《PROE運(yùn)動(dòng)仿真分析》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PROE運(yùn)動(dòng)仿真分析（90頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 9 / 88 第1章運(yùn)動(dòng)仿真 本章重點(diǎn) 應(yīng)力分析的一般步驟 邊界條件的創(chuàng)建 查看分析結(jié)果 報(bào)告的生成和分析 本章典型效果圖 ,!□! x| 匹 ASMWUl (M^> - Pra，5G!NLLR 「自口國J0A等& X國作理自|]4，二% 46購藥 O 工代⑴ ZE⑵ K3(r) K由W 汁圻⑷指息俎I 儂度迎_ HR①窗5的停時(shí)儂 口 ASVOQDI 何 -O JINS PB1 IJ DTWTAX PKT :-Q DQR?面 A X 二犀天心 由密隹接 色員電動(dòng)機(jī) 申猊* ：X用皂理 ;生力，睢 -UJ初時(shí)條忤 j X日動(dòng)至義 :彳匕回放

2、?[以尼?達(dá)功,己太祖. 皿〃工月 -，■定制br --> ‘金忤?>’保存.也不三息口言. Ti 1.1 機(jī)構(gòu)模塊簡介 在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過虛擬的手段，在 電腦上模擬所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，來達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目 的。對于提高設(shè)計(jì)效率降低成本有很大的作用。Pr。/engineer中“機(jī)構(gòu)” 模塊是專門用來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)分析的模塊。 PROE的運(yùn)動(dòng)仿真及動(dòng)態(tài)分析功能集成在“機(jī)構(gòu)”模塊中，包括Mechanism design （機(jī)械設(shè)計(jì)）和Mechanism dynamics （機(jī)械動(dòng)態(tài)）兩個(gè)方面的分 析功能。 使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能相當(dāng)于進(jìn)行機(jī)械

3、運(yùn)動(dòng)仿真，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)” 分析功能來創(chuàng)建某種機(jī)構(gòu)，定義特定運(yùn)動(dòng)副，創(chuàng)建能使其運(yùn)動(dòng)起來的伺服 電動(dòng)機(jī)，來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬。并可以觀察并記錄分析，可以測量諸如 位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特征，可以通過圖形直觀的顯示這些測量量。 也可創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，用物理方法描述運(yùn)動(dòng)。 使用“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析功能可在機(jī)構(gòu)上定義重力，力和力矩，彈筮，阻尼 等等特征?？梢栽O(shè)置機(jī)構(gòu)的材料，密度等特征，使其更加接近現(xiàn)實(shí)中的結(jié) 構(gòu)，到達(dá)真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)的目的。 如果單純的研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不涉及質(zhì)量，重力等參數(shù)，只需要使用“機(jī) 械設(shè)計(jì)”分析功能即可，即進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，如果還需要更進(jìn)一步分析機(jī)構(gòu) 受重力，外界輸入的力和

4、力矩，阻尼等等的影響，則必須使用“機(jī)械設(shè)計(jì)” 來進(jìn)行靜態(tài)分析，動(dòng)態(tài)分析等等。 1.2 總體界面及使用環(huán)境 在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序” 一 “機(jī)構(gòu)”，如圖1-1所示。系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境，呈現(xiàn)圖1-2所示的 機(jī)構(gòu)模塊主界面：菜單欄增加如圖1-3所示的“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，模型樹 增加了如圖1-4所示“機(jī)構(gòu)” 一項(xiàng)內(nèi)容，窗口右邊出現(xiàn)如圖廠5所示的工 具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個(gè)選項(xiàng)及工具欄每一個(gè)圖標(biāo)相對應(yīng)。用戶既可 以通過菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點(diǎn)擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操 作。 圖1-1由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖 ⑥悵S①.. 身4*西?? ?分

5、歷⑴??? ?回祓爾… 區(qū)測。⑵.. 5斷或由我① 在情陽中化國，始 名儀行電行機(jī)⑵. 多荒拐①.. 父肋兄&如 &力/他紀(jì)⑷… jg歡力因 .. 口沏嶼條牝口）..? 登及星戰(zhàn)/Q） 即匡I引印 顯示谷”設(shè)置@ = 必己他 .. 免梢㈤… /冬崎耽少 *日濠電動(dòng)機(jī)2... 口 口益 ）暨公 工也?。㈱詢i） a（V）灰附⑥ 分析O ◎息M 廖用笈字的 工具（D 3口（0 旗助 叵 AS5W02（潮 動(dòng)的b Pro/ING1NER Wildfre NO J ASVOttt? A21 -Z7 A31-RIGKT 口股5? Z7股LFKI而 獎(jiǎng) X21_

6、PB_CSZS ?在此劉人 a- ＞機(jī)械 ：--1&近心 電匡按 ?兔龜動(dòng)機(jī) ；猊剜《 ;殂尼笈 力/睢 ：初始賽件 ：x運(yùn)動(dòng)案義 1 E回彼 左&l-f-ma- 隰初由中傘風(fēng)? >密 ?捺窩的冷江及答舊na佐皮力勁中. 圖-2機(jī)構(gòu)模塊下的主界面圖  ?發(fā)送他以支① *△他10… 用糟⑹… 物討他窗⑷… ’9伺圖電力賽① 分?既用電S儀①） 步呼M. . 電足... 力方用外小… 金力⑥ -切始物（。 晦反a屬注（前 心箔幼（0） . . 資左經(jīng)（2） ?分析⑺… ＞回初時(shí)… 達(dá)國a 在勺物中他用⑨... 四怩|國|df| 顯示3一| 站

7、6卜［ 口閔⑶ □ A.m -□ BB.PRT B-.X機(jī)矮 蟠M心 陽獻(xiàn)法》 0限機(jī) ?能倬? 反阻息題 急力煤走 咬M珀小件 區(qū)運(yùn)動(dòng)定義 圖1-3機(jī)構(gòu)菜單 圖1-5工具欄圖標(biāo) 圖「4 模型樹菜單 圖1-5所示的“機(jī)構(gòu)”工具欄圖標(biāo)和圖1-3中下拉菜單各選項(xiàng)功能解釋如 下： 固連接軸設(shè)置：打開“連接軸設(shè)置”對話框，使用此對話框可定義零參照、 再生值以及連接軸的限制設(shè)置。 網(wǎng)凸輪：打開“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的凸 輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)， 也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圓槽：打開“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的槽從動(dòng) 機(jī)構(gòu)

8、，也可編輯或刪除現(xiàn)有的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)。 齒輪：打開“齒輪副”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可 編輯、移除 復(fù)制現(xiàn)有的齒輪副。 同 伺服電動(dòng)機(jī)：打開“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框，使用此對話框可定義伺服電 動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。 國執(zhí)行電動(dòng)機(jī)：打開“執(zhí)行電動(dòng)機(jī)”對話框，使用此對話框可定義執(zhí)行電 動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 0彈簧：打開“彈簧”對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、 移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 0阻尼器：打開“阻尼器”對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可 編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼潛。 因 力/扭矩：打開“力/扭矩”（對話框，使

