《《過程控制儀表》課程設(shè)計報告基于AT89C52單片機的流量控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告(仿真和實物實現(xiàn))》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《過程控制儀表》課程設(shè)計報告基于AT89C52單片機的流量控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告(仿真和實物實現(xiàn))（57頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 《過程控制儀表》 課程設(shè)計報告 設(shè)計題目 指導(dǎo)老師 設(shè)計者 專業(yè)班級 設(shè)計日期 目 錄 第一章 流量控制系統(tǒng)（實驗部分） 1 2.1 控制系統(tǒng)工藝流程 1 2.2 控制系統(tǒng)的控制要求 5 2.3 系統(tǒng)的實驗調(diào)試 7 第二章 流量控制系統(tǒng)工藝流程及控制要求 9 2.1

2、 控制系統(tǒng)工藝流程 9 2.2 設(shè)計內(nèi)容及要求 10 第三章 總體設(shè)計方案 11 3.1 設(shè)計思想 12 3.2 總體設(shè)計流程圖 13 第四章 硬件設(shè)計 14 4.1 硬件設(shè)計概要 14 4.2 硬件選型 15 4.3 硬件電路設(shè)計系統(tǒng)原理圖及其說明 16 第五章 軟件設(shè)計 17 5.1 軟件設(shè)計流程圖及其說明 17 5.2 源程序及其說明 18 第六章 系統(tǒng)調(diào)試及使用說明 20 第七章 收獲、體會 21 參考文獻 22 設(shè)計電磁流量計為流量傳感器,單片機為核心流量控制系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用C51系列的89S52

3、單片機為核心,通過設(shè)置89S52單片機的定時器產(chǎn)生脈寬可調(diào)的PWM波【2】,對閥門電機的輸入電壓進行調(diào)制,實現(xiàn)閥門開度的變化,進而實現(xiàn)了對液體流量的控制。單片機通過電磁流量計采集實際流量信號,根據(jù)該信號對其內(nèi)部采用數(shù)字PID算法對PWM變量的值進行修改,從而達到對流量的閉環(huán)精確控 1、設(shè)計電磁流量計為流量傳感器，單片機為核心流量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由水泵、水泵電機、流量傳感器、電動閥門、閥門電機、單片機控制系統(tǒng)等組成。 2、寫出流量控制過程，繪制控制系統(tǒng)組成框圖 3、利用單片機對流量進行控制 （1）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 單片機采用89S52；設(shè)計鍵盤及

4、顯示電路，電機控制電路（可控硅，光電耦合器）。 （2）編制流量控制程序 一 ，流量控制系統(tǒng)設(shè)計意義 工業(yè)生產(chǎn)中過程控制是流量測量與儀表應(yīng)用的一大領(lǐng)域，流量與溫度、壓力和物位一起統(tǒng)稱為過程控制中的四大參數(shù)，人們通過這些參數(shù)對生產(chǎn)過程進行監(jiān)視與控制。對流體流量進行正確測量和調(diào)節(jié)是保證生產(chǎn)過程安全經(jīng)濟運行、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低物質(zhì)消耗、提高經(jīng)濟效益、實現(xiàn)科學(xué)管理的基礎(chǔ)。流量的檢測和控制在化工、能源電力、冶金、石油等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛?！?】 在天然氣工業(yè)蓬勃發(fā)展的現(xiàn)在，天然氣的計量引起了人們的特別關(guān)注，因為在天然氣的采集、處理、儲存、運輸和分配過程中，需要數(shù)以百萬計的流量計，其中有些流量計涉

5、及到的結(jié)算金額數(shù)字巨大，對測量和控制準(zhǔn)確度和可靠性要求特別高。此外， 在環(huán)境保護領(lǐng)域，流量測量儀表也扮演著重要角色。人們?yōu)榱丝刂拼髿馕廴?，必須對污染大氣的煙氣以及其他溫室氣體排放量進行監(jiān)測；廢液和污水的排放，使地表水源和地下水源受到污染，人們必須對廢液和污水進行處理，對排放量進行控制。于是數(shù)以百萬計的煙氣排放點和污水排放口都成了流量測量對象。同時在科學(xué)試驗領(lǐng)域，需要大量的流量控制系統(tǒng)進行仿真與試驗。流量計在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、水利建設(shè)、生物工程、管道輸送、航天航空、軍事領(lǐng)域等也都有廣泛的應(yīng)用。 二，系統(tǒng)方案 1、方案整體思路 液體流量控制通常采用電動調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)，近年來，電動調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)和控制方

6、式發(fā)生了很大的變化， 隨著計算機進入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，使采用全控制的開關(guān)功率元件進行脈寬調(diào)制（pulse width modulation ,簡稱PWM）控制方式得到了廣泛的應(yīng)用。這種控制方式很容易在單片機中實現(xiàn)，從而為電動調(diào)節(jié)閥的控制數(shù)字化提供了基礎(chǔ)。將 偏差的比例（proportion）、積分（integral）、微分（differential）通過線性組合構(gòu)成數(shù)字控制量，構(gòu)成數(shù)字PID控制器，它具有非常強的靈活性，可以根據(jù)試驗和經(jīng)驗在線調(diào)整參數(shù)，因此可以得到更好的控制性能。 本系統(tǒng)采用C51系列的89S52單片機為核心，通過設(shè)置89S52單片機的定時器產(chǎn)

7、生脈寬可調(diào)的PWM波【2】，對閥門電機的輸入電壓進行調(diào)制，實現(xiàn)閥門開度的變化，進而實現(xiàn)了對液體流量的控制。單片機通過電磁流量計采集實際流量信號，根據(jù)該信號對其內(nèi)部采用數(shù)字PID算法對PWM變量的值進行修改，從而達到對流量的閉環(huán)精確控制。 2、實現(xiàn)流程 流量控制系統(tǒng)是一個過程控制系統(tǒng)，在設(shè)計的過程中，必須明確它的組成部分。過程控制系統(tǒng)的組成部分有：控制器、執(zhí)行器、被控對象和測量變送單元，其框圖如圖1所示。 閥門 設(shè)定值 流量輸出 圖1 流量過程控制組成框圖 電磁流量計：對輸出流量進行檢測，并與設(shè)定值比較，差值作為控制器的輸入。 PID控制器：對差值進行P 、I

