次側(cè)的感應(yīng)電壓為零，VT3截止。這時，12V低壓電源經(jīng)VD1加到電動機(jī)繞組W上并維持繞組中的電流，輸入脈沖結(jié)束后，VT1 VT2 VT3 VT4又都截止，存儲在W中的能通過18歐姆的電阻和VD2放電，該電路由于采用高壓驅(qū)動，電流增長加快，脈沖電流的前沿變陡，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和運行頻率都得到了提高。 二、數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計 設(shè)計一個采用步進(jìn)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的開

20、環(huán)機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)控制對象為機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)X、Z工作臺，用逐點比較法，插補(bǔ)法加工已知直線，故主程序調(diào)出插補(bǔ)子程序，由8255A中斷服務(wù)子程序完成越界急停報警。 1．主程序功能 8255A的初始化，8259A的初始化，調(diào)用插補(bǔ)加工子程序。 2．8255A的設(shè)置 本設(shè)計采用AD的8根引線來控制X、Z電機(jī)，紅燈，綠燈。其中紅燈于警鈴相連，紅燈亮，警鈴響，作輸出作業(yè)。 其控制字 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0

21、 0 0 0 0 0 標(biāo)志位 端口AI工作方式0 A作輸出 控制字：1000 0000B=80H 8255A作為基本的輸入、輸出口、AD工作方式為0 PA0－PA2分別控制X電機(jī)的、、相 PA3－PA5分別控制Z電機(jī)的、、相 PA7控制綠燈，綠燈亮，表示運行正常 PA6控制紅燈，紅燈亮，表示有緊急情況 3． 三項六拍環(huán)分器脈沖通電代碼 X電機(jī)通電代碼 相 代碼 1

22、 0 0 0 0 0 0 1 A 81H 1 0 0 0 0 0 1 1 AB 83H 1 0 0 0 0 0 1 0 B 82H 1 0 0 0 0

23、 1 1 0 BC 86H 1 0 0 0 0 1 0 0 C 84H 1 0 0 0 0 1 0 1 CA 85H Y電機(jī)通電代碼 相 代碼 1 0

24、 0 0 1 0 0 0 A 88H 1 0 0 1 1 0 0 0 AB 98H 1 0 0 1 0 0 0 0 B 90H 1 0 1 1 0 0

25、 0 0 BC B0H 1 0 1 0 0 0 0 0 C A0H 1 0 1 0 1 0 0 0 CA A8H 中斷時 代碼 0 1 0 0

26、 0 0 0 0 40H 4．8259A的設(shè)置 8259A可編程中斷控制器，一共可接收8個中斷，本次設(shè)計共用5個中斷口，分別用來控制+X、-X、+Z、-Z 方向的越界和急停按鈕。 8259A的預(yù)置命令字 的設(shè)置，其端口地址為偶地址 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 命令字為 13H 采用邊緣觸發(fā)：單級使用，需要設(shè)置 的設(shè)置，其端口地址為奇地址 7 6

27、 5 4 3 2 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 命令字為 60H 的設(shè)置，其端口地址為奇地址 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 命令字為 01H 采用非特殊完全嵌套方式，非自動EOI方式 8259A的操作命令字 的設(shè)置，其端口地址為奇地址 7 6 5 4 3 2 1 0

28、 1 1 1 1 0 0 0 0 0 命令字為E0H 都可引入中斷 的設(shè)置，其端口地址為偶地址 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 命令字為A0H 采用普通EOI循環(huán)方式 5． 用逐點比較法插補(bǔ)加工程序設(shè)計 <1>直線插補(bǔ)計算原理 根據(jù)逐點比較法的原理，每走一步必須把動點的實際位置與給定軌跡的理想位置間的誤差以“偏差”形式計算出來，然后根據(jù)偏差的正負(fù)決定下一步的走向，已逼近給定軌跡

29、。 <2>逐點比較插補(bǔ)加工中由四個環(huán)節(jié)組成 a．偏差判別 通過偏差計算確定刀具的位置，當(dāng)偏差時，刀具在被加工斜線上方，當(dāng)時，刀具在被加工斜線下方 b．刀具進(jìn)給 由上一步偏差判斷結(jié)果，確定刀具進(jìn)給方向，由此糾正偏差。若向X方向移動，若向Z方向移動。 c．偏差計算 d．終點判別 判別刀具是否達(dá)到終點，到終點時則停止，否則繼續(xù)插補(bǔ)。 6．三相六拍環(huán)分子程序 步進(jìn)電機(jī)的各繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。環(huán)形脈沖分配器可用硬件實現(xiàn)也可用軟件實現(xiàn)。采用軟件環(huán)分是利用查表或計算方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，通過正向順序讀取和反向順序讀取可控制電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，通過控制讀取一次數(shù)

