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1、數(shù)控四方刀架拆裝調(diào)試 目 錄 摘 要 I 第1章 機械結(jié)構(gòu) 1 1.1 刀架總述 1 1.2 數(shù)控車床的刀架分類 1 1.3數(shù)控車床四工位刀架 3 1.3.1換刀工作原理 3 1.3.2刀架拆裝 6 第2章：數(shù)控車刀架電氣控制系統(tǒng)設計 9 2.1霍爾原理在刀架中運用的簡單概述 9 2.2四工位刀架PLC接線原理圖 10 第3章：刀架調(diào)試及故障分析 12 3.1機械與電氣調(diào)試部分 12 3.2數(shù)控車床刀架常見故障的實例分析 13 3.3 刀架使用注意事項 15 第4章 結(jié)論 16 參 考 文 獻 17 第1章 機械結(jié)構(gòu) 1.1

2、 刀架總述 數(shù)控刀架安裝在數(shù)控車床的滑板上。它上面可以裝夾多把刀具，在加工中實現(xiàn)自動換刀刀架的作用是裝夾車刀，孔加工刀具及螺紋刀具并能準確迅速的選擇刀具進行對工件的切削。刀架滑板由縱向（Z軸）滑板和橫向（X軸）滑板組成，Z軸滑板安裝在床身導軌上，可以沿床身縱向運動，橫向滑板安裝在縱向滑板上，能沿縱向滑板的導軌進行橫向運動，刀架滑板的作用是安裝在其上的刀架刀具在加工中實現(xiàn)縱向和橫向的進給運動。 1.2 數(shù)控車床的刀架分類 1.排刀式刀架一般用于小規(guī)格的數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主。在排刀式刀架中，夾持著各種不同用途的刀具沿著機床X坐標方向排列在橫向滑板上。刀具的典型布置方式如圖1-1

3、，所示： 圖1-1常見排刀式刀架 這種刀架在刀具布置和機床調(diào)整等方面都較為方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務后，橫向滑板只要按程序沿X軸移動預先設定的距離，第二把刀就到達加工位置，這樣就完成了機床的換刀動作。這樣換刀方式迅速省時，有利于提高機床的效率。 2.回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，是一種最簡單的自動換刀裝置。回轉(zhuǎn)刀架上回轉(zhuǎn)頭各刀座用于安裝或支持各種不同用途的刀具，通過回轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)、分度和定位，實現(xiàn)機床的自動換刀?；剞D(zhuǎn)刀架分度準確、定位可靠、重復定位精度高、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊性好，可以保障數(shù)控

4、車床的高精度和高效率?；剞D(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復定位精度。 數(shù)控機床使用的回轉(zhuǎn)刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。回轉(zhuǎn)刀架根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝地面的相對位置，又分為立式刀架和臥式刀架兩種，立式回轉(zhuǎn)軸垂直于機床主軸，多用于經(jīng)濟型數(shù)控車床，臥式回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn)軸平行于機床主軸，可徑向與軸向安裝刀具。 圖1-2常見回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu) 3.帶刀庫的自動換刀裝置 上述排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個刀架，對刀具的數(shù)目也有一定限制。當由于

5、某種原因需要數(shù)量較多的刀具時，應采用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換機構(gòu)組成。 圖1-3常見帶刀庫的換刀裝置 1.3數(shù)控車床四工位刀架 1.3.1換刀工作原理 按下?lián)Q刀鍵或輸入換刀指令后，電機正轉(zhuǎn)，并經(jīng)聯(lián)軸器，由滑鍵帶動蝸桿、渦輪、軸、軸套轉(zhuǎn)動。軸套的外圓上有兩處凸起，可在套筒內(nèi)孔中的螺旋槽內(nèi)滑動，從而舉起與套筒相連的刀架及上端齒盤，使齒盤與下端齒盤分開，完成刀架抬起動作。刀架抬起后，軸套仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時帶動刀架轉(zhuǎn)過90（如不到位，刀架還可繼續(xù)轉(zhuǎn)位180、270、360)，并由微動開關發(fā)出信號給數(shù)控裝置。刀架轉(zhuǎn)到位后，由微動開關的信號