9、用此對話框可定義力或扭矩。 也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。 國重力：打開“重力”對話框，可在其中定義重力。 畫初始條件：打開“初始條件”對話框，使用此對話框可指定初始位置快 照，并可為點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。 圍質(zhì)量屬性：打開“質(zhì)量屬性”對話框，使用此對話框可指定零件的質(zhì)量 屬性，也可指定組件的密度。 網(wǎng) 拖動(dòng)：打開“拖動(dòng)”對話框，使用此對話框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所需的配置 并拍取快照。 圈連接：打開“連接組件”對話框，使用此對話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖 任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。 E分析?：打開“分析”對話框，使用此對話框可添加、編輯、移除、復(fù)制 或運(yùn)行分

10、析。 EE回放：打開“回放”對話框，使用此對話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。 也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。 E測量：打開“測量結(jié)果”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建測量，并可選取 要顯示的測量和結(jié)果集。也可以對結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€(gè)表中。 H軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對話框，使用此對話框生成軌跡曲線或凸 輪合成曲線。 除了這些主要的菜單和工具外。還有兒個(gè)零散的菜單需要注意。 1.2.1 “編輯”菜單 在“編輯”菜單中及“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是： 圉 重定義主體：打開“重定義主體”對話框，使用此對話框可移除組件 中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后，

11、對話框顯示已經(jīng)定義好 的約束，元件和組建參照，設(shè)計(jì)者可以移除約束，重新指定元件或組件 參照,如圖1-6所示。 K設(shè)置：打開“設(shè)置”對話框，使用此對話框可 指定〃機(jī)械設(shè)計(jì)〃用來 裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操 作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時(shí)是否暫停運(yùn)行或是繼續(xù)運(yùn)行等等， 該配置有利于設(shè)計(jì)者高效率的完成工作。如圖「7所示。 圖1-6重定義主體對話框 圖1-7設(shè)置對 話框 1.2.2 “視圖”菜單 在“視圖”菜單中及“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是： II加亮主體：以綠色顯示基礎(chǔ)主體。 因顯示設(shè)置：機(jī)構(gòu)顯示，打開“顯示圖元”對話框，使用此對話框可打 開

12、或關(guān)閉工具欄上某個(gè)圖標(biāo)的可見性。去掉任何一個(gè)復(fù)選框前面的勾 號(hào)，則該工具在工具欄上不可見。 顯示一 1一電動(dòng)機(jī) 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 得 昌鈴 古蛇 B妾 國尼舒 力/扭矩 1JCS "^~1共閉 圖1-8顯示圖元對話框 1.2.3 “信息”菜單： 單擊“信息”一“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)” 節(jié)點(diǎn)并選取“信息”，系統(tǒng)打開“信息”菜單，如圖『9所示。使用“信 息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不必打開“機(jī)構(gòu)” 模型便可以更好地對其進(jìn)行了解，并可查看所有對話框以獲取所需信息。 在兩種情況下，都會(huì)打開一個(gè)帶有以下命令的子菜單。選取其中一個(gè)命令 打開帶有摘要信息的

13、Pro/ENGINEER瀏覽器窗口。 （1）摘要：機(jī)構(gòu)的高級(jí)摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn) 的項(xiàng)目數(shù)。如圖1T0 （2）詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。如圖1T1所示。 （3）質(zhì)量屬性：列出機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、重心及慣性分量。如圖1-12所示。 機(jī)構(gòu)⑥ ”.景摘要 幾何撿青也 斜諾紐信自 質(zhì)亙屬松 機(jī)構(gòu)為“模型樹”中每個(gè)“機(jī)械設(shè)計(jì)”圖元都提供一個(gè)“信息”選項(xiàng)。右 鍵單擊并為某個(gè)特定圖元選中此選項(xiàng)后，會(huì)打開一個(gè)帶有針對該圖元的詳 細(xì)摘要的瀏覽器窗口。 材料清單 特征（F）... 梭型 生局參照查看器（沙 父境/于旗（封??? 美系和春敵（B） 界切帙尺寸因 恃

14、征列我⑥ 梭型大小② 審計(jì)追躇⑦ 圖1-9信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖 圖 1-10 摘要信息圖 圖1-12質(zhì) 圖i-n詳細(xì)信息圖 量屬性信息圖 1.3 機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程 要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)，必須遵循一定的步奏。Pro/Engineer ”機(jī) 械設(shè)計(jì)”模塊包括“機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)”（運(yùn)動(dòng)仿真）和“機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)”（動(dòng) 態(tài)分析）兩部分，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能，可在不考慮作用于系統(tǒng)上 的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并測量主體位置、速度和加速度。和前者不 同的是“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析包括多個(gè)建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力 /力矩負(fù)荷以及重力。可根據(jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其位置、

15、速度或加速度 來定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡 分析。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或 加速度。可確定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰 撞而引起的動(dòng)量變化。由于動(dòng)態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以它需 要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時(shí)流程基本上一致： 類型 機(jī)械設(shè)計(jì)流程 機(jī)械動(dòng)態(tài)動(dòng)流程 創(chuàng)建模型 定義主體 生成連接 定義連接軸置 生成特殊連接 定義主體 指定質(zhì)量屬性 生成連接 定義連接軸設(shè)置 生成特殊連接 添加建模圖元 應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī) 應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī) 應(yīng)用彈簧 應(yīng)用阻尼器 應(yīng)用執(zhí)

16、行電動(dòng)機(jī) 定義力/力矩負(fù)荷 定義重力 創(chuàng)建分析模型 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 運(yùn)行重復(fù)組件分析 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析 運(yùn)行靜態(tài)分析 運(yùn)行力平衡分析 運(yùn)行重復(fù)組件分析 獲得結(jié)果 回放結(jié)果 回放結(jié)果 檢查干涉 檢查干涉 查看測量 查看定義的測量和動(dòng)態(tài)測量 創(chuàng)建軌跡曲線 創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò) 創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到Mechanica結(jié)構(gòu) 的負(fù)荷集 表1.1分析流程表 1. 4機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析詳解 了解了上面基本的分析過程后，下面通過具體的例子一步一步來進(jìn)行具體 的分析。 (1)將光盤文件復(fù)制到硬盤上，啟動(dòng)pr

17、o/engineer。單擊菜單“文件” 一 ”設(shè)置工作目錄”。打開“選取工作目錄”對話框工作，將目錄設(shè) 置為X： /example」。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖1~13 所示。 (2)單擊菜單“文件”一“新建”。打.開“新建”對話框，選擇“組件” 選項(xiàng)，將組件名改為asm。去掉“使用缺省模版”復(fù)選框前面的勾號(hào), 單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)打開“新文件選項(xiàng)”對話框，如圖「14所 示。 (3)在列表中選擇mmns_asm_design為模板，單擊確定。 (4)單擊第圖標(biāo),打開“打開”對話框，如圖「15所示。選取a.prt, 單擊“打開”按鈕，系統(tǒng)彈出“元件放置”對話框。單擊回按鈕接受