8、、D運算，輸出對應(yīng)得模擬量控制電機正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。 直流電機：根據(jù)控制器輸出正反轉(zhuǎn)，控制閥門開度增大或減小。 閥門：直接控制流量的執(zhí)行機構(gòu)。 所以，在這個系統(tǒng)的設(shè)計中，主要設(shè)計以上幾個部分。除此之外，根據(jù)題目要求，還要選取合適的控制算法來達到滿足系統(tǒng)參數(shù)的要求。具體就是確定控制器的算法和如何控制閥門開度，因為這兩部分是實現(xiàn)本系統(tǒng)控制目的的關(guān)鍵。它們選取的好壞將直接影響著整個系統(tǒng)實現(xiàn)效果的優(yōu)劣。 3、控制器算法與PWM波形輸出 流量是一個普通而又重要的物理量，在許多領(lǐng)域里人們需對它進行測量和控制。本系對流量控制采用PID算法，它具有結(jié)構(gòu)簡單、易于理解和實現(xiàn)，且一些高級控制都是以P

9、ID為基礎(chǔ)改進的。在工業(yè)過程控制中90%以上的控制系統(tǒng)回路具有PID結(jié)構(gòu)， 圖2 PID控制原理框圖 PID調(diào)節(jié)器的離散化表達式為 比例調(diào)節(jié)的作用是使調(diào)節(jié)過程趨于穩(wěn)定，但會產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差; 積分作用可消除被調(diào)量的穩(wěn)態(tài)誤差，但可能會使系統(tǒng)振蕩甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定； 微分作用能有效的減小動態(tài)偏差。 PWM波形輸出：用89S52單片機的定時器0和定時器1交替工作，產(chǎn)生連續(xù)的與偏差大小有關(guān)的占空比可調(diào)的PWM波形。首先，定時器0定時時間到，產(chǎn)生中斷，置位PWM輸出口并開啟定時器1，定時器1定時期間PWM輸出高電平，且定時器1的定時時間可調(diào)，與偏差的PID運算結(jié)果有關(guān)，所以能輸出占空比變

10、化的PWM波，控制電機轉(zhuǎn)動，進而控制閥門開度和流量。 三、系統(tǒng)硬件設(shè)計 1、總體設(shè)計框圖及說明 本系統(tǒng)是一個簡單的單回路控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)流量的自動測量和控制，采用了89S52單片機作為系統(tǒng)的控制中心，由數(shù)據(jù)采集模塊檢測到的流量信號傳入單片機，并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進行處理和控制運算，同時將數(shù)據(jù)保存，以便與下一次采樣值進行比較，根據(jù)系統(tǒng)程序控制，進行PID運算以及PWM輸出控制電機轉(zhuǎn)速，最終由CPU控制電機正反轉(zhuǎn)，達到調(diào)節(jié)流量的目的。系統(tǒng)還具有鍵盤設(shè)定模塊，便于用戶與系統(tǒng)之間的對話。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)較簡單，由若干個功能模塊組成。具體結(jié)構(gòu)圖圖3及說明如下， 89S52

11、單片機 鍵盤 數(shù)據(jù)采集 直流電機 閥門 數(shù)據(jù)顯示 圖3 功能模塊結(jié)構(gòu)圖 鍵盤設(shè)定：設(shè)定控制系統(tǒng)要求的流量大小。 數(shù)據(jù)采集：用滑動變阻器分壓模擬流量大小。 直流電機：接收單片機的控制信號進行正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，帶動閥門轉(zhuǎn)動。 2、部分外部電路設(shè)計 2.1 數(shù)碼管顯示電路 采用四聯(lián)排共陰極數(shù)碼管進行顯示，具有四位數(shù)碼管，這四個數(shù)碼管的段選a、b、c、d、e、f、g分別接在一起，每一個都擁有一個共陰的位選端。P3口控制數(shù)碼管的點亮情況。因為單片機的IO口輸出功率有限，需要使用74LS374芯片進行鎖存。此外還用一個電阻R-PACK8來保護LED。 2.2、直流

12、電機控制電路 直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領(lǐng)域，高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT等)的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機得到廣泛應(yīng)用。 為適應(yīng)小型直流電機的使用需求，各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機伺服系統(tǒng)。但是，專用集成電路構(gòu)成的直流電機驅(qū)動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅(qū)動需求。因此采用三極管構(gòu)建H橋【3】，實現(xiàn)大功率直流電機驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機需

13、求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機調(diào)速控制。 單片機的P10引腳輸出高低電平控制電機的正反轉(zhuǎn)，P11輸出PWM波形控制電機轉(zhuǎn)速。 具體為：① 當(dāng)P10為高電平時，三極管Q3、Q2導(dǎo)通，所以Q4導(dǎo)通，而Q2導(dǎo)通鉗制電位為0.9V，所以不論P11是高還是低，Q1、Q7都不導(dǎo)通，即電機電流從左向右流，電機正轉(zhuǎn)。 ② 當(dāng)P10為低電平，Q3 Q2不導(dǎo)通，所以Q4不導(dǎo)通。當(dāng)P11為高電平時電機反轉(zhuǎn)，當(dāng)P11為低電平是，電機停轉(zhuǎn)。 四 系統(tǒng)軟件設(shè)計 1、程序結(jié)構(gòu)說明 任何一個系統(tǒng)的軟件設(shè)計都

14、離不開硬件電路的連接，所以本課題硬件設(shè)計的高度模塊化決定了軟件設(shè)計的模塊化。主要包括：主控程序模塊、鍵盤掃描及處理子程序、采樣數(shù)據(jù)處理子程序、PID算法子程序、電機驅(qū)動與控制子程序和顯示等子程序幾個部分。結(jié)構(gòu)圖如下： 主程序 鍵盤輸入 數(shù)碼管顯示 數(shù)據(jù)采集 PID 運算 直流電機 圖4 程序結(jié)構(gòu)圖 主控程序模塊在整個結(jié)構(gòu)中充當(dāng)管理者，管理所有子程序的調(diào)用，就相當(dāng)于個人計算機的操作系統(tǒng)。它主要負(fù)責(zé)初始化各個I/O口，等待鍵盤事件的發(fā)生，并作出相應(yīng)的處理。并在適當(dāng)?shù)臅r候調(diào)用數(shù)據(jù)采樣程序，并將采樣到的數(shù)據(jù)與鍵盤設(shè)定值比較。再通過PID計算后用以控制電機轉(zhuǎn)動，從而控制閥門開