30、據(jù)的時間間隔可控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。該法能充分利用計算機(jī)軟件資源以降低硬件成本，尤其是對多相的脈沖分配具有更大的優(yōu)點。 7．輔助電路 為防止機(jī)床行程越界，在機(jī)床上裝有行程控制開關(guān)，為防止意外裝有急停按鈕。由于這些開關(guān)離控制箱較近，故容易產(chǎn)生電器干擾，為避免這種情況發(fā)生，在電路和接口之間實行光電隔離：當(dāng)綠燈亮?xí)r，表示工作正常，當(dāng)紅燈亮?xí)r表示溜板箱已到極限位置。 8．控制系統(tǒng)的程序 1>主程序 NAME JG DATA SEGMENT ;定義數(shù)據(jù)段 M DW 4 DUP(?) T DW ? F DW 0H S DB ? C DB

31、0H D DB 0H XT DB 81H.83H.82H.86H.84H.85H ;X電機(jī)通電代碼 YT DB 88H.98H.90H.B0H.A0H.A8H;Y電機(jī)通電代碼 DATA ENDS STACK SEGMENT STACK STA DW 100 DUP(?) STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DATA SS:STACK, ES:DATA;寄存器說明 STAR:CLI MOV AX, 00H MOV DS, AX ;中斷向量的段基址送DS MO

32、V AX, SEG INTR ;取中斷子程序的段基址 MOV BX, OFFSET INTR ;取中斷子程序的偏移地址 MOV SI, 60H ;中斷類型碼送SI MOV [SI], BX ;將中斷偏移量送到[SI][SI+1]中 MOV [SI+2], AX ;將中斷段基址送到[SI][SI+1]中 MOV AX, DATA MOV DS, AX ;恢復(fù)DS MOV DX, 2003H ;初始化8255A MOV AL, 80H OUT DX, AL MOV DX, 2800H ;定義8259A M

33、OV AL, 13H OUT DX, AL MOV DX, 2801H ;定義8259A MOV AL, 60H OUT DX, AL MOV AL, 01H ;定義8259A OUT DX, AL MOV AL, 0E0H ;定義8259A OUT DX, AL MOV DX, 2800H MOV AL, 0A0H ;定義8259A OUT DX, AL STI ;中斷打開 CALL CB ;調(diào)用插補(bǔ)程序 HTL 2>直線插補(bǔ)子程序 CB PROC PUSH AX

34、PUSH BX PUSH CX PUSH DX PUSHF ;保護(hù)現(xiàn)場 MOV AH, 0H ;標(biāo)志位清零 SAHF MOV AX, M ;取起點終點的X坐標(biāo) MOV BX, M+2 SUB BX, AX ;取終點相對于起點橫坐標(biāo)的絕對值Xe JGE B1 NEG BX B1: MOV AX, M+1 ;取起點，終點的Z坐標(biāo) MOV DX, M+3 SUB DX, AX ;取終點相對于起點的Z坐標(biāo)的絕對值Ye JGE B2 NEG DX B2: ADD DX,

35、 BX ;計算總進(jìn)給步數(shù) MOV CX, DX MOV AX, F ;將偏差值送AX XH: CMP AX, 00H ;判斷向哪個方向走 JC B4 ;跳向Z向 MOV 5, 0H ;寫X電機(jī)狀態(tài)字(X/Z 正/反) CMP M+2, M JC B3 OR 5, 00H B3: OR S, 00H CALL HF ;調(diào)用環(huán)分子程序，X電機(jī)走一步 SUB AX, DX ;計算偏差值 CALL TIME ;調(diào)用延時程序 JME

36、 B6 B4: MOV 5, 02H ;寫Z電機(jī)狀態(tài)字(X/Z,正/反) CMP M+3, M+1 JC B5 OR S, 00H B5: OR S, 01H CALL HF ;調(diào)用換分子程序，Z電機(jī)走一步 ADD AX, BX ;計算偏差值 CALL TIME ;調(diào)用延時子程序 B6: DEC CX ;總步數(shù)減1 LOOP XH POPF ;出棧，恢復(fù)現(xiàn)場 POP DX POP CX POP BX POP AX RET CB E

37、NDP 3>三相六拍環(huán)分子程序 HF PROC PUSH AX PUSH BX PUSH DX PUSHF ;壓棧；保護(hù)現(xiàn)場 MOV BL, S ;送電機(jī)操作字給BL AND BL, 01H ;判斷正反轉(zhuǎn) CMP BL, 0H JNZ FR ;調(diào)轉(zhuǎn)至反轉(zhuǎn) MOV BL, S ;判斷XZ電機(jī) AND BL, 02H CMP BL, 0H JNZ ZPZ ;調(diào)轉(zhuǎn)至Z電機(jī)正轉(zhuǎn) XDZ:CMP C, 0H ;判斷是否為第一次跳動 JN

38、Z L LEA SI, XT ;送通電代碼首地址給SI L1: MOV C, 01H MOV BX, XT+5 MOV DX, 2000H ;通過8255A給電機(jī)送通電代碼 MOV AL, [SI] OUT DX, AL CMP [SI], BX ;判斷通電代碼是否用完 JZ L2 INC SI ;指針自增1 JMP L9 L2: LEA SI, XT JMP L9 ZDZ:CMP D, 0H ;判斷是否為第一次轉(zhuǎn)動 LEA DI, ZT ;送通電代碼