18、 缺省約束放置，單擊確定按鈕。這樣系統(tǒng)自動(dòng)定義此為基礎(chǔ)主體。 如圖1-16所示。 圖「13選取工作目錄對話框 圖1-14新文件選項(xiàng)對話框 47 / 88 ill X ; V r I J3 美型 | Pro/IPTTHKEO：^ ( yrt, . 二J " | | 打開以j| 打開表示（K>.. | 取而⑵ | 為優(yōu)重）> | 圖1-15打開對話框 圖1-16元件放置對話框 放置后圖 圖1-16元件 兇 ZE找范圉 | 二| 」@叵石M第三一 1 （5）單擊總圖標(biāo)，打開“打開”對話框，選取b.prt,單擊“打開”按 鈕，系統(tǒng)彈出“元件放

19、置”對話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，對話框 變成如圖1T7所示，接受默認(rèn)連接的名稱為connnection」，選擇 類型為銷釘連接，按照圖1-19選取a. prt的軸Al對齊b. prt的軸 Al,平移選項(xiàng)選取軸端大端面和b. prt 一個(gè)側(cè)面，單擊確定，完成 后如圖1-19所示。在完成連接的過程中，可以通過如圖1-20所示 的移動(dòng)選項(xiàng)卡對話框調(diào)整機(jī)構(gòu)位置?？梢云揭疲D(zhuǎn)元件到一定的 位置。便于觀察和選取基準(zhǔn)軸或面。 圖1-17連接中的軸對齊圖 移圖 圖1-18連接中的平  立I HI回芻 K5峪動(dòng)|連接| 運(yùn)動(dòng)英型 向峪㈠整 定平燒調(diào) C 不琢憂治 ZJ ?xSWft

20、 運(yùn)動(dòng)分窯 1期底平面 3 則 戰(zhàn)一| 冥依| 圖1-19連接匹配圖 圖1-20連接調(diào)整移 動(dòng)圖 L41連接的作用 Pro/E提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動(dòng)桿連 接，圓柱連接，平面連接，球連接焊接，軸承，常規(guī)，6D0F (自由度)。 最后兩種是野火2.0新增加的。 連接及裝配中的約束不同，連接都具有一定的自由度，可以進(jìn)行一定的運(yùn) 接頭連接有三個(gè)目的: ?定義“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元 件; ?限制主體之間的相對運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度(D0F)； 0定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型; 1 .銷釘

21、連接 此連接需要定義兩個(gè)軸重合，兩個(gè)平面對齊，元件相對于主體選轉(zhuǎn), 具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，沒有平移自由度。如圖示 圖1-21銷釘連接示意圖 2 .滑動(dòng)桿連接 滑動(dòng)桿連接僅有一個(gè)沿軸向的平移自由度，滑動(dòng)桿連接需要一個(gè)軸對 齊約束，一個(gè)平面匹配或?qū)R約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，及銷連接 正好相反，滑動(dòng)桿提供了一個(gè)平移自由度，沒有旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-22滑動(dòng)桿連接示意圖 3 .圓柱連接 連接元件即可以繞軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿著軸線相對于 附著元件平移，只需要一個(gè)軸對齊約束，圓柱連接提供了一個(gè)平移自由度, 一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-

22、23圓柱連接示意圖 4 .平面連接 平面連接的元件即可以在一個(gè)平面內(nèi)相對于附著元件移動(dòng)，也可以繞著 垂直于該平面的 軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要一個(gè)平面匹配約束。 圖1-24平面連接示意圖 5 .球連接 連接元件在約束點(diǎn)上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，只允許兩點(diǎn)對 齊約束，提供了一個(gè)平移自由度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-25球連接示意圖 6 .軸承連接 軸承連接是通過點(diǎn)及軸線約束來實(shí)現(xiàn)的，可以沿三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且 能沿著軸線移動(dòng)，需要一個(gè)點(diǎn)及一條軸約束，具有一個(gè)平移自由度，三個(gè) 旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-26軸承連接示意圖 7 .剛性連接

23、 連接元件和附著元件之間沒有任何相對運(yùn)動(dòng)，六個(gè)自由度完全被約束 To 7.焊接 焊接將兩個(gè)元件連接在一起，沒有任何相對運(yùn)動(dòng)，只能通過坐標(biāo)系進(jìn) 行約束。 剛性連接和焊接連接的比較： （1）剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個(gè)接頭類型。這些 約束可以是使裝配元件得以固定的完全約束集或部分約束子集。 （2）裝配零件、不包含連接的子組件或連接不同主體的元件時(shí)，可使用 剛性接頭。 焊接接頭的作用方式及其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是 通過對齊坐標(biāo)系來固定的。 （3）當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個(gè)連接時(shí)，可使用焊接接 頭。焊接連接允許根據(jù)開放的自由度調(diào)整元件以及主

24、組件匹配。 （4）如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件, 子組件連接將不能運(yùn)動(dòng)。如果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連 接的子組件裝配到主組件，子組件將參照及主組件相同的坐標(biāo)系， 且其子組件的運(yùn)動(dòng)將始終處于活動(dòng)狀態(tài)。 1.4. 2連接過程中的調(diào)整方式 在連接機(jī)構(gòu)時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象，使得連接設(shè)置無 法快速定位，可通過手動(dòng)的方式來直接移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)元件到一個(gè)比較恰當(dāng) 的位置。該過程主要是通過“元件放置”對話框中的“移動(dòng)”選項(xiàng)卡來 完成。如圖1~27所不。 神峪動(dòng)1連我| 一運(yùn)動(dòng)克型一 向移傳罡 定婕 ar rr 2巨 坐玩關(guān) tlfi 趣

25、| | 所| 了笊| m-I 即I 期洎 圖1-27移動(dòng)方式圖 圖1-28選取對話 框 1. “運(yùn)動(dòng)類型”組合框：選擇手動(dòng)調(diào)元件的方式。 (D “定向模式”：可相對于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定 向樣式，可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功 能。 (2) “平移”：單擊機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以平行移動(dòng)元件。 (3) “旋轉(zhuǎn)”：單擊機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以旋轉(zhuǎn)元件。 (4)“調(diào)整”：可以根據(jù)后面的運(yùn)動(dòng)參照類型，選擇元件上的曲面調(diào)整 到參照面，邊，坐標(biāo)系等。選擇調(diào)整，會(huì)彈出圖1-28所示的選 取對話框。 2 .“運(yùn)動(dòng)參照”組合框：選擇需要參照的類型 (1)“視圖平面”

26、：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會(huì)彈出圖1-28所示 的對話框。除了該項(xiàng)外，選擇下面任何一項(xiàng)均會(huì)彈出1-28所示 的對話框。 （2） “選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，或是曲面作為參照。 （3） “圖元/邊”：可以選擇圖元上的邊作為參照。 （4） “平面法向”：可以選擇某個(gè)平面，則系統(tǒng)自動(dòng)選取該平面的法向 為參照。 （5） “2點(diǎn)”：可以選擇兩點(diǎn)定義矢量方向作為參照。 （6） “坐標(biāo)系”：選擇坐標(biāo)系作為參照。 3 .“運(yùn)動(dòng)增量”組合框：設(shè)置運(yùn)動(dòng)位置改變的大小，有兩種方式 （1）“平移”下拉框：有光滑，1, 5, 10四個(gè)選項(xiàng)。選擇光滑，一次 可以移動(dòng)任意長度的距離。其余是按所選的長