15、度，來達到流量的準(zhǔn)確控制。 2、 程序流程圖及部分程序 2.1 主程序說明 2.1.1 主程序流程圖 開始 系統(tǒng)初始化 SW=1?？？？ AD轉(zhuǎn)換 鍵盤設(shè)定 鍵盤設(shè)定 鍵盤設(shè)定 DR=1？？？？？ 電機正轉(zhuǎn) 電機反轉(zhuǎn) N Y Y N 圖5 主程序流程圖 2.1.2主程序具體程序： /********************主函數(shù)**************************/ main() //主程序 { TMOD=0x21 ; //0b0010 0001 timer0模式1（16位），ti

16、mer1自動重裝載 TH0=0xfc ; //1ms延時常數(shù) 12M TL0=0x18 ; //低電平時間調(diào)節(jié) TH1=0x7f; //定時器1賦初值 TL1=0 ; EA=1; ET0=1; ET1=1; //開中斷 while(1) {if(sw==1) //循環(huán)判斷開關(guān)狀態(tài)，并執(zhí)行相應(yīng)的程序 {AD_val(); //調(diào)用TCL549采集處理 dis

17、play(uuu); } else {KB_Scan1(); display(sc); } PID();} //每個循環(huán)的最后執(zhí)行一次PID運算，實時控制電機 } 從主程序中可以看出，在進行一系列程序調(diào)用之前對系統(tǒng)進行初始化，然后判斷開關(guān)狀態(tài)程序有所反應(yīng)。然后進行一系列子程序，進行A/D轉(zhuǎn)換和PID計算，將其結(jié)果用來控制直流電機。 2.2 鍵盤程序 2.2.1 鍵盤掃描及鍵值識別的原理【4】 由于機械觸點有彈性，在按下或彈起按鍵時會出現(xiàn)抖動，從最初按下到接觸穩(wěn)定要經(jīng)過數(shù)毫秒的彈跳時間，如圖所示。為了保證探險

18、鍵識別的準(zhǔn)確性，必須消除抖動。消抖處理有硬件和軟件兩種方法：硬件消抖是利用加支抖動電路濾避免產(chǎn)生抖動信號；軟件消抖是利用數(shù)字濾波技術(shù)來消除抖動。我們采用軟件的方法，利用主程序循環(huán)掃描，主程序每循環(huán)一次掃描到的鍵值相同時，則說明是某鍵按下。 對于鍵值識別，我們用一條switch語句，把按鍵的編碼和鍵值對應(yīng)起來。 2.2.2 鍵盤具體程序 void KB_Scan1(void) { uchar tmp,line,i,flag,press; //定義局部變量 if(lie1==0|lie2==0|lie3==0)return; //判斷是否有鍵按

19、下，如有，返回。消除重鍵問題 line=0xFE; for(i=1;i<=4;i++) { P2=line; //依次給P2口低四位送低電平，讀高四位判斷是否有鍵按下。 tmp=P2; //讀取鍵盤口數(shù)據(jù)寄存器 tmp&=0x70; if(tmp!=0x70) { tmp=P2;flag=1;break;} else line=(line<<1)|0x01; } if(i==5) {tmp=0xFF;flag=0; } swit

20、ch(tmp) //用switch語句把編碼轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的鍵值。 { case 0xEE:press=1; break; case 0xDE:press=2; break; case 0xBE:press=3; break; case 0xED:press=4; break; case 0xDD:press=5; break; case 0xBD:press=6; break; case 0xEB:press=7; break;

21、case 0xDB:press=8; break; case 0xBB:press=9; break; case 0xD7:press=0; break; default: break; } if(flag==1) //如果有鍵按下，把每次的值存放到buf[]中，方便以后調(diào)用。 {buf[2]=buf[1]; buf[1]=buf[0]; buf[0]= press; } } 2.3 數(shù)字PID及電機控制程序 由于單片機控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏

22、差值計算控制量【5】，所以一般使用增量型控制，它控制穩(wěn)定，誤動作影響小。其算式如下： 這個計算的過程可用一個簡單的程序來實現(xiàn)。 /***************PID服務(wù)程序*************/ void PID( ) { double e0,e1,e2; uchar du,out1; uchar kp=16, kd=0,ki=0; // ts=1; e0=e1;e1=e2;e2=(sc-uuu);///10; //設(shè)定值-采集量 if(e2>=0)

23、 { direction=1; //設(shè)定值-采集量>0, 電機正轉(zhuǎn)，開大閥門。 if(e2>=20) //測得偏差值與設(shè)定偏差值進行比較，若不在設(shè)定范圍內(nèi)則滿功率正轉(zhuǎn)。 {TR0=0;PWM=1;} else { du=10*e2;//(e2-e1)+ki*e2+kd*(e2-2*e1+e0); // PID算法 out1=du;//+out0; TR0=1; //若到達設(shè)定范圍則調(diào)用PID程序，進行有效功率轉(zhuǎn)動.