6、使電動機反轉(zhuǎn)，利用銷使刀架定位而不再隨軸套回轉(zhuǎn)，于是刀架向下移動，上下端齒盤合攏壓緊。蝸桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生軸向位移，壓縮彈簧，套筒的外圓曲面壓縮開關使電動機停止旋轉(zhuǎn)，從而完成一次轉(zhuǎn)位。 對于四工位自動回轉(zhuǎn)刀架來說，它最多裝有4 把刀具，微機系統(tǒng)控制的任務，就是選中任意一把刀具，讓其回轉(zhuǎn)到工作位置?，F(xiàn)以其中任意一把刀具1#刀為例簡述刀架換刀的過程。 圖1-4為1#刀轉(zhuǎn)到工作位置的流程圖 經(jīng)濟型數(shù)控車床刀架式在普通車床四方位刀架的基礎上發(fā)展的一種自動換刀裝置，其功能和普通四方位刀架一樣：有四個刀位，能夾持四把不同功能的刀具，方刀架回轉(zhuǎn)90度時，刀架交換一個刀位，但方刀架回轉(zhuǎn)和刀位號的選擇是

7、由加工程序指令控制的。換刀時方刀架的動作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊。完成上述動作要求，要有相應的機構(gòu)來實現(xiàn)，下面就以四工位刀架為例來說明其結(jié)構(gòu)與原理，如圖1-4所示。 圖1-5 刀架結(jié)構(gòu) 1—電動機；2—聯(lián)軸器；3—渦輪軸；4—蝸輪絲杠；5—刀架底座；6—粗定位盤；7—刀架體；8—球頭銷；9—轉(zhuǎn)位套；10—電刷座；11—發(fā)信體；12—螺母；13.14—電刷；15—粗定位銷； 該刀架可以安裝4把不同的刀具，轉(zhuǎn)位信號由加工程序指定。當換刀指令

8、發(fā)出后，小型電動機1啟動正轉(zhuǎn)，通過平鍵套筒聯(lián)軸器2使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動。渦輪的上部外圓柱加工有外螺紋，所以該零件稱為蝸輪絲杠。刀架體7內(nèi)孔加工有內(nèi)螺紋，與渦輪絲杠旋合。蝸輪絲杠與刀架中心軸外圓是滑動配合，在轉(zhuǎn)位換刀時，中心軸固定不動，蝸輪絲杠環(huán)繞中心軸旋轉(zhuǎn)。當渦輪開始旋轉(zhuǎn)時，由于刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在黏合狀態(tài)，且渦輪絲杠軸向固定，這時刀架體7抬起。當?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開。轉(zhuǎn)位套9用銷釘與蝸輪絲杠4連接，隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動，當端面齒完全脫開，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過160（如圖A-A所示），球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉(zhuǎn)位套9的槽中，帶動刀架體轉(zhuǎn)位。刀架體7轉(zhuǎn)動時

9、帶著電刷10轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)到程序指定的刀號時，定位銷15在彈簧力的作用下進入粗定位盤6的中進行粗定位，同時電刷13、14接觸導通，使電動機1反轉(zhuǎn)，由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉(zhuǎn)動，使其在該位置上垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端面齒黏合，實現(xiàn)精確定位。電動機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時渦輪停止轉(zhuǎn)動，蝸桿軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，隨著夾緊力的增加，轉(zhuǎn)矩不斷擴大，達到一定值時，在傳感器控制下，電動機1停止轉(zhuǎn)動。 譯碼裝置由發(fā)信體11、電刷13、14組成，電刷13負責發(fā)信，電刷14負責位置判斷。刀架不定期會出現(xiàn)過位或不到位時，可松開螺母12調(diào)好發(fā)信體11與電刷14的相對位置。 這種刀架在經(jīng)濟型數(shù)控車床及普及車床的控制化

10、改造中廣泛運用。 通常為90 1.3.2刀架拆裝 （1）拆下悶頭，用內(nèi)六角扳手順時針轉(zhuǎn)動蝸桿，使離合盤松開，其外形結(jié)構(gòu)如圖1-6所示。 圖1-6 刀架外形圖 （2）拆下鋁蓋，罩座。 （3）拆下刀位線，拆下小螺母，取出發(fā)訊盤。如圖1-7所示 圖1-7 發(fā)信體 （4）拆下大螺母，止退圈，取出鍵，軸承。 （5）取下離合盤，離合銷（球頭銷）及彈簧。如圖1-8所示 圖 1-8 定位銷、反靠銷（粗定位銷）、彈簧 （6）夾住反靠銷逆時針旋轉(zhuǎn)上刀體，取出上刀體。如圖1-9所示 圖1-9 上刀體（刀架體） （7）拆下電機罩，電機，聯(lián)接座，軸承蓋

