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1、
全套圖紙加153893706
機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計
( 減速器 )
題 目
單級直齒圓柱輪減速器設(shè)計
指導(dǎo)教師
學(xué) 院
專業(yè)班級
學(xué)生學(xué)號
學(xué)生姓名
2009 年1月9日
目 錄
設(shè)計任務(wù)書 2
第一部分 傳動裝置總體設(shè)計 2
第二部分 V帶設(shè)計 5
第三部分 各齒輪的設(shè)計計算 7
第四部分 軸的設(shè)計 9
第五部分 鏈輪設(shè)計 14
第六部分 軸承校核 16
減速器的潤滑 16
主要尺寸及數(shù)據(jù) 17
參考文獻 17
設(shè)計心得 17
設(shè)計任務(wù)
2、書
一、課程設(shè)計題目
設(shè)計用于膠帶運輸?shù)膯渭増A柱齒輪減速器。
原始數(shù)據(jù):運輸帶曳引力 4KN
運輸帶速度 0.75m/s
卷筒直徑 500mm
使用年限 7年
工作條件:傳送帶允許的速度誤差為5%,雙班制工作,有輕微振動,有粉塵,單件、小批量生產(chǎn)。
二、課程設(shè)計的內(nèi)容
課程設(shè)計內(nèi)容:1、電動機的選擇;
2、 傳動裝置運動和動力參數(shù)的確定和計算;
3、 主要零件的設(shè)計計算;
4、 減速器裝配圖和零件工作圖的繪制;
5、 設(shè)計說明書的編寫。
設(shè)計工作量:1、減速器裝配圖 1張(0號);
2、主要零件工作圖 2張(從減速
3、器中選擇1個齒輪和1根軸);
3、設(shè)計說明書 1 份。
已給方案:外傳動機構(gòu)為帶傳動和鏈傳動,減速器為單級直齒圓柱齒輪減速器。
第一部分 傳動裝置總體設(shè)計
一、傳動方案
⑴外傳動為鏈傳動和帶傳動;
⑵減速器為單級直齒圓柱齒輪減速器。
計 算 與 說 明
結(jié)果
二、原動機選擇( Y系列三相交流異步電動機)
工作機所需功率:
傳動裝置總效率:
電動機的輸出功率:
取
選擇電動機為Y132M1-6型 (見課設(shè)表20-1)
技術(shù)數(shù)據(jù):額定功率() 4 滿載轉(zhuǎn)矩() 960
4、 額定轉(zhuǎn)矩() 2.0 最大轉(zhuǎn)矩() 2.2
Y132M1-6電動機的外型尺寸(mm): (見課設(shè)表20-2)
A:216 B:178 C:89 D:38 E:80 FGD:108
G:33 H:132 K:12 AB:280 AC:270 AD:210
HD:315 AA:60 BB:238 HA:18 L:515
三、傳動裝置總體傳動比的確定及各級傳動比的分配
1.總傳動比: (見課設(shè)式2-7)
2.各級傳動比分配:(見課設(shè)式2-8)
初定
四、計算傳動裝置的運動和動力
5、參數(shù)
各軸轉(zhuǎn)速n(r/min)(見課設(shè)式2-9)
五、各軸輸入功率p(kw)
(見課設(shè)式2-10)
為輸入軸的功率
為輸出軸的功率
為卷筒軸功率
為帶輪與電動機輸出軸1之間的效率
為軸上一對軸承的效率
為齒輪傳動效率
為鏈傳動的效率
六、各軸輸入轉(zhuǎn)矩T(Nm)
(見課設(shè)式2-11)
第二部分 V帶設(shè)計
外傳動帶選為 普通V帶傳動
1.確定計算功率:
查表得工作情況系數(shù)
由式5-23(機設(shè))
2、選擇V帶型號
查機械設(shè)計手冊圖選A型V帶。
3.確定帶輪直徑
6、
(1)、選取小帶輪直徑
(電機中心高符合要求)
(2)、驗算帶速
在5-25m/s范圍內(nèi),符合要求。
(3)、從動帶輪直徑
取
(4)、傳動比 i
(5)、從動輪轉(zhuǎn)速
4.確定中心距和帶長
(1)、按式(5-23機設(shè))初選中心距
初定
(2)、求帶的計算基礎(chǔ)準長度
取帶的基準長度Ld=1600mm,在5%范圍以內(nèi)。
(3)、實際中心距:a
(4)、確定中心距調(diào)整范圍
7、
5.驗算小帶輪包角α1
中心距合適。
6.確定V帶根數(shù)Z
(1)、由表13-3(教材)查得=100, n1=950r/min及n1=1200r/min時,單根V帶的額定功率分別為0.095Kw和1.14Kw,用線性插值法求n1=960r/min時的額定功率P0值。
(2)、由表13-5(教材)查得△P0=0.11Kw
(3)、由表13-7(教材)查得包角系數(shù)
(4)、由表13-2(教材)查得長度系數(shù)=0.99
(5)、計算V帶根數(shù)Z,由式(5-28機設(shè))
取
8、Z=5根
7.計算單根V帶初拉力F0,由式(5-29)機設(shè)。
8.計算對軸的壓力FQ,由式(5-30機設(shè))得
9.確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸
小帶輪基準直徑dd1=100mm采用實心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準直徑dd2=280mm,采用孔板式結(jié)構(gòu).