24、 } } else if(e2<0) { direction=0; //設(shè)定值-采集量<0, 電機反轉(zhuǎn)，關(guān)小閥門。 if(e2<-20) //測得偏差值與設(shè)定偏差值進行比較，若不在設(shè)定范圍內(nèi)則滿功率反轉(zhuǎn)。 {TR0=0;PWM=1;} else { du=10*e2;//(e2-e1)+ki*e2+kd*(e2-2*e1+e0); // PID算法 out1=-du;//+out0; TR0=1; //若到達設(shè)定范圍則調(diào)用P

25、ID程序，進行有效功率運轉(zhuǎn). } } out0=out1; } 五、結(jié)束語 此次課程設(shè)計是基于《過程控制系統(tǒng)》的綜合課設(shè)，要求通過對工業(yè)過程量流量的測量方法、信號處理技術(shù)和控制系統(tǒng)的設(shè)計，掌握測控對象參數(shù)檢測方法、變送器的功能、測控通道技術(shù)、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥的功能、過程控制儀表的PID控制參數(shù)整定方法。 我拿到題目和要求，明確本次的重點是一個控制“系統(tǒng)”的設(shè)計，要實現(xiàn)流量的控制，分析流量怎么測，怎么控。就是要完成從信號采集→偏差控制→執(zhí)行器→對象輸出整個的設(shè)計。所以我先分模塊進行設(shè)計，粗略的構(gòu)思了一個單回路控制系統(tǒng)：即偏差運算用PID，輸出

26、PWM波形控制電機，電機驅(qū)動閥門開度變化。接下來就是具體模塊的具體設(shè)計實現(xiàn)，信號采集模塊我就面臨了選擇，是選擇并行AD轉(zhuǎn)換芯片還是串行AD芯片，再后來就是數(shù)碼管顯示不穩(wěn)定，亮度不夠怎么辦，每前進一步都是問題，這時就借鑒別人怎么做的，他們的效果是不是比自己的好，這樣不斷的比較和思考，解決了很多問題。最大的體會就是設(shè)計過程是解決問題的過程，自己也對設(shè)計控制系統(tǒng)積累了一定的經(jīng)驗。通過設(shè)計后面的控制器模塊、電機控制模塊，我使用了PID的理論、PWM控制電機轉(zhuǎn)速的知識和電機的驅(qū)動電路的知識，通過大量的查閱資料，在以前純理論的基礎(chǔ)上有很大提高。 這次課設(shè)使我對過程控制系統(tǒng)有了更深的理解，同時對模塊設(shè)計有

27、了自己的思考和思路，對以后自己設(shè)計開發(fā)控制系統(tǒng)有很好的鋪墊作用。 參考文獻 【1】 任彥碩等．自動控制系統(tǒng)[M]．北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006，157 【2】張家生. 電機原理與拖動基礎(chǔ)[M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006， 136 【3】 馬斌等．單片機原理及應(yīng)用---C語言程序設(shè)計與實現(xiàn)[M]．北京：人民郵電出版社，2009，284--290 【4】王宜懷等.嵌入式系統(tǒng)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008， 132 【5】顧德英，張健，馬淑華.計算機控制技術(shù)[M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006，106

28、 附頁1：流量控制系統(tǒng)總程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar out0=0x7f ; //賦初值 uchar buf[3]={0,0,0};//全局?jǐn)?shù)組 uchar pr[]={0x57,0x6E,0x5E,0x3E,0x6D,0x5D,0x3D,0x6B,0x5B,0x3B}; uchar discode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; i

29、nt AD; //轉(zhuǎn)換結(jié)果，十六進制 int uuu,sc=0; int Int_result, //標(biāo)度變換后的結(jié)果 sbit Dataout=P1^0; //數(shù)據(jù)線 sbit cs=P1^1; //片選 sbit sclk=P1^2; //io口時鐘 sbit dx=P1^3; //斷碼顯示控制鎖存 sbit wx=P1^4; //位控控制鎖存 sbit sw=P1^7; sbit PWM=P1^5; sbit direction=P1^6; void delay1ms(uchar T) //單位時間1ms延時 { uchar t

30、ime; while(T--) for(time=0;time<120;time++); } /***********顯示程序*************/ void display(uint num) { uchar qian,bai,shi,ge; qian=num/1000; //千，百，十，個處理 bai=num/100%10; shi=num/10%10; ge=num%10; wx=0; P0=0xf7; wx=1; dx=0; P0=discode[ge]; //顯示個位

31、 dx=1; delay1ms(1); if(num>0) { wx=0; P0=0xfb; wx=1; dx=0; P0=discode[shi];//|0x80; //顯示十位 dx=1; delay1ms(1); wx=0; P0=0xfd; wx=1; dx=0; P0=discode[bai]; //顯示百位 dx=1; delay1ms(1); } } /*************AD轉(zhuǎn)換程序************

32、/ AD_val() //TLC549處理 { uchar i,temp=0; cs=1; //初始化，啟動 sclk=0; cs=0; _nop_(); for(i=0;i<8;i++) //讀取采集數(shù)據(jù)，讀取的是上一次采集數(shù)據(jù) { sclk=1; temp=temp<<1; if(Dataout) temp |=0x01; sclk=0; } cs=1; AD=temp; for(i=0;i<5;i++) //延時17us以上，進行復(fù)位 _nop

33、_(); Int_result=AD*100/256; //處理整數(shù) uuu=Int_result; /****************鍵盤掃描程序*************/ void KB_Scan1() { uchar tmp,line,i,j,flag,press; line=0x7E; for(i=1;i<=4;i++) {P3=line; tmp=P3; tmp&=0x70; if(tmp!=0x70) { tmp=P3;flag=1;break;} else line=(line<<1)|0x01

34、; } if(i==5) {tmp=0xFF;flag=0; } for(j=0;j<10;j++) {if(tmp==pr[j]) press=j;} if(flag==1) { buf[2]=buf[1]; delay1ms(100); buf[1]=buf[0]; delay1ms(100); buf[0]= press; delay1ms(100); sc=buf[2]*100+buf[1]*10+buf[0]; } } /***************PID服務(wù)程序*****

35、********/ void PID( ) { double e0,e1,e2; uchar du,out1; uchar kp=10, kd=0,ki=0;// ts=1; e0=e1;e1=e2;e2=(sc-uuu);; //設(shè)定值-采集量 if(e2>=0) { direction=1; //設(shè)定值-采集量>0,電機正轉(zhuǎn) if(e2>=20) //測得偏差值與設(shè)定偏差值進行比較，若不在設(shè)定范圍內(nèi)則滿功率運轉(zhuǎn)。 {TR0=0;PWM=1;}