11、，蝸桿。 （8）拆下螺釘，取出定軸，蝸輪，螺桿，軸承。如圖1-10所示 圖1-10 蝸輪絲桿 （9）拆下反靠盤，防護圈。 （10）拆下外齒圈。 2）裝配順序 （1）裝配時所有零件清洗干凈，傳動部件上潤滑脂。 （2）按拆卸反順序裝配。 轉(zhuǎn)動電動機，是否能輕松實現(xiàn)刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位、刀架鎖緊，若無法實現(xiàn)則未裝配好，必須拆卸蝸輪絲桿、轉(zhuǎn)位套、球頭銷、刀架體、定位銷等重新裝配。 第2章：數(shù)控車刀架電氣控制系統(tǒng)設計 電氣是機械的大腦，通過對電氣原理的設計可以執(zhí)行復雜的機械動作。本章主要講述的是數(shù)控刀架電氣知識，通過對霍爾效應、刀架的接線原理圖和具體的經(jīng)濟型刀架換

12、刀過程的梯形圖介紹讓我們對刀架的電氣原理運用有更深一步的認識。 2.1霍爾原理在刀架中運用的簡單概述 精度是一臺數(shù)控機床的生命，假如機床喪失了精度也就喪失了加工生產(chǎn)的意義了，數(shù)控機床精度的保障很大一部分源于霍爾元件的檢測精準性。 在數(shù)控機床上常用到的是霍爾接近開光：霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關，叫做霍爾開關。當磁性物件移近霍爾開關時，開關檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應而使開關內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關的通或斷。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。 用霍爾開關檢測刀位。首先，得到換刀信號，即換刀開關接通先接通。隨后電機通過驅(qū)動放大

13、器正轉(zhuǎn)，刀架抬起，電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，刀架轉(zhuǎn)過一個工位，霍爾元件檢測是否為所需刀位，若是，則電機停轉(zhuǎn)延時再反轉(zhuǎn)刀架下降壓緊，若不是，電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，刀架繼續(xù)轉(zhuǎn)位直至所需刀位。 NC 系統(tǒng) T 功能 指令 霍爾元件 驅(qū)動放大與邏輯保護電路 執(zhí)行元件 刀位選擇 換刀指令 圖2-1 霍爾元件執(zhí)行圖 接通整個電路電源，將換刀開關置于自動擋，再按下開始開關進行換刀，正傳線圈自鎖，自動進行換刀。當轉(zhuǎn)到所需刀位時，刀位對應霍爾元件自動斷開，電機停止正轉(zhuǎn)。并接通反轉(zhuǎn)電路，延時反轉(zhuǎn)，刀架下降并壓緊。 從執(zhí)行圖與分析中可以看出霍爾元件在數(shù)控機床中的重要作用。它不但起到了檢測與反饋作用，而且

14、也是數(shù)控機床精度可靠性的保障。 2.2四工位刀架PLC接線原理圖 數(shù)控機床刀架是由機床PLC來進行控制，對于普通的四工位刀架來說，控制比較簡單，一般用于普通的車床。我們分析車床刀架的控制原理其實就是指刀架的整個換刀過程，刀架的換刀過程其實是通過PLC對控制刀架的所有I/O信號進行邏輯處理及計算。實現(xiàn)刀架的順序控制。另外為了保證換刀能夠正確進行，系統(tǒng)一般還要設置一些相應的系統(tǒng)參數(shù)來對換刀過程進行調(diào)整。在分析之前，我們首先了解刀架控制的電氣部分。刀架電氣控制部分如圖2-2所示。圖中的a是刀架控制的強電部分，主要是控制刀架電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，來控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；圖b是刀架控制的交流控制回路，主

15、要是控制兩個交流接觸器的導通和關閉來實現(xiàn)a中的強電控制；圖c部分是刀架控制的繼電器控制回路及PLC的輸入及輸出回路，整個過程的控制最終是由這個模塊來完成的。 刀架電機 1號刀位信號 刀架正傳 刀架反轉(zhuǎn) 2號刀位信號 3號刀位信號 4號刀位信號 手動刀選擇 手動刀啟動 刀架強電 刀架反轉(zhuǎn) 刀架正轉(zhuǎn) (a)強電電路 （b）接觸器電路 （c）PLC輸入/輸出電路 圖2-2 刀架控制接線回路 圖中各器件的作用如下： 序號 名稱 含義 1 M2 刀架電動

16、機 2 QF3 刀架電動機帶過載保護的電源空開 3 KM5、KM6 刀架電動機正、反轉(zhuǎn)控制交流接觸器 4 KA1 由急?？刂频闹虚g繼電器 5 KA6、KA7 刀架電動機正、反轉(zhuǎn)控制中間繼電器 6 S1~S4 刀位檢測霍爾開關 7 SB11 手動刀位選擇按鈕 8 SB12 手動換刀啟動按鈕 9 RC3 三相滅弧器 10 RC9、RC10 單相滅弧器 自動刀架控制涉及到的I/O信號如下： PLC輸入信號： X3.0~X3.3：1~4號刀到位信號輸入； X30.6：手動刀位選擇按鈕信號輸入； X30.7：手動換刀啟動按鈕信號輸入； PLC輸出信號： Y0.