第三部分 各齒輪的設(shè)計計算
1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇
因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,小齒輪采用40Cr,大齒輪采用45#,鍛選項毛坯,調(diào)質(zhì)處理,均用軟齒面。齒輪精度用7級,輪齒表面精糙度為Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形式為點蝕, 取Z1=20 則Z2=Z1i=206=1
9、20
2.設(shè)計計算。
(1)設(shè)計準則,按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度校核。
(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計
T2=106.96 Nmm
材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為
材料彎曲疲勞極應(yīng)力
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(7-3)計算
查得接觸疲勞壽命系數(shù);
失效效率為1%時,取
查得:, ,
取
則有:
模數(shù)m
取m=3.5
分度圓直徑d
齒寬b
中心距a
(3)驗算彎曲強度
10、查得
查得
安全。
齒輪圓周速度V
第四部分 軸的設(shè)計
一、輸入軸的設(shè)計
1.選擇軸的材料及熱處理
由于減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。
2.初步估算軸頸
3.初選軸承
選軸承為6308
根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:
D1=40mm
4.各軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(為了拆裝方便,減速器箱體用剖分式)
(1).各軸直徑的
11、確定
從左端開始,1段安裝6308軸承,根據(jù)軸承內(nèi)圈確定軸徑,該段直徑為40mm。2段為軸肩,起定位作用,應(yīng)該比1段大6至10mm,取48mm。3段為齒輪,齒頂圓直徑為77mm。4段與2段一樣。5段與1段一樣。6段安裝透蓋,直徑為35mm。7段安裝大帶輪,直徑為28mm。
(2)各軸段長度的確定
1段為軸承寬度23mm。2段為齒輪端面到箱體內(nèi)壁距離加軸承端面到箱體內(nèi)壁距離,總長為27.5mm。3段為齒輪寬度61mm。4段和5段分別與2段和1段相同。6段安裝透蓋,考慮安裝螺釘?shù)念A(yù)留長度,取為43.2mm。7段為大帶輪的寬度63.9mm??傞L為246.1mm。
于是,可得軸的支點上受
12、力點間的跨距L1=69.5mm,L2=69.5mm,L3=86.65mm。
5.軸的受力分析
(1)畫軸的受力簡圖
(2)計算支座反力
在水平面上
在垂直面上
(3)畫彎矩圖
齒輪的中間面記為a-a截面
在水平面上,a-a剖面左(或右)側(cè)
在垂直面上
合成彎矩
轉(zhuǎn)矩T
6.判斷危險截面
顯然,如圖所示,a-a剖面處合成彎矩最大、扭矩為T,該截面是危險截面。
7.軸的彎扭合成強度校核
軸受脈動載荷,
查得45號鋼的
a-a剖面
安全。
二、輸出軸的設(shè)計
1.選
13、擇軸的材料及熱處理
由于減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。
2.初步估算軸頸
按扭矩初估軸的直徑,查表得c=106至117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取c=110則:
3.初選軸承
選軸承為6313
根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:
D2=65mm
4.各軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(為了拆裝方便,減速器箱體用剖分式)
(1).各軸直徑的確定
初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定直徑.該軸軸段1-2安裝軸承6313,故該段直徑為65mm。2-3段安裝齒輪,為了便于安裝,直徑取為70mm。齒輪右端用套筒固定,
14、 3-4段安裝套筒和軸承6313,直徑為65mm。4-5段安裝透蓋,應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時確定,查機械設(shè)計手冊,選用JB/ZQ4606-1986中d=55mm的毛氈圈,故取4-5段直徑為55mm。5-6段安裝鏈輪, 取直徑為50mm<95mm(鏈輪軸空最大許用直徑)。
(2)各軸段長度的確定
軸段1-2的長度為軸承6313的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離,l-2=42.5mm。2-3段應(yīng)為齒輪寬度,2-3=101mm。3-4段的長度與1-2段相同,3-4=42.5mm。4-5段安裝透蓋,考慮到要預(yù)留安裝螺釘?shù)拈L度,取4-5=36.5mm。5-6段安裝小鏈輪,該段尺寸
15、為鏈輪的寬度加上安裝軸用彈性擋圈的長度,取5-6=86.6mm。輸出軸總長為307.1mm。
于是,可得軸的支點上受力點間的跨距L1=76.5mm,L2=76.5mm,L3=85mm。