36、 else { du=kp*e2;//(e2-e1)+ki*e2+kd*(e2-2*e1+e0); // PID算法 out1=du;//+out0; TR0=1; //若到達設(shè)定范圍則調(diào)用PID程序 } } else if(e2<0) { direction=0; //設(shè)定值-采集量<0,電機反轉(zhuǎn) if(e2<-20) //測得偏差值與設(shè)定偏差值進行比較，若不在設(shè)定范圍內(nèi)則滿功率反轉(zhuǎn)。 {TR0=0;PWM=1;} e

37、lse { du=10*e2;//(e2-e1)+ki*e2+kd*(e2-2*e1+e0); // PID算法 out1=-du;//+out0; TR0=1; //若到達設(shè)定范圍則調(diào)用PID程序. } } out0=out1; } /*********************PWM輸出程序*********************/ /*********************************************************/ // 定時

38、器0中斷服務(wù)程序. /*********************************************************/ void timer0() interrupt 1 { TR0=0 ; TH0=0xff ; TL0=0xdb ; TH1=0xff-out0 ;//初值等于模數(shù)減去計數(shù)個數(shù) TR1=1 ; PWM=1 ; //啟動輸出 } /*********************************************************/ // 定時器1中斷服務(wù)程序 /**

39、*******************************************************/ void timer1() interrupt 3 { TR1=0 ; PWM=0 ; //結(jié)束輸出 TR0=1; } /***************主函數(shù)**************************/ main() //主程序 { TMOD=0x21 ; //0b0010 0001 timer0模式1（16位）timer1自動重裝載 TH0=0xfc ; //1m

40、s延時常數(shù) 12M TL0=0x18 ; //頻率調(diào)節(jié) TH1=0x7f; //高電平時間調(diào)節(jié) TL1=0 ; EA=1; ET0=1; ET1=1; while(1) {if(sw==1) {AD_val();//調(diào)用TCL549采集處理 display(uuu); } else {KB_Scan1(); display(sc); } PID();} } 目 錄 第

41、一章 過程控制儀表課程設(shè)計的目的意義 1 1.1 設(shè)計目的 1 1.2 課程在教學(xué)計劃中的地位和作用 1 第二章 流量控制系統(tǒng)（實驗部分） 2 2.1 控制系統(tǒng)工藝流程 2 2.2 控制系統(tǒng)的控制要求 3 2.3 系統(tǒng)的實驗調(diào)試 4 第三章 HPF脫硫工藝流程及控制要求 6 3.1 控制系統(tǒng)工藝流程 6 3.2 設(shè)計內(nèi)容及要求 7 第四章 總體設(shè)計方案 8 4.1 設(shè)計思想 8 4.2 總體設(shè)計流程圖 8 4.3 硬件設(shè)計概要 8 4.4 硬件選型 9 4.5 硬件電路設(shè)計系統(tǒng)原理圖及其說明 15 第五章 軟件設(shè)計 17 5.

42、1 軟件設(shè)計流程圖及其說明 17 第六章 系統(tǒng)調(diào)試中遇到的問題及解決方法 20 第七章 收獲、體會 23 附錄1 源程序及其說明 24 參考文獻 37 第一章 微控制器應(yīng)用系統(tǒng)綜合設(shè)計的目的意義 1.1 實驗?zāi)康? 本課程設(shè)計的目的在于培養(yǎng)學(xué)生綜合運用理論知識來分析和解決實際問題的能力，使學(xué)生通過自己動手對一個工業(yè)過程控制對象進行儀表設(shè)計與選型，促進學(xué)生對儀表及其理論與設(shè)計的進一步認(rèn)識。課程設(shè)計的主要任務(wù)是設(shè)計工業(yè)生產(chǎn)過程經(jīng)常遇到的壓力、流量、液位及溫度控制系統(tǒng)，使學(xué)生將理論與實踐有機地結(jié)合起來，有效的鞏固與提高理論教學(xué)效果。 1.2 課程設(shè)計在教學(xué)

43、計劃中的地位和作用 本課程設(shè)計是為《過程控制儀表》課程而開設(shè)的綜合實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對《現(xiàn)代檢測技術(shù)》、《自動控制理論》、《過程控制儀表》、《計算機控制技術(shù)》等前期課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的綜合應(yīng)用，使學(xué)生加深對過去已修課程的理解，用本課程所學(xué)的基本理論和方法，運用計算機控制技術(shù)，解決過程控制領(lǐng)域的實際問題，為學(xué)生今后從事過程控制領(lǐng)域的工作打下基礎(chǔ)。因此本課程在教學(xué)計劃中具有重要的地位和作用。 第二章 流量控制系統(tǒng)（實驗部分） 2.1 控制系統(tǒng)工藝流程 M FC1 FT1 VL1 Q1 電加熱器 M SSR 圖2.1 內(nèi)容器單閉環(huán)流

44、量控制系統(tǒng)工藝流程圖 說明：FT為流量變送器，F(xiàn)C為智能調(diào)節(jié)器，VL為電動閥，SSR為固態(tài)繼電器控制輸出，Q表示流量。圖2.3同。 被控制量Q1 給定量Qs 偏差Qi 調(diào)節(jié)器 D/A 電子閥 流量對象內(nèi)容器 擾動f 流量變送器 無紙記錄儀 A/D 反饋Qf - + 圖2.2 內(nèi)容器單閉環(huán)流量控制系統(tǒng)方塊流程圖 PID智能調(diào)節(jié)器 M FC1 FT1 VL1 Q1 電加熱器 M SSR 圖2.3 雙閉環(huán)比值控制工藝流程圖 FT2 FC2 K Q2 給定量Qs 偏差Qi 調(diào)節(jié)器FC