17、6：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出； Y0.7：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。 接線回路圖簡析：假設，PLC輸入/輸出電路中輸入1號刀同時選擇手動刀選擇。這時，SB11閉合KA6線圈得電反轉(zhuǎn)KA6觸點斷開實現(xiàn)互鎖。接觸器回路中的KA6觸點導通（KA1始終處于閉合狀態(tài)）KM5線圈得電反轉(zhuǎn)KM5反轉(zhuǎn)觸點斷開實現(xiàn)雙重互鎖。刀架正轉(zhuǎn)接觸器回路導通，在強電回路總的KM5觸點閉合刀架正轉(zhuǎn)。當霍爾元件檢測到1號刀的到位信號時，刀架開始定位鎖緊，電機停轉(zhuǎn)，換到結(jié)束。其他3把刀換刀方式依次類推。 第3章：刀架調(diào)試及故障分析 3.1機械與電氣調(diào)試部分 1．刀架不能啟動 機械方面：刀架預緊力過大。當用六角扳手插入蝸

18、桿端部旋轉(zhuǎn)時不易轉(zhuǎn)動，而用力時，可以轉(zhuǎn)動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動。此種現(xiàn)象出現(xiàn)，可確定刀架不能啟動的原因是預緊力過大，可通過調(diào)小刀架電機夾緊電流即可。 刀架內(nèi)部機械卡死。當從蝸桿端部轉(zhuǎn)動蝸桿時，順時針方向轉(zhuǎn)不動，其原因是機械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應重新調(diào)整；再次，由于潤滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死，此時，應拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。 電氣方面：電源不通、電機不轉(zhuǎn)。檢查溶芯是否完好、電源開關是否良好接通、開關位置是否正確。當用萬用表測量電容時，電壓值是否在規(guī)

19、定范圍內(nèi)，可通過更換保險、調(diào)整開關位置、使接通部位接觸良好等相應措施來排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內(nèi)部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導致不能正常通斷等情況。 電源通，電機反轉(zhuǎn)?？纱_定為電機相序接反。通過檢查線路，變換相序排除之。 手動換刀正常、機控不換刀。此時應重點檢查微機與刀架控制器引線、微機I/O接口及刀架到位回答信號。 2．刀架連續(xù)運轉(zhuǎn)、到位不停 由于刀架能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)，所以，機械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查。 檢查刀架到位信號是否發(fā)出，若沒有到位信號，則是發(fā)訊盤故障。此時可檢查：發(fā)訊盤彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤地線是否斷路或接觸不良或

20、漏接，是否需要更換彈性片觸頭或重修，針對其線路中的繼電器接觸情況、到位開關接觸情況、線路連接情況相應地進行線路故障排除。 當僅出現(xiàn)某號刀不能定位時，則一般是由于該號刀位線斷路所至。 3．刀架越位過沖或轉(zhuǎn)不到位 刀架越位過沖故障的機械原因可能性較大。主要是后靠裝置不起征作用。 檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時應修復定位銷使其靈活或更換彈簧。 檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。若仍出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，則可能是由于刀具太長過重，應更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。 出現(xiàn)刀架運轉(zhuǎn)不到位（有時中途位置突然停留），主要是由于發(fā)訊盤觸點與彈性片觸點錯位，即刀位信號膠木盤位置固

21、定偏移所至。此時，應重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。 4．刀架不能正常夾緊 出現(xiàn)該故障時應當: 檢查夾緊開關位置是否固定不當，并調(diào)整至正常位置。 用萬用表檢查其相應線路繼電器是否能正常工作，觸點接觸是否可靠。若仍不能排除，則應考慮刀架內(nèi)部機械配合是否松動。有時會出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤上有碎屑造成夾緊不牢而使定位不準，此時，應調(diào)整其機械裝配并清潔內(nèi)齒盤。 3.2數(shù)控車床刀架常見故障的實例分析 在機械加工領域中，數(shù)控機床是集電力電子、自動控制、電機、傳感器、計算機、機床、液壓、氣動等技術于一體的典型機電產(chǎn)品。它具有加工柔性好、精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。但在使用中也易出現(xiàn)問題，一旦出現(xiàn)