27、度每次移動(dòng)相應(yīng) 的距離。 （2）“選轉(zhuǎn)”下拉框：有光滑，5, 10, 30, 45, 90六個(gè)選項(xiàng)。其中光 滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。其余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的 角度。 4 .“位置”組合框：當(dāng)用鼠標(biāo)移動(dòng)元件時(shí)，在“相對”文本框中顯示移 動(dòng)的距離。 1 . 4. 3連接軸設(shè)置 定義完連接后，元件就能相對主體進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)行連接軸 設(shè)置，以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動(dòng)的范圍，運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)等。單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “連接 軸設(shè)置”進(jìn)入“連接軸設(shè)置”對話框，如圖1-29所示。各選項(xiàng)介紹如下: 1.“選取連接軸”選項(xiàng)組 單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸 2 .“連接軸位置”選項(xiàng)組 表示連接軸位置的

28、度量，對于連接軸使用角度表示的，是相對于零點(diǎn)位 置的角度值，介于-180-180度之間。 3 .“零參照”選項(xiàng)卡 （1） “指定參照”復(fù)選框：勾選該復(fù)選框，綠色主題參照和橙色主體參 照變?yōu)榭蛇x。 （2） “綠色主體參照”選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“綠 色主體參照二 （3） “橙色主體參照”選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“橙 色主體參照二 定義旋轉(zhuǎn)軸的連接軸零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)： （1）點(diǎn)一點(diǎn)零點(diǎn)參照：”機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”以垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向從每一點(diǎn) 繪制向量。這兩個(gè)向量對連接零點(diǎn)應(yīng)重合。這兩個(gè)點(diǎn)不能位于連接 軸上。 （2）點(diǎn)-平面零參照：包含點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)連接軸

29、的平面應(yīng)平行于為連接零點(diǎn)選 取的平面。該點(diǎn)不能位于連接軸上。 （3）平面-平面零參照：這兩個(gè)平面在連接零點(diǎn)處平行。兩個(gè)平面都必 須平行于旋轉(zhuǎn)軸。 這里的主體主要是指如果通過Pro/ENGINEER中的連接方式將主體 連接一起，則第一主體是組件，被添加的主體是元件?！傲銋⒄铡边x項(xiàng)卡 上的綠色主體指元件放置過程中的組件主體，而橙色主體則指元件。選取 連接軸后,系統(tǒng)會(huì)將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時(shí)“機(jī) 械設(shè)計(jì)”還顯示平面或向量，用來定義零點(diǎn)參照。對于平移連接軸，顯示一個(gè)綠色平面和一個(gè)橙色平面。對于旋轉(zhuǎn)連接軸，顯示一個(gè)綠色箭頭和一 個(gè)橙色箭頭。另一個(gè)綠色箭頭用于指示正測量的方向。

30、這些參照會(huì)改變方 向，以反映“連接軸位置”文本框中的值。 4 .“再生值”選項(xiàng)卡: 勾選指定再生值復(fù)選框，在“再生值”文本框中輸入想要的位置，再 按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)即可按指定的位置重新生成。如圖1-30所示。 圖上29連接軸設(shè)置對話框 圖1-30再生值選 項(xiàng)卡 5 .“屬性”選項(xiàng)卡：可以指定是否啟用限制和摩擦。 （1）啟用限制：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限 制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)?；謴?fù)系數(shù)用在凸輪從動(dòng)連接，槽連接等 具有沖擊的運(yùn)動(dòng)中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個(gè)圖元碰撞前后的速度比， 數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為lo完全非彈性碰撞的 恢復(fù)系數(shù)為0

31、o （2）啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦，h為靜摩擦系數(shù), 以為動(dòng)摩擦系數(shù)，R為接觸半徑（只限于旋轉(zhuǎn)軸）。 圖1-31屬性選項(xiàng)卡 連接軸設(shè)置體驗(yàn)：接上面的例子examplel （6）單擊“應(yīng)用程序”一“機(jī)構(gòu)”，選擇“連接軸設(shè)置二彈出“連接軸 設(shè)置”對話框，單擊“選取連接軸”，通過鼠標(biāo)選取上面所定義的連 接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊“生成 零點(diǎn)二 （7）單擊“再生值”選項(xiàng)卡，勾選“啟用再生值”復(fù)選框，在“再生值” 文本框中輸入60,按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖『32所示的位 置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖上

32、33所示 的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要 是體驗(yàn)一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度 值進(jìn)行比較。 圖1-32 60度位置圖 圖1-33 -120度位 置圖 1. 4. 4拖動(dòng)功能 定義完連接軸后，可以使用拖動(dòng)功能，來查看定義是否正確，連接軸 是否可以按設(shè)想的方式運(yùn)動(dòng)?？墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點(diǎn)，或?qū)⒔M件放 置到特定的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研究整個(gè)機(jī)械或 部分機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “拖動(dòng)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)網(wǎng)可以 進(jìn)入拖動(dòng)對話框。 分別介紹一下各個(gè)菜單的功能。 1 .快照及拖動(dòng)工具欄： 直 給機(jī)構(gòu)拍照

33、。拖動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)單擊此按鈕可以拍照。同時(shí)該照添加 到快照列表中。 西 拖動(dòng)點(diǎn)。選取主體上某一點(diǎn)，該點(diǎn)會(huì)突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí) 保持連接。該點(diǎn)不能為基礎(chǔ)主體上的點(diǎn)。 B拖動(dòng)主體。該主體突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。不能拖 動(dòng)基礎(chǔ)主體。 0撤消命令。 重做命令。 所謂的基礎(chǔ)主體，就是在裝配中添加元件或新建組件時(shí)按回接受缺省約束 定義為基礎(chǔ)主體。 2 .快照選項(xiàng)卡： S顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機(jī) 構(gòu)的具體位置。 思打開“快照構(gòu)建”對話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是 拷貝其他快照。 畫將選定快照的名改為“當(dāng)前快照”輸入框

34、中的名稱。相當(dāng)于改變列 表框中快照的名稱。 畫使選定快照可用作Pro/ENGINEER分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用 Pro/ENGINEER繪圖視圖中。單擊此按鈕時(shí)，“機(jī)械設(shè)計(jì)”在列表上 的快照旁放置一個(gè)圖標(biāo)。 區(qū)從列表中刪除選定快照。 三掾附  圖1-34拖動(dòng)對話框 圖1-35約束選項(xiàng) 3 .“約束”選項(xiàng)卡： 應(yīng)用約束后，“機(jī)械設(shè)計(jì)”會(huì)將其名稱放置于約束列表中。通過選中 或清除列表中所選約束旁的復(fù)選框，可打開和關(guān)閉約束。也可選擇如下選 項(xiàng)進(jìn)行臨時(shí)約束： 圈選取兩個(gè)點(diǎn)、兩條線或兩個(gè)平面。這些圖元將在拖動(dòng)操作期間保持對 齊。 闔選取兩個(gè)平面。兩平面在拖動(dòng)操作期間將保持