45、1 調(diào)節(jié)閥VL1 流量對象內(nèi)容器 流量檢測及變送器FT1 反饋Qf - + Q1 乘法器 K - 調(diào)節(jié)器FC2 調(diào)節(jié)閥VL2 流量對象 夾套 Q2 流量檢測及變送器FT1 + 圖2.4 雙閉環(huán)比值控制方塊流程圖 2.2 控制系統(tǒng)的控制要求 2.2.1 單閉環(huán)控制 要求給定流量范圍為0~400L/h，流量從200L/h穩(wěn)態(tài)向300L/h穩(wěn)態(tài)過渡的調(diào)節(jié)時間不超過100s，超調(diào)量不超過5%，穩(wěn)態(tài)誤差不超過5%. 2.2.2 雙閉環(huán)比值控制 主回路（圖2.4中FC1調(diào)節(jié)的回路）要求如單閉環(huán)控制要求，副回路（FC2調(diào)節(jié)的回路）的比值K可在

46、流量范圍內(nèi)實現(xiàn)0.5~1.5的比例控制，具體情況分為 ①主回路Q1穩(wěn)定，改變比值K：副回路的調(diào)節(jié)時間不超過100S，超調(diào)量不超過5%，穩(wěn)態(tài)誤差不超過5% ②比值K確定，主回路Q1隨給定Qs改變：在Q1穩(wěn)定在給定Qs后，副回路調(diào)節(jié)時間不超過50s，超調(diào)量不超過5%，穩(wěn)態(tài)誤差不超過5% 2.3 系統(tǒng)的實驗調(diào)試 2.3.1單閉環(huán)流量控制 ①在實驗面板上接好線，確認(rèn)無誤后打開實驗機柜電源和水泵開關(guān)； ②將智能調(diào)節(jié)器FC1設(shè)置為單路輸入內(nèi)給定、人工模糊自整定PID調(diào)節(jié)方式； ③調(diào)節(jié)PID參數(shù)：積分分離值為0，先使積分時間TI為一較大值，微分時間TD為0；調(diào)節(jié)比例帶P，

47、使流量Q1能穩(wěn)定到給定值附近，且過渡時間不太大、超調(diào)量滿足工藝要求；再調(diào)節(jié)積分時間TI，使流量Q1的穩(wěn)態(tài)誤差減小以滿足工藝要求。若此時過渡時間也能達到工藝要求，則可以不要微分作用，若不能滿足則慢慢增加微分時間TD，使調(diào)節(jié)時間減小以滿足工藝要求。 說明：在調(diào)節(jié)比例帶P使流量能穩(wěn)定到給定值附近后，主要需解決的是減少穩(wěn)態(tài)誤差（減小TI）、減少超調(diào)量（增加比例帶P或積分時間TI）和減少過渡時間（增加微分時間TD或減小積分時間TI），P、TI、TD這3個參數(shù)主要需調(diào)節(jié)的是P和TI，觀察無紙記錄儀的響應(yīng)曲線，多試幾組參數(shù)，使流量控制達到工藝要求。 2.3.2雙閉環(huán)比值控制 ①在2.3.1

48、中單閉環(huán)流量控制已滿足工藝要求的前提下，將其做為主回路，不需再改動其參數(shù)。 ②將調(diào)節(jié)器FC2設(shè)置為雙路輸入外給定、人工模糊自整定PID調(diào)節(jié)方式。 ③將比值器設(shè)置為加法方式，比例系數(shù)A=0.5（0.5~1.5均可），B=0。 ④Q1穩(wěn)定后，副回路的給定也就一定了。調(diào)節(jié)PID參數(shù)（調(diào)節(jié)方法如單閉環(huán)控制），給調(diào)節(jié)器FC2選擇合適的PID值以滿足工藝要求。 特別說明：以上兩個實驗的調(diào)試問題在第七章詳細講述，此處只說明步驟。 第三章 HPF脫硫工藝流程及控制要求 3.1 控制系統(tǒng)工藝流程 HPF法脫硫

49、是國內(nèi)新開發(fā)的技術(shù),它是以氨為堿源液相催化氧化脫硫新工藝,采用的催化劑HPF是一種復(fù)合催化劑,它對脫硫和再生過程均有催化作用。所產(chǎn)廢液完全可以回兌到煉焦煤中,從而大大簡化了工藝流程。脫硫、脫氰效率較高,一般可達到塔后煤氣含H2S≤100mg/m3，含HCN≤300mg/m3。 HPF法脫硫的工藝流程是:鼓風(fēng)機后的煤氣進入預(yù)冷塔與塔頂噴灑的冷卻水逆向接觸,被冷卻為30℃，冷卻水從塔下部用泵抽出,送外冷器被低溫水冷至28℃送回塔頂循環(huán)噴灑。采取部分剩余氨水更新循環(huán)冷卻水,多余循環(huán)水返回機械化氨水澄清槽。 預(yù)冷后的焦?fàn)t煤氣經(jīng)過兩臺并聯(lián)的脫硫塔,從塔頂噴淋脫硫液以吸收煤氣中的H2S、HCN(同

50、時吸收氨,以補充脫硫脫氰過程中消耗的氨)。脫H2S后的煤氣送入洗滌工段。 兩臺并聯(lián)的脫硫塔都有自己獨立的再生系統(tǒng)，吸收了H2S、HCN的溶液從塔溜出，經(jīng)液封槽進入各自獨立的反應(yīng)槽，再經(jīng)溶液循環(huán)泵送入再生塔。同時由空氣壓縮機送來的壓縮空氣鼓入再生塔底部,溶液在塔內(nèi)即得到再生。再生后溶液經(jīng)液位調(diào)節(jié)器返回各自對應(yīng)的脫硫塔循環(huán)使用。 浮于再生塔頂?shù)牧蚺菽梦徊盍魅肱菽?硫泡沫經(jīng)泡沫泵送入戈爾膜過濾器分離,清液流入反應(yīng)槽,硫膏經(jīng)壓縮空氣壓榨成硫餅裝袋外銷。為避免脫硫液鹽類積累影響脫硫效果,排出少量廢液送往配煤。 脫硫工藝的流程如圖3.1所示。圖中L表示液位；P表示壓力；T表示溫