22、了故障，往往比較棘手，尤其是在加工精度穩(wěn)定性方面，輕則零件加工精度降低，重則導致零件報廢甚至整個生產(chǎn)線停產(chǎn)。引起加工精度不穩(wěn)定的因素是多方面的，刀架定位精度不準確是主要因素。以CK6140 數(shù)控車床為例，針對電動刀架發(fā)生定位精度不穩(wěn)定現(xiàn)象做進一步的分析及其檢修過程。 1. 本廠有有10 臺CK6140D 數(shù)控車床，系統(tǒng)配置采用SINUNER1K802D系統(tǒng)。經(jīng)過一個月時間使用發(fā)現(xiàn)其中有1 臺機床加工尺寸精度不穩(wěn)定（30 個零件之中有6 個件尺寸達不到圖紙要求）造成了小批量零件報廢，其加工誤差范圍在0.03～0.08 mm之間。經(jīng)過各項檢測，引起此故障的原因是由于刀架定位精度不準確。 刀架定

23、位精度不準確的原因 刀架動作順序：換刀信號→電機正轉(zhuǎn)→刀架轉(zhuǎn)位→到位信號→電機反轉(zhuǎn)→初定位→精定位夾緊→電機過流停轉(zhuǎn)→換刀信息反饋→換刀結(jié)束 弱電部分由位置傳感器（霍爾元件）組成，每個霍爾元件對應電動刀架一個工位。對刀架控制工作原理及刀架機械傳動原理進行分析，得知影響刀架的重復定位精度產(chǎn)生誤差的原因：刀盤連接部件松動；定位牙盤內(nèi)有污物；霍爾元件開關位置不良，造成電器控制失效；每次刀盤到位的夾緊力不均。 2 .刀架的檢修過程 （1）對刀架機械傳動部分進行檢修。檢修時拆下箱蓋板發(fā)現(xiàn)此刀架傳動螺桿與傳動軸有污物，此時需進行刀架清洗上油。通過檢修可以對刀架連接部件的松動、定位牙盤內(nèi)的污物、霍爾

24、元件開關位置的不良造成電器控制失效等故障排除。（2）檢修刀架到位后的夾緊力不均導致加工精度不穩(wěn)定。從刀架控制原理可以看出，正轉(zhuǎn)由K1 繼電器控制，反轉(zhuǎn)由K2 控制，RC是抗干擾夾弧器，拆開刀架控制盒蓋板，輸入換刀指令，T2 計算機輸出TL+ 正轉(zhuǎn)信號，K1 繼電器吸合，三相主觸點閉合，電機得電正轉(zhuǎn)。當二號刀到位后，霍爾元件與磁鋼導通，發(fā)出到位信號送回數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)按到反饋信號電平后，中斷正轉(zhuǎn)信號。同時發(fā)出TL- 反轉(zhuǎn)信號，K2 繼電器吻合，反三相主觸點閉合，電機反轉(zhuǎn)使刀架鎖緊。K2 繼電器吸合時，用萬用表測量其輸出電壓是否為AC380 V。如果此電壓不是AC380 V，將可以斷定K2 中間繼電

25、器。繼電器觸點接觸不良，引起輸出AC380 V三相電壓不平衡。電機反轉(zhuǎn)鎖緊刀架時，保護空氣開關沒有出現(xiàn)過流斷路，以致?lián)Q刀時間短，電機反轉(zhuǎn)瞬間。 轉(zhuǎn)功率不夠，是因電機反相鎖緊力達不到1.2 N，刀架夾緊力不夠造成刀盤定位精度不準。此時應該拆下刀架控制盒，拔下K2 中間繼電器，并更換，更換后，再連接好線路。刀架控制電路可以不采用刀架廠生產(chǎn)的刀架控制盒，而直接用交流接觸器代替刀架控制盒K1，K2 中間繼電器拖動刀架電機。這樣可以增強刀架控制線路的穩(wěn)定性。最后對多個零件進行試加工，結(jié)果顯示，尺寸準確。表明故障已經(jīng)排除。 3.3 刀架使用注意事項 1.刀架電機采用三相380V特殊刀架電機，刀架連續(xù)運行時，每分鐘換刀次數(shù)不得超過6次，否則會燒壞電機。 該刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時間為1.2-1.3秒。反轉(zhuǎn)鎖緊時間設置過長會使電機溫度過高而損壞電機。反轉(zhuǎn)時間設置過短會使刀架不能充分鎖緊。在每臺刀架的合格證上都注明了該刀架的準確鎖緊時間。