(3)軸上零件的周向固定
為了保證良好的對中性,齒輪與軸選用過渡配合H7/k6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用m6,齒輪與小鏈輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接,分別為20*12*80GB1096-1979及鍵14*9*56 GB1096-1979。
(4)軸上倒角與圓角
在1-2段要有砂輪越程槽,查機械設(shè)計手冊,砂輪越程槽尺寸為,1-2段左端倒角為。為了保證套筒能緊靠2-3端面,根據(jù)手冊的推薦,取軸肩倒角為。為保證套
16、筒緊靠2-3右端面,3-4段左端圓角半徑為2mm。為保證鏈輪端面緊靠4-5,5-6左端圓角半徑為1.6mm,右端面倒角為。其他軸肩圓角半徑均為2mm。
5.軸的受力分析
(1)畫軸的受力簡圖
(2)計算支座反力
在水平面上
在垂直面上
(3)畫彎矩圖
齒輪的中間面記為a-a截面
在水平面上,a-a剖面左(或右)側(cè)
在垂直面上
合成彎矩
轉(zhuǎn)矩T
6.判斷危險截面
顯然,如圖所示,a-a剖面處合成彎矩最大、扭矩為T,該截面是危險截面。
7.軸的彎扭合成強度校核
軸受脈動載荷,
查得
17、45號鋼的
a-a剖面
第五部分 鏈輪設(shè)計
鏈輪傳動比為2
取
查表得
由功率查機械設(shè)計手冊,取20A單排鏈。節(jié)距P=31.75mm。
查機械設(shè)計手冊,初取
鏈節(jié)數(shù)
取=64
鏈長L
計算中心距
實際中心距a
鏈速
可以用靜強度校核。取靜強度安全系數(shù)
鏈輪圓周力
作用在軸上的力
安全系數(shù)
鏈條強度滿足要求。
第六部分 軸承校核
1.高速軸軸承6308
d=40mm
查表15-3(課程設(shè)計指導(dǎo)書)得額定動載荷
18、
查表得fP=1.2,徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)Y為X=1,Y=0
驗算6308的壽命
軸承能滿足要求。
2.低速軸軸承6313
d=65mm
查表15-3(課程設(shè)計指導(dǎo)書)得額定動載荷
查表得fP=1.2,徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)Y為X=1,Y=0
驗算6308的壽命
軸承壽命遠大于要求,故安全。
減速器的潤滑
1.齒輪的潤滑
因齒輪的圓周速度<12 m/s,所以用浸油潤滑的潤滑方式。
高速齒輪浸入油里約1個齒高,但不小于10mm。
2.滾動軸承的潤滑
因潤滑油中的傳動零件(齒輪)的圓周速
19、度V≥1.5~2m/s所以采用飛濺潤滑。
主要尺寸及數(shù)據(jù)
箱體尺寸:
箱體壁厚
箱蓋壁厚
箱座厚度b=12mm
地腳螺栓直徑df=M16
地腳螺栓數(shù)目n=6
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=M12
輸出軸軸承端蓋螺釘直徑d3=M8
輸入軸軸承蓋直徑為M8
定位銷直徑d=8mm
M12螺栓至外箱壁的距離C1=22mm
上箱體凸緣厚度b1=8mm
下箱體凸緣厚度為b=10mm
外箱壁至軸承座端面距離19mm和29mm
大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離△1=40mm
齒輪端面與內(nèi)箱壁距離△2=23.5mm和26mm
箱蓋,箱座肋厚m1=m=10mm
軸承端蓋外徑D2 :凸緣式端蓋
20、:D+(5~5.5)d3
以上尺寸參考機械設(shè)計課程設(shè)計P17~P21
參考文獻
《機械設(shè)計師手冊》毛謙德 李振清 主編 機械工業(yè)出版社
《機械設(shè)計課程設(shè)計》王昆 何小柏 汪信遠 主編
高等教育出版社
《機械設(shè)計手冊》
設(shè)計心得
機械設(shè)計課程設(shè)計是機械課程當中一個重要環(huán)節(jié),通過了2周的課程設(shè)計使我從各個方面都受到了機械設(shè)計的訓(xùn)練,雖然很辛苦,但是很有收獲,對機械各個零部件如何結(jié)合在一起有了更進一步的認識。
由于在設(shè)計方面我們沒有經(jīng)驗,理論知識學(xué)的不牢固,在設(shè)計中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題,如:在選擇計算標準件時可能會出現(xiàn)誤差,如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進的計算誤差會更大,在查表和計算上精度不夠準
在設(shè)計的過程中,培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機械設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力,在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神,大家共同解決了許多個人無法解決的問題,在這些過程中我們深刻地認識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足,在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會更加努力和團結(jié)。在通過這次設(shè)計之后,對以后自己獨立設(shè)計打下一個良好的基礎(chǔ)。
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