51、度；F表示流量；I表示指示；C表示控制；V表示閥門；Q表示累計。 圖3.1 HPF脫硫工藝流程流程圖 3.2 設(shè)計內(nèi)容及要求 1).循環(huán)上水的流量范圍在800~1000m3/h，精度要求為5%。 2).抽水高度（即預(yù)冷塔高度）約20m。 第四章 總體設(shè)計方案 4.1 設(shè)計思想 設(shè)計的關(guān)鍵在于循環(huán)水的抽送、流量的檢測和控制，分別可以通過選擇合適的工業(yè)水泵、流量計、無紙記錄儀和流量積分演算智能調(diào)節(jié)器、電動調(diào)節(jié)閥完成相關(guān)功能。 另外，假設(shè)氨水與循環(huán)上水的流量比值有固定要求，可增加比值器實現(xiàn)流量比值控制。設(shè)循環(huán)上水的流量為

52、主控量Q1，氨水的流量給定則為Q2s=Q1*K，二者的配比為氨水：循環(huán)上水=K：1，則可用實驗中的流量比值控制系統(tǒng)實現(xiàn)該控制環(huán)節(jié)。 4.2 總體設(shè)計流程圖 循環(huán)上水給定量Q1s 偏差Q1i 調(diào)節(jié)器FC1 調(diào)節(jié)閥VL1 循環(huán)上水 流量檢測及變送器FT1 反饋Q1f - + Q1 比值器 K - 調(diào)節(jié)器FC2 調(diào)節(jié)閥VL2 氨 水 Q2 流量檢測及變送器FT1 + 圖4.1 雙閉環(huán)比值控制方塊流程圖 4.3 硬件設(shè)計概要 硬件設(shè)計主要是智能調(diào)節(jié)器的設(shè)計，可采用單片機做實時監(jiān)控芯片，結(jié)合外圍電路實現(xiàn)流量信號的變換、采集、PID運算

53、與控制輸出等功能。為了能實時調(diào)整PID參數(shù)，需增加鍵盤掃描電路；為了顯示PID參數(shù)和流量的大小，需增加顯示模塊。 4.4 硬件選型 4.4.1 智能調(diào)節(jié)器的自行設(shè)計 I/V轉(zhuǎn)換可用OP07構(gòu)成的比例放大器實現(xiàn)。由于ADC0809的轉(zhuǎn)換速度只有幾十微妙，相對流量的變化時間很小，可以不要保持器。而ADC0809與DAC0832都是八位的轉(zhuǎn)換器件，理論上的控制精度可達到1/255*100%=0.4%，足以滿足流量控制的精度要求。V/I轉(zhuǎn)換可用RCV420轉(zhuǎn)換器。 單片機選擇STC89C52一是CMOS工藝的單片機功耗較低；二是價格便宜；再者內(nèi)部程序存儲器有8KB的FLASH ROM，能

54、滿足絕大部分工控過程實時監(jiān)控程序的燒寫需求。 顯示部分用LCD，采用長沙太陽人電子的SMC1602a字符型液晶顯示器。 鍵盤掃描可用8279加4*4矩陣鍵盤以中斷方式實現(xiàn)。 4.4.2 智能調(diào)節(jié)器選型 4.4.1的部分可以用虹潤的HR-WP-XLS80智能調(diào)節(jié)器代替，其參數(shù)如下 ①輸入信號：模 擬 量 熱電偶：B、E、J、K、S、T、WRe3-25、F2 電阻：Pt100、Pt100.1、Cu50、Cu100、BA1、BA2 電流 0～10mA、4～20mA、0～20mA，輸入阻抗≦250Ω 電壓 0～5V、1～5V

55、 波 形 矩形、正弦或三角波 幅度 光電隔離，大于4V（或根據(jù)用戶要求任定） 頻 率 0～10KHz（或根據(jù)用戶要求任定） ②輸出信號： 模擬量輸出DC 0～10mA（負(fù)載電阻≤750Ω） DC 4～20mA（負(fù)載電阻≤500Ω） DC 0～5V（負(fù)載電阻≥250KΩ） DC 1～5V（負(fù)載電阻≥250KΩ） 報警輸出 繼電器控制輸出－－繼電器ON/OFF帶回差。AC220V/3A，DC24V/6A（阻性負(fù)載） 通訊輸出 光電隔離，RS-485/RS-232C接口，波特率1200～9600bps可設(shè)置

56、， 采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通信協(xié)議 饋電輸出 DC241V，負(fù)載電流≤30mA ③精度： 測量顯示精度 0.5%FS或0.2%FS 頻率轉(zhuǎn)換精度 1脈沖（LMS）一般優(yōu)于0.2% ④顯示方式： 0～99999瞬時流量測量值顯示 0～99999999999累積值顯示 -19999～99999溫度補償測量值顯示 -19999～99999壓力補償測量值顯示 -19999～99999流量（差壓、頻率）測量值顯示 高亮度LED（數(shù)碼管）測量顯示 發(fā)光二極管工作狀態(tài)顯示 ⑤設(shè)定方式： 面板輕觸式按鍵數(shù)字設(shè)定 參數(shù)設(shè)定值斷電后永久保存 參數(shù)設(shè)定

57、值密碼鎖定 ⑥保護方式： 斷電后流量累積值時間保持大于兩年，設(shè)定參數(shù)永久性保持 電源欠壓自動復(fù)位 工作異常自動復(fù)位（Watch Dog） ⑦使用環(huán)境： 環(huán)境溫度 0～50℃ 相對濕度 ≤85%RH 避免強腐蝕性氣體 ⑧工作電源： 常規(guī)型 AC220V%（50Hz2Hz，線性電源） 特殊型 AC90V～265V－－開關(guān)電源 DC24V2V－－開關(guān)電源 ⑨功 耗： ≤6W（AC220V線性電源供電） ≤6W（AC90～265V開關(guān)電源供電） ≤6W（DC24V電源供電） ⑩重 量： 500g(AC220V供

58、電) 300g(開關(guān)電源) 除智能調(diào)節(jié)器以外的硬件選擇如下： 4.4.3電動調(diào)節(jié)閥選型 采用湖南力升信息設(shè)備有限公司的LSDZ-50電動調(diào)節(jié)機構(gòu)，技術(shù)指標(biāo)如下 出軸力矩(N.m)：50 動作范圍：0~360 動作時間（S）:20 驅(qū)動電機（W）:10 控制電路選項:4-20mA輸入 位置輸出：4-20mA直流 動力電源：220VAC 50Hz 精度：定位精度：0.5%，位置反饋精度：0.5% 環(huán)境溫度：-25~+55℃ 重量：2Kg 4.4.4流量計選型 采用北京尺度方圓傳感器有限公司的LWGY-250A05S，技術(shù)指標(biāo)如下 精度： 0.5%R