35、相互匹配。 @為兩個(gè)平面定向，使其互成一定角度。 圖并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動(dòng)。 畫 并選取主體，可以鎖定主體。 回并選取連接。連接被禁用。 區(qū)從列表中刪除選定臨時(shí)約束。 0使用所應(yīng)用的臨時(shí)約束來裝配模型。 4 .“高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡： 圈打開“移動(dòng)”對話框，它允許執(zhí)行封裝移動(dòng)。 S指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過選擇主體來選取一個(gè)坐標(biāo)系，所選主體的缺省 坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系。X、Y或Z平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn) 行。 國指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的X方向平移。 國指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的Y方向平移。 國指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的Z方向平移。 園指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的X軸旋轉(zhuǎn)。

36、 0指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的Y軸旋轉(zhuǎn)。 E指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的z軸旋轉(zhuǎn)。 參照坐標(biāo)系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。 拖動(dòng)點(diǎn)位置：實(shí)時(shí)顯示拖動(dòng)點(diǎn)相對于選定坐標(biāo)系的X、Y和Z坐標(biāo)。 圖1-36高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)卡 拖動(dòng)功能體驗(yàn)，接上一例子examplel： （8）選擇“應(yīng)用程序”一“標(biāo)準(zhǔn)”重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊官添加零 件，打開“打開”對話框，選取c.prt ,單擊打開，彈出“元件放 置”對話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，選取c.prt的軸和a. prt的軸 對齊如圖1-39所示，選取軸的小端面和c. prt的一個(gè)側(cè)面對齊如圖 「40所示。完成連接定義，單擊確定。實(shí)體參照如圖1-37所

37、示。完 成后見圖1-38所示。 圖1-37銷釘連接實(shí)物圖 圖1-38連接完成 圖1-39軸對齊圖 圖1-40平移圖 （9）單擊畫 彈出“拖動(dòng)”對話框，點(diǎn)擊西圖標(biāo)，然后選b.prt的一個(gè)點(diǎn) 可以拖動(dòng)b. prt繞著軸旋轉(zhuǎn)。按下圄后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照，列表框中增 加快照Snapshotlo拖動(dòng)b. prt在不同的位置拍照，列表框中增加 Snapshot2 Snapshots, Snapshot4 等快照列表。如圖 1-41 所示。 （10）任意選取其中某個(gè)快照，單擊國可以使機(jī)構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置，選取快照Snapshots,并在文本框中將其改為 snapshot*

38、 再單擊倒，則將快照Snapshots改成快照snapshot4 所記錄的機(jī)構(gòu)位置。 (11)單擊“約束”選項(xiàng)卡一單擊“畫”鎖定主體圖標(biāo)，選擇b. prt和c. prt, 單擊“確定” 一 “確定”如圖「42所示，則完成主體鎖定定義。列 表框中出現(xiàn)“主體-主體鎖定”復(fù)選框，去掉前面的勾號(hào)可以解除主 體-主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動(dòng)主體b. prt,以橙色顯示從動(dòng)主 體c. prt。單擊畫拖動(dòng)?？煽匆奵. prt隨b. prt之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)體圖 參考如圖1-43所示。 圖1-41增加快照圖 鎖定圖 圖1-42增加主體 主體-主體約束 從動(dòng)主體 主動(dòng)主體 圖1 -43主體

39、鎖定實(shí)例參考圖 1.4. 5定義驅(qū)動(dòng) 定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，單擊“機(jī)構(gòu)” f “伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)同。彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框如 圖1-44所示。在對話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個(gè)按鈕，左邊 的列表框顯示定義的飼服電動(dòng)機(jī)名稱和狀態(tài)，在Pro/E中這樣的對話框很 多，可以方便的進(jìn)行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動(dòng)機(jī)定義對話框。 圖1-44伺服電動(dòng)機(jī)對話框 1 .“新建”按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。 2 .“編輯”按鈕：重新編輯選定的伺服電動(dòng)機(jī)。 3 .“復(fù)制”按鈕：在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動(dòng)機(jī)。 4 .“刪除”按鈕：刪除選定

40、的電動(dòng)機(jī)。 單擊“新建”彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框。 1.“名稱”文本框：系統(tǒng)自動(dòng)建立缺省名稱ServerMotorl,用戶可以更改 之。 2 “類型”選項(xiàng)卡：指定伺服電動(dòng)機(jī)的類型和方向等如圖1-45所示。 （1）“從動(dòng)圖元”下拉列表框。選擇伺服電動(dòng)機(jī)要驅(qū)動(dòng)從動(dòng)圖元類型為 連接軸型，點(diǎn)型和面型中的一種。 ? 連接軸：使某個(gè)接頭作指定運(yùn)動(dòng)。 ? 點(diǎn)： 使模型中的某個(gè)點(diǎn)作指定運(yùn)動(dòng)。 ? 平面：使模型中的某個(gè)平面作指定運(yùn)動(dòng) （2）單擊可以在窗口中直接選定連接軸 （3） “反向"按鈕：改變伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，單擊反向按鈕則機(jī) 構(gòu)中伺服電機(jī)黃色箭頭指向相反的方向。 （4）

41、 “運(yùn)動(dòng)類型”：可以指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式。如果從動(dòng)圖元選擇 為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)選擇為選轉(zhuǎn)。 圖-45伺服電動(dòng)機(jī)定義對話框 圖1-46輪廓選項(xiàng)卡 3 “輪廓”選項(xiàng)卡：可以指定伺服電機(jī)的速度，加速度位置等如圖「46所 /J

42、 速度：出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽，選擇當(dāng)前，則機(jī)構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn)，也可 以輸入一個(gè)角度后按國使機(jī)構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位 置。如圖1-48所示。 加速度：在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時(shí)，增加了一個(gè)初始角速度標(biāo)簽， 可以指定初始角速度的大小。如圖「49所示。 圖1-48速度對話框類型 圖1-49加速度對話 框類型 （2） “?！苯M框：用來選取電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式。 在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都 有對應(yīng)的對話框彈出。這兒種模類型如下 類型 圖1-50模類型圖 圖1-52斜坡類型 圖1-51常數(shù)類型 圖1-53余弦函數(shù)

43、 圖1-54 SCCA類型 圖1-55擺線類型 圖1-57多項(xiàng)式 圖1-56拋物線類型 類型 在所有這些模的類型當(dāng)中，當(dāng)選擇SCCA類型時(shí)，對話框自動(dòng)選擇加速度 為規(guī)范，且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。每一種類型的模選項(xiàng)，均對應(yīng)各自的參數(shù) 輸入對話框。參數(shù)的具體意義見表l-2o表類型和用