39、首地址給DI L3: MOV D, 01H MOV BX, ZT+5 MOV DX, 2000H ;通過8255A送通電代碼給電機(jī) MOV AL, [DI] OUT DX, AL CMP [DI], BX ;判斷通電代碼是否用完 JZ L4 INC DI ;指針自增1 JMP L9 L4: LEA DZ, ZT JMP L9 FR: AND BL, 02H ;判斷用哪個電機(jī) CMP BL, 0H JNE ZDE XDF:CMP C, 0H ;判斷是否為第一次轉(zhuǎn)動

40、 JNE L5 LEA SI, XT+5 ;送通電代碼末地址給SI L5: MOV C, 01H MOV BX, XT MOV DX, 2000H ;通過8255A給電機(jī)送通電代碼 MOV AL, [SI] OUT DX, AL CMP [SI], BX ;判斷通電代碼是否用完 JZ L6 DEC SI ;指針自減1 JMP L9 L6: LEA SI, XT+5 JMP L9 ZDF:CMP D, 0H ;判斷是否為第一次轉(zhuǎn)動 JNZ L7 LEA

41、 DI, ZT+5 ;送通電代碼末地址給DI L7: MOV D, 01H MOV BX, ZT MOV DX, 2000H ;通過8255A給電機(jī)送通電代碼 MOV AL, [DI] OUT DX, AL CMP [DI], BX ;判斷通電代碼是否用完 JZ L8 DEC DZ ;指針自減1 JMP L9 L8: LEA DI, ZT+5 L9: POPF ;出棧，恢復(fù)現(xiàn)場 POP DX POP BX POP AX RET HF ENDP 4>

42、延時子程序 TIME PROC PUSH BX PUSH CX MOV BX, T ;送延時時間給BX LP1: MOV CX, 154H ;延時1ms LP2: PUSHF POPF LOOP LP2 DEC BX ;延時時間自減1 JNZ LP1 POP CX POP BX RET TIME ENDP 5>中斷子程序 INTR PROC PUSH DX PUSH AX MOV DX, 2000H ;將8255A端口的地址送給DX MOV AL, 80H OU

43、T DX, AL ;將中斷使得命令字送到AL POP AX POP DX RET INTR ENDP 心得體會 四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，讓我們對機(jī)械設(shè)計與制造方面的知識有了一個系統(tǒng)而又全新的的認(rèn)識。畢業(yè)設(shè)計是我們學(xué)習(xí)中最后一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，是一個綜合性較強(qiáng)的設(shè)計任務(wù)，它為我們以后從事技術(shù)工作打下了一個良好的基礎(chǔ)，對我們掌握所學(xué)知識情況進(jìn)行了全面而又直觀的檢測。為了能夠較好的完成這次畢業(yè)設(shè)計，我投入了萬分的精力做了充分的準(zhǔn)備工作。 首先，我先針對課題來考慮，在指導(dǎo)老師的指點和幫助下，對所需的資料進(jìn)行搜集和

44、整理，根據(jù)設(shè)計的要求，再對資料做一個簡單的歸類。 其次，依據(jù)指導(dǎo)老師給出的設(shè)計任務(wù)要求，先制定設(shè)計的總體方案，按照指導(dǎo)老師要求的設(shè)計進(jìn)度，一步步的完成此次的設(shè)計任務(wù)。前幾周的數(shù)控拆裝綜合實驗，為我此次的課程設(shè)計做了很好的鋪墊，讓我做起來沒有太多陌生的感覺，更加得心應(yīng)手些。 課程設(shè)計雖已結(jié)束，但想想我在其中所學(xué)到的知識，所遇到的困難，仍記憶猶新。它讓我明白了無論是設(shè)計新產(chǎn)品，還是改造原先的老產(chǎn)品，都是一個復(fù)雜的技術(shù)過程，容不得半點含糊。設(shè)計人員應(yīng)先明白設(shè)計的目的，了解產(chǎn)品的價值和實用性，其次要對設(shè)計的產(chǎn)品進(jìn)行構(gòu)思，確定總體方案，查閱資料，最后編寫產(chǎn)品的設(shè)計說明書，進(jìn)行繪圖。 這次的課程設(shè)計

45、培養(yǎng)了我獨立設(shè)計思考和分析解決問題的能力，拓寬了我的知識面，是一次很好的鍛煉機(jī)會！感謝指導(dǎo)老師對我此次畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)! 參考文獻(xiàn) 鄭學(xué)堅 《微型計算機(jī)原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 鄧星鐘 《機(jī)電傳動控制》 華中科技大學(xué)版社 張建民 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》 高等教育出版社 余英良 《機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計與實例》 機(jī)械工業(yè)出版社 王新 《機(jī)械制圖及微機(jī)繪圖》 高等教育出版社 徐 灝 《機(jī)械設(shè)計手冊》第2版 第4卷 機(jī)械工藝出版社