59、 口徑： 250mm, 標(biāo)準(zhǔn)量程120—1200m3/h 重復(fù)性： 0.05%～0.2% 4.4.5比值器選型 采用虹潤的HR-WP-XQS80，技術(shù)指標(biāo)如下 ①特性 顯示方式：以雙排四位LED顯示第一路測量值（PV1）和第二路測量值（PV2），以紅色/綠色光柱進行兩路測量值百分比的模擬顯示。 顯示范圍：-1999～9999字。 測量精度：0.2%FS或0.5%FS；0.1%FS（需特殊訂制）。 分 辨 率：1字。 報警方式：1-4個報警點控制（1AL、2AL、3AL、4AL）LED指示。 報警精度：1字。 保護方式：輸入回路斷線、輸入信號超/欠量程報警；輸入回路

60、斷線變送輸出保持、最大、最小可選。 設(shè)定方式：面板輕觸式按鍵數(shù)字設(shè)定，設(shè)定值斷電永久保存。 ②運算模型 加減運算：S0=AS1BS2 公式4.1 乘法運算：S0=AS1BS2 公式4.2 除法運算：S0=AS1BS2 公式4.3 計算精度：0.5%FS1字或0.2%FS1字 運算周期：0.4秒 注：S0—輸出信號； S1、S2—輸入信號；A、B—系數(shù) ③輸入信號 熱 電 偶： K、E、S、B、J、T、R、Wre3-25；冷端溫

61、度自動補償范圍0～50℃，補償準(zhǔn)確度1℃。 熱 電 阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引線電阻補償范圍≤15Ω。 線性電阻：0～400Ω 遠傳電阻：30～350Ω（遠傳壓力表）。 直流電壓：0～20mV、0～100mV、0～5V、1～5V、0～5V開方、1～5V開方、-5～5V； -10V～10V、0～10V(訂貨時需指定，與其他信號不兼容)。 直流電流：0～10mA、4～20mA 、0～20mA、0～10mA開方、4～20mA開方。 輸入阻抗：電壓信號Ri≥500KΩ。 ④輸出信號 輸出精度：同測量精度。 電流信號：DC 4～20mA，負(fù)載電阻R≤5

62、00Ω；DC 0～10mA，負(fù)載電阻R≤750Ω。 電壓信號：DC 0～5V；DC 1～5V，負(fù)載電阻R≥250KΩ，否則不保證連接外部儀表后的輸出準(zhǔn)確度。 報警輸出：繼電器控制輸出─繼電器ON/OFF帶回差，觸點容量---AC220V/1A； DC24V/3A （阻性負(fù)載） 通訊輸出：波特率─2400、4800、9600bps內(nèi)部自由設(shè)定，采用MODBUS RTU通訊協(xié)議。 配電輸出：DC241V，負(fù)載電流 ≤30mA。 ⑤使用環(huán)境 環(huán)境溫度：-10～55℃；環(huán)境濕度：10～90%RH。 耐壓強度：輸入/輸出/電源/通訊相互之間 （1000V.AC/分鐘）。 絕緣阻抗：輸入

63、/輸出/電源/通訊相互之間 ≥100MΩ。 交流電源：90～265V（開關(guān)電源），頻率：50Hz/60Hz 直流電源：24V2V（開關(guān)電源）。 功 耗：<5W。 4.4.6無紙記錄儀選型 采用虹潤的HR-SSR單色無紙記錄儀，技術(shù)指標(biāo)如下 顯示器：采用160*128點陣、高亮度黃底黑字液晶屏，LED背光、畫面清晰； 基本誤差：0.2%F.S 輸入規(guī)格： 全隔離萬能輸入 1～8通道信號輸入，通道間全隔離，隔離電壓大于400 輸入阻抗： 電流：250Ω，電壓>1MΩ； 熱電阻：要求三線電阻平衡，引線電阻<10Ω。 電 壓：(0～5)V、(1～5)V、mV信號； 電

64、 流：(0～10)mA、(4～20)mA； 熱電阻： PT100、Cu50、BA1、BA2； 熱電偶：S、B、K、T、E、J、R、N； 表5.1 HR-SSR萬能輸入量程表 輸入類型 量程范圍 　 輸入類型 量程范圍 Ⅱ型：0~10mA，0~5V -9999~19999 　 熱 電 偶 B型 500~1800℃ Ⅲ型：4~20mA，1~5V -9999~19999 　 S型 -100~1600℃ 20mV 0~20mV 　 K型 -100~1300℃ 100mV 0~100mV 　 E型 -100~1000℃ 熱 電 阻

65、 Cu50 -50~140℃ 　 J型 -100~1000℃ BA1 -100℃～600℃ R型 -50℃～1600℃ BA2 -100℃～600℃ N型 -200℃～1300℃ Pt100 -200~650℃ 　 T型 -100~380℃ 電阻0~350Ω -9999~19999 　 　 　 　 傳感器配電 24VDC； 輸出規(guī)格： 模擬輸出 4-20mA輸出； 12路可組態(tài)繼電器觸點輸出：觸點容量為3A、250VAC（阻性負(fù)載）； 報警輸出 上上限、上限、下限、下下限； 補償運算： 蒸汽……… 根據(jù)IFC67公式計算蒸汽密度補償飽和蒸汽與過熱蒸汽的質(zhì)量流量或熱流量。 一般氣體……溫度、壓力補償測量標(biāo)準(zhǔn)體積流量。 天然氣………溫度、壓力補償測量標(biāo)準(zhǔn)體積流量。 液體 ……… 溫度補償測量標(biāo)準(zhǔn)體積流量或質(zhì)量流量。 補償范圍：蒸汽 壓力 0.1～4.5MPa 溫度 100～500℃ 密度 0.1～100Kg/m3 比焓 2508～3224KJ