44、戶自定義類型為野火 2.0新增加的模類型。 對于如圖1-58所示的表類型，需要編寫擴(kuò)展名為".tab"的機(jī)械表 數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時(shí)間”欄和“項(xiàng)”欄。時(shí)間是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間 段，在“項(xiàng)”欄中是電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，包括位置，速度，加速度等。需要用 記事本編輯。編輯后保存擴(kuò)展名為“.tab”的文件。 ?單擊該按鈕，彈出如圖 俄I 彭I-I/ 圖1-58表類型 圖1-59用戶自定 義類型 招工班xj 式找葩si [3"短菽3 三|由 否ci宜 三?、 名稱「 笑里|機(jī)吟故將e t+b) 打開@) 1 取洎田)1 圖1-60選取表格文件對話框  函數(shù)類型

45、 說明 所需設(shè)置 常數(shù) 恒定輪廓 q = A其中A為常數(shù)。 線性 輪廓隨時(shí)間做線性變化 q = A + B*x A二為常數(shù),B為斜率。 余弦 要為電動(dòng)機(jī)輪廓指定余 弦曲線時(shí)，使用該類型。 q = A*cos(360*x/T + B) + C A幅值，B相位C偏移量,T周期。 (SCCA) 用于模擬凸輪輪廓輸 出。 略 擺線 用于模擬凸輪輪廓輸 出。 q = L*x/T - L*sin(2*Pi*x/T)/2*Pi L總高度，T周期。 拋物線 可用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌 跡。 q = A*x + 1/2 B(x2) A線性系數(shù)，B二次項(xiàng)系數(shù) 多

46、項(xiàng)式 用于一般的電動(dòng)機(jī)輪 廓。 q = A + B*x + C*x2 + D*x3 A常數(shù)項(xiàng)，B線性項(xiàng)系數(shù)。 C二次項(xiàng)系數(shù)，D三次項(xiàng)系數(shù)。 表1-2 4“圖形”選項(xiàng)卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來查看。 rtsa 「定度 圖 1.29 ⑴1安鈕：點(diǎn)此進(jìn)入圖形工具對話框 ⑵“位置”復(fù)選框：在圖形中只顯示出位置隨時(shí)間的關(guān)系曲線 ⑶“速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出速度隨時(shí)間的關(guān)系曲線 （4） “加速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出隨時(shí)間的關(guān)系曲線 ⑸“在單獨(dú)圖形中”：三種曲線在單獨(dú)的圖形中顯示出來取消則可以 在一個(gè)坐標(biāo)系下顯示。 國用龍IR 阿向四日區(qū)用龍

47、I R 工作⑴狀圖格武如 7伸⑴狀圖（9格忒⑺ 昌I超E,回因 昌曳回：B 7W 01 ?W.0I 3 .8 4。01 明電"2 : Ser voUofor I 應(yīng)現(xiàn)狀咨 tV IE M E J I M IflTi i 通「1) 圖 1. 31 1.4.5運(yùn)行分析： 點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” f “分析”，或直接單擊工具欄圖標(biāo)回，彈出分析對話框， 此對話框和伺服電動(dòng)機(jī)對話框類似，用來建立和管理分析集，單擊“新建” 按鈕，彈出分析定義對話框 1名稱：系統(tǒng)缺省為分析命名，用戶可以更改之 2類型：下拉組合框。用戶可以選擇進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)態(tài)，靜態(tài)，力平衡和 重復(fù)組件分析

48、。 (1)運(yùn)動(dòng)學(xué)：運(yùn)動(dòng)學(xué)是動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支，它考慮除質(zhì)量和力之外的運(yùn) 動(dòng)所有方面。運(yùn)動(dòng)分析會(huì)模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，滿足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和 任何接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求。運(yùn)動(dòng) 分析不考慮受力。因此，不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定 質(zhì)量屬性。模型中的動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以 及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)分析 (2)動(dòng)態(tài)：使用動(dòng)態(tài)分析可研究作用于機(jī)構(gòu)中各主體上的慣性力、重力 和外力之間的關(guān)系。 (3)靜態(tài)：使用靜態(tài)分析可研究作用在已達(dá)到平衡狀態(tài)的主體上的力 (4)力平衡：力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中，是 從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加的作

49、用力，而在靜態(tài)分析中，是向機(jī) 構(gòu)施加力來獲得靜態(tài)形態(tài) (5)重復(fù)組件：使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動(dòng)機(jī) 和連接要求下進(jìn)行裝 圖 1. 32 3 “優(yōu)先選項(xiàng)”選項(xiàng)卡 （1）圖形顯示分組框：確定進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的時(shí)間和幀頻等。 （2） “鎖定的圖元”： 畫鎖定主體，先選的為先導(dǎo)主體，后選的為從動(dòng)主體。從動(dòng)主體對主 動(dòng)主體保持不變。 E選取要鎖定的接頭或凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。聞刪除不需要的約束。 圖 1.33 （3）初始配置：可以確定零位置為當(dāng)前或是選取快照所確定的位置。 4 “電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)卡: (1)顯示出電動(dòng)機(jī)列表，起止時(shí)間 ⑵圄添加新行 ⑶畫

50、 添加所有的電動(dòng)機(jī) (4)圜刪除電動(dòng)機(jī) 圖 1.34 5 “外部負(fù)荷”選項(xiàng)卡: 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)該選項(xiàng)卡為灰色不可選狀態(tài)，可參照電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡, 及電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡相比，該項(xiàng)下部多了啟用重力和啟用所有摩擦復(fù)選框。 花先眄I電動(dòng)機(jī)外空負(fù)荷1 圖 1.35 1.4.6回放 查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯 示力和扭矩對機(jī)構(gòu)的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值 運(yùn)行分析后，點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” f “回放”或直接單擊工具欄圖標(biāo)區(qū)進(jìn)入回放 對話框。 1 “結(jié)果集”下拉框：顯示所有的結(jié)果集，用戶可以選取特定的結(jié)果集進(jìn) 行分析。 2 “干涉”選項(xiàng)卡：可以

51、設(shè)定進(jìn)行干涉分析的類型。 (1) “模式”：給出在回放期間要檢查的干涉類型。 無干涉：不進(jìn)行干涉檢查。 快速檢查：進(jìn)行低層次的干涉檢查，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取〃停止回放〃作 為一個(gè)選項(xiàng)。 兩個(gè)零件：允許指定兩個(gè)零件進(jìn)行干涉檢查，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì) 加亮。 全局干涉：檢查整個(gè)組件中所有元件間的干涉，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?會(huì)加亮。 (2) “選項(xiàng)”：提供相對于干涉檢查類型附加分析。 包括面組:將曲面作為干涉檢查的一部分。 停止回放：一旦檢測到干涉，就停止回放。此選項(xiàng)只可用于〃兩個(gè) 零件〃或〃全局干涉〃 圖 1.36 3 ”影視進(jìn)度表”：可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回

52、放 己用去的時(shí)間。 (1)顯示時(shí)間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時(shí)間。 (2)缺省進(jìn)度表：控制是否要查看整個(gè)分析。取消選中則可指定要回放 的時(shí)間段。 開始：輸入開始時(shí)間 終止：輸入結(jié)束時(shí)間 E按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中 國更改列表中的數(shù)字 岡刪除列表中的數(shù)字 干涉影片進(jìn)度表I顯示箭頭? 口工不的閉 圖 1. 37 按舊后進(jìn)入動(dòng)畫對話框：動(dòng)畫可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的即時(shí)運(yùn)動(dòng)查看，可以實(shí)現(xiàn)快 進(jìn)，快退，循環(huán)播放。通過捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件。 圖 1. 38 ⑩ 單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)畫一 “新建” 一 彈出“伺服電動(dòng)

53、機(jī)定義”對話框一選擇a. prt和b. prt間的連接軸一 單擊“輪廓”選項(xiàng)卡一選擇“速度”類型一選擇“模”為常數(shù)一輸入A 為20f單擊應(yīng)用一確定一回到“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框一關(guān)閉。 D單擊回彈出“分析”對話框一點(diǎn)擊“新建”一接受默認(rèn)的名稱一選擇分 析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)” 一輸入運(yùn)行時(shí)間為20f接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng) 一點(diǎn)擊“運(yùn)行” 一運(yùn)行完后確定一回到“分析”對話框一關(guān)閉。 運(yùn)點(diǎn)擊囹進(jìn)入“回放”對話框一選擇“全局干涉”點(diǎn)擊出一系統(tǒng)計(jì)算干涉 情況，若有干涉回出現(xiàn)紅色標(biāo)志干涉區(qū)域一繼續(xù)按出一彈出“動(dòng)畫”對 話框一按 , 播放,察看運(yùn)動(dòng)情況 有單擊“捕獲” 一接受缺省值一確定制定視頻動(dòng)畫播放文

54、件。 1. 4.7特殊連接 在野火中有三種特殊的連接，可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析，這 三種連接分別為凸輪副連接，槽連接，齒輪運(yùn)動(dòng)副連接下面分別介紹： 一、凸輪副連接 點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” f “凸輪”或直接點(diǎn)擊圖標(biāo)圖進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對話框, 點(diǎn)擊“新建”彈出凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義對話框，名稱編輯框顯示出系統(tǒng) 缺省定義的凸輪名稱。 圖 1.39 1 “凸輪1”選項(xiàng)卡：定義第一個(gè)凸輪 (1) “曲面/曲線”：單擊箭頭選取曲線或曲面定義凸輪工作面，在選取 曲面時(shí)若鉤選H動(dòng)選取復(fù)選框則系統(tǒng)H動(dòng)選取及所選曲面相鄰的任 何曲面，凸輪及另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向指示。 如果選取開

55、放的曲線或曲面，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色的箭頭，從相互作 用的側(cè)開始延伸，指示凸輪的法向。 選取的曲線或邊是直的，“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”會(huì)提示選取同一主體上的 點(diǎn)、頂點(diǎn)、平面實(shí)體表面或基準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。所選的點(diǎn) 不能在所選的線上。工作面中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色箭頭，指示凸輪法向。 可接芟的曲面 曲面向一個(gè)方向彎由 不站既的曲面 圖 1.41 圖L 40通過曲面選取方式 圖1.42 通過直線選取方式 2“凸輪2”選項(xiàng)卡：定義第二個(gè)凸輪，及“凸輪1”選項(xiàng)卡類似。 3 ”屬性選項(xiàng)卡” (1)升離：啟用升離允許凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在拖動(dòng)操作或分析運(yùn)行期間 分離 e在0-1

56、之間 (2)摩擦：us靜摩擦系數(shù) Uk動(dòng)摩擦系數(shù) 圖 1.43 凸輪連接例子: 下拉菜單“文件”一“設(shè)置工作目錄”一“選取文件目錄”確定 1 .點(diǎn)擊“文件”下拉菜單一點(diǎn)擊“新建” 一 “組件” 一輸入名字asm-不 使用缺省模板-*選取mmns_asm_design—確定； 2 .點(diǎn)創(chuàng)建圖元一骨架模型一創(chuàng)建特征一確定； 3 .創(chuàng)建基準(zhǔn)軸一選取ASM_RIGHT基準(zhǔn)面-*按住CTRL選取ASM_TOP基準(zhǔn)面 一確定 4 .創(chuàng)建基準(zhǔn)軸一選取ASM_FRONTf用鼠標(biāo)拖動(dòng)白色方格分別至 ASM_RIGHT, ASM_TOP基準(zhǔn)面，偏移參照距離分別為64. 5和25f確定；

57、（該25依據(jù)具體位置不同也可為-25,主要是使A_2軸在A_1軸右上方） 5 .點(diǎn)擊創(chuàng)建基準(zhǔn)面一選取ASM_FRONT-*輸入偏距平移5f確定 7點(diǎn)擊一選取a. prt一打開一在彈出的元件放置對話框中選擇連接一接受 默認(rèn)的連接名一選擇連接類型為銷釘一選取a. prt的連接軸A_2f組件參 照選取ASM_SKEL. PART的軸A」一平移選取一選取元件參照為FRO

58、NT面一 組件參照為ASM_FORNTf確定 8添加元件一選取c. prt一打開一選取連接一接受缺省名稱一設(shè)置連接類 型為銷釘連接一選取c. prt的軸A_4及ASM_SKEL. PRT的A_2對齊一選 取c. prt的front面及DTM1平移對齊一確定 圖 1.47 9添加元件一選取b. prt一打開一選取連接選項(xiàng)卡一接受缺省名稱一設(shè)置 連接為銷釘連接一選取b. prt的軸A_3及c. prt的軸A_3對齊一選取 b. prt的front面及c. prt背對當(dāng)前視圖的平面平移對齊，并輸入平移 偏距為5f按Enter鍵-*確定 最后完成圖如下 圖 1.48

59、 10下拉菜單“應(yīng)用程序”-“機(jī)構(gòu)” 11按下凸輪f在彈出的“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框中點(diǎn)擊“新建” f彈 出“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)定義”對話框f在“凸輪1”選項(xiàng)卡中鉤選“自動(dòng)選 取”復(fù)選框f選取靠近小圓弧的曲面一確定f點(diǎn)選“凸輪2”選項(xiàng)卡一 鉤選“自動(dòng)選取”復(fù)選框一選取圓柱外表面一確定一回到“凸輪從動(dòng) 機(jī)構(gòu)連接”對話框一關(guān)閉。如下圖示 圖 1.49 12點(diǎn)下伺服電動(dòng)機(jī)國一彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框一點(diǎn)擊“新建”一在“類 型”選項(xiàng)卡中選取“連接軸”一選取a. prt的connection_l連接一點(diǎn) 擊“輪廓”選項(xiàng)卡一在“規(guī)范”中選取“速度”一“?！边x取常數(shù)一 輸入A為20f確定一回到“

60、伺服電動(dòng)機(jī)”對話框一關(guān)閉； 13點(diǎn)擊回一彈出“分析”對話框一點(diǎn)擊“新建” 一接受默認(rèn)的名稱一選擇 分析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)” 一輸入運(yùn)行時(shí)間為30f接受下面所有默認(rèn)的選 項(xiàng)一點(diǎn)擊“運(yùn)行” 一運(yùn)行完后確定一回到“分析”對話框一關(guān)閉； 14點(diǎn)擊國進(jìn)入“回放”對話框一點(diǎn)擊出一彈出“動(dòng)畫”對話框一按 , 播 放，察看運(yùn)動(dòng)情況 二槽從動(dòng)連接機(jī)構(gòu) 槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩個(gè)主體之間的點(diǎn)-曲線約束。主體一上有一條3D曲 線（槽），主體二上有一個(gè)點(diǎn)（從動(dòng)機(jī)構(gòu)）。從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)在整個(gè)三維空間 中都隨槽運(yùn)動(dòng)?？墒褂靡粭l開放或閉合線來定義槽。槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)將從 動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)約束在定義曲線的內(nèi)部，“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”不檢查包括從動(dòng)機(jī)構(gòu)

61、點(diǎn)和槽曲線的兒何上的干涉。不必確保槽和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)幾何正好擬合在一 起。 圖 1.50 1圖元選項(xiàng)卡： ⑴從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn): 從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)必須在一個(gè)和槽曲線不同的主體上?？梢赃x取一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn) 或一個(gè)頂點(diǎn)。基準(zhǔn)點(diǎn)必須屬于一個(gè)單獨(dú)的主體，組件級(jí)基準(zhǔn)點(diǎn)不能 用作從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)。要?jiǎng)?chuàng)建零件級(jí)基準(zhǔn)點(diǎn)，不必關(guān)閉或再生組件。打開 零件并定義點(diǎn)。關(guān)閉零件時(shí)，組件中的主體將包含剛創(chuàng)建的點(diǎn)。 ⑵槽曲線: 槽曲線可以為平面、非平面曲線、邊、基準(zhǔn)曲線、開放或封閉曲線。 所選曲線必須相鄰，但不必是平滑曲線?？蛇x取多條不連續(xù)的曲線。 ⑶槽端點(diǎn)： 可以為槽端點(diǎn)選取基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線/邊及曲面。如果選取曲線、 邊或曲

62、面，槽端點(diǎn)則位于所選圖元和槽曲線的交點(diǎn)處。 如果不選取端點(diǎn)，槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺省端點(diǎn)就是為槽所選的第一條和最 后一條曲線的最末端。如果為槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)選取一條閉合曲線，或選 取形成閉合環(huán)的一系列曲線，則不必指定端點(diǎn)。但是，如果選擇在一 閉合曲線上定義端點(diǎn)，則最終槽將是一個(gè)開口槽 2屬性選項(xiàng)卡: （1）恢復(fù)系數(shù)：用來定義沖擊等e在0T之間 （2）摩擦：用來定義摩擦 圖 1.52 1點(diǎn)“新建” 一 “組件” 輸入名字asm—不使用缺省模板一選取mmns_asm_designf確定; 2新建基準(zhǔn)面。選取ASM_RIGHT-*輸入偏距30f確定 圖 1. 53 3按下學(xué)一

63、選取dizuo. prt文件一打開按下回接受缺省約束一確定； 4按下學(xué)選取guanpan. prt文件--打開一彈出“元件放置”對話框一選 取“連接”一接受缺省名稱一選取連接類型為銷釘一并選取guanpan. prt 的A_5軸及dizuo. prt的A_5對齊-*圖示兩個(gè)面為平移面一單擊反向使 帶曲線的一面朝外一確定；（注：其間要用到移動(dòng)選項(xiàng)卡移動(dòng) guangpan. prt以便于選取平移面） 77 / 88 圖 1.54 5按下學(xué) —選取suo. prt 一打開一彈出放置對話框一選約束選項(xiàng)卡一設(shè)置 完成后如下圖示

64、 圖 1.56 6按下學(xué)一選取ydzhou. prtf打開一彈出“元件放置”對話框一選約束選 圖 1.57 7按下學(xué)一選取zheng. prt 一打開一彈出“元件放置”對話框一選“連接” 選項(xiàng)卡一設(shè)置連接為“滑動(dòng)桿”連接一選取zheng. prt的軸A_2及 ydzhou. prt的軸A_2對齊_*旋轉(zhuǎn)約束選取兩者的top面一確定；具體見 下圖 Oil 偏移 釉對齊 旋轉(zhuǎn) 0.0000 連接選項(xiàng)卡

65、-元件參照 k |即瞅_2 二^件參照 盡［yDZHOU：缸2 軸對齊 一元件參照 k | IZHEMG? Top 一組件參照 . JtDZHOU： Top 旋轉(zhuǎn) 圖1.5 圖 完成后的圖 8下拉“應(yīng)用程序”菜單一點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)"進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境一單擊回彈出“槽 從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框一單擊“新建”一彈出“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義” 對話框按下圖選取一確定一回到“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框一關(guān)閉。（注: 顯示基準(zhǔn)點(diǎn)需要按下另外可以通過“編輯”一“查找”一彈出“搜 索工具”來方便查找） 圖 圖 9單擊“機(jī)構(gòu)”一點(diǎn)擊“連接軸設(shè)置” 一選取滑動(dòng)連接一在如下位置生成 零

66、點(diǎn)一在“屬性”選項(xiàng)卡中啟用限制一輸入合適的數(shù)值（此數(shù)值依據(jù)具 體情況會(huì)有不同數(shù)值）確定 圖 10建立伺服電動(dòng)機(jī)：單擊點(diǎn)下伺服電動(dòng)機(jī)國一彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框 一點(diǎn)擊“新建”一在“類型”選項(xiàng)卡中選取“連接軸”一選取guangpan. prt 上的連接軸一點(diǎn)擊“輪廓”選項(xiàng)卡一 “規(guī)范”選項(xiàng)卡中選取“速度” 一 “初始位置”接受當(dāng)前位置一選取“?！睘槌?shù)，A輸入為20f確 定一回到“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框一關(guān)閉 11單擊回彈出“分析”對話框一點(diǎn)擊“新建” 一接受默認(rèn)的名稱一選擇分 析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)” 一輸入運(yùn)行時(shí)間為30f接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng) 一點(diǎn)擊“運(yùn)行” 一運(yùn)行完后確定一回到“分析”對話框一關(guān)閉； 12點(diǎn)擊國進(jìn)入“回放”對話框一點(diǎn)擊出一彈出“動(dòng)畫”對話框一按 , 播 放，察看運(yùn)動(dòng)情況 可以看到光盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，針是沿著軸作直線運(yùn)動(dòng)?？梢詥螕舯４姘粹o保存 該結(jié)果。 三齒輪從動(dòng)連接： 使用齒輪副可控制兩個(gè)連接軸之間的速度關(guān)系。齒輪副中的每個(gè)齒輪 都需要有兩個(gè)主體和一個(gè)接頭連接。第一主體指定為托架，通常保持